JP7370330B2 - 容器を処理または運搬するための機械 - Google Patents

Description

本発明は、容器を処理または運搬するための機械に関し、特に、そのような処理機械の容器を運搬するためのコンベヤに関する。

本発明は、例えばボトルを所定の供給方向に沿って移動させ、移動中に、そのような供給方向に沿って機械に接続された所定のユニットによって、それに対する複数の自動操作（例えば、ラベル付け、充填、キャッピングなど）を実行するのに適した、容器用の作業機械の分野に関する。

容器を処理または運搬するための機械は現在、２つの代替タイプのコンベヤを使用する。すなわち、回転カルーセルを備えたコンベヤと、リニアモータを備えたコンベヤである。

後者のタイプのコンベヤは、固定子として機能するガイドと、回転子として機能する、ガイドにスライド可能に取り付けられたキャリッジとの使用を想定している。詳細には、固定子は複数の隣接する巻線によって形成され、回転子は永久磁石を含み、永久磁石は１つまたは複数のキャリッジに取り付けられ、それらを供給方向に沿って移動させる。

さらに、そのようなタイプのコンベヤはまた、駆動部を備え、駆動部は、好ましくは、巻線に接続されたモータに搭載されて（ただし、それは距離を置くこともできる）その中に流れる電流を駆動して、直線的に移動し且つその後に関連するキャリッジが続く電磁場を生成する。

制御ユニットも存在し（通常は機械から離れている）、オペレータまたはコンピュータによってセットされた容器に対して実行されるべき操作の要件に応じて駆動部を制御するために駆動部に接続されている。あるいは、制御ユニットと駆動部を単一のコントローラで作製することもできる。

いずれの場合も、各容器は対応するそれぞれのキャリッジに搭載され、当該キャリッジは１つまたは複数の処理ステーション（ラベル付けなど）を通過する事前に定められた経路に沿って容器を移動させる。

そのような先行技術の例は、出願人の名で出願された文書ＷＯ２０１７／１０３８１３に記載されている。

そのような先行技術によれば、ガイドが延びる経路は、通常、平坦且つ環状であり、２つの湾曲した区間によって互いに接続された外側区間および戻り区間を規定する２本の直線がある。

先行技術のいくつかの実施形態では、上部ガイドと下部ガイドの２つのガイドがあり、これらは重なり合う水平面に延在する。詳細には、下部ガイドに取り付けられたキャリッジは、容器を支持するためのプレートを含み、上部ガイドに取り付けられたキャリッジは、それぞれの下にあるプレートに対して容器を押し付けたままにするジャッキを含む。同じ容器の上下に配置されたキャリッジは、同期して移動し、経路に沿って容器を移送する。

ただし、この技術にはいくつかの欠点がある。

特に、容器を運搬するために、容器は、例えば、容器の側面にラベル付けを行うことができるように、下側のキャリッジに載せられ、場合によっては上側のジャッキによって保持されることが想定される。

ただし、一部の種類の容器（低瓶など）では、容器の上部と下部に印刷する必要があることがしばしばある。

現在の先行技術によれば、上面および下面がプレートおよび上側のジャッキの寸法によって占められているため、これは不可能である。

この状況において、本発明の目的は、上記の欠点を取り除く、容器を処理または運搬するための機械を実現することである。

本発明の特定の目的は、容器の上部および／または底部を処理のために自由にしながら容器を運搬することを可能にする、リニアモータタイプの容器を処理または運搬するための機械を実現することである。

上記の目的は、添付の特許請求の範囲に記載されていることに従って、容器を処理または運搬するための機械によって実質的に達成される。

本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面に示される、容器を処理するための機械のいくつかの好ましいが排他的ではない実施形態の詳細な説明からより明確になるであろう。
本発明によるコンベヤを備える、容器を処理するための機械の第１の実施形態の側面概略図を示す。 本発明によるコンベヤを備える、容器を処理するための機械の第２の実施形態の側面概略図を示す。 本発明によるコンベヤの概略側面図である。

引用した図を参照すると、参照番号１は、全体として、本発明による容器２を処理するための機械を示す。

一般に、本発明は、前記容器２のための少なくとも１つのコンベヤ３を備える、容器２を処理するための機械１に関する。

そのようなコンベヤ３は、リニアモータタイプであり、容器２を供給するための供給方向５に沿って延びるガイド４を含み、前記ガイド４は、実質的に環状の形状を有し、外側区間６および戻り区間７を規定する。外側区間６および戻り区間７は、ガイド４自体の一部であるそれぞれの曲線区間８によって接続されている。いずれの場合でも、ガイド４は、本明細書で明示的に特定されていない他の形状を有することができる。

