CN116056980A - 用于给容器贴标签的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于给容器(12)贴标签的装置(10A‑10E)。该装置(10A‑10E)具有用于输送容器(12)的容器输送机(14)和用于提供标签的至少一个标签分配器(18)。该装置(10A‑10E)具有平面驱动系统(16A‑16E)，该平面驱动系统被配置成将标签从该至少一个标签分配器(18)运输到容器输送机(14)以贴附于容器(12)。该装置可以提高贴标签的灵活性。

Description

用于给容器贴标签的装置

技术领域

本发明涉及一种用于给容器贴标签的装置。

背景技术

容器处理设施可以具有用于给诸如瓶和罐等容器贴标签的贴标签机。

贴标签机例如从DE 197 41 476A1中被人熟知。在其中描述的贴标签机中，转台被可转动地支承于布置在底架上的台面上。在转台的周边处布置有贴标机组，用于将标签安置在于转台上运输的盛器上。为此，每个贴标机组都有自己的马达并与其形成一个空间独立的单元。该单元被布置在转台上。

由于该贴标机组可能的是：使贴标签机适配于不同的装备变体和/或盛器类型，例如不同的瓶。为此，可把带有所属马达的机组从桌板上移除，并用与经改动的盛器对应的且具有其自己的马达的新机组来替换。

还存在有将标签直接分配于瓶上的直线动子(例如套标机或管状标签机)。

本发明所基于的任务在于：提供一种用于给容器贴标签的替代和/或改进的装置，优选地用于提高灵活性并用于减少针对不同装备变体或盛器类型的改装时间。

本发明所基于的任务在于：提供一种用于给容器贴标签的替代和/或改进的装置，优选地用于提高灵活性并用于减少针对不同标签变体或盛器类型的改装时间。

发明内容

该任务通过独立权利要求1的特征来解决。有利的扩展方案在从属权利要求和说明书中说明。

本公开的一个方面涉及一种用于给容器贴标签的装置。该装置具有用于输送容器的(例如单轨式)容器输送机。该装置具有用于提供标签的至少一个标签分配器。该装置具有平面驱动系统，该系统被配置以(例如借助于控制单元)将标签从该至少一个标签分配器运输到容器输送机以贴附于容器。

该装置在给容器贴标签方面提供了极大的灵活性。有区别地贴标是可能的，包括进行容器独特的贴标(“按需贴标(labeling on demand)”)。该装置无需改装即可适配不同的容器形状、容器尺寸、容器进料距离等等。为此，例如可以只需要改变对平面驱动系统的移动装置的控制。平面驱动系统没有彼此接触的部件，这使得该平面驱动系统基本上无磨损地运行。与用于给容器贴标签的容器传送盘不同的是：没有需被驱动的大旋转质量。附加地，移动装置可以在实际贴标过程中执行改进贴标签的规定运动。例如，移动装置可以在贴标签期间相对于基座元件倾斜、转动、升提或降低。原则上，本文公开的装置还提供了连接到不同的基础机器或输送机的可能性。这种灵活性涉及例如连接到不同的基础机器分度盘、不同的基础机器节距，连接到圆形动子和直线机器，等等。

优选地，平面驱动系统可以是磁性平面驱动系统。

在一个实施例中，平面驱动系统具有(例如平坦的)基座元件和至少一个移动装置。优选地，该至少一个移动装置可以借助于与基座元件的磁性相互作用移动到该至少一个标签分配器以接管标签并移动到容器输送机以将接管的标签贴附于容器。

优选地，该至少一个移动装置可以在贴附所接管的标签之后借助于与基座元件的磁性相互作用再次移回到该至少一个标签分配器。

优选地，该至少一个移动装置可以借助于磁性相互作用由基座元件无接触地承载，优选地承载在基座元件的上侧或下侧。

还可能的是：在生产中断时或生产中断之后，使已干燥的标签在从该至少一个移动装置中弹出。

在另一实施例中，该至少一个移动装置具有用于保持标签的标签保持器(并且优选地用于从该至少一个标签分配器接管标签和/或用于贴附于容器)。

在一个扩展方案中，标签保持器具有标签抓手、标签夹持器、标签吸取装置、标签支撑装置和/或贴标托盘。

在一个实施方案变体中，平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为使得该至少一个移动装置与容器输送机上的容器一起移动，优选地以相同的速度移动，并且在此将标签贴附于容器。以这种方式可以有利地改进标签的贴附，尤其是哪怕在非常高的速度的情况下。

