JP5965673B2

JP5965673B2 - 容器搬送装置、および、ラベル装着装置

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Publication number: JP5965673B2
Application number: JP2012045345A
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Inventors: 利之牛建
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Description

本発明は、コンベアで一列に並べて搬送される多数の容器を２つの搬送経路に分流して一対の容器処理部に搬送する容器搬送装置、および、当該容器搬送装置を備えたラベル装着装置に関する。

従来、容器にラベルを装着するロータリー型のラベル装着機を２機備え、コンベアで一列に並べて搬送される多数の容器を２つの搬送経路に分流して各ラベル装着機に搬送し、各ラベル装着機でラベルの装着処理を行う容器処理装置が提案されている。

例えば、特許第４７３７８３５号公報には容器の分流装置を備えた容器処理装置が記載されている。

図１２は、同公報に記載の容器の分流装置を備えた容器処理装置の基本構成を示す図である。図中に示す矢印は回転方向である。

容器処理装置１００は、容器処理装置１００の縦方向の中心線Ｎ１に対して左右対称に配置された２つのラベル装着装置１０１，１０２を備える。ラベル装着装置１０１は、１つのラベル装着機１０１Ｃと容器処理装置１００の横方向の中心線Ｎ２に対して上下対称に配置された２つのスターホイール１０１Ａ，１０１Ｂを備え、ラベル装着装置１０２は、１つのラベル装着機１０２Ｃと中心線Ｎ２に対して上下対称に配置された２つのスターホイール１０２Ａ，１０２Ｂを備える。

中心線Ｎ２より下側に多数の容器Ｂを一列に所定の間隔Ｄ_Bで並べて容器処理装置１００に搬入する容器搬入用コンベア１０３が配置され、中心線Ｎ２より上側に容器処理装置１００からラベル装着済みの多数の容器Ｂを一列に間隔Ｄ_Bで並べて搬出する容器搬出用コンベア１０４が配置されている。容器搬入用コンベア１０３の先端部にはスクリュー１０３Ａが設けられた、このスクリュー１０３Ｂによって一列に並べて搬送された容器Ｂに間隔Ｄ_Bが設けられる。２つのラベル装着機１０１Ｃ，１０２Ｃは、周縁部に多数の容器Ｂを所定の間隔Ｄ_HB（＝２Ｄ_B）で保持するロータリー型回転搬送台を備える。ラベル装着機１０１Ｃ，１０２Ｃは、ロータリー型回転搬送台の回転中に各容器Ｂにラベルを装着する処理を行う。

スターホイール１０１Ａはラベル装着機１０１Ｃと容器搬入用コンベア１０３との間に配置され、容器搬入用コンベア１０３によって間隔Ｄ_Bで搬入される容器Ｂを容器受取位置Ｐで受け取り、容器分流位置Ｑを通ってラベル装着機１０１Ｃの容器供給位置βに搬送する。スターホイール１０２Ａは容器分流位置Ｑでスターホイール１０１Ａと接し、中心線Ｎ１に対して左右対称の位置に配置され、スターホイール１０１Ａによって間隔Ｄ_Bで搬送された容器Ｂを容器分流位置Ｑで１つ置きに受け取り、ラベル装着機１０２Ｃの容器供給位置βに搬送する。

スターホイール１０１Ｂは第１のラベル装着機１０１Ｃでラベルが装着された容器Ｂ（ラベル装着済みボトルＢ）をボトル排出位置γで受け取ってボトル合流位置まで搬送し、スターホイール１０２Ｂは第２のラベル装着機１０２Ｃでラベル装着済み容器Ｂをボトル排出位置γで受け取るとともに、スターホイール１０１Ｂが搬送するラベル装着済み容器Ｂを容器合流位置Ｓで受け取って両ラベル貼着済み容器Ｂを容器搬出用コンベア１０４のボトル搬出位置Ｔまで搬送し、容器搬出用コンベア１０４に搬出する。

特許第４７３７８３５号

図１２に示す容器の分流装置は、２つのスターホイール１０１Ａ，１０２Ａを容器分流位置Ｑで互いに周縁部を接するように配置し、容器搬入用コンベア１０３によって間隔Ｄ_Bで搬入される各容器Ｂを容器受取位置Ｐでスターホイール１０１Ａが受け取り、当該スターホイール１０１Ａが容器分流位置Ｑを通って容器Ｂをラベル装着機１０１Ｃの容器供給位置βに搬送する間にスターホイール１０２Ａが容器分流位置Ｑでスターホイール１０１Ａから１つ置きに容器Ｂを受け取ることによって、容器Ｂの搬送経路を２つの搬送経路に分流するものである。

この分流方式では、容器搬入用コンベア１０３によって一列に間隔Ｄ_Bで搬入される容器Ｂをスターホイール１０１Ａが容器分流位置Ｑまで搬送する機能を果たす必要があるので、スターホイール１０１Ａにおける容器Ｂの保持ピッチをスターホイール１０２Ａにおける容器Ｂの保持ピッチの１／２にする必要がある。このため、スターホイール１０１Ａとスターホイール１０２Ａの構成を共通化することができない。

また、容器Ｂがボトルタイプで、スターホイール１０１Ａ，１０２Ａにおける容器Ｂの保持をボトルの首部をクランプする構成にすると、容器分流位置Ｑにおいてスターホイール１０１Ａのネッククランパとスターホイール１０２Ａのネッククランパとが干渉することになるので、スターホイール１０１Ａからスターホイール１０２Ａへのボトルの受渡しが難しくなる。ボトルの首部が狭い場合、ネッククランパの厚みを薄くしなければならないので、重量の重いボトルに対してはネッククランパの強度の問題が生じる。逆に、容器が薄肉のペットボトルの場合、容器分流位置Ｑでスターホイール１０１Ａからスターホイール１０２Ａにボトルを受け渡す際、スターホイール１０１Ａ，１０２Ａの２つのネッククランパがペットボトルの首部をクランプするので、ペットボトルを変形もしくは損傷する恐れが生じる。

また、図１２に示されるように、容器Ｂの搬入経路と搬出経路が２つのラベル装着装置１０１，１０２の縦方向の中心線Ｎ１に対して直交する方向になるので、容器Ｂの搬入経路と搬出経路を中心線Ｎ１上若しくは中心線Ｎ１に近接した平行な線上に直線的に配置することができないという不都合もある。

本発明は、コンベアで一列に並べて搬送される多数の容器を２つの搬送経路に分流して一対の容器処理部に搬送する容器搬送装置において、上記の課題を解消することができる容器搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の側面によって提供される容器搬送装置は、直線搬送によって、所定の搬入方向に、所定の間隔Ｄ _B で、一列に並べて搬入される複数の容器を容器受取位置Ｐで受け取り、所定の経路で容器分流位置Ｑまで搬送した後、第１の経路と第２の経路に分流し、前記第１の経路の下流側に配設される第１の容器処理装置と前記第２の経路の下流側に配設される第２の容器処理装置にそれぞれ搬送する容器搬送装置であって、容器受取位置Ｐから前記所定の経路上に設けられた容器受渡位置Ｒまで、前記容器を搬送する第３の容器供給用スターホイールと、容器受渡位置Ｒで第３の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第１の容器処理装置まで搬送する第１の容器供給用スターホイールと、容器分流位置Ｑで第１の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第２の容器処理装置まで搬送する第２の容器供給用スターホイールと、容器受取位置Ｐから容器受渡位置Ｒまでの経路において、第３の容器供給用スターホイールと所定の間隔を設けて湾曲した第１のガイド部材と、容器受渡位置Ｒから容器分流位置Ｑまでの経路において、第１の容器供給用スターホイールと所定の間隔を設けて湾曲した第２のガイド部材と、を備えており、前記第３の容器供給用スターホイールは、容器受取位置Ｐと容器受渡位置Ｒとを通る第３の周回軌道上に間隔Ｄ _B で移動可能に配設され、容器の胴部を保持する複数の凹部を有する第３の容器保持部材を備え、前記第１の容器供給用スターホイールは、前記容器受渡位置Ｒと容器分流位置Ｑとを通る第１の周回軌道上に間隔Ｄ _B で移動可能に配設され、容器の胴部を保持する複数の凹部を有する第１の容器保持部材と、第１の容器保持部材の１つ置きの凹部形成位置の上部に、第１の周回軌道上で移動可能に配設され、容器の首部をクランプする複数の第１のネッククランパと、各第１のネッククランパが容器受渡位置Ｒを通過する際に容器の首部を保持する動作をして第３の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第１の容器処理装置の容器供給位置を通過する際に容器の保持を解除する動作をして容器を第１の容器処理装置に受け渡す第１の保持動作制御手段と、を備え、前記第２の容器供給用スターホイールは、前記容器分流位置Ｑを通る第２の周回軌道上に間隔Ｄ _B で移動可能に配設され、容器の胴部を保持する複数の凹部を有する第２の容器保持部材と、第２の容器保持部材の１つ置きの凹部形成位置の上部に、第２の周回軌道上で移動可能に配設され、容器の首部をクランプする複数の第２のネッククランパと、各第２のネッククランパが容器分流位置Ｑを通過する際に容器の首部を保持する動作をして第１の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第２の容器処理装置の容器供給位置を通過する際に容器の保持を解除する動作をして容器を第２の容器処理装置に受け渡す第２の保持動作制御手段と、を備え、第１の容器保持部材の凹部が容器受渡位置Ｒを通過するタイミングは、第３の容器保持部材の凹部が容器受渡位置Ｒを通過するタイミングに一致しており、第２の容器保持部材の凹部が容器分流位置Ｑを通過するタイミングは、第１の容器保持部材の凹部が容器分流位置Ｑを通過するタイミングに一致しており、第１のネッククランパと第２のネッククランパとは、交互に、容器分流位置Ｑを通過するように同期制御されており、各容器の胴部は、容器受取位置Ｐから容器受渡位置Ｒまでは、第３の容器保持部材の凹部と第１のガイド部材とに当接し、容器受渡位置Ｒにおいては、第３の容器保持部材の凹部と第１の容器保持部材の凹部とに当接し、容器受渡位置Ｒから容器分流位置Ｑまでは、第１の容器保持部材の凹部と第２のガイド部材とに当接し、容器分流位置Ｑにおいては、第１の容器保持部材の凹部と第２の容器保持部材の凹部とに当接する状態になり、容器受渡位置Ｒで第１のネッククランパによって首部をクランプされた各容器は、容器分流位置Ｑから前記間隔Ｄ _B の２倍の間隔２Ｄ _B で第１の容器処理装置まで搬送され、容器受渡位置Ｒで第１のネッククランパによって首部をクランプされなかった各容器は、容器分流位置Ｑで第２のネッククランパによって首部をクランプされて、前記間隔２Ｄ _B で第２の容器処理装置まで搬送されるように構成されている、ことを特徴とする（請求項１）。

