DE2544277A1

DE2544277A1 - Etikettierstation in einer etikettiermaschine

Info

Publication number: DE2544277A1
Application number: DE19752544277
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Jagenberg Werke AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1975-10-03
Filing date: 1975-10-03
Publication date: 1977-04-07
Also published as: BR7606372A; BE845929A; FR2326337A1; DE2544277C3; US4146421A; GB1557276A; FR2326337B1; DE2544277B2; IT1071362B; JPS5244600A; ES452020A1; CA1044656A

Description

COHAUSZ & FLORACK

PATB NTANWALTS B ÜR O D-4 DÜSSELDORF . 8CHUMANNSTR, 97

PATENTANWÄLTE:
Dipl.-Ing. W. COHAUSZ ■ Dipl.-Ing. W. FLORACK · Dipl.-Ing. R. KNAUF · Dr.-Ing., Dipl.-Wirtsch.-Ing. A. GERBER · Dipl.-Ing. H. B. COHAUSZ

2. Oktober 1975 Anm.: Jagenberg-Werke AG, 4 Düsseldorf, Himmelgeister Str.

Etikettierstation in einer Etikettiermaschine

Die Erfindung betrifft eine Etikettierstation in einer Etikettiermaschine mit einem sich drehenden Träger, auf dem exzentrisch mindestens ein Leimsegment mit nach außen gewölbter Aufnahmefläche für ein Etikett drehbar gelagert ist, und mit einer sich drehenden Etikettenübertragungseinrichtung, auf der exzentrisch mindestens ein in Umfangsrichtung bewegliches Andrück-.element mit Greiferelementen angeordnet ist, an dem bei Drehung der Einrichtung sich das Leimsegment unter Übergabe des Etiketts vorbeibewegt und das das übernommene Etikett beim Vorbeibewegen an einem sich um seine eigene Achse drehenden, auf einer Transportbahn vorbewegten, zu etikettierenden Gegenstand andrückt.

In Etikettiermaschinen bereitet das Andrücken von Etiketten an die zu etikettierenden Gegenstände insofern gewisse Schwierigkeiten, als die Forderung nach Synchronismus des sich drehenden Gegenstandes und des Andrückelementes während des Andrückvorganges nicht einfach zu realisieren ist.

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Dies gilt insbesondere dann, wenn die Flaschen mit verschiedenem Durchmesser, was bei der gleichzeitigen Etikettierung von Bauch- und Brustetikett der Fall ist, zu etikettieren sind. Bei einer Etikettierstation mit exzentrisch auf dem Träger gelagerten und exzentrisch um ihre eigenen Achsen sich drehenden Leimsegmenten, wie sie z.B. in der DT-OS 2 325 244 beschrieben sind, ist es zur Erzielung einer einwandfreien Übernahme der beleimten Etiketten durch die Greiferelemente und die Andrückelemente erforderlich, daß sich die Greiferelemente und das Andrückelement sowohl für das Bauch- als auch das Brustetikett im Übernahmebereich auf der gleichen Kreisbahn bewegen, denn die Leimsegmente sind nur in der Lage, längs dieser Kreisbahn eine Abwälzung auszuführen. Der geforderte Abwälzvorgang macht es ferner erforderlich, daß die Bahngeschwindigkeit der Greiferelemente und der Andrückelemente derjenigen der Leimsegmente entspricht. Diese Geschwindigkeit und die Kreisbahn sind nun aber nicht von vornherein geeignet, um beim Andrücken der Etiketten an der Flaschenoberfläche annähernd eine Abwälzung zu gewährleisten. Die Geschwindigkeit und Kreisbahn sind hinsichtlich der geforderten Abwälzung nur für einen Durchmesser einer sich drehenden Flasche bei einer bestimmten Drehzahl optimal. Es ist deshalb erforderlich, die Geschwindigkeit der Greiferelemente und der Andrückelemente im Bereich der Übergabe der Etiketten an den zu etikettierenden Gegenstand der Umfangsgeschwindigkeit des Gegenstandes anzupassen. Diese Anpassung ist insbesondere dann notwendig, wenn ein- und derselbe Gegenstand gleichzeitig im Bereich von zwei verschiedenen Durchmessern etikettiert werden soll. Während man noch die Möglichkeit hat, die Umfangsgeschwindigkeit und die Kreisbahn der Greiferelemente und der Andrückelemente für das für den ersten Durchmesser bestimmte Etikett, z.B. das Bauchetikett, der Umfangsgeschwindigkeit der Flasche in diesem Bereich und deren Transportbahn anzunähern, ohne dadurch die Abwälzung der Leimsegmente zu beeinträchtigen, ist eine solche Annäherung für die Etikettierung der Brust oder des Flaschenhalses nicht möglich. Um den Flaschenhals zu