さらに、コンベヤ３は、互いに連続してガイド４にスライド可能に取り付けられた容器２を支持するための複数のキャリッジ９を備える。このようにして、ガイド４および各キャリッジ９は共に、互いに独立して制御できるタイプのそれぞれのリニアモータを規定する。特に、ガイド４はリニアモータの固定子を規定し、各キャリッジ９はリニアモータのそれぞれの回転子を規定する。

有利には、各支持キャリッジ９の位置、速度および加速度は、個々の必要性に応じてボトルを移送するように、他のキャリッジ９から独立して制御することができる。

この点で、コンベヤ３は、キャリッジ９に加えられるべき位置、速度および加速度に応じて、ガイド４の電気巻線に供給される電力および電流の強度を調整するように構成された制御ユニットを備える。

換言すれば、リニアモータは、ガイド４に沿って連続的に配置された複数の電気巻線を含み、そこにキャリッジ９の引力のための電磁場を生成する電流が供給される。

「制御ユニット」という用語は一般に、固定子の巻線の電気駆動部（好ましくはリニアモータに搭載）と、駆動部に接続されたそのような駆動部（好ましくはモータから離れている）にコマンドを送信して、与えられたコマンドを当該駆動部に転送するコントローラの両方を指す。

さらに、各支持キャリッジ９は、それぞれの容器２を支持および／または保持するための手段１０を備え、前記支持および／または保持手段１０は、各容器２を他の容器２から独立して移送するように、他の支持キャリッジ９の支持手段から独立して処理されるそれぞれの容器２と個別に相互作用するように構成される。

支持および／または保持手段１０は、容器２自体が装填される、容器２の下に配置された回転プレート１１を備えることに留意されたい。その場合、そのような手段は支持タイプのものである（ガイド４は容器２の下に配置される）。

さらに、または代替として、前記支持および／または保持手段１０は、容器２の上に配置され且つ容器２自体の上部に垂直方向に圧力を加えるように構成された押圧部材１２（通常はジャッキ）を含んでもよい。その場合、そのような手段は保持タイプである（ガイド４は容器２の上に配置される）。

さらに、機械１は、前記ガイド４に沿って（好ましくはガイド４に隣接して）配置された容器２を処理するための少なくとも１つの処理ユニット１３を備える。容器２を処理するためのそのような処理ユニット１３は、好ましくはラベル付けユニットであるが、本明細書で明示的に言及されない他のタイプの処理ユニット１３によって規定されてもよい。

既に述べたように、機械１は、ガイド４、各キャリッジ９、処理ユニット１３および前記回転プレート１１に動作可能に接続された制御ユニットを備える。制御ユニットは、ガイド４に沿ってキャリッジ９の位置を制御し、キャリッジ９が処理ユニット１３に到達する前に回転プレート１１の回転を作動させて、処理ユニット１３の前に容器２を方向付けるように構成される。

特に、機械１は、キャリッジ９に搭載された容器２の初期の向きを検出するための検出手段（添付の図面には示さず）であって、処理ユニット１３の上流に配置され且つ容器２の初期の向きを検出するための信号を生成し当該信号を制御ユニットに送信するように構成された検出手段を備える。制御ユニットは、前記検出信号を受信し、到達すべき最終の向きに応じて回転プレート１１の回転を作動させるように構成される。

換言すれば、制御ユニットは、
容器２の外面の形態を表す検出信号を受信して、
前記検出信号の内容を分析して、容器２上の所定の基準位置（例えば、ラベルの貼付位置）を特定して、
回転プレート１１に命令を発して、処理ユニット１３に対してラベルを貼付するための角度位置に容器２を持っていくために、回転プレート１１上に装填された容器２を回転させるように構成される。

特に、方向付けは、容器２が処理ユニット１３に到達する前に行われる。好ましくは、検出手段は、検出器が取り付けられたフォロアを備え、前記フォロアは、回転中の容器２を検出するために必要な空間を活用するために、所定の区間にわたって供給方向に容器２を追従するように構成される。