上記の容器搬送装置において、複数の容器を前記間隔Ｄ _B で一列に、容器受取位置Ｐまで直線搬送するスクリューをさらに備えており、スクリューの溝と前記第３の容器保持部材の凹部とは、容器受取位置Ｐで対向するように位置が合わせられ、同期が取られており、前記第３の容器保持部材は上側保持部材と下側保持部材とを有し、スクリューによって搬送された容器は、容器受取位置Ｐで胴部の上側を上側保持部材に当接され、胴部の下側を下側保持部材に当接されて、第３の容器供給用スターホイールに受け渡されるように構成されているとよい（請求項２）。

また、上記の容器搬送装置において、前記第１のネッククランパおよび第２のネッククランパは、それぞれ、容器の首部を保持する方向に付勢された一対の開閉可能な部材を備えており、前記第１の保持動作制御手段は、第１のネッククランパに設けられた第１のカムフォロアと、第１のネッククランパが前記容器受渡位置Ｒと前記第１の容器処理装置の容器供給位置を通過する所定の区間で第１のカムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第１のカム部材とで構成され、前記第２の保持動作制御手段は、第２のネッククランパに設けられた第２のカムフォロアと、第２のネッククランパが前記容器分流位置Ｑと前記第２の容器処理装置の容器供給位置を通過する所定の区間で第２のカムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第２のカム部材とで構成されている（請求項３）。

本発明の第２の側面によって提供される容器搬送装置は、直線搬送によって、所定の搬入方向に、所定の間隔Ｄ _B で、一列に並べて搬入される複数の容器を容器受取位置Ｐで受け取り、所定の経路で容器分流位置Ｑまで搬送した後、第１の経路と第２の経路に分流し、前記第１の経路の下流側に配設される第１の容器処理装置と前記第２の経路の下流側に配設される第２の容器処理装置にそれぞれ搬送する容器搬送装置であって、容器受取位置Ｐから容器分流位置Ｑを経て前記第１の容器処理装置まで、前記容器を搬送する第１の容器供給用スターホイールと、容器分流位置Ｑで第１の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第２の容器処理装置まで搬送する第２の容器供給用スターホイールと、容器受取位置Ｐから容器分流位置Ｑまでの経路において、第１の容器供給用スターホイールと所定の間隔を設けて湾曲したガイド部材と、を備えており、前記第１の容器供給用スターホイールは、前記容器受取位置Ｐと容器分流位置Ｑとを通る第１の周回軌道上に間隔Ｄ _B で移動可能に配設され、容器の胴部を保持する複数の凹部を有する第１の容器保持部材と、第１の容器保持部材の１つ置きの凹部形成位置の上部に、第１の周回軌道上で移動可能に配設され、容器の首部をクランプする複数の第１のネッククランパと、各第１のネッククランパが容器受取位置Ｐを通過する際に容器の首部を保持する動作をして容器を受け取り、前記第１の容器処理装置の容器供給位置を通過する際に容器の保持を解除する動作をして容器を第１の容器処理装置に受け渡す第１の保持動作制御手段と、を備え、前記第２の容器供給用スターホイールは、前記容器分流位置Ｑを通る第２の周回軌道上に間隔Ｄ _B で移動可能に配設され、容器の胴部を保持する複数の凹部を有する第２の容器保持部材と、第２の容器保持部材の１つ置きの凹部形成位置の上部に、第２の周回軌道上で移動可能に配設され、容器の首部をクランプする複数の第２のネッククランパと、各第２のネッククランパが容器分流位置Ｑを通過する際に容器の首部を保持する動作をして第１の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第２の容器処理装置の容器供給位置を通過する際に容器の保持を解除する動作をして容器を第２の容器処理装置に受け渡す第２の保持動作制御手段と、を備え、第２の容器保持部材の凹部が容器分流位置Ｑを通過するタイミングは、第１の容器保持部材の凹部が容器分流位置Ｑを通過するタイミングに一致しており、第１のネッククランパと第２のネッククランパとは、交互に、容器分流位置Ｑを通過するように同期制御されており、各容器の胴部は、容器受取位置Ｐから容器分流位置Ｑまでは、第１の容器保持部材の凹部とガイド部材とに当接し、容器分流位置Ｑにおいては、第１の容器保持部材の凹部と第２の容器保持部材の凹部とに当接する状態になり、容器受取位置Ｐで第１のネッククランパによって首部をクランプされた各容器は、容器分流位置Ｑから前記間隔Ｄ _B の２倍の間隔２Ｄ _B で第１の容器処理装置まで搬送され、容器受取位置Ｐで第１のネッククランパによって首部をクランプされなかった各容器は、容器分流位置Ｑで第２のネッククランパによって首部をクランプされて、前記間隔２Ｄ _B で第２の容器処理装置まで搬送されるように構成されている、ことを特徴とする（請求項４）。

上記の容器搬送装置において、複数の容器を前記間隔Ｄ _B で一列に、容器受取位置Ｐまで直線搬送するスクリューをさらに備えており、スクリューの溝と前記第１の容器保持部材の凹部とは、容器受取位置Ｐで対向するように位置が合わせられ、同期が取られており、スクリューによって搬送された容器は、容器受取位置Ｐで胴部を第１の容器保持部材の凹部に当接され、首部を第１のネッククランパによってクランプされ、第１の容器供給用スターホイールに受け渡されるように構成されているとよい（請求項５）。

また、上記の容器搬送装置において、前記第１のネッククランパおよび第２のネッククランパは、それぞれ、容器の首部を保持する方向に付勢された一対の開閉可能な部材を備えており、前記第１の保持動作制御手段は、第１のネッククランパに設けられた第１のカムフォロアと、第１のネッククランパが前記容器受取位置Ｐと前記第１の容器処理装置の容器供給位置を通過する所定の区間で第１のカムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第１のカム部材とで構成され、前記第２の保持動作制御手段は、第２のネッククランパに設けられた第２のカムフォロアと、第２のネッククランパが前記容器分流位置Ｑと前記第２の容器処理装置の容器供給位置を通過する所定の区間で第２のカムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第２のカム部材とで構成されているとよい（請求項６）。

本発明の第３の側面によって提供されるラベル装着装置は、第１または第２の側面によって提供される容器搬送装置と、前記第１の容器処理装置として、容器に前記間隔２Ｄ_Ｂで円軌道上を移動させながら筒状ラベルの装着を行う第１のラベル装着部と、前記第２の容器処理装置として、容器に前記間隔２Ｄ_Ｂで円軌道上を移動させながら筒状ラベルの装着を行う、第１のラベル装着部と同一構成の第２のラベル装着部と、第１のラベル装着部および第２のラベル装着部でそれぞれラベル装着処理が行われたラベル装着済容器を容器合流位置で受け取り、下流側の処理装置に搬送する容器搬出用コンベアと、第１のラベル装着部の第１の容器排出位置からラベル装着済容器を受け取り、容器搬出用コンベアの容器合流位置に搬送する第１の容器排出用スターホイールと、第２のラベル装着部の第２の容器排出位置からラベル装着済容器を受け取り、前記容器合流位置に搬送する、第１の容器排出用スターホイールと同一構成の第２の容器排出用スターホイールと、を備えているラベル装着装置であって、前記第１の容器排出用スターホイールは、前記第１の容器排出位置と前記容器合流位置とを通る第４の周回軌道上に前記間隔２Ｄ_Ｂで移動可能に配設され、前記ラベル装着済容器の首部をクランプする、開閉可能な部材を備えた、複数の第１の容器排出用ネッククランパと、各第１の容器排出用ネッククランパが第１の容器排出位置を通過する際にラベル装着済容器の首部を保持する動作をして第１のラベル装着部からラベル装着済容器を受け取り、容器合流位置を通過する際にラベル装着済容器の保持を解除する動作をして容器搬出用コンベア上にラベル装着済容器を載置する第１の容器排出用保持動作制御手段と、を備え、前記第２の容器排出用スターホイールは、前記第２の容器排出位置と前記容器合流位置とを通る第５の周回軌道上に前記間隔２Ｄ_Ｂで移動可能に配設され、前記ラベル装着済容器の首部をクランプする、開閉可能な部材を備えた、複数の第２の容器排出用ネッククランパと、各第２の容器排出用ネッククランパが第２の容器排出位置を通過する際にラベル装着済容器の首部を保持する動作をして第２のラベル装着部からラベル装着済容器を受け取り、容器合流位置を通過する際にラベル装着済容器の保持を解除する動作をして容器搬出用コンベア上にラベル装着済容器を載置する第２の容器排出用保持動作制御手段と、を備え、前記第１の容器排出用ネッククランパと前記第２の容器排出用ネッククランパとが、交互に、前記容器合流位置を通過するように同期制御され、前記容器搬出用コンベア上に前記ラベル装着済容器が前記間隔２Ｄ_Ｂの半分の間隔Ｄ_Ｂで一列に載置されるように構成されている、ことを特徴とする（請求項７）。上記のラベル装着装置において、前記第１の容器排出用ネッククランパおよび第２の容器排出用ネッククランパは、それぞれ、容器の首部を保持する方向に付勢された一対の開閉可能な部材を備えており、前記第１の容器排出用保持動作制御手段は、第１の容器排出用ネッククランパに設けられた第１の容器排出用カムフォロアと、第１の容器排出用ネッククランパが前記第１の容器排出位置と前記容器合流位置を通過する所定の区間で第１の容器排出用カムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第１の容器排出用カム部材とで構成され、前記第２の容器排出用保持動作制御手段は、第２の容器排出用ネッククランパに設けられた第２容器排出用のカムフォロアと、第２の容器排出用ネッククランパが前記第２の容器排出位置と前記容器合流位置を通過する所定の区間で第２の容器排出用カムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第２の容器排出用カム部材とで構成されているとよい（請求項８）。

本発明の第１の側面によって提供される容器搬送装置によれば、所定の間隔で一列に並べて搬送される容器が容器受取位置で第３の容器供給用スターホイールにより受け取られ、当該第３の容器供給用スターホイールにより容器受渡位置に搬送されると、第１の容器供給用スターホイールの第１の容器保持部材がその容器の胴部を捕捉し、第１の経路で容器分流位置を経由して第１の容器処理装置に搬送する。第１の容器供給用スターホイールによって搬送される容器が容器分流位置を通過する際、第２の容器供給用スターホイールの第２のネッククランパが１つ置きに容器を保持することによって第１の容器供給用スターホイールから当該容器を受け取り、第２の経路で第２の容器処理装置に搬送する。

所定の間隔で一列に並べて搬送される容器を容器分流位置で第１の経路と第２の経路に交互に振り分ける際、第１の容器供給用スターホイールの第１のネッククランパが捕捉する容器の位置と第２の容器供給用スターホイールの第２のネッククランパが保持する容器の位置が異なるので、第１のネッククランパと第２のネッククランパが干渉することがない。

また、第１のネッククランパと第２のネッククランパが干渉することがないので、容器捕捉部及び容器保持部の設計上の自由度が良好になる。また、容器が薄肉のペットボトルのように脆弱な場合でも容器分流位置で第１の容器供給用スターホイールから第２の容器供給用スターホイールに容器を受け渡す際に容器を変形させたり、損傷したりすることがない。