优选地，该至少一个移动装置的速度可以可变地适配容器输送机上的容器的不同速度。

在另一实施方案变体中，平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为使得该至少一个移动装置在该至少一个标签分配器处停下、减慢、加速和/或执行预定的移动模式以接管标签。因此，可以改进标签的转交。

在另一实施方案变体中，该至少一个标签分配器具有用于提供(例如可伸缩的)管状标签的管状标签分配器。优选地，平面驱动系统(例如，它的基座元件)定向在竖直平面中。

在一个扩展方案中，平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为使得该至少一个移动装置与容器输送机上的容器一起移动，优选地以相同的速度移动，并且在此，藉由将所运输的管状标签盖于容器之上而进行贴附，优选地通过降低该至少一个移动装置。

在一个实施例中，该至少一个标签分配器具有分配不同标签(例如不同形状、颜色、尺寸、印记、修饰、是否自粘等)的多个标签分配器。

在一个扩展方案中，平面驱动系统被配置(例如借助于控制单元)以将不同的标签从该多个标签分配器运输到不同的容器以贴附于这些容器，优选地用于进行容器独特的按需贴标。替代地，平面驱动系统可以(例如借助于控制单元)被配置为将不同的标签从该多个标签分配器运输到相同的容器以贴附于这些容器，优选地用于对容器进行混合贴标。还可能的是：同一平面驱动系统在这两种配置之间切换。

在另一实施例中，该至少一个标签分配器具有分配相同标签的多个标签分配器。

在一个扩展方案中，平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为将相同的标签从该多个标签分配器运输到不同的容器以贴附于这些容器。例如，可以通过并行进行标签拾取并在必要时并行进行标签贴附来提高吞吐量。

在一个实施方式中，由容器输送机输送的容器具有不同的尺寸(例如直径)和/或形状(例如可借助于该装置的传感器来检测)。优选地，平面驱动系统可以(例如借助于控制单元)被配置为使该至少一个移动装置基本上总是相同地移动靠近具有不同尺寸和/或形状的容器，以进行标签的贴附。因此，平面驱动系统可以灵活地用于不同类型的容器。

在另一实施方式中，平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为在贴附标签期间使该至少一个移动装置相对于基座元件倾斜，优选地用于贴附到容器的倾斜区段(例如颈部区域)。替代地或附加地，平面驱动系统可例如(例如借助于控制单元)被配置为在贴附标签期间使该至少一个移动装置相对于基座元件转动，优选地围绕自身的中心轴线转动。以这种方式可以有利地改进标签的安置。

在一个实施方案变体中，平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为沿容器输送机以不同间隔(例如借助于传感器来检测)移动该至少一个移动装置，以适配于容器之间的不同间隔。

在另一实施方案变体中，平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为不向否则相同间隔的容器之间的容器空缺(例如借助于传感器来检测)移动带有标签的移动装置。

在一个实施例中，该装置还可以具有用于对标签进行上胶的上胶装置。优选地，平面驱动系统可(例如借助于控制单元)被配置为将标签从该至少一个标签分配器运输到上胶装置以进行上胶并将经上胶的标签运输到容器输送机以贴附于容器。

在一个扩展方案中，该至少一个移动装置可以借助于与基座元件的磁性相互作用移动到上胶装置，以对所拾取的标签进行上胶和/或从上胶装置移动到容器输送机。

优选地，基座元件可以基本上是框形的、矩形的、圆形的或环形的。原则上，基座元件因而可以适配不同的设施布局和安装空间条件。例如，具有圆形基座元件的平面驱动系统可特别适用于替换现有容器处理设施中的圆形动子贴标签机，其中，无需更改设施布局。

优选地，上胶装置和/或标签分配器可以布置在基座元件的外侧或内侧。

优选地，本文所公开的装置可用于容器处理设施(例如用于制造、清洁、测试、填充、密封、贴标签、印刷和/或包装用于液体介质、优选饮料或液体食品的容器)。

可能的是：平面驱动系统可以沿着容器输送机布置、优选地与容器输送机相邻。

还可能的是：平面驱动系统(例如，它的基座元件)定向在水平面中。

例如，容器输送机可以是直线(例如单轨式)输送机(例如带式输送机)或圆形动子输送机。

优选地，术语“控制单元”可以指代能够根据设计承担(开环)控制任务和/或(闭环)调节任务和/或处理任务的电子设备(例如具有(一个或多个)微处理器和数据存储器)。即使本文使用术语“控制”，利用该术语也可以适当地包括或表示“调节”或者说“反馈式控制”和“处理”。