なお、各キャリッジ９は、回転プレート１１を移動させる手段を備えることに留意されたい。このような移動手段は、電気モータ、および／または、ガイド４に沿ったキャリッジ９自体の変位から動きをとる機械的部材、および／または、外部から動きをとる機械的部材であってよい。

図２に示す本発明の代替実施形態では、回転プレート１１を移動させる手段は、ガイド４上にスライド可能に取り付けられ且つ今「主９ａ」として規定される支持キャリッジ９ａにそれぞれ関連付けられた補助キャリッジ９ｂを備える。

両方ともがガイド４に関連している主キャリッジ９ａおよび補助キャリッジ９ｂは、それぞれ、主リニアモータおよび補助リニアモータを規定する。言い換えれば、２つのキャリッジ９（主および補助）は、互いに独立して制御可能である。

機械１は、プレート１１に動作可能に接続され且つプレート１１を容器２の主軸の周りに回転させるように構成された作動手段２０をさらに備える。制御ユニットは、ガイド４に電気的に接続され、ガイド４に沿って延びる電気巻線に沿って所定の電流を駆動することにより、ガイド４上の主キャリッジ９ａと補助キャリッジ９ｂのスライドとそれらの相互距離を制御するように構成される。制御ユニットは、主キャリッジ９ａと補助キャリッジ９ｂとの間の相互距離の変化を命令して、前記距離に応じて作動手段２０を作動させるようにさらに構成される。

実質的に、ガイド４に関連する主キャリッジ９ａおよび補助キャリッジ９ｂのガイド４上でのスライドは、それらの相互距離の管理および変動のためにプログラムされた制御ユニットによって制御でき、主キャリッジ９ａに配置された支持プレート１１を回転させることができる作動手段２０を作動させる。

好ましくは、ガイド４は、外側区間６と戻り区間７とが互いに垂直に重ね合わされるように、垂直に配置された横たわっている面１４上にある（図１）。換言すると、ガイド４の環状形状は垂直面上にあり、これにより、各キャリッジ９は上部または下部の戻り区間７に対して上部または下部の外側区間６に沿って移動する。つまり、２つの区間（外側または戻り）の一方だけが容器２の移送に使用される。

添付の図に示された実施形態では、外側および戻り区間は直線であるが、戻り区間の端には曲線区間８がある。

容器２を処理するための処理ユニット１３は、供給方向に容器２に作用するように垂直に配置された前記横たわっている面１４に対してガイド４に隣接して配置される。

代替実施形態では、ガイド４に対して両側に隣接する複数の処理ユニット１３があってもよい（例えば、１つはガイド４の右側、１つはガイド４の左側）。

特に、第１の実施形態では、ガイド４に沿った同じ位置に、ガイド４に対して両側に隣接する２つの処理ユニット１３があってもよい。このようにして、同じ容器２の２つの異なる側面を同時に処理することが可能である。

第２の実施形態では、ガイド４に対して両側に隣接し且つガイド４に沿って距離を置いた２つの処理ユニット１３があってもよい。このようにして、同じ容器２に対して２つの処理を連続して行うことが可能である。

いずれの場合においても、支持および／または保持手段１０は、好ましくは、ガイド４の寸法（dimensions）の外側に配置された容器２と相互作用するように、ガイド４自体の寸法に対して半径方向に従ってガイド４から離れるように延びる。言い換えれば、支持手段は、ガイド４自体の寸法の外側に配置される。

さらに、各キャリッジ９は、それぞれの支持および／または保持手段１０とガイド４との間に、キャリッジ９に装填された容器２の主軸に従って配置される。言い換えると、各キャリッジ９およびそれぞれの支持手段は、移送される容器２の主軸に沿って実質的に位置合わせされる。

しかしながら、添付の図に示されていない他の実施形態では、キャリッジ９および／または支持および／または保持手段１０は、ガイド２から離れるように半径方向距離に関して分離され得、例えば、それらは、垂直に横たわる平面１４に対して横方向に配置され得る。

さらに、既に述べたように、ガイド４は、ガイド４の外側引力面１５に電磁界を及ぼすように連続的に配置された電磁相互作用手段（電流が流れる巻線）を備える。各キャリッジ９は、少なくとも１つの（好ましくは複数の）磁石を含み、キャリッジ９は、キャリッジ９とベースモジュールとの間に磁力を生成するように、少なくとも前記外側引力面１５でガイド４とスライド可能に係合する。