本発明の第２の側面によって提供される容器搬送装置によれば、容器受取位置に搬送される容器を第１の容器供給用スターホイールが直接受け取り、容器分流位置を経由して第１の経路で第１の容器処理装置に搬送する一方、第１の容器供給用スターホイールで搬送される容器が容器分流位置に到達すると、第２の容器供給用スターホイールが１つ置きに容器を受け取って第２の経路で第２の容器処理装置に搬送するので、第１の側面によって提供される容器搬送装置と同様の効果を奏するとともに、第３の容器供給用スターホイールが設けられていない分、構成が簡単になるという効果を奏する。

本発明に係る容器搬送装置を備えた容器処理装置の基本構成を示す図である。本発明に係る容器処理装置の駆動系の構成を示す図である。第１のラベル装着部を上から見た構成図である。ラベル装着部に設けられるラベル装着ヘッドを横から見た構成図である。ラベル装着部におけるラベル装着動作を説明するための図である。ボトル供給部を上から見た構成図である。第３のスターホイールを横から見た構成図である。第１のスターホイールを横から見た構成図である。ネッククランパを上から見た構成図である。ネッククランパを横から見た構成図である。ボトル供給部の第２の変形例を示す図である。従来の容器搬送装置の基本構成を示す図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。

図１は、本発明に係る容器搬送装置を備えた容器処理装置の基本構成を示す図である。図２は、同容器処理装置の駆動系の構成を示す図である。図２の円内の矢印は回転方向を示している。

図１に示す容器処理装置１は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの合成樹脂からなる多数のボトルタイプの容器Ｂ（以下、「ボトルＢ」という。）を搬送しながら、各ボトルＢの胴部にシュリンクフィルムからなる筒状のラベルを連続的に装着する装置である。容器処理装置１（以下、「ラベル装着装置１」という。）は、ボトルＢを一列に並べて直線状に搬送する搬送ラインＮ１の途中に設けられている。図１では、ラベル装着装置１の左側に多数のボトルＢを一列に並べて搬入するボトル搬入用コンベア６が配設され、ラベル装着装置１の右側に当該ラベル装着装置１でラベルが装着されたボトルＢを一列に並べて搬出するボトル搬出用コンベア８が配設されている。ボトル搬出用コンベア８は搬送ラインＮ１上に配設されているが、ボトル搬入用コンベア６は搬送ラインＮ１から下側にずれた位置に配設されている。

ラベル装着装置１には同一構成の２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂが設けられている。２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂは、複数のボトルＢを所定の間隔で円軌道上を移動させながら所定の区間で各ボトルＢにラベルを装着する。第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂは、搬送ラインＮ１に対して鏡像関係の位置に配設されている。第１のラベル装着部２Ａ及び第２のラベル装着部２Ｂとボトル搬入用コンベア６との間に、ボトル搬入用コンベア６で搬送される多数のボトルＢを第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂに供給するボトル供給部４が配設され、第１のラベル装着部２Ａ及び第２のラベル装着部２Ｂとボトル搬出用コンベア８との間に両ラベル装着部２Ａ，２Ｂでラベルが装着されたボトルＢ（ラベル装着済みボトル）をボトル搬出用コンベア８に排出するボトル排出部５が配設されている。

ボトル供給部４は、３個のスターホイール４Ａ，４Ｂ，４Ｃで構成されている。３個のスターホイール４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、同一の径を有している。３個のスターホイール４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、それぞれ周縁部に所定の間隔でボトル保持部が設けられ、各スターホイール４Ａ，４Ｂ，４Ｃがボトル保持部でボトルＢを保持して回転することにより各ボトルＢを搬送する。ボトル排出部５は、２個のスターホイール５Ａ，５Ｂで構成されている。２個のスターホイール５Ａ，５Ｂにもそれぞれ周縁部にスターホイール４Ａ，４Ｂと同一の間隔でボトル保持部が設けられ、各スターホイール５Ａ，５Ｂがボトル保持部でボトルＢを保持して回転することにより各ボトルＢを搬送する。

図２に示すように、第１のラベル装着部２Ａは２つのスターホイール４Ａ，５Ａにそれぞれ歯車機構で連結され、第２のラベル装着部２Ｂも２つのスターホイール４Ｂ，５Ｂにそれぞれ歯車機構で連結されている。第１のラベル装着部２Ａの歯車機構は、第１のラベル装着部２Ａの回転軸（以下、ラベル装着部の回転軸を「主軸」という。）に設けられた歯車Ｇ_2Aを歯車Ｇ１と歯車Ｇ２によってスターホイール４Ａの回転軸に設けられた歯車Ｇ_4Aに連結し、歯車Ｇ１と歯車Ｇ３によってスターホイール５Ａの回転軸に設けられた歯車Ｇ_5Aに連結する構成である。歯車Ｇ_2Aと歯車Ｇ_4Aの間に介在させた歯車Ｇ１及び歯車２は、歯車Ｇ_4Aと歯車Ｇ_2Aの回転方向を互いに逆方向にするとともに、歯車Ｇ_4Aの回転速度を調整するためのものである。歯車Ｇ_2Aと歯車Ｇ_5Aの間に介在させた歯車Ｇ１及び歯車３も歯車Ｇ_5Aと歯車Ｇ_2Aの回転方向を互いに逆方向にするとともに、歯車Ｇ_5Aの回転速度を調整するためのものである。

第２のラベル装着部２Ｂの歯車機構は、第２のラベル装着部２Ｂの主軸に設けられた歯車Ｇ_2Bを歯車Ｇ４と歯車Ｇ５によってスターホイール４Ｂの回転軸に設けられた歯車Ｇ_4Bに連結し、歯車Ｇ４と歯車Ｇ６によってスターホイール５Ｂの回転軸に設けられた歯車Ｇ_5Bに連結する構成である。歯車Ｇ４〜Ｇ６の機能は上述した歯車Ｇ１〜Ｇ３の機能と同様である。

第１のラベル装着部２Ａ及びスターホイール４Ａ，５Ａと第２のラベル装着部２Ｂ及びスターホイール４Ｂ，５Ｂは、モータ９の回転力を２つに分配し、分配した各回転力を第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂに伝達してそれぞれ所定の方向に回転される。モータ９のロータには分配機１０が接続され、モータ９の回転力は分配機１０の第１のラベル装着部２Ａ側に延びる第１のシャフト１０Ａと第２のラベル装着部２Ｂ側に延びる第２のシャフト１０Ｂに出力される。

第１のラベル装着部２Ａの主軸に設けられた歯車Ｇ_2Aにはモータ９の回転力を伝達する歯車機構Ｇ７が連結され、第２のラベル装着部２Ｂの主軸に設けられた歯車Ｇ_2Bにはモータ９の回転力を伝達する歯車機構Ｇ８が連結されている。また、第３のスターホイール４Ｃの回転軸に設けられた歯車Ｇ_4Cにはモータ９の回転力を伝達する歯車機構Ｇ９が連結されている。歯車機構Ｇ７はベルト１１によって第１のシャフト１０Ａの先端部が連結され、歯車機構Ｇ８はベルト１２によって第２のシャフト１０Ｂの先端部が連結されている。また、歯車機構Ｇ９はベルト１３によって第１のシャフト１０Ａの基端部が連結されている。

モータ９の回転力は、分配機１０、第１のシャフト１０Ａ、ベルト１１及び歯車機構Ｇ７によって歯車Ｇ_2Aに伝達され、第１のラベル装着部２Ａが図２で反時計回り（点線の矢印で示す方向）に所定の速度で回転する。また、モータ９の回転力は、分配機１０、第２のシャフト１０Ｂ、ベルト１２及び歯車機構Ｇ８によって歯車Ｇ_2Bに伝達され、第２のラベル装着部２Ｂが図２で時計回り（点線の矢印で示す方向）に第１のラベル装着部２Ａの主軸と同一の速度で回転する。

第１のラベル装着部２Ａの歯車Ｇ_2Aに伝達された回転力は、歯車Ｇ１，Ｇ２によって歯車Ｇ_4Aに伝達されるとともに歯車Ｇ１，Ｇ３によって歯車Ｇ_4Bに伝達され、第１のスターホイール４Ａと第４のスターホイール５Ａが図２で時計回り（点線の矢印で示す方向）に回転する。また、第２のラベル装着部２Ｂの歯車Ｇ_2Bに伝達された回転力は、歯車Ｇ４，Ｇ５によって歯車Ｇ_4Bに伝達されるとともに歯車Ｇ４，Ｇ６によって歯車Ｇ_5Bに伝達され、第２のスターホイール４Ｂと第５のスターホイール５Ｂが図２で反時計回り（点線の矢印で示す方向）に回転する。

モータ９の回転力は、分配機１０、第１のシャフト１０Ａ、ベルト１３及び歯車機構Ｇ９によって歯車Ｇ_4Cに伝達され、第３のスターホイール４Ｃの回転軸が図２で反時計回り（矢印で示す方向）に回転する。５つのスターホイール４Ａ〜４Ｃ，５Ａ，５Ｂの回転速度は同一に設定されている。スターホイール４Ａ，５Ａの回転速度は周速度が第１のラベル装着部２Ａの周速度と同一に調整され、スターホイール４Ｂ，５Ｂの回転速度は周速度が第２のラベル装着部２Ｂの周速度と同一に調整されている。

第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂとしては、例えば、出願人が特願２０１１−０７６３７９で提案しているラベル装着装置を適用することができる。図３は、同ラベル装着装置を用いた第１のラベル装着部２Ａを上から見た構成図である。また、図４は、第１のラベル装着部２Ａに設けられるラベル装着ヘッドを横から見た図である。なお、第２のラベル装着部２Ｂの構成は第１のラベル装着部２Ａと同一であるので、以下では第１のラベル装着部２Ａの構成について説明する。

第１のラベル装着部２Ａは、反時計回りに回転するリング状の支持盤２１を備えている。この支持盤２１には周縁に沿って２４個のボトルＢを保持するボトル保持部２２（図４参照。図３では見えていない）が等間隔（角度で１５°間隔）で設けられ、各ボトル保持部２２の上部にラベル装着ヘッド２３（図４参照）が設けられている。

図３において、支持盤２１の中心から上方向を回転の基準方向Ｍとし、その基準方向Ｍから回転方向に角度「＋θ°」を取ると、凡そ＋２５°の方向にボトル供給位置βが設定され、＋９０°の方向（中心から左方向）にラベル供給位置αが設定され、凡そ＋３３５°（−２５°）の方向にボトル排出位置γが設定されている。ボトル供給位置βは、ボトル供給部４から支持盤２１のボトル保持部２２にボトルＢを供給する位置である。ボトル排出位置γは、第１のラベル装着部２Ａでラベルが装着されたボトルＢを排出するする位置である。ラベル供給位置αは、支持盤２１のラベル装着ヘッド２３にラベルを供給する位置である。ラベル供給位置αには第1のラベル装着部２Ａの上方位置にラベル供給位置αを通過する各ラベル装着ヘッド２３にシート状に折り畳まれた筒状のラベルを供給するラベル供給部３Ａが配設されている。