本发明的上述优选的实施方式和特征能彼此任意组合。

附图说明

在下文，本发明的其它细节和优点参考随附的附图予以描述。其中：

图1示出了根据本公开的实施例的用于给容器贴标签的装置的示意性俯视图；

图2示出了根据本公开的另一实施例的用于给容器贴标签的装置的示意性俯视图；

图3示出了根据本公开的又一不同实施例的用于给容器贴标签的装置的示意性俯视图；

图4示出了根据本公开的又一不同实施例的用于给容器贴标签的装置的示意性俯视图；和

图5示出了根据本公开的又一不同实施例的用于给容器贴标签的装置的示意性侧视图。

在这些附图中示出的实施方式至少部分地对应，使得相似或相同的部分配备有相同的附图标记并且关于它们的阐述也参阅对其它实施方式或附图的描述，以避免重复。

具体实施方式

图1示出了用于给诸如瓶(玻璃瓶、PET瓶等)、罐等容器12贴标签的装置10A。装置10A具有容器输送机14、平面驱动系统16A、标签分配器18和上胶装置20。

容器输送机14优选地以单轨容器流来输送容器12。容器输送机14可以直线延伸，例如图1中所示。容器输送机14可以以任何方式和方法来实施，例如实施为带式输送机。容器输送机14布置在平面驱动系统16A的旁边。优选地，容器输送机14和平面驱动系统16A彼此直接相邻。容器输送机14沿着平面驱动系统16A输送容器12。

平面驱动系统16A被设计成将标签从标签分配器18运输到容器输送机14以贴附于容器12。

平面驱动系统16A具有基座元件22和多个移动装置(移动器或动子)24。移动装置24可以借助于与基座元件22的磁性相互作用在基座元件22之上自由且彼此独立地移动。移动装置24还可以借助于与基座元件22的磁相互作用相对于基座元件22转动(例如偏航)。移动装置24还可以借助于与基座元件22的磁相互作用相对于基座元件22倾斜(例如，俯仰和/或横滚)。移动装置24还可以借助于与基座元件22的磁性相互作用相对于基座元件22执行向上或向下的升降运动。移动装置24的数目可根据应用情况自由选择，其中，至少提供一个移动装置24。

基座元件22形成平面驱动系统16A的定子。移动装置24形成平面驱动系统16A的动子。由基座元件22以无接触的方式来承载移动装置24。例如，基座元件22可以具有分布式布置的多个电磁体，例如电线圈。移动装置24可以具有永磁体。电磁体优选地布置在于基座元件22的平面(此处：水平面)中延伸的矩阵中。平面驱动系统16A的控制单元(未示出)可以控制对基座元件22的电磁体的供电，以便在基座元件22的期望位置处建立具有期望场强的电磁场。可以通过基座元件22的电磁体的相应电磁场来引起移动装置24的推进、转动、倾斜和/或升降。

在图1的实施例中，基座元件22定向在水平面中。基座元件22还具有矩形形状。根据需要，基座元件22的其它形状也是可能的，例如圆形、框形、环形等。标签分配器18和上胶装置20被布置在基座元件22的旁边，优选地在外侧。如果基座元件22是框形或环形的，则将标签分配器18和/或上胶装置20布置在内侧也是可能的。可能的是：标签分配器18和/或上胶装置20突出得超出基座元件22以便更好地接近。移动装置24可以布置在基座元件22上方并且例如可以是矩形的。移动装置24的移动可以由平面驱动系统16A的控制单元进行控制。

移动装置24分别具有标签保持器26。标签保持器26被设计成用于保持标签。标签保持器26可以被实施为例如标签抓手、标签夹持器、标签吸取装置、标签支撑装置、贴标托盘或其它装置(带有或不带致动器)。

移动装置24可以依次移动到标签分配器18。在标签分配器18处标签被接管。标签可以由标签保持器26接管和/或由标签分配器18转交。在此，取决于各个标签分配器18的要求，移动装置24可以相应地停下、减速、加速、执行预定的运动模式等。标签由标签保持器26保持。

