CN112809378A - 一种跳动笔笔颈的联机装置及方法 - Google Patents

一种跳动笔笔颈的联机装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明揭示了一种跳动笔笔颈的联机装置及方法，所述装置包括笔颈机、第一移料机构、输送机构、第二移料机构和成品机，第一移料机构在笔颈机的夹取位置和输送机构的一端之间往复移动，用于将笔颈机上的笔颈移送到输送机构上；第二移料机构在输送机构的另一端和成品机之间往复移动，用于将输送机构上的笔颈移送到成品机上。本发明实现笔组装的完全自动化，提高生产效率，且有效地减少了生产成本。

Description

一种跳动笔笔颈的联机装置及方法
技术领域
本发明涉及一种成品笔加工技术，尤其是涉及一种跳动笔笔颈的联机装置及方法。
背景技术
随着近年来制笔行业的发展，笔的很多零部件的组装已实现机械化、自动化。
部分零件较少的笔类也实现了全自动化，但是有些零部件较多的笔类，现在是分成几个组件，分别用自动化设备装配，实现了自动化，然后再用一台设备将已装配好的各个部件装配。
但是整机尚未联机，整体联机现在是国内制笔行业面临的一道瓶颈。且现有笔颈装配机是待笔颈生产完成后收集至周转箱，再由操作工手工加料至成品装配机的振动盘中，以供给生产所需，所以生产成本较高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种跳动笔笔颈的联机装置及方法。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种跳动笔笔颈的联机装置，包括笔颈机、第一移料机构、输送机构、第二移料机构和成品机，所述第一移料机构在笔颈机的夹取位置和输送机构的一端之间往复移动，用于将笔颈机上的笔颈移送到输送机构上；所述第二移料机构在输送机构的另一端和成品机之间往复移动，用于将输送机构上的笔颈移送到成品机上。
优选地，所述装置还包括用于对夹取位置是否有笔颈进行检测的笔颈检测机构。
优选地，所述第一移料机构包括至少一个第一夹取件和与所述第一夹取件相连的第一驱动源，所述第一夹取件在第一驱动源的驱动下自夹取位置夹取笔颈到输送机构上。
优选地，所述输送机构包括至少一条输料流道和与所述输料流道相连的第二驱动源，所述输料流道内设置多个笔颈容纳座，所述输料流道在第二驱动源的驱动下，驱动其内的笔颈容纳座载着笔颈自输料流道的一端移送到另一端。
优选地，所述输送机构还包括用于感应笔颈的笔颈感应器和挡料件，所述笔颈感应器和挡料件均设置于输料流道内，且所述挡料件在初始状态下伸出输料流道的底部挡住笔颈，在笔颈感应器感应到笔颈后缩回至不高于输料流道的底部。
优选地，所述第二移料机构包括至少一个第二夹取件和与所述第二夹取件相连的第三驱动源，所述第二夹取件在第三驱动源的驱动下自输送机构的另一端夹取笔颈到成品机上。
优选地，所述输送机构还包括与输料流道的两端均相连通的返料流道，所述返料流道与所述第二驱动源相连，所述输料流道另一端空载的笔颈容纳座在第二驱动源的驱动下进入到返料流道内，所述返料流道将空载的笔颈容纳座输送到输料流道的一端重新准备接料。
优选地，每条所述输料流道对应一条所述返料流道，且所述输料流道与返料流道首尾两端相连通形成一闭环的输料通道。
优选地，所述笔颈机包括一承料盘，所述承料盘的周边设置多个均匀间隔设置的笔颈承料座。
优选地，所述第一夹取件、第二夹取件均为夹取气缸，所述第一驱动源、第二驱动源和第三驱动源均为驱动气缸。
本发明还揭示了另外一种技术方案：一种跳动笔笔颈的联机方法，包括：
S100，第一移料机构将笔颈机上的笔颈从夹取位置移送到输送机构的上；
S200，输送机构将笔颈从其一端移送到另一端；
S300，第二移料机构将输送机构另一端上的笔颈移送到成品机上。
优选地，所述S200包括：所述输送机构的输料流道将笔颈输送到笔颈感应器处，所述笔颈感应器感应到笔颈后，所述挡料件缩回至不高于输料流道的底部，所述输料流道继续将笔颈输送到第二移料机构处。