ラベル供給部３Ａは、多数のラベル（絵柄や文字等）が一定の間隔で印刷されたラベル基材を搬送しながら第1のラベル装着部２Ａのラベル装着ヘッド２３がラベル供給位置αを通過する周期で切断してラベルＬ（図４，図５参照））を生成し、各ラベルＬを各ラベル装着ヘッド２３に供給する。ラベル基材は、多数のラベルが印刷されたポリエステル系樹脂やポリエチレン系樹脂などからなる熱収縮フィルム（シュリンクフィルム）を筒状に成形した後、帯状に折り畳んだものである。

ラベル装着ヘッド２３は、図４に示すように、ラベル供給部３Ａから供給されるシート状に折り畳まれたラベルＬを受け取るラベル受取ユニット２３１と、ラベル受取ユニット２３１が受け取ったシート状のラベルＬを筒状に開らいてボトルＢの胴部に被せるようにして装着するラベル装着ユニット２３２とを備える。ラベル受取ユニット２３１及びラベル装着ユニット２３２は、支持フレーム２３３に昇降可能に取り付けられている。ラベル受取ユニット２３１の昇降動作は、ラベル受取ユニット２３１の支持フレーム２３３への取付部材２３１Ｂに取り付けられたカムフォロア２３１Ａと円筒体２４に設けられたカム溝２４Ａからなるカム機構２３１Ｃによって行われる。同様に、ラベル装着ユニット２３２の昇降動作は、ラベル装着ユニット２３２の支持フレーム２３３への取付部材２３２Ｂに取り付けられたカムフォロア２３２Ａと円筒体２４に設けられたカム溝２４Ｂからなるカム機構２３２Ｃによって行われる。

カム機構２３１Ｃのカムフォロア２３１Ａは円筒体２４のカム溝２４Ａに嵌装され、カム機構２３２Ｃのカムフォロア２３２Ａは円筒体２４のカム溝２４Ｂに嵌装されている。カム溝２４Ａ，２４Ｂは、固定された円筒体２４の周面上に所定の波形を描くように形成されており、リング状の支持盤２１が回転すると、カムフォロア２３１Ａ，２３２Ａがそれぞれカム溝２４Ａ，２４Ｂに沿って移動することによりラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２が所定の昇降動作を周期的に繰り返す。

ラベル受取ユニット２３１の取付部材２３１Ｂには、上側に平行に延びる棒状の一対のテイクアップ部材２３１Ｄが取り付けられている。一対のテイクアップ部材２３１Ｄの一方面には一列に吸引孔が設けられている。一対のテイクアップ部材２３１Ｄは、図略のパイプによって真空ポンプなどの吸引装置に接続されており、ラベル供給位置αでラベルＬを受け取る時に吸引動作が行われてラベルＬを吸着する。

ラベル装着ユニット２３２の取付部材２３２Ｂには、上面視で中央部が開口された直方体形状の本体２３２Ｄが取り付けられている。本体２３２Ｄは、環状の上側ベース２３２ａと下側ベース２３２ｂを上下方向に所定の間隔を設けて結合した枠体である。上側ベース２３２ａの下面の４隅には、先端が内側に屈曲した鉤形の開閉アーム２３２Ｅが外側に開閉可能に取り付けられている。４つの開閉アーム２３２Ｅの先端部にそれぞれ下方向に延びる４本の吸引杆２３２Ｆが取り付けられている。各吸引杆２３２Ｆの基部には図略のチューブ等の吸引管によって図略の真空ポンプ等の吸引装置に接続され、各吸引杆２３２Ｆの内側の側面には一列に吸引孔が設けられている。従って、各吸引杆２３２Ｆは、吸引によってラベルＬを吸着することができる。

本体２３２Ｄの上面には、４個の開閉アーム２３２Ｅに開閉動作を行わせるための開閉機構が設けられている。開閉機構で４個の開閉アーム２３２Ｅが開閉動作をすることによって各開閉アーム２３２Ｅの先端に設けられた４本の吸引杆２３２ＦがラベルＬを挟み、筒状に広げる動作を行なう。

開閉機構は、４つの開閉アーム２３２Ｅに閉方向の付勢力を常時付与しておき、カム部材２３２Ｇによりその付勢力に抗する力を付与して４つの開閉アーム２３２Ｅを開方向に移動させる。カム部材２３２Ｇは上下動可能に設けられ、カム部材２３２Ｇが下側に移動することによって４個の開閉アーム２３２Ｅは開方向に移動する。カム部材２３２Ｇには上下動させるためのカム機構２３２Ｈが設けられている。カム機構２３２Ｈもラベル装着ユニット２３２の昇降動作と同様にカム部材２３２Ｇに取り付けられたカムフォロア２３２Ｊと円筒体２４に形成されたカム溝２４Ｃによって構成されている。

図５は、第１のラベル装着部２Ａにおけるラベル装着動作を示す図である。なお、図５の（ａ）〜（ｈ）は、ラベル装着ヘッド２３の等間隔の動きを示したものではなく、ラベル装着ヘッド２３のラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２の主要な動きの変化を時系列的に配列したものである。

第１のラベル装着部２Ａのラベル装着ヘッド２３は、（１）ラベル受取ユニット２３１のテイクアップ部材２３１ＤでラベルＬを受け取る、（２）テイクアップ部材２３１Ｄが受け取ったラベルＬをラベル装着ユニット２３２の吸引杆２３２Ｆに渡す、（３）４本の吸引杆２３２ＦがラベルＬを筒状に開く、（４）４本の吸引杆２３２ＦがラベルＬを開いた状態で下降してボトルＢに被せる、という４つの動作を行うことによってボトルＢにラベルＬを装着する。

各ラベル装着ヘッド２３は、ラベル供給位置αを通過するときに（１）の動作を行ってラベル供給部３Ａからシート状のラベルＬを受け取る。また、各ラベル装着ヘッド２３に対応するボトル保持部２２は、ボトル供給位置βを通過するときにボトル供給部４からボトルＢを受け取る。各ラベル装着ヘッド２３が受け取ったラベルＬは、凡そ３００°周回した後ボトル供給位置βで受け取られるボトルＢと引き合わされ、両者がボトル供給位置βからボトル排出位置γまで凡そ３００°周回する間に（２）〜（４）の動作が行われてボトルＢに装着されてボトル排出位置γからスターホイール５Ａで排出される。従って、上記の（１）〜（４）の動作は各ラベル装着ヘッド２３が凡そ６００°（１．７周）周回移動する間に行われる。

各ラベル装着ヘッド２３は、ラベル受取ユニット２３１の２つのテイクアップ部材２３１Ｄをラベル供給位置αの所定の上方位置に上昇させてラベル供給部３ＡからラベルＬを受け取った後、当該２つのテイクアップ部材２３１Ｄをラベル装着ユニット２３２の４つの吸引杆２３２Ｆの位置まで下降させてラベルＬを４つの吸引杆２３２Ｆに受け渡す。ラベルＬを受け取ったラベル装着ユニット２３２は４つの吸引杆２３２ＦでラベルＬを筒状に開いた後、ボトルＢの位置まで下降して当該ラベルＬを当該ボトルＢの胴部に装着する。

各ラベル装着ヘッド２３のラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２は昇降動作でテイクアップ部材２３１Ｄと吸引杆２３２Ｆとが互いに交差する動作をする。ラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２が交差するときには２本のテイクアップ部材２３１Ｄがラベル装着ユニット２３２の本体２３２Ｄの開口部分を下側から貫通するように移動するので（図５（ｄ），（ｅ）参照）、ラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２が互いに干渉することはない。

ラベルＬはラベル供給位置αの所定の上方位置でラベル供給部３Ａから供給されるので、各ラベル装着ヘッド２３がラベル供給位置βを通過するときには各ラベル装着ヘッド２３のラベル受取ユニット２３１は昇降範囲の最も高い位置（最上位の位置）に上昇している。この最上位の位置では、ラベル受取ユニット２３１の２本のテイクアップ部材２３１Ｄがラベル装着ユニット２３２の本体２３２Ｄよりも上方に突出しており、各ラベル装着ヘッド２３がラベル供給位置αを通過すると、図５（ｆ）に示すように、２本のテイクアップ部材２３１Ｄがラベル供給部３Ａから供給されるラベルＬを受け取る。

一方、第１のラベル装着部２Ａが稼働を開始して支持盤２１が２周以上（各ラベル装着ヘッド２３が２周以上）した後では、各ラベル装着ヘッド２３がボトル排出位置γからラベル供給位置αを通過している区間ではラベル装着ユニット２３２も当該ラベル装着ユニット２３２の昇降範囲の最も高い位置（最上位の位置）でラベル受取ユニット２３１から既に受け取っているラベルＬに対して後述する開口動作を行っている（図５（ｄ），（ｅ），（ｆ），（ｇ）参照））。ラベル装着ユニット２３２はラベルＬを開口すると、昇降範囲の最も低い位置（最下位の位置）に下降して当該ラベルＬをボトルＢに装着する（図５（ｈ）参照））。

このとき、ラベル受取ユニット２３１もラベル装着ユニット２３２と一緒に下降する。そして、ラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２は各昇降範囲の最下位の位置に下降した状態でボトル排出位置γに向かって搬送され、ボトル排出位置γの手前の所定の位置に至ると（図５（ａ），（ｂ）参照）、ラベル装着ユニット２３２だけが昇降範囲の最上位の位置に上昇する。この上昇動作は、ボトル排出位置γでスターホイール５Ａがラベル装着済みボトルＢの受取動作をするので、その受取動作を妨害しないようにラベル装着ユニット２３２を退避させるとともに、ラベル受取ユニット２３１が受け取っているラベルＬを４つの吸引杆２３２に受け取らせるための位置変更動作である。

ラベル装着ユニット２３２は、昇降範囲の最上位の位置に上昇すると（図５（ｂ）参照）、４本の吸引杆２３２Ｆのうち、ラベルＬに対向している２本の吸引杆２３２Ｆを閉じて当該２本の吸引杆２３２Ｆと２本のテイクアップ部材２３１ＤでラベルＬを挟み（図５（ｃ）の状態参照）、２本の吸引杆２３２Ｆの吸引を開始すると同時に２本のテイクアップ部材２３１Ｄの吸引を解除して２本の吸引杆２３２ＦがラベルＬを受け取る（図５（ｄ）参照）。また、ラベル装着部２３がボトル排出位置γに至ると、ラベルＬが装着されたボトルＢはスターホイール５Ａによって受け取られる。図５（ｄ）でボトルＢが描かれていないのは、スターホイール５Ａに受け取られたことを示している。