借助于相应的移动装置24可以将标签移动到上胶装置20。上胶装置20可以对标签进行上胶(例如用冷胶或热胶)。例如，上胶装置20也可被实施为点胶机(Leimdrucker)。

借助于相应的移动装置24，标签被移动到由容器输送机14输送的容器12中的一个。移动装置24与容器12一起移动，优选地以相同的速度移动，并在此将标签贴附于容器12。可以例如借助于移动装置24和/或标签保持器26的进给运动来进行或支持该贴附。为了进行贴附，移动装置24例如还可以相对于基座面22转动(例如围绕自身的中心轴线)和/或倾斜。

可能的是：容器12具有不同的尺寸，例如直径。在这种情况下，标签的贴附可以适配于容器12的相应尺寸。例如，移动装置24总是可以基本上相同地移动靠近相应的容器12。容器12的直径例如可以借助于传感器被预先检测或者作为可选值存储在控制单元中。相同的原理也可以适用于不同的容器形状。

贴附之后，相应的移动装置24可以再次移回到标签分配器18以拾取下一个标签。优选地，所有移动装置24可以彼此独立地移动，优选地相对于基座元件22在基本上呈环形或框形的路径上移动。

可能的是：不包括单独的上胶装置20。相反，标签分配器18可以例如具有集成的上胶装置、可以分配已经上胶的标签、或者可以分配自粘标签。

还可能的是：还要由可选的标签固定装置28来固定和/或弄平贴附于容器12的标签。例如，标签固定装置28可以具有用于刷拂标签的标签刷拂装置。标签固定装置28还可以具有用于滚压标签的标签滚压海绵。替选地或附加地，可以已经由标签保持器26将标签在相应容器12上完全安置好、固定好和弄平。

容器12可以由容器输送机14以不同的间隔或以不等分的方式输送。移动装置24的运动可以被进行适配，使得移动装置24在贴附标签期间沿着容器输送机14也以不同的间隔移动、即与容器12之间的不同间隔适配。容器12之间的不同间隔可以例如借助于该装置的非接触式(例如光学)或触觉传感器进行检测。

容器12可以由容器输送机14等间隔地输送，其中，然而在容器流中可能会出现容器空缺。移动装置24的运动可以被进行适配，使得没有移动装置24将标签运输到容器空缺。容器空缺可以例如借助于装置10A的非接触式(例如光学)或触觉传感器来检测。

图2示出了用于给容器12贴标签的另一装置10B。

与图1的装置10A不同，装置10B具有非直线容器输送机14'。相反，由容器输送机14'至少在平面驱动系统16B(被实施成类似于平面驱动系统16A)的区域中在弯曲路径上输送容器12。容器输送机14'例如可以实施为圆形动子或旋转式输送机。

图3示出了用于给容器12贴标签的又一装置10C。装置10C的特殊之处在于：装置10C具有多个标签分配器18。

因此，装置10C可以例如允许进行容器特定的贴标，在进行该容器特定的贴标中，容器12可以分别配备不同的标签，例如是容器独特的(“按需贴标”)。具体来说，第一移动装置24可以从第一标签分配器18取出第一标签并将其贴附于第一容器12，必要时，在上胶装置20处进行中间上胶，只要为贴附标签所需要。第二移动装置24可以从第二标签分配器18取出第二标签并将其贴附于第二容器12，必要时，在上胶装置20处进行中间上胶，只要为贴附标签所需要，以此类推。第一标签和第二标签在形状、尺寸、印记等方面有所不同。

装置10C也可用于进行混合贴标。在此，可以将不同的标签贴附于同一容器12。具体来说，第一移动装置24可以从第一标签分配器18取出第一标签并将其贴附于第一容器12，必要时，在上胶装置20处进行中间上胶，只要为贴附标签所需要。第二移动装置24可以从第二标签分配器18取出第二标签并将其贴附于第一容器12，必要时，在上胶装置20处进行中间上胶，只要为贴附标签所需要，以此类推。第一标签和第二标签在形状、尺寸、印记等方面有所不同。