ガイド４は、電磁相互作用手段と磁石との間に配置され、磁力ができるだけ効率的になるように２つの間の所定の相互距離を維持するように構成されることに留意されたい。

外側引力面１５は、半径方向に従って外側に向いたガイド２の表面によって、またはガイド２の側面（垂直に横たわる平面１４に平行）によって規定することができる。

好ましくは、前記外側引力面１５は、垂直方向に従って上方または下方を向き、前記キャリッジ９は、前記外側引力面１５上にスライド可能に配置される。

このようにして、容器２の重量および／または支持および／または保持手段１０の推力は、ガイド４自体に直接伝わり、重量に対する抵抗を促進する。

実際には、容器２は、ガイド４の寸法の外側のキャリッジ９の上または下に配置される。

図１は、機械１が同じ垂直面に沿って重ね合わされた２つのコンベヤ３ａ、３ｂを含み、上部コンベヤ３ｂと下部コンベヤ３ａを規定し、その間に処理される容器２が使用中に配置される好ましい実施形態を示す。そのようなコンベヤ３ａ、３ｂは、それらの間に容器２を保持するように互いに垂直に位置合わせされたそれぞれの支持キャリッジ９を備える。

２つのコンベヤ３ａ、３ｂは、それぞれの外側区間６に沿って互いに向き合うだけであるが、それぞれの戻り区間は、同じコンベヤ３の外側区間の上下に配置される。

上部コンベヤ３ｂのキャリッジ９と下部コンベヤ３ａのキャリッジ９の動きは、少なくとも外側区間６にわたって同期しており、少なくとも処理ユニット１３に移動中に容器２を定位置に保持することに留意されたい。

言い換えれば、制御ユニットは、２つのコンベヤ３のキャリッジ９を互いに同期させて移動させるように構成されている。

さらに、各キャリッジ９の押圧部材１２は、容器２を保持するために、上昇状態と下降状態との間で構成することができる。２つのコンベヤ３間の垂直距離は、処理される容器２の高さの関数であり、好ましくは、押圧部材１２のストロークの関数である。

機械１は、２つのコンベヤ３ａ、３ｂ間に挿入され且つ異なる高さの容器２を処理できるように異なる距離条件の間で構成可能な２つのコンベヤ３ａ、３ｂ間の垂直距離を変化させる手段をさらに備えることができる。例として、距離を変化させるためのそのような手段は、異なる位置に配置され且つ制御ユニットによって制御することができる１つまたは複数のアクチュエータを含む。

さらに、機械１は、容器２を外側コンベヤベルト１８からガイド４に向かって移送するためにコンベヤ３の入口または出口に配置された移送コンベヤ１７を備えることができる。

図１および図２に示す好ましい実施形態では、移送コンベヤ１７はリニアモータを備える。

本発明によれば、移送コンベヤ１７は、固定子を規定するガイド１８と、それぞれの直線的に可動な回転子を規定する複数の移送キャリッジ１９とを備える。本発明によるコンベヤ１７は、
独立したコンベヤ、または、
機械１の主コンベヤ３に向かう移送コンベヤ、
容器処理ユニットが好ましくは関連付けられた、容器２を処理するための機械であってもよいことに留意されたい。

好ましくは、移送コンベヤ１９には、外側コンベヤ１８から容器を摘み取り、主コンベヤ３のプレート１１上にそれらを解放するように好ましくは構成される摘み取りおよび解放グリッパ２１が搭載されている（添付の図面に示される移送コンベヤの場合）。

図３に示す実施形態では、前記グリッパ２１の各々は、異なる連続するキャリッジ１９にそれぞれ取り付けられた２つのセミグリッパ２１ａ、２１ｂを備え、これらのキャリッジ１９は、相互距離および摘み取られる容器２のタイプ（特に容器２の直径に関して）に応じたグリッパ２１の摘み取り領域を調整するように互いに向かって移動可能である。実際には、セミグリッパは容器２を横方向に保持し、容器を吊り下げて、底部と上部を自由にしたままにする。

セミグリッパ２１ａ、２１ｂは、（異なるガイドではなく）同じガイド１８の異なる連続したキャリッジ１９に取り付けられることに留意されたい。詳細には、セミグリッパ２１ａ、２１ｂは、同じ経路（同じ平面）にあるキャリッジ１９に取り付けられている。