ラベルＬが２本の吸引杆２３２Ｆに受け取られると、ラベル受取ユニット２３１は昇降範囲の最上位の位置に上昇し、その位置を保持してラベル供給位置αに向けて搬送される（（図５（ｅ），（ｆ）参照））。この上昇動作は、ラベル装着ユニット２３２のラベル開口動作を妨害しないようにラベル受取ユニット２３１を退避させるとともに、ラベル供給位置αでラベル供給部３からラベルＬを受け取るための位置変更動作である。

ラベル受取ユニット２３１の上昇動作が完了すると、４本の吸引杆２３２Ｆに閉じる動作を行わせて本体２３２Ｄの内側の一組の吸引杆２３２Ｆと外側の一組の２３２ＦでラベルＬの幅方向の両端部を挟み込み（図５（ｆ）の状態参照）、全ての吸引杆２３２Ｆの吸引動作を行わせた後、４本の吸引杆２３２Ｆに開く動作（すなわち、ラベルＬを筒状に開く動作）を行わせる（図５（ｇ）の状態参照）。

４本の吸引杆２３２ＦによるラベルＬの開口動作が完了すると、その状態を保持してラベル装着ユニット２３２は最下位の位置に移動し、同時にラベ受取ユニット２３１も最下位の位置に移動する。すなわち、ラベル受取ユニット２３１及びラベル装着ユニット２３２は同時にボトル保持部２２に保持されているボトルＢに向かって下降し、最下位の位置に到達すると、図５（ｈ）に示すように、４本の吸引杆２３２Ｆで開いたラベルＬがボトルＢに被せられ、ボトルＢへのラベルＬの装着が完了する。

ラベル受取ユニット２３１が昇降範囲の最上位の位置に上昇した後ラベル供給位置αに至ると、ラベル装着ヘッド２３が１周する間のラベル受取ユニット２３１及びラベル装着ユニット２３２の動作が終了し、以下、ラベル装着ヘッド２３が周回する毎に上述したラベル受取ユニット２３１によるラベル受取動作とラベル装着ユニット２３２によるラベル装着動作が繰り返される。

図１に戻り、第２のラベル装着部２Ｂは、上述した第１のラベル装着部２Ａと同一の構成を有している。第２のラベル装着部２Ｂと第１のラベル装着部２Ａは、搬送ラインＮ１に対して鏡像関係となるように配置されているので、第２のラベル装着部２Ｂの回転基準方向Ｍが第２のラベル装着部２Ｂの支持盤２１の中心から下方向になる点とボトルＢの回転方向が時計方向になる点が第１のラベル装着部２Ａと異なるのみで、その他の点は第１のラベル装着部２Ａと同一である。従って、第２のラベル装着部２Ｂについての説明は省略する。

図６は、ボトル供給部４を上から見た構成図である。図７は、第３のスターホイール４Ｃを横から見た構成図であり、図８は、第１のスターホイール４Ａを横から見た構成図である。

搬送ラインＮ１の上流側（図１の第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂの中心を結ぶ線（縦対称線）Ｎ２よりも左側）の所定の位置にはボトルＢの搬送経路を２つに分けるボトル分流位置Ｑが設けられている。

ボトル供給部４の第１のスターホイール４Ａは、その周縁がボトル分流位置Ｑと第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置βに接するように配設され、第２のスターホイール４Ｂは、その周縁がボトル分流位置Ｑと第２のラベル装着部２Ｂのボトル供給位置βに接するように配設されている。ボトル供給部４の第３のスターホイール４Ｃは、その周縁が第１のスターホイール４Ａの周縁とボトル搬入用コンベア６の先端のボトル搬入位置Ｐに接するように配設されている。図６において、第１のスターホイール４Ａは時計回りに回転し、第２のスターホイール４Ｂと第３のスターホイール４Ｃは反時計回りに回転する。

第１のスターホイール４Ａと第３のスターホイール４Ｃは、ボトル搬入位置Ｐから搬入されたボトルＢをＳ字状の経路でボトル分流位置Ｑまで搬送するＳ字搬送経路を形成している。第１のスターホイール４Ａと第３のスターホイール４Ｃが接する位置は、第１のスターホイール４Ａから第３のスターホイール４ＣにボトルＢを受け渡すボトル受渡位置Ｒである。

ボトル搬入用コンベア６は、多数のボトルＢを一列に並べてボトル搬入位置Ｐに搬送する。ボトル搬入用コンベア６の先端部には、ボトル搬入位置ＰでボトルＢを第３のスターホイール４Ｃに受け取らせるために、一列に並んで搬送される多数のボトルＢに所定のボトル間隔Ｄ_Bを設定するためのスクリュー７が設けられている。このボトル間隔Ｄ_Bは、第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂの支持盤２１に設けられた２４個のボトル保持部２２の間隔Ｄ_HBの１／２のサイズである。スクリュー７は、側面に間隔Ｄ_Bのピッチで螺旋状の溝（図示省略）が設けられた棒部材である。この溝は、ボトルＢの胴部の外径と略同一の内径を有する半円形の溝である。スクリュー７は、ボトル搬入用コンベア６の両側にコンベアと平行に回転自在に設けられている。

第３のスターホイール４Ｃは、ボトル搬入用コンベア６で一列に並べて搬送される多数のボトルＢを各ボトルＢの胴部を保持してボトル受渡位置Ｒまで搬送する機能を果たす。第３のスターホイール４Ｃは、図７に示すように、ボトル搬送機構の構成要素としてホイールの回転軸４１に固着された円盤状のベース盤４２と、ベース盤４２の周縁部に間隔Ｄ_Bで複数の半円形の凹部４３１が歯車状に形成された環状のボトル保持部材４３（図６参照）とを備える。

ボトル保持部材４３は、同一形状の一対のボトル保持部材４３ａ，４３ｂで構成されている。一対のボトル保持部材４３ａ，４３ｂに形成された凹部４３１はボトルＢの胴部を保持するためのもので、ボトルＢの胴部の外径と略同一の内径を有している。ボトル保持部材４３ｂは、ベース盤４２の周縁部に上方に突設された複数の支持部材４３ｃの下端部に固定され、ボトル保持部材４３ａは、複数の支持部材４３ｃの上端部に固定されている。

ボトル搬入位置Ｐからボトル受渡位置Ｒまでの経路には、第３のスターホイール４Ｃと所定の隙間（ボトルＢの胴部の半径と略同じ寸法）を設けて湾曲したガイド部材４４ａが設けられている。ガイド部材４４ａは、第３のスターホイール４Ｃの凹部４３１に嵌まり込んだボトルＢの胴部に当接し、第３のスターホイール４Ｃの回転によって搬送されるボトルＢをボトル搬入位置Ｐからボトル受渡位置Ｒにガイドする機能を果たす。

第３のスターホイール４Ｃとスクリュー７とは、ボトル搬入位置Ｐでボトル保持部材４３の凹部４３１とスクリュー７の溝が対向するように位置が合わせられている。そして、第３のスターホイール４Ｃの凹部４３１の移動速度とスクリュー７の溝の移動速度は、ボトル搬入位置Ｐでボトル保持部材４３の凹部４３１とスクリュー７の溝が対向するように同期が取られている。ボトル搬入用コンベア６によって搬送される各ボトルＢは、先端部でスクリュー７により後続のボトルＢに対してボトル間隔Ｄ_Bが設けられてボトル搬入位置Ｐに搬送され、各ボトルＢがボトル搬入位置Ｐに到達すると、第３のスターホイール４Ｃのボトル保持部材４３の凹部４３１に捕捉される。そして、各ボトルＢは、第３のスターホイール４Ｃの回転による凹部４３１の回転移動によってガイド部材４４ａにガイドされながらボトル受渡位置Ｒまで搬送される。なお、ボトル搬入位置Ｐからボトル受渡位置ＲまでのＳ字状の搬送経路にはボトルＢを載せる底板４４ｃ（図８参照）が設けられており、ボトルＢは底板４４ｃ上を滑りながらボトル受渡位置Ｒまで移動する。

第１のスターホイール４Ａは、ボトル受渡位置Ｒで第３のスターホイール４ＣからボトルＢを受け取り、第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置βまで搬送する機能を果たす。第１のスターホイール４Ａは、ボトルＢの胴部を保持して搬送する第１のボトル搬送機構とボトルＢの首部を保持して搬送する第２のボトル搬送機構を備える。

第１のボトル搬送機構は、第３のスターホイール４Ｃと同様にボトルＢの胴部を保持して搬送する機構である。第１のボトル搬送機構は、図８に示すように、ボトル搬送機構の構成要素としてホイールの回転軸４５に固着された円盤状のベース盤４６と、ベース盤４６の周縁部に設けられた支持部材４７ａの先端部に固定された環状のボトル保持部材４７とを備える。ボトル保持部材４７は、第３のスターホイール４Ｃに設けられたボトル保持部材４３と同一の構成を有している。すなわち、ボトル保持部材４７は、図６に示すように、環状部材で構成され、その環状部材の周縁部に間隔Ｄ_Bで複数の半円形の凹部４７１が歯車状に形成されている。凹部４７１の形状はボトル保持部材４３の凹部４３１と同一である。ボトル保持部材４７は、ボトルＢの胴部の下側寄りの位置を保持するため、支持部材４７ａがベース盤４２から下方向に向けて取り付けられ、その支持部材４７ａの先端に取り付けられている。

第２のボトル搬送機構は、図８に示すように、第１のボトル搬送機構のボトル保持部材４７の上部に配置され、ホイールの回転軸４５に固着された円盤状のベース盤４８と、ベース盤４８の周縁部であってボトル保持部材４７の１つ置きの凹部形成位置に開閉可能に取り付けられたネッククランパ４９とを備える。

第１のスターホイール４Ａは、第１のボトル搬送機構の凹部４３１がボトル受渡位置Ｒを通過するタイミングと第３のスターホイール４Ｃの凹部４３１がボトル受渡位置Ｒを通過するタイミングが一致し、第１のボトル搬送機構の凹部４３１が第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置βを通過するタイミングと当該第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２が当該ボトル供給位置βを通過するタイミングが一致するように位置合わせされて配設されている。

第１のスターホイール４Ａと第３のスターホイール４Ｃの周速度は、第１のラベル装着部２Ａの周速度と同一に制御される。従って、第１のスターホイール４Ａの凹部４７１と第３のスターホイール４Ｃの凹部４３１がボトル受渡位置Ｒを通過するタイミングは同期し、第１のスターホイール４Ａの一つ置きの凹部４７１（ネッククランパ４９が設けられた凹部４７１）と第１のラベル装着部２Ａの各ボトル保持部２２がボトル供給位置βを通過するタイミングは同期している。

ボトル受渡位置Ｒからボトル分流位置Ｑまでの経路にも第３のスターホイール４Ｃと同様に、第１のスターホイール４Ａと所定の間隔（ボトルＢの胴部の半径と略同じ寸法）を設けて湾曲したガイド部材４４ｂが設けられている。ガイド部材４４ｂは、第１のスターホイール４Ａの凹部４７１に嵌まり込んだボトルＢの胴部に当接し、第１のスターホイール４Ａの回転によって搬送されるボトルＢをボトル受渡位置Ｒからボトル分流位置Ｑにガイドする機能を果たす。