还可能的是：这些标签分配器18中的至少一些分配相同的标签。因此，多个移动装置24可以例如被并行供应相同标签以用于贴附于不同容器12。具体来说，第一移动装置24可以从第一标签分配器18取出第一标签并将其贴附于第一容器12，必要时，在上胶装置20处进行中间上胶，只要为贴附标签所需要。第二移动装置24可以从第二标签分配器18取出第二标签并将其贴附于第二容器12，必要时，在上胶装置20处进行中间上胶，只要为贴附标签所需要，以此类推。第一标签和第二标签被设计成是相同的。

图4示出了用于给容器12贴标签的、类似于图1的装置10A的又一装置10D。

装置10D的特殊之处在于：标签分配器18和上胶装置20没有布置在平面驱动系统16D的外侧。相反，标签分配器18和上胶装置20直接布置在平面驱动系统16D的周边或区域之内。例如，基座元件22可以具有用于标签分配器18和上胶装置20的凹部。替代地，标签分配器18和上胶装置20可以悬挂在平面驱动系统16D上方。这样的配置可以例如特别在安装空间方面成本低。

装置10D的另一特殊之处在于：标签保持器26'(例如实施为贴标托盘)本身执行向相应容器12的供给运动以贴附标签。例如，标签保持器26可以伸出去以贴附标签并在贴附标签之后再次收回，如图4中所示。还可能的是：标签保持器26或移动装置24在贴附期间相对于基座元件22附加地转动和/或倾斜。

图5示出了用于给容器12贴标签的又一装置10E。

装置10E具有分配管状标签(即所谓的套标)的标签分配器18'。标签分配器18'可以例如布置在基座元件22'上方。基座元件22'定向在竖直平面中。

移动装置24移动到标签分配器18'。在标签分配器18'处，相应的移动装置24的标签保持器26接管单个管状标签30。在此，移动装置24例如可以停住。管状标签30在此以至少部分展开的方式被标签保持器26保持。标签分配器18'可以例如借助于展开管状标签30的芯轴转交该管状标签30。

移动装置24与保持的管状标签30一起运动到容器输送机14。移动装置24分别与容器12中的一个一起移动，也就是说，在容器输送机14或容器12的输送方向上并以容器输送机14或容器12的速度移动。在一起运动期间，移动装置24将管状标签30套在相应的容器12之上。在此，移动装置24也可以在一起运动期间附加地越来越靠近容器输送机14移动或不断地下降。在管状标签30的转交区域中，移动装置24的运动路径可以对应于下坡路段，优选地具有恒定的下坡坡度，如图5所示。

在套上期间或套上之后，管状标签30从标签保持器26被分离出来，或者管状标签30自主地与标签保持器26分离。该分离可以例如通过下述方式来支持：移动装置24相对于基座元件转动运动、移动装置24相对于基座元件22倾斜运动、和/或移动装置24相对于基座元件22升降运动，以接近基座元件22。

最后，移动装置24可以移回标签分配器18'，以拾取新的管状标签30。

可能的是：容器输送机14输送的是具有不同直径的容器12。可借助于移动装置24相对于基座元件22的升降运动来执行对不同直径的适配，使得移动装置24即使在不同的容器直径的情况下也总是可以基本上相同地移动靠近容器12。

本发明并不限于上述优选实施例。更确切地说，大量变体和修改方案都是可能的，这些变体和修改方案同样利用了本发明的思想并且因此落入保护范围。尤其是，本发明也要求保护独立于所引用的权利要求的从属权利要求的主题和特征。尤其是，独立权利要求1的各个特征分别彼此独立地被公开。附加地，从属权利要求的特征也独立于独立权利要求的全部特征地被公开，并且例如独立于与独立权利要求1所述的容器输送机、至少一个标签分配器和/或平面驱动系统的存在和/或配置相关的特征。

附图标记清单

10A-10E  用于贴标签的装置

12       容器

14       容器输送机

16A-16E  平面驱动系统

18       标签分配器

20       上胶装置

22       基座元件

24       移动装置

26       标签保持器

28       标签固定装置

30       管状标签

Claims (15)

1.一种用于给容器(12)贴标签的装置(10A-10E)，具有：

容器输送机(14)，其用于输送容器(12)；

至少一个标签分配器(18)，其用于提供标签；和

平面驱动系统(16A-16E)，其被配置成将标签从所述至少一个标签分配器(18)运输到所述容器输送机(14)以贴附于所述容器(12)。

2.根据权利要求1所述的装置(10A-10E)，其中：

所述平面驱动系统(16A-16E)具有基座元件(22)和至少一个移动装置(24)；和

所述至少一个移动装置(24)能够借助于与所述基座元件(22)的磁性相互作用移动到所述至少一个标签分配器(18)以接管标签以及移动到所述容器输送机(14)以将接管的标签贴附于所述容器(12)。