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etikettieren, müßte zunächst das Andrückelement in radialer Richtung weiter nach außen verlagert werden. Dies hat bei gleicher Drehzahl für das Andrückelement des Bauchetiketts und das Andrückelement des Brustetiketts eine höhere Umfangsgeschwindigkeit zur Folge; die Umfangsgeschwindigkeit der Brust oder des Halses der Flasche ist dagegen kleiner als die des Bauches. Es würde also zu einer größeren Relativbewegung zwischen Andrückelement und Flaschenbrust oder -hals kommen.

In Kenntnis dieser Schwierigkeiten wird bei einer bekannten Maschine das Andrückelement für den Flaschenhals nur impulsweise vorgesteuert, so daß es zu keiner Abwälzung kommen kann. Das impulsweise Vorsteuern erfordert aber nicht nur einen erheblichen vorrichtungstechnischen Aufwand sondern gewährleistet auch kein sicheres Aufbringen des Etiketts (DT-PS 2 035 477)·

Bei einer anderen bekannten Maschine für die gleichzeitige Etikettierung von Flaschenhals und Flaschenbauch ist vorgesehen, daß das Andrückelement für das Bauchetikett, das im Gegensatz zu den Andrückelementen für das Halsetikett eine von der Umfangsgeschwindigkeit der Flaschenoberfläche abweichende Bahngeschwindigkeit hat, in Bahnrichtung gegen die Kraft einer Feder derart bewegbar gelagert ist, daß es bei Berührung der Flasche deren Umfangsgeschwindigkeit annimmt. Bei einer solchen Geschwindigkeitsanpassung wirkt sich nachteilig aus, daß das Andrückelement unter Ausnutzung des Reibschlusses zwischen Flaschenoberfläche und Etikett beschleunigt werden muß, wobei eine Relativbewegung vor allem zu Beginn der Beschleunigung nicht zu vermeiden ist. Um diese Nachteile so klein wie möglich zu halten, ist neben dem Andrückelement ein weiteres Element vorgesehen, das um wenige Winkelgrade dem Andrückelement voreilt, so daß das Andrückelement schon am Anfang der Berührung der Flaschenoberfläche annähernd deren Umfangsgeschwindigkeit hat (DT-OS 1 486 142).

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die zum Zwecke eines sicheren Aufbringens der Etiketten mit einfachen Mitteln dfe Umfangsgeschwindigkeit des Andrückelements und der Greiferelemente an die Umfangsgeschwindigkeit des zu etikettierenden-Gegenstandes anpaßt.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß zur Steuerung des Abwälzens jedes Andrückelements an der Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstandes eine Kurve vorgesehen ist, die von einem Fühler des Andrückelements abgetastet wird. Dem Andrückelement wird von außen eine Bewegung aufgezwungen, deren Umfangsgeschwindigkeit beim Andrücken derjenigen des zu etikettierenden Gegenstandes von Anfang an entspricht. Durch die Kurvensteuerung läßt sich die Umfangsgeschwindigkeit des Andrückelements so exakt bestimmen, daß es auch in der Anfangsphase des Abwälzvorganges zu keiner Relativbewegung zwischen dem zu etikettierenden Gegenstand und dem Andrückelement kommen kann.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Anpassung an verschiedene Gegenstandsdurchmesser ohne Verlagerung des Drehpunktes der Etikettenübertragungseinrichtung in Bezug auf die Transportbahn der Gegenstände dadurch möglich, daß das Andrückelement in Richtung auf den zu etikettierenden Gegenstand vorsteuerbar ist. Damit es zu keiner übermäßigen Beanspruchung der Etiketten während des Vorsteuerns kommt, sind zweckmäßigerweise die dem Andrückelement zugeordneten Greiferelemente gemeinsam mit dem Ändrückelement vorsteuerbar.