さらに、各セミグリッパ２１ａ、２１ｂは、それが取り付けられているキャリッジ１９に対して、少なくとも部分的に交換可能であり、それぞれのセミグリッパ２１ａ、２１ｂまたはその一部は、摘み取られる容器２に応じて異なる形状および／または輪郭および／または寸法を有する。

詳細には、制御ユニットは、処理される容器のタイプに応じた相互距離の事前調整ステップにおいて、２つのセミグリッパ２１ａ、２ｂを搭載したキャリッジを互いに近づけたり遠ざけたりするように構成される。次に、制御ユニットは、前記予め調整された距離を維持しながら、同期して２つのセミグリッパ２１ａ、２１ｂを搭載したキャリッジを移動させるように構成される。

なお、移送コンベヤ１７の構造およびコマンドは、使用される主コンベヤ３の構造とは独立しており、移送コンベヤは主コンベヤ３から解放することもできることに留意されたい。

制御ユニットは、ガイド１８および各キャリッジ１９に動作可能に接続され且つそれぞれの把持部材２１ａ、２１ｂが取り付けられる異なる連続するキャリッジ１９の位置を制御するように構成される。

移送コンベヤ１７のガイド１８は、水平面上にある環状経路に沿って延びることにも留意されたい。

添付の図に示されている移送コンベヤの場合、移送コンベヤ１７のガイド１８が載っているそのような水平面は、主コンベヤ３に対して（外側区間６にある水平面に対して）垂直にずらされており、容器の解放のために２つのコンベヤ間の相互作用を促進する。図１および図２において、移送コンベヤ１７は、鉛直方向を考慮すると、下部コンベヤ３ａと上部コンベヤ３ｂとの間に部分的に配置されている。

特に、移送キャリッジ１９は、ガイドの側（垂直）面２２に配置され、グリッパ２１は、容器２を容易に摘み取ったり解放したりできるように、片持ち梁状に外部に延在する。

さらに、移送コンベヤ１７は主コンベヤ３と同期しているため、移送コンベヤ１９は、ある種の移送領域に到達すると、主コンベヤ３のそれぞれのキャリッジ９の位置に対応する位置で各容器２を解放する。

容器２を処理する機械で使用されるコンベヤの場合、移動中の容器２に対して処理を実行するための、前記ガイドに沿って配置された容器処理ユニットがある。

詳細には、容器２を処理するための処理ユニット（好ましくはラベル付け機械）は、グリッパ２１ａ、２１ｂによって横方向に保持された容器２自体の底部および／または上部に処理（ラベル付け）を行うように構成される。

本発明の主題はまた、本明細書で以下に言及される、上記に指し示したことから直接現れる、容器２を移送または処理するための方法である。

特に、この方法は、以下のサブステップを含む、容器２を（例えば、コンベヤベルトから）摘み取るステップを含む。すなわち、当該ステップは、
セミグリッパ２１ａが供給方向５に従って容器の上流に取り付けられている第１のキャリッジ１９の（静止状態での）事前位置決めを行うサブステップと、
摘み取り領域に戻ることにより、それぞれの容器２がそのようなセミグリッパ２１ａに到達するのを待つサブステップと、
次に、他方のセミグリッパ２１ｂが取り付けられているキャリッジ１９の接近を実行して、それらの間の相互距離と、容器２を摘み取るために第１のキャリッジ１９の、第２のキャリッジ１９に向けての動きと、を調整するサブステップと、
両方のキャリッジ１９の同じ距離の移動と容器２の保持とを実行するサブステップと、を含む。

この方法は、以下のサブステップを含む、（例えば、コンベヤベルトまたはカルーセルまたは別のコンベヤ上に）容器２を解放するステップをさらに含む。すなわち、当該ステップは、
容器２に対する速度を上げることによって、セミグリッパ２１ａが取り付けられている第１のキャリッジ１９を解放される容器２に対して離すサブステップと、
容器２が他方のセミグリッパ２１ｂの摘み取り領域を離れるのを待つサブステップと、
待機ステップに続いて、他方のセミグリッパ２１ｂが取り付けられている第２のキャリッジ１９を第１のキャリッジ１９に向かって移動させるサブステップと、を含む。

本発明は、設定された結果を達成する。

特に、本発明は、容器が横方向に保持されることを可能にし、底部および上部を容器自体の処理（例えば、ラベル付け）のために自由にさせる。移動可能な磁気キャリッジを介して行われるそのような保持は、有利には、運搬システム全体の特性および摘み取られる実際の容器の特性に応じて可変的に実行することができる。