3.根据权利要求2所述的装置(10A-10E)，其中：

所述至少一个移动装置(24)具有用于保持标签的标签保持器(26)。

4.根据权利要求3所述的装置(10A-10E)，其中：

所述标签保持器(26)具有标签抓手、标签夹持器、标签吸取装置、标签支撑装置和/或贴标托盘。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置(10A-10E)，其中：

所述平面驱动系统(16A-16E)被配置成使得所述至少一个移动装置(24)与所述容器输送机(14)上的容器(12)一起移动，优选地以相同的速度移动，并且在此过程中将所述标签贴附于所述容器(12)。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的装置(10A-10E)，其中：

所述平面驱动系统(16A-16E)被配置成使得所述至少一个移动装置(24)在所述至少一个标签分配器(18)处停下、减速、加速和/或执行预定的运动模式，以接管所述标签。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10E)，其中：

所述至少一个标签分配器(18)具有用于提供管状标签(30)的管状标签分配器(18')；以及

所述平面驱动系统(16E)定向在竖直平面中。

8.根据权利要求7所述的装置(10E)，其中：

所述平面驱动系统(16E)被配置成使得所述至少一个移动装置(24)与所述容器输送机(14)上的容器(12)一起移动，优选地以相同的速度移动，并且在此过程中，藉由优选通过降低所述至少一个移动装置(24)来将所运输的管状标签(30)盖于所述容器(12)之上而进行所运输的管状标签的贴附。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10C)，其中：

所述至少一个标签分配器(18)具有分配不同的标签的多个标签分配器；以及

所述平面驱动系统(16C)被配置成将所述不同的标签从所述多个标签分配器(18)运输到不同的容器(12)以贴附于这些容器(12)，优选用于进行容器独特的按需贴标签；或

所述平面驱动系统(16C)被配置成将所述不同的标签从所述多个标签分配器(18)运输到相同的容器(12)以贴附于这些容器(12)，优选地用于对这些容器(12)进行混合贴标。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10C)，其中：

所述至少一个标签分配器(18)具有分配相同的标签的多个标签分配器；以及

所述平面驱动系统(16C)被配置成将所述相同的标签从所述多个标签分配器(18)运输到不同的容器(12)以贴附于这些容器(12)。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的装置(10A-10E)，其中：

由所述容器输送机(14)输送的容器(12)具有不同的尺寸和/或形状；以及

所述平面驱动系统(16A-16E)被配置成使所述至少一个移动装置(24)基本上相同地移动靠近具有不同尺寸和/或形状的容器(12)，以进行标签的贴附。

12.根据权利要求2至11中任一项所述的装置(10A-10E)，其中：

所述平面驱动系统(16A-16E)被配置成在贴附所述标签期间使所述至少一个移动装置(24)相对于所述基座元件(22)倾斜，优选地用于使其贴附于所述容器(12)的倾斜区段；和/或

所述平面驱动系统(16A-16E)被配置成在贴附所述标签期间使所述至少一个移动装置(24)相对于所述基座元件(22)转动，优选地围绕自身的中心轴线转动。

13.根据前述权利要求2至12中任一项所述的装置(10A-10E)，其中：

所述平面驱动系统(16A-16E)被配置成沿所述容器输送机(14)以不同间隔移动所述至少一个移动装置(24)，以适配于所述容器(12)之间的不同间隔；或

所述平面驱动系统(16A-16E)被配置成不将带有标签的移动装置(24)向否则相同间隔的容器(12)之间的容器空缺移动。

14.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10A-10D)，还具有：

用于对标签进行上胶的上胶装置(20)，

其中：

所述平面驱动系统(16A-16D)被配置成将所述标签从所述至少一个标签分配器(18)运输到所述上胶装置(20)以进行上胶，并将经上胶的标签运输到所述容器输送机(14)以贴附于所述容器(12)。

15.根据权利要求14所述的装置(10A-10D)，其中：

所述至少一个移动装置(24)能够借助于与所述基座元件(22)的磁性相互作用移动到所述上胶装置(20)以对所拾取的标签进行上胶和/或从所述上胶装置(20)移动到所述容器输送机(14)。

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