第２のボトル搬送機構のネッククランパ４９は、図９に示すように、基本的な構成要素としてベース盤４６に固着された支持部材４９１と、支持部材４９１に回動自在に取り付けられた一対のアーム４９２Ａ，４９２Ｂと、各アーム４９２Ａ，４９２Ｂに着脱自在に取り付けられた一対のクランプ部材４９３と、一対のアーム４９２Ａ，４９２Ｂ（一対のクランプ部材４９３）を閉方向に付勢するコイル状のバネ４９４とを備える。一対のクランプ部材４９３の先端にはボトルＢの首部を挟持するための爪４９３ａが内側に突設されている。

一方のアーム４９２Ａ（図９では上側のアーム）の基端には所定の角度で屈曲させてＬ字状のレバー部４９２ａが延設されている。アーム４９２Ａの基端部の回転軸４９２ｂと他方のアーム４９２Ｂの回転軸４９２ｃの中間位置に円形の係合部材４９５が設けられている。図９では、係合部材４９５はアーム４９２Ａと支持部材４９１との間に設けられている。一方、アーム４９２Ｂには半円形の凹部が形成された係合片４９６が設けられ、この係合片４９６の凹部が係合部材４９５に係合している。

アーム４９２Ａが回転軸４９２ｂを支点として反時計回りに微小回動すると、これにより係合部材４９５が外側（図９では右方向）に微小移動する。アーム４９２Ａの回転力は係合部材４９５及び係合片４９６を介してアーム４９２Ｂに伝達され、係合部材４９５の微小移動により当該アーム４９２Ｂは回転軸４９２ｃを支点としては時計回りに微小回動する。すなわち、アーム４９２Ａを時計回りに微小回動させると、その微小回動に応じて一対のアーム４９２Ａ，４９２Ｂ（すなわち、一対のクランプ部材４７３）が閉じる動きをし、アーム４９２Ａを反時計回りに微小回動させると、その微小回動に応じて一対のアーム４９２Ａ，４９２Ｂ（すなわち、一対のクランプ部材４７３）が開く動きをする。

バネ４９４の一方端はＬ字状のレバー部４９２ａの角部に固着され、バネ４９４の他方端はベース盤４８の所定の位置に固着されている。ネッククランパ４９の開閉動作は、アーム４９２Ａに設けられたカム機構によって行われる。アーム４９２Ａのカム機構は、レバー部４９２ａの先端の取り付けられたカムフォロア４９７と、ネッククランパ４９がボトル受渡位置Ｒを含む所定の区間と第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置βを含む所定の区間にそれぞれ固定されたカム板４９８（図１０参照）とで構成される。

ネッククランパ４９は、一方のアーム４９２Ａがバネ４９４の付勢方向に回動する（図９では軸４９２ｂを支点として時計回りに回動する）と、閉動作（ボトルＢの首部をクランプする動作）をし、その付勢方向と逆方向に回動すると、開動作（ボトルＢをクランプを解放する動作）をする。カム板４９８が設けられた区間（以下、「開区間」という。）をネッククランパ４９が通過するとき、カム板４９８のカム面４９８ａがカムフォロア４９７に当接し、当該カム面４９８ａがカムフォロア４９７をベース盤４８の外側に押し出す。すなわち、一方のアーム４９２Ａがバネ４９４の付勢力に抗して軸４９２ｂを支点として反時計回りに回動し、これによりネッククランパ４９が開状態となる。

一方、ネッククランパ４９が開区間を通過すると、カム面４９８ａのカムフォロア４９７への当接状態が解除され、カムフォロア４９７はバネ４９４の付勢力によってベース盤４８の側面に当接するまで時計回りに回動する。これによりネッククランパ４９が閉状態となる。

第２のスターホイール４Ｂは、ボトル分流位置Ｑで第１のスターホイール４ＡからボトルＢを受け取り、第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置βまで搬送する機能を果たす。第２のスターホイール４Ｂは、第１のスターホイール４Ａと同一の構成である。従って、第２のスターホイール４Ｂも上記した第１のボトル搬送機構及び第２のボトル搬送機構を備える。

第２のスターホイール４Ｂは、第１のボトル搬送機構の凹部４７１がボトル分流位置Ｑを通過するタイミングと第１のスターホイール４Ａの凹部４７１がボトル分流位置Ｑを通過するタイミングが一致し、かつ、ネッククランパ４９が交互にボトル分流位置Ｑを通過する関係になるとともに、第１のボトル搬送機構の凹部４３１が第２のラベル装着部２Ｂのボトル供給位置βを通過するタイミングと当該第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２が当該ボトル供給位置βを通過するタイミングが一致するように位置合わせされて配設されている。

第２のスターホイール４Ｂの周速度は、第２のラベル装着部２Ｂの周速度と同一に制御され、第１のラベル装着部２Ａ及び第２のラベル装着部２Ｂの支持盤２１の周速度は同一速度に制御される。従って、第１のスターホイール４Ａと第２のスターホイール４Ｂの各凹部４７１がボトル分流位置Ｑを通過するタイミングは同期し、第１のスターホイール４Ａの一つ置きの凹部４７１（ネッククランパ４９が設けられた凹部４７１）と第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２がボトル供給位置βを通過するタイミングは同期している。

第２のスターホイール４Ｂは、第１のスターホイール４Ａの凹部４７１によってボトル分流位置Ｑに搬送されたボトルＢをネッククランパ４９で受け取り、第２のラベル装着部２Ａのボトル供給位置βに搬送するだけであるので、第２のスターホイール４Ｂの凹部４７１は、ネッククランパ４９がボトル分流位置Ｑで第１のスターホイール４Ａにより搬送されたボトルＢの首部をクランプする際の当該ボトルＢの姿勢の安定化を図る部材として機能する。すなわち、第２のスターホイール４Ｂの凹部４７１は、第１のスターホイール４Ａの凹部４７１とガイド部材４４ｂによってボトルＢがボトル分流位置Ｑに搬送されると、第２のスターホイール４Ｂの凹部４７１が当該ボトルＢの胴部を挟み付け、第２のスターホイール４Ｂの凹部４７１と協働してボトルＢを直立姿勢に保持する。

ボトル搬入用コンベア６によって一列に並べて搬送される多数のボトルＢは、以下に説明するボトル供給部４の搬送動作によって２つの搬送経路に分流され、一方の搬送経路（第１のスターホイール４Ａのネッククランパ４９による搬送経路）で第１のラベル装着部２Ａに搬送され、他方の搬送経路（第２のスターホイール４Ｂのネッククランパ４９による搬送経路）で第２のラベル装着部２Ｂに搬送される。

ボトル搬入用コンベア６によって一列に並べて搬送され、スクリュー７によってボトル間隔Ｄ_Bが設けられた多数のボトルＢは、先頭のボトルＢがボトル搬入位置Ｐに到達すると、第３のスターホイール４Ｃのボトル保持部材４３の凹部４３１にそのボトルＢの胴部が捕捉され、これにより第３のスターホイール４Ｃに受け渡される。第３のスターホイール４Ｃに受け渡された各ボトルＢは、当該第３のスターホイール４Ｃの回転によってベース盤４２の周縁の円軌道上を移動する。このとき、各ボトルＢの外側はガイド部材４４ａに当接しているので、各ボトルＢは、ガイド部材４４ａに沿ってボトル間隔Ｄ_Bでボトル受渡位置Ｒまで移動する。

第３のスターホイール４Ｃによりボトル間隔Ｄ_Bで搬送される複数のボトルＢは、先頭のボトルＢがボトル受渡位置Ｒに到達すると、第１のスターホイール４Ａのボトル保持部材４７の凹部４７１によってボトルＢの胴部が挟まれる。また、その凹部４７１の位置にネッククランパ４９が設けられている場合は、ボトルＢの首部が一対のクランプ部材４９３によってクランプされる。一対のクランプ部材４９３は、カムフォロア４９７がボトル受渡位置Ｒの直前でカム板４９８により外側に押し遣られることで開動作を行い、開いた状態でボトル受渡位置Ｒに移動する。ボトル受渡位置Ｒで一対のクランプ部材４９３の先端のクランプ位置（爪４９３ａの設けられた位置）にボトルＢの首部が入ると、一対のクランプ部材４９３は、カム板４９８によるカムフォロア４９７の外側への移動が解除されることで閉動作を行い、これによりボトルＢの首部をクランプする。

上記の動作により第３のスターホイール４Ｃから第１のスターホイール４ＡにボトルＢが受け渡されるが、第１のスターホイール４Ａのボトル保持部材４７の凹部４７１に受け渡された各ボトルＢは、当該第１のスターホイール４Ａの回転によってベース部材４８の周縁の円軌道上を移動する。このとき、各ボトルＢの外側はガイド部材４４ｂに当接しているので、各ボトルＢは、ガイド部材４４ｂに沿ってボトル間隔Ｄ_Bでボトル分流位置Ｑまで移動する。第１のスターホイール４Ａによって搬送される複数のボトルＢのうち、一つ置きのボトルＢはネッククランパ４９により首部が挟持されているが、ボトル受渡位置Ｒからボトル分流位置Ｑまではボトル保持部材４７が搬送機能を果たし、ネッククランパ４９はボトル分流位置Ｑ以後の搬送のための準備状態（単にボトルＢの首部をクランプしている状態）となっている。

第１のスターホイール４Ａによりボトル間隔Ｄ_Bで搬送される複数のボトルＢは、先頭のボトルＢがボトル分流位置Ｑに到達すると、そのボトルＢの首部がネッククランパ４９によりクランプされていなければ、第２のスターホイール４Ｂのネッククランパ４９によってクランプされ、これにより第１のスターホイール４Ａにより搬送される複数のボトルＢは一つ置きに第２のスターホイール４Ｂに受け取られる。

第２のスターホイール４Ｂのネッククランパ４９で受け取られた各ボトルＢは、第２のスターホイール４Ｂの回転により第２のラベル装着部２Ｂのボトル供給位置βに搬送される。第２のスターホイール４Ｂで搬送されたボトルＢが第２のラベル装着部２Ｂのボトル供給位置βに到達すると、ネッククランパ４９による首部のクランプが解除され、ボトルＢは第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２に受け渡される。

一方、ボトル分流位置Ｑで第２のスターホイール４Ｂに受け取られなかった各ボトルＢ（第１のスターホイール４Ａのネッククランパ４９で首部がクランプされているボトルＢ）は第１のスターホイール４Ａの回転により第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置βに搬送される。第１のスターホイール４Ａで搬送されたボトルＢがそのボトル供給位置βに到達すると、ネッククランパ４９による首部のクランプが解除され、ボトルＢは第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部材４７に受け渡される。