Das Vorsteuern des Andrückelements und gegebenenfalls der Greiferelemente kann auf einfache Weise, mittels einer Kurve erfolgen, an der sich das Andrückelement mit einem Fühler abstützt.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert, die einen Teil der Etikettierstation in Aufsicht schematisch darstellt.

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Die Etikettierstation weist einen tellerförmigen Träger 1 auf j der sich in Richtung des Pfeils Pl dreht. Auf dem Träger 1 sind mehrere verteilt angeordnete Leimsegmente 2 exzentrisch angeordnet, die sich um ihre eigenen Achsen 3 in Richtung des Pfeils P2, als gegensinnig zur Drehrichtung des Trägers 1, drehen. Die Achse 3 eines jeden Entnahmeelementes 2 liegt zwischen der nach außen gewölbten Aufnahmefläche 4 und deren Krümmungsmittelpunkt. Der Antrieb der Leimsegmente 3 erfolgt über ein Planetengetriebe 5, 6, von denen sich das Planetenrad 5 bei Drehung des Trägers 1 an dem feststehenden Sonnenrad 6 abwälzt. Bei Drehung des Entnahmeelementes 2 überschreitet die Aufnahmefläche 4 den äußeren Umkreis 7 des tellerförmigen Trägers 1 um sich an dem Kreis 8 der noch zu beschreibenden Etikettenübertragungseinrichtung abzuwälzen. Damit dies ohne Schlupf möglich ist, ist die Drehung des Entnahmeelementes 2 nicht gleichförmig sondern beschleunigt und verzögert. Dazu ist im Getriebezug ein in der Zeichnung nicht dargestelltes kurvengesteuertes Überlagerungsgetriebe vorgesehen, wie es z.B. in der DT-OS 2 325 244 im einzelnen beschrieben ist.

Bei Drehung des Trägers 1 werden also die Entnahmeelemente an der Etikettenübertragungseinrichtung 9 vorbeibewegt. Diese Einrichtung weist mehrere verteilt angeordnete Andrückkissen 10, 11, 12, 13 mit zugeordneten Greiferelementen 14, 15, auf. In der Zeichnung sind jeweils zwei übereinander angeordnete Andrückkissen 10, 11 bzw. 12, 13 vorgesehen, von denen das untere 10, 12 für das Bauchetikett und das obere 11, 13 für das Brustetikett vorgesehen ist. Die Andrückkissen 10, 12 für die Bauchetiketten sind stationär auf dem in Richtung des Pfeils P3 sich drehenden tellerförmigen Träger der Etikettenübertragungseinrichtung 9 derart angeordnet, daß ihre nach außen gewölbte Obeifrflache mit dem Kreis 8 zusammenfällt, der von den Leimsegmenten 12 im Übergabebereich umfahren wird.

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Die oberen Andrückkissen 11, 13 sind dagegen sowohl verschwenkbar als auch in radialer Richtung vorschiebbar gelagert. Zum Vorsteuern und Verschwenken ist jedes Andrückkissen 11, 13 an einer Kurbel 16, 17 gehalten, die mit ihrem verschwenkbaren Ende als Fühler eine Rolle 18₃ 19 trägt, die das Andrückkissen 11, 13 an einer Kurve 20, 21 abstützt. Der Verlauf der Kurve 20, 21 bestimmt die radiale Lage des Andrückkissens H₃ 13· Zur Verschwenkung des Andrückkissens H₃ 13 ist ein weiterer, winkelstarr mit dem Andrückkissen 11, 13 verbundener Hebelarm 22₃ 23 vorgesehen, der mit einer weiteren Wolle 24, 25 eine zweite Kurve 26, 27 abtastet.