さらに、１つまたは複数のコンベヤの垂直面に従った向きにより、各コンベヤの水平方向による寸法を小さくすることができ、または、より良いことには、通常は制限がない垂直方向にそのような寸法を移行することができる。

このようにして、オペレータは機械の周りにより多くの操縦スペースと、追加の処理ユニットを設置するスペースを持つ。

さらに、本発明は線形コンベヤとして使用されるように適合されているため、既知の線形コンベヤに関して達成される結果として生じる利点は、容器が収容されるキャリッジを位置、速度、および相互加速度の観点から独立して制御できるという事実と実質的に関連している。さらに、本発明によれば、回転プレートを各キャリッジに取り付けることができ、回転プレートは作業要件に応じてボトルの供給中にコマンドによって回転可能である。

ＷＯ２０１７／１０３８１３

Claims (11)

1. 容器（２）を処理または運搬するための機械（１）であって、
   前記容器（２）を運搬するための少なくとも１つのコンベヤ（１７）であって、
   外側区間（１８ａ）および戻り区間（１８ｂ）を規定するように実質的に環状形状を有する、容器（２）を供給するための、供給方向（５）に沿って延びるガイド（１８）と、
   移動中の容器（２）に対して処理を実行するために、前記ガイド（１８）に沿って配置された容器を処理するための処理ユニットと、
   互いに連続的に同じガイド（１８）上にスライド可能に取り付けられた前記容器（２）を支持するための複数のキャリッジ（１９）であって、前記ガイド（１８）および各キャリッジ（１９）が共に、それぞれのリニアモータを規定する複数のキャリッジ（１９）と、を備える少なくとも１つのコンベヤ（１７）を備え、
   各支持キャリッジ（１９）は、それぞれの容器（２）のそれぞれの把持手段（２１）の少なくとも一部を含み、前記把持手段（２１）は、処理されるそれぞれの容器（２）と相互作用するように構成され、
   前記把持手段（２１）の各々は、前記同じガイド（１８）に沿って異なる連続するキャリッジ（１９）にそれぞれ取り付けられた２つの把持部材（２１ａ、２１ｂ）を備え、前記キャリッジ（１９）は、摘み取られるまたは解放される容器（２）のタイプに応じて、前記容器（２）の前記供給方向（５）に沿った相互距離を調整し、前記２つの把持部材（２１ａ、２１ｂ）の間に規定された前記把持手段（２１）の摘み取り領域を規定するように、互いに近づいたり離れたりするように移動可能であり、
   容器（２）を処理または運搬するための前記機械（１）は、前記容器（２）の上部および底部を処理のために自由にしながら前記容器（２）を運搬するように構成されており、
   前記容器（２）を処理するための前記処理ユニットは、前記２つの把持部材（２１ａ、２１ｂ）によって横方向に保持された前記容器（２）自体の底部および／または上部に対して処理を実行するように構成されており、
   前記機械（１）は、前記ガイド（１８）および前記各キャリッジ（１９）に動作可能に接続され且つそれぞれの把持部材（２１ａ、２１ｂ）が取り付けられた前記異なる連続するキャリッジ（１９）の位置を制御するように構成された制御ユニットを備え、
   前記制御ユニットは、
   把持部材（２１ａ）が取り付けられた第１のキャリッジ（１９）を事前位置決めし、
   容器（２）が前記把持部材（２１ａ）に到達すると、他方の把持部材（２１ｂ）が取り付けられた第２のキャリッジ（１９）を接近させて前記２つの把持部材（２１ａ、２ａｂ）間の前記相互距離を調整することによって前記２つの把持部材（２１ａ、２ａｂ）に前記容器（２）を摘み取らせ、
   前記容器（２）を保持するために前記２つの把持部材（２１ａ、２１ｂ）間の前記相互距離を維持するように前記第１のキャリッジ（１９）および前記第２のキャリッジ（１９）の位置を制御する、ように構成されている、機械（１）。
2. 前記把持手段（２１）が摘み取りグリッパを含み、各把持部材（２１ａ、２１ｂ）がセミグリッパを含む、請求項１に記載の機械（１）。
3. 前記セミグリッパは、前記容器（２）を横方向に保持し、前記容器（２）を吊り下げて、前記底部と前記上部を自由にしたままにするように構成されている、請求項２に記載の機械（１）。