以上のように、本実施形態によれば、２つのスターホイール４Ａ，４Ｂの周縁部にボトル搬入用コンベア６のスクリュー７で設定されるボトル間隔Ｄ_Bの２倍のピッチでネッククランパ４９を設け、両スターホイール４Ａ，４Ｂをボトル分流位置Ｑで互いに接するように配置し、第１のスターホイール４Ａのネッククランパ４９と第２のスターホイール４Ｂのネッククランパ４９とを交互にボトル分流位置Ｑを通過させてボトル間隔Ｄ_Bで搬送される多数のボトルＢを交互に第１のスターホイール４Ａのネッククランパ４９と第２のスターホイール４Ｂのネッククランパ４９に受け取らせるようにしているので、ボトル分流位置Ｑで両スターホイール４Ａ，４Ｂのネッククランパ４９が干渉することがない。

従って、ネッククランパ４９のクランプ部材４７３に対する物理的な制約が低減され、設計上の自由度が高くなる。また、ボトルＢが薄肉のペットボトルの場合でもネッククランパ４９によるボトル受け取りでボトルＢを変形させたり、損傷させたりするという不都合を低減することができる。

上記のボトル供給部４では、ボトル搬入用コンベア６と第１のスターホイール４Ａの間に第３のスターホイール４Ｃを設けていたが、図１１に示すように、第３のスターホイール４Ｃを除去し、ボトル搬入用コンベア６を第１のスターホイール４Ａのボトル受渡位置Ｒの部分に直接連結するようにしてもよい。

ボトル供給部４ではボトルＢを搬入する方向が搬送ラインＮ１と平行にできたが、図１１に示すボトル供給部４’ではボトルＢを搬入する方向が搬送ラインＮ１に対して直交する方向になり、ボトルＢを搬出する方向に対しても直交する方向になる。従って、ボトル供給部４’では、ボトルＢの搬入／搬出の方向を一方向に揃える必要がある場合、スクリュー７の手前でボトル搬入用コンベア６の搬送経路を変化させる必要が生じるが、ボトル供給部４に対して第３のスターホイール４Ｃが不要になり、ボトル供給部４’がコンパクトになるという利点がある。

図１に戻り、ボトル排出部５は、２個のスターホイール５Ａ，５Ｂで構成されている。２個のスターホイール５Ａ，５Ｂは、第１，第２のスターホイール４Ａ，４Ｂと同一の径を有し、図示は省略するが、第１，第２のスターホイール４Ａ，４Ｂのネッククランパ４９によるボトル搬送機構と同一のボトル搬送機構を備えている。第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂの中心を結ぶ線Ｎ２に対してボトル分流位置Ｑと対称の位置にボトル合流位置Ｓが設けられている。

第４のスターホイール５Ａは、その周縁がボトル合流位置Ｓと第１のラベル装着部２Ａのボトル排出位置γに接するように配設され、第５のスターホイール５Ｂは、その周縁がボトル合流位置Ｓと第２のラベル装着部２Ｂのボトル排出位置γに接するように配設されている。

第４のスターホイール５Ａ，５Ｂには第１のラベル装着部２Ａのボトル排出位置γとラベル合流位置Ｓを含む所定の区間にネッククランパ４９の開区間が設けられ、その開区間に各ネッククランパ４９を開動作させるためのカム部材が設けられている。第５のスターホイール５Ｂにも第２のラベル装着部２Ｂのボトル排出位置γとラベル合流位置Ｓを含む所定の区間にネッククランパ４９の開区間が設けられ、その開区間に各ネッククランパ４９を開動作させるためのカム部材が設けられている。

第４のスターホイール５Ａのネッククランパ４９は、第１のラベル装着部２Ａのボトル排出位置γを通過するときとボトル合流位置Ｓを通過するときに開閉動作を行う。このネッククランパ４９の開閉動作により第１のラベル装着部２Ａで搬送されるラベル装着済みのボトルＢの首部をネッククランパ４９がクランプし、第４のスターホイール５Ａは第１のラベル装着部２Ａからラベル装着済みのボトルＢを受け取る。そして、第４のスターホイール５Ａは、そのラベル装着済みのボトルＢの首部を吊り下げた状態でボトル合流位置Ｓまで搬送し、ネッククランパ４９がそのボトルＢのクランプ状態を解放することによりボトル排出用コンベア８上に載置する。

第５のスターホイール５Ｂも第４のスターホイール５Ａと同様の動作を行う。第４のスターホイール５Ａと第５のスターホイール５Ｂは、両スターホイール５Ａ，５Ｂのネッククランパ４９がボトル合流位置Ｓを交互に通過するように位置調整がされているので、ボトル排出用コンベア８には、両スターホイール５Ａ，５ＢにおけるボトルＢの間隔Ｄ_HBの１／２、すなわち、ボトル間隔Ｄ_Bで第４のスターホイール５Ａと第５のスターホイール５Ｂから交互にラベル装着済みのボトルＢが載置される。

上記実施形態では、ラベル装着装置１をコンパクトに構成するために第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂとボトル供給部４の３つのスターホイール４Ａ，４Ｂ，４Ｃとボトル排出部５の３つのスターホイール５Ａ，５Ｂを円形にしているが、複数のボトルＢを所定の間隔で周回軌道を搬送する構成であれば、円形に限定されるものではない。

上記実施形態では、ネッククランパ４９の開閉機構としてカム機構を用いて機械的に開閉させる例を説明したが、ネッククランパ４９の開閉動作を電気的に制御する構成にしてもよい。

上記実施形態では、小径で形状・寸法が標準化・規格化されている容器の首部を保持する例を示したが、容器の首部以外の部分を保持してもよい。この場合、容器処理装置がラベル装着装置の場合、容器の首部以外の部分を保持する際はラベルが装着されていない部分を保持することになる。

上記実施形態では、容器処理装置としてボトルＢにラベルＬを装着するラベル装着装置を例に説明したが、本発明に係る容器搬送装置は、容器搬送装置から容器を立てた状態で受け取り、その容器に何らの処理を施すものであれば、ラベル装着装置以外の容器処理装置に広く適用できることは言うまでもない。

１容器処理装置
２Ａラベル装着部（第１の容器処理装置）
２Ｂラベル装着部（第２の容器処理装置）
２１支持盤
２２ボトル保持部
２３ラベル装着ヘッド
２３１ラベル受取ユニット
２３２ラベル装着ユニット
２３３支持フレーム
２４円筒体
３Ａ，３Ｂラベル供給部
４，４’ ボトル供給部
４Ａボトル供給用スターホイール（第１，第２の容器搬送手段）
４Ｂボトル供給用スターホイール（第３の容器搬送手段）
４Ｃボトル供給用スターホイール（容器受取手段）
４１，４５回転軸
４２ベース盤
４３，４３ａ，４３ｂボトル保持部材（第１の回転部材）
４３１凹部（容器受取部，第１の凹部）
４４ａガイド部材（容器受取手段の要素，第１のガイド部材）
４４ｂガイド部材（第１の容器搬送手段の要素，第２のガイド部材，ガイド部材）
４４ｃ底板
４６，４８ベース盤（回転盤）
４７ボトル保持部材（第１の容器搬送手段の要素，第２の回転部材，回転部材）
４７１凹部（容器捕捉部，第２の凹部）
４９ネッククランパ（第２，第３の容器搬送手段）
４９１支持部材
４９２Ａ，４９２Ｂアーム
４９３クランプ部材（第１，第２の容器保持部）
４９４バネ（付勢手段）
４９５係合部材
４９６係合片
４９７カムフォロア（駆動部材の要素）
４９８カム板（駆動部材の要素）
５ボトル排出部
５Ａ，５Ｂボトル排出用スターホイール
６ボトル搬入用コンベア
７スクリュー
８ボトル搬出用コンベア
α ラベル供給位置
β ボトル供給位置（容器供給位置）
γ ボトル排出位置
Ｂボトル（容器）
Ｐボトル受取位置（容器受取位置）
Ｑボトル分流位置（容器分流位置）
Ｒボトル受渡位置（容器受渡位置）
Ｓボトル合流位置