Die Punktionsweise der erfindungsgemäßen Etikettierstation ist folgende:

BeimVorbeibewegen des Leimsegmentes 2 an einer nicht dargestellten Leimwalze wird die Aufnahmefläche 4 beleimt. Beim anschließenden Abwälzen an den oberen Etikett eines nicht dargestellten feststehenden Etikettenkastens bleibt das obere Etikett 29 an der beleimten Aufnahmefläche 4 haften und wird bei weiterer Drehung des Trägers 1 zu der Etikettenübertragungseinrichtung 9 transportiert. Die Anzahl der Leimsegmente 2 und der Andrückkissen mit Greiferelementen sowie die Drehzahlen des Trägers mit den Leimsegmenten und der Etikettenübertiggungseinrichtung sind derart aufeinander abgestimmt, daß beim Passieren eines Leimsegmentes 2 an der Etikettenübertragungseinrichtung 9 dem Leimsegment jeweils ein Andrückkissenpaar sich gegenüber befindet. Durch die Kurvensteuerung der Andrückkissen ist gewährleistet, daß sich in der Übergangsphase die Stirnseiten der Andrückkissen 10, 11 mit der Kreisbahn 8 decken, so daß die Aufnahmefläche 4 sich vollkommen an den Greiferelementen 14 und den Andrückkissen 10, 11 unter freier Übergabe der Etiketten abwälzt. Wenn bei weiterer Drehung der Etikettenübertragungseinrichtung 9

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die übernommenen Etiketten in den Bereich der in Richtung des Pfeils P4 transportierten Flaschen 30 gelangen, wird unter Abstützung der Rolle 19 an der Kurve 21 das obere Andrückkissen 13 radial nach außen bewegt und, sobald es in Berührung mit der Piaschenbrust oder dem Flaschenhals kommt, in Abhängigkeit von dem Verlauf der Kurve 27 derart verschwenkt, daß zwischen der Umfangsgeschwindigkeit der Flaschenbrust oder des Flaschenhalses und der Oberfläche des Andrückkissens 13 keine Relativbewegung stattfindet. Wie aus der Zeichnung zu erkennen ist, drücken sich während des Andrückvorganges die Andrückkissen 12, 13 zur Anpassung an die Flaschenform ein. In der Zeichnung ist durch einen Pfeil angedeutet, daß zusammen mit dem oberen Andrückkissen 13 auch die zugehörigen Greiferelemente 15 vorgesteuert werden. Dies kann durch eine nicht dargestellte starre Verbindung mit den Andrückkissen 13 erfolgen.

Ansprüche:

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Claims

Ansprüche :

Etikettierstation in einer Etikettiermaschine mit einem sich drehenden Träger, auf dem exzentrisch mindestens ein Leimsegment mit nach außen gewölbter Aufnahmefläche für ein Etikett drehbar gelagert ist, und mit einer sich drehenden Etikettenübertragungseinrichtung, auf der mindestens ein in Umfangsrichtung bewegliches Andrückelement mit zugeordneten Greiferelementen exzentrisch angeordnet ist, an dem bei Drehung der Einrichtung sich das Leimsegment unter übergabe des Etiketts abwälzt und das das übernommene Etikett beim Vorbeibewegen an einem sieh drehenden auf einer Transportbahn vorbewegten zu etikettierenden Gegenstand andrückt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des Abwälzens jedes Andrückelement (H₃13) eine Kurve (26,27) vorgesehen ist, die von einem Fühler (24,25) des Andrückelements (11,13) abgetastet wird.
2. Etikettierstation nach Anspruch I₃ dadurch gekennzeichnet, daß das Andrückelement (11,13) in Richtung auf den zu etikettierenden Gegenstand (3o) vorsteuerbar ist.
3- Etikettierstation nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einem Andrüekelement (11,13) zugeordneten Greiferelemente (14,15) gemeinsam mit dem Andrüekelement (11,13) vorsteuerbar sind.
4. Etikettierstation nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Vorsteuern eine Kurve (2o,21) vorgesehen ist, an der sich das Andrüekelement (11,13) mit einem Fühler (18,19) abstützt.

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