4. 各セミグリッパ（２１ａ、２１ｂ）が、摘み取られる前記容器（２）に応じた異なる形状および／または輪郭および／または寸法を有するそれぞれのセミグリッパと、またはその一部と少なくとも部分的に交換可能である、請求項２または３に記載の機械（１）。
5. 前記ガイド（１８）が水平面に従って方向付けられる、請求項１から４のいずれか１項に記載の機械（１）。
6. 容器（２）を運搬または処理するための方法であって、
   供給方向（５）に沿って延び且つ外側区間（１８ａ）および戻り区間（１８ｂ）を規定するように実質的に環状形状を有する、容器（２）を供給するためのガイド（１８）を含む、容器（２）を運搬するためのコンベヤ（１７）を準備するステップと、
   移動中の容器（２）に対して処理を実行するために、前記ガイド（１８）に沿って配置された容器を処理するための処理ユニットを準備するステップと、
   互いに連続的に同じガイド（１８）上にスライド可能に取り付けられた前記容器（２）を支持するための複数のキャリッジ（１９）を準備するステップであって、前記ガイド（１８）および各キャリッジ（１９）が共にそれぞれのリニアモータを規定するステップと、
   処理されるそれぞれの容器（２）と相互作用するように各キャリッジ（１９）の容器（２）を摘み取るための把持手段（２１）の少なくとも一部を準備するステップと、を含み、
   前記同じガイド（１８）に沿って異なる連続するキャリッジ（１９）にそれぞれ取り付けられた前記把持手段（２１）の各々に２つの把持部材（２１ａ、２１ｂ）が設けられ、前記方法は、前記キャリッジ（１９）を互いに近づけたり遠ざけたり移動させて、摘み取られるおよび解放される容器（２）タイプに応じて前記供給方向（５）に沿った相互距離を調整し且つ前記把持手段（２１）の摘み取り領域を規定し、
   容器（２）を処理または運搬するための機械（１）は、前記容器（２）の上部および底部を処理のために自由にしながら前記容器（２）を運搬するように構成されており、
   前記容器（２）を処理するための前記処理ユニットは、前記２つの把持部材（２１ａ、２１ｂ）によって横方向に保持された前記容器（２）自体の底部および／または上部に対して処理を実行するように構成されており、前記方法は、
   容器（２）を摘み取るステップを含み、当該ステップは、
   把持部材（２１ａ）が取り付けられた第１のキャリッジ（１９）を事前位置決めするサブステップと、
   容器（２）が前記把持部材（２１ａ）に到達するのを待つサブステップと、
   他方の把持部材（２１ｂ）が取り付けられた第２のキャリッジ（１９）を接近させて、前記把持部材（２１ａ、２ａｂ）間の前記相互距離を調整して前記容器（２）を摘み取るサブステップと、
   前記容器（２）を保持するために前記把持部材（２１ａ、２１ｂ）間の前記相互距離を維持するサブステップと、を含む、方法。
7. 前記把持手段（２１）が摘み取りグリッパを含み、各把持部材（２１ａ、２１ｂ）がセミグリッパを含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記セミグリッパは、前記容器（２）を横方向に保持し、前記容器（２）を吊り下げて、前記底部と前記上部を自由にしたままにするように構成されている、請求項７に記載の方法。
9. 前記容器（２）を解放するステップを含み、当該ステップは、
   把持部材（２１ａ）が取り付けられた第１のキャリッジ（１９）を解放される前記容器（２）に対して離すサブステップと、
   前記容器（２）が前記摘み取り領域を離れるのを待つサブステップと、
   前記容器（２）が前記摘み取り領域を離れるのを待つ前記サブステップに続いて、他方の把持部材（２１ｂ）が取り付けられた前記第２のキャリッジ（１９）を移動させるサブステップと、を含む請求項６から８のいずれか１項に記載の方法。
10. 摘み取られる前記容器（２）に応じて前記把持手段（２１）の一部である摘み取りグリッパ（２１ａ、２１ｂ）を交換するステップを含む、請求項６から９のいずれか１項に記載の方法。
11. 前記容器（２）自体を摘み取った後、前記容器（２）の底部および／または上部に対して処理を行うステップを含む、請求項６から１０のいずれか１項に記載の方法。

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