Claims

直線搬送によって、所定の搬入方向に、所定の間隔Ｄ _B で、一列に並べて搬入される複数の容器を容器受取位置Ｐで受け取り、所定の経路で容器分流位置Ｑまで搬送した後、第１の経路と第２の経路に分流し、前記第１の経路の下流側に配設される第１の容器処理装置と前記第２の経路の下流側に配設される第２の容器処理装置にそれぞれ搬送する容器搬送装置であって、
容器受取位置Ｐから前記所定の経路上に設けられた容器受渡位置Ｒまで、前記容器を搬送する第３の容器供給用スターホイールと、
容器受渡位置Ｒで第３の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第１の容器処理装置まで搬送する第１の容器供給用スターホイールと、
容器分流位置Ｑで第１の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第２の容器処理装置まで搬送する第２の容器供給用スターホイールと、
容器受取位置Ｐから容器受渡位置Ｒまでの経路において、第３の容器供給用スターホイールと所定の間隔を設けて湾曲した第１のガイド部材と、
容器受渡位置Ｒから容器分流位置Ｑまでの経路において、第１の容器供給用スターホイールと所定の間隔を設けて湾曲した第２のガイド部材と、を備えており、
前記第３の容器供給用スターホイールは、容器受取位置Ｐと容器受渡位置Ｒとを通る第３の周回軌道上に間隔Ｄ _B で移動可能に配設され、容器の胴部を保持する複数の凹部を有する第３の容器保持部材を備え、
前記第１の容器供給用スターホイールは、
前記容器受渡位置Ｒと容器分流位置Ｑとを通る第１の周回軌道上に間隔Ｄ _B で移動可能に配設され、容器の胴部を保持する複数の凹部を有する第１の容器保持部材と、
第１の容器保持部材の１つ置きの凹部形成位置の上部に、第１の周回軌道上で移動可能に配設され、容器の首部をクランプする複数の第１のネッククランパと、
各第１のネッククランパが容器受渡位置Ｒを通過する際に容器の首部を保持する動作をして第３の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第１の容器処理装置の容器供給位置を通過する際に容器の保持を解除する動作をして容器を第１の容器処理装置に受け渡す第１の保持動作制御手段と、を備え、
前記第２の容器供給用スターホイールは、
前記容器分流位置Ｑを通る第２の周回軌道上に間隔Ｄ _B で移動可能に配設され、容器の胴部を保持する複数の凹部を有する第２の容器保持部材と、
第２の容器保持部材の１つ置きの凹部形成位置の上部に、第２の周回軌道上で移動可能に配設され、容器の首部をクランプする複数の第２のネッククランパと、
各第２のネッククランパが容器分流位置Ｑを通過する際に容器の首部を保持する動作をして第１の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第２の容器処理装置の容器供給位置を通過する際に容器の保持を解除する動作をして容器を第２の容器処理装置に受け渡す第２の保持動作制御手段と、を備え、
第１の容器保持部材の凹部が容器受渡位置Ｒを通過するタイミングは、第３の容器保持部材の凹部が容器受渡位置Ｒを通過するタイミングに一致しており、
第２の容器保持部材の凹部が容器分流位置Ｑを通過するタイミングは、第１の容器保持部材の凹部が容器分流位置Ｑを通過するタイミングに一致しており、
第１のネッククランパと第２のネッククランパとは、交互に、容器分流位置Ｑを通過するように同期制御されており、
各容器の胴部は、容器受取位置Ｐから容器受渡位置Ｒまでは、第３の容器保持部材の凹部と第１のガイド部材とに当接し、容器受渡位置Ｒにおいては、第３の容器保持部材の凹部と第１の容器保持部材の凹部とに当接し、容器受渡位置Ｒから容器分流位置Ｑまでは、第１の容器保持部材の凹部と第２のガイド部材とに当接し、容器分流位置Ｑにおいては、第１の容器保持部材の凹部と第２の容器保持部材の凹部とに当接する状態になり、
容器受渡位置Ｒで第１のネッククランパによって首部をクランプされた各容器は、容器分流位置Ｑから前記間隔Ｄ _B の２倍の間隔２Ｄ _B で第１の容器処理装置まで搬送され、容器受渡位置Ｒで第１のネッククランパによって首部をクランプされなかった各容器は、容器分流位置Ｑで第２のネッククランパによって首部をクランプされて、前記間隔２Ｄ _B で第２の容器処理装置まで搬送されるように構成されている、
ことを特徴とする容器搬送装置。
複数の容器を前記間隔Ｄ _B で一列に、容器受取位置Ｐまで直線搬送するスクリューをさらに備えており、
スクリューの溝と前記第３の容器保持部材の凹部とは、容器受取位置Ｐで対向するように位置が合わせられ、同期が取られており、
前記第３の容器保持部材は上側保持部材と下側保持部材とを有し、
スクリューによって搬送された容器は、容器受取位置Ｐで胴部の上側を上側保持部材に当接され、胴部の下側を下側保持部材に当接されて、第３の容器供給用スターホイールに受け渡されるように構成されている、請求項１に記載の容器搬送装置。
前記第１のネッククランパおよび第２のネッククランパは、それぞれ、容器の首部を保持する方向に付勢された一対の開閉可能な部材を備えており、
前記第１の保持動作制御手段は、第１のネッククランパに設けられた第１のカムフォロアと、第１のネッククランパが前記容器受渡位置Ｒと前記第１の容器処理装置の容器供給位置を通過する所定の区間で第１のカムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第１のカム部材とで構成され、
前記第２の保持動作制御手段は、第２のネッククランパに設けられた第２のカムフォロアと、第２のネッククランパが前記容器分流位置Ｑと前記第２の容器処理装置の容器供給位置を通過する所定の区間で第２のカムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第２のカム部材とで構成されている、請求項１または２に記載の容器搬送装置。
直線搬送によって、所定の搬入方向に、所定の間隔Ｄ _B で、一列に並べて搬入される複数の容器を容器受取位置Ｐで受け取り、所定の経路で容器分流位置Ｑまで搬送した後、第１の経路と第２の経路に分流し、前記第１の経路の下流側に配設される第１の容器処理装置と前記第２の経路の下流側に配設される第２の容器処理装置にそれぞれ搬送する容器搬送装置であって、
容器受取位置Ｐから容器分流位置Ｑを経て前記第１の容器処理装置まで、前記容器を搬送する第１の容器供給用スターホイールと、
容器分流位置Ｑで第１の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第２の容器処理装置まで搬送する第２の容器供給用スターホイールと、
容器受取位置Ｐから容器分流位置Ｑまでの経路において、第１の容器供給用スターホイールと所定の間隔を設けて湾曲したガイド部材と、を備えており、
前記第１の容器供給用スターホイールは、
前記容器受取位置Ｐと容器分流位置Ｑとを通る第１の周回軌道上に間隔Ｄ _B で移動可能に配設され、容器の胴部を保持する複数の凹部を有する第１の容器保持部材と、
第１の容器保持部材の１つ置きの凹部形成位置の上部に、第１の周回軌道上で移動可能に配設され、容器の首部をクランプする複数の第１のネッククランパと、
各第１のネッククランパが容器受取位置Ｐを通過する際に容器の首部を保持する動作をして容器を受け取り、前記第１の容器処理装置の容器供給位置を通過する際に容器の保持を解除する動作をして容器を第１の容器処理装置に受け渡す第１の保持動作制御手段と、を備え、
前記第２の容器供給用スターホイールは、
前記容器分流位置Ｑを通る第２の周回軌道上に間隔Ｄ _B で移動可能に配設され、容器の胴部を保持する複数の凹部を有する第２の容器保持部材と、
第２の容器保持部材の１つ置きの凹部形成位置の上部に、第２の周回軌道上で移動可能に配設され、容器の首部をクランプする複数の第２のネッククランパと、
各第２のネッククランパが容器分流位置Ｑを通過する際に容器の首部を保持する動作をして第１の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第２の容器処理装置の容器供給位置を通過する際に容器の保持を解除する動作をして容器を第２の容器処理装置に受け渡す第２の保持動作制御手段と、を備え、
第２の容器保持部材の凹部が容器分流位置Ｑを通過するタイミングは、第１の容器保持部材の凹部が容器分流位置Ｑを通過するタイミングに一致しており、
第１のネッククランパと第２のネッククランパとは、交互に、容器分流位置Ｑを通過するように同期制御されており、
各容器の胴部は、容器受取位置Ｐから容器分流位置Ｑまでは、第１の容器保持部材の凹部とガイド部材とに当接し、容器分流位置Ｑにおいては、第１の容器保持部材の凹部と第２の容器保持部材の凹部とに当接する状態になり、
容器受取位置Ｐで第１のネッククランパによって首部をクランプされた各容器は、容器分流位置Ｑから前記間隔Ｄ _B の２倍の間隔２Ｄ _B で第１の容器処理装置まで搬送され、容器受取位置Ｐで第１のネッククランパによって首部をクランプされなかった各容器は、容器分流位置Ｑで第２のネッククランパによって首部をクランプされて、前記間隔２Ｄ _B で第２の容器処理装置まで搬送されるように構成されている、
ことを特徴とする容器搬送装置。
複数の容器を前記間隔Ｄ _B で一列に、容器受取位置Ｐまで直線搬送するスクリューをさらに備えており、
スクリューの溝と前記第１の容器保持部材の凹部とは、容器受取位置Ｐで対向するように位置が合わせられ、同期が取られており、
スクリューによって搬送された容器は、容器受取位置Ｐで胴部を第１の容器保持部材の凹部に当接され、首部を第１のネッククランパによってクランプされ、第１の容器供給用スターホイールに受け渡されるように構成されている、請求項４に記載の容器搬送装置。
前記第１のネッククランパおよび第２のネッククランパは、それぞれ、容器の首部を保持する方向に付勢された一対の開閉可能な部材を備えており、
前記第１の保持動作制御手段は、第１のネッククランパに設けられた第１のカムフォロアと、第１のネッククランパが前記容器受取位置Ｐと前記第１の容器処理装置の容器供給位置を通過する所定の区間で第１のカムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第１のカム部材とで構成され、
前記第２の保持動作制御手段は、第２のネッククランパに設けられた第２のカムフォロアと、第２のネッククランパが前記容器分流位置Ｑと前記第２の容器処理装置の容器供給位置を通過する所定の区間で第２のカムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第２のカム部材とで構成されている、請求項４または５に記載の容器搬送装置。
請求項１ないし６のいずれかに記載の容器搬送装置と、
前記第１の容器処理装置として、容器に前記間隔２Ｄ_Ｂで円軌道上を移動させながら筒状ラベルの装着を行う第１のラベル装着部と、
前記第２の容器処理装置として、容器に前記間隔２Ｄ_Ｂで円軌道上を移動させながら筒状ラベルの装着を行う、第１のラベル装着部と同一構成の第２のラベル装着部と、
第１のラベル装着部および第２のラベル装着部でそれぞれラベル装着処理が行われたラベル装着済容器を容器合流位置で受け取り、下流側の処理装置に搬送する容器搬出用コンベアと、
第１のラベル装着部の第１の容器排出位置からラベル装着済容器を受け取り、容器搬出用コンベアの容器合流位置に搬送する第１の容器排出用スターホイールと、
第２のラベル装着部の第２の容器排出位置からラベル装着済容器を受け取り、前記容器合流位置に搬送する、第１の容器排出用スターホイールと同一構成の第２の容器排出用スターホイールと、を備えているラベル装着装置であって、
前記第１の容器排出用スターホイールは、
前記第１の容器排出位置と前記容器合流位置とを通る第４の周回軌道上に前記間隔２Ｄ_Ｂで移動可能に配設され、前記ラベル装着済容器の首部をクランプする、開閉可能な部材を備えた、複数の第１の容器排出用ネッククランパと、
各第１の容器排出用ネッククランパが第１の容器排出位置を通過する際にラベル装着済容器の首部を保持する動作をして第１のラベル装着部からラベル装着済容器を受け取り、容器合流位置を通過する際にラベル装着済容器の保持を解除する動作をして容器搬出用コンベア上にラベル装着済容器を載置する第１の容器排出用保持動作制御手段と、を備え、
前記第２の容器排出用スターホイールは、
前記第２の容器排出位置と前記容器合流位置とを通る第５の周回軌道上に前記間隔２Ｄ_Ｂで移動可能に配設され、前記ラベル装着済容器の首部をクランプする、開閉可能な部材を備えた、複数の第２の容器排出用ネッククランパと、
各第２の容器排出用ネッククランパが第２の容器排出位置を通過する際にラベル装着済容器の首部を保持する動作をして第２のラベル装着部からラベル装着済容器を受け取り、容器合流位置を通過する際にラベル装着済容器の保持を解除する動作をして容器搬出用コンベア上にラベル装着済容器を載置する第２の容器排出用保持動作制御手段と、を備え、
前記第１の容器排出用ネッククランパと前記第２の容器排出用ネッククランパとが、交互に、前記容器合流位置を通過するように同期制御され、前記容器搬出用コンベア上に前記ラベル装着済容器が前記間隔２Ｄ_Ｂの半分の間隔Ｄ_Ｂで一列に載置されるように構成されている、ことを特徴とするラベル装着装置。
前記第１の容器排出用ネッククランパおよび第２の容器排出用ネッククランパは、それぞれ、容器の首部を保持する方向に付勢された一対の開閉可能な部材を備えており、
前記第１の容器排出用保持動作制御手段は、第１の容器排出用ネッククランパに設けられた第１の容器排出用カムフォロアと、第１の容器排出用ネッククランパが前記第１の容器排出位置と前記容器合流位置を通過する所定の区間で第１の容器排出用カムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第１の容器排出用カム部材とで構成され、
前記第２の容器排出用保持動作制御手段は、第２の容器排出用ネッククランパに設けられた第２容器排出用のカムフォロアと、第２の容器排出用ネッククランパが前記第２の容器排出位置と前記容器合流位置を通過する所定の区間で第２の容器排出用カムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第２の容器排出用カム部材とで構成されている、請求項７に記載のラベル装着装置。