本发明的有益效果是：本发明在笔颈机和成品机之间增加移料和输送机构，减少了人工收料和人工加料两个步骤，实现笔颈机到成品机的联机，从而实现笔组装的完全自动化，提高生产效率，且有效地减少了生产成本。
附图说明
图1是本发明装置的俯视结构示意图；
图2是本发明装置的侧视结构示意图；
图3是本发明方法的流程示意图。
附图标记：
1、第一移料机构，11、第一夹取件，12、第一驱动源，2、输送机构，21、输料通道，211、输料流道，212、返料流道，213、笔颈容纳座，22、第二驱动源，23、笔颈感应器，24、挡料件。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本发明所揭示的一种跳动笔笔颈的联机装置及方法，通过在笔颈机和成品机之间增加移料和输送机构，实现笔颈机到成品机的联机，从而实现笔组装的完全自动化，提高生产效率，且有效地减少了生产成本。
结合图1和图2所示，本发明所揭示的一种跳动笔笔颈的联机装置，包括笔颈机(图未示)、笔颈检测机构(图未示)、第一移料机构1、输送机构2、第二移料机构(图未示)和成品机(图未示)，其中，输送机构2设置于笔颈机和成品机之间，通过第一移料机构1和第二移料机构分别将笔颈机上的笔颈移送到输送机构2上以及将输送机构2上的笔颈移送到成品机上，实现笔颈机和成品机之间上料和下料的自动化过渡。
本实施例中，笔颈机包括一承料盘，承料盘整体呈圆盘状，承料盘上设置多组围绕承料盘的边均匀间隔设置的笔颈承料座，每组笔颈承料座包括两个笔颈承料座，每个笔颈承料座上套有一个笔颈。承料盘转动设置，将每组笔颈承料座转动到供第一移料机构1夹取的夹取位置处进行上料，也就是说，每次向输送机构2上料两个笔颈。
笔颈检测机构位于承料盘的上方，用于在承料盘将笔颈移送到第一移料机构处前，移动到相应的笔颈承料座处并对笔颈承料座上是否有笔颈进行检测，本实施例中，笔颈检测机构一次对相邻的两个笔颈承料座进行检测。笔颈机在笔颈检测机构检测后，将载有笔颈的笔颈承料座移送到夹取位置处供第一移料机构1抓取。
第一移料机构1在笔颈机的夹取位置和输送机构2的一端之间往复移动，用于将笔颈机上的笔颈上料到输送机构2上。本实施例中，第一移料机构1具体包括第一夹取件11和第一驱动源12，其中，第一夹取件11采用夹取气缸，其设置为两个，两个第一夹取件11分别夹取笔颈机上一组笔颈承料座上的两个笔颈。第一驱动源12与第一夹取件11相连，用于驱动第一夹取件11自夹取位置夹取笔颈并输送到输送机构2上，实施时，第一驱动源12可采用驱动气缸。
输送机构2位于第一移料机构1和第二移料机构之间，用于将第一移料机构1移送过来的笔颈输送到靠近第二移料机构的另一端，供第二移料机构抓取。本实施例中，输送机构2具体包括两条输料通道21和第二驱动源22，每条输料通道21为闭合式的，每条输料通道21包括一输料流道211和一返料流道212，输料流道211和对应的返料流道212首尾相连通形成一条闭合的输料通道21。本实施例中，输料流道211位于返料流道212的内侧。每条输料通道211内容纳多个笔颈容纳座，两条输料流道211内的相对应的两个笔颈容纳座213，分别用于容纳由第一移料机构1的两个第一夹取件11夹取过来两个笔颈，即第一移料机构1夹送过来的两个笔颈一个落入到其中一条输料流道211的笔颈容纳座213内，另一个落入到另一条输料流道211的笔颈容纳座213内。
另外，输送机构2还包括笔颈感应器23和挡料件24，其中，每条输料流道211靠近第一移料机构1的一端各设置一笔颈感应器23和挡料件24，挡料件24具体设置于输料流道211内，其在初始状态下伸出输料流道211的底部挡住笔颈，使笔颈不能继续往输料流道211的另一端输送；而在笔颈感应器23感应到笔颈后缩回至不高于输料流道211的底部，使笔颈往输料流道211的另一端输送；笔颈感应器23用于感应输料流道211内的笔颈容纳座213内是否有笔颈，如果有笔颈，则挡料件24向下缩回使笔颈继续往后输送；反之，若无笔颈，则挡料件24不缩回，直至笔颈感应器23感应到笔颈后才缩回。
两条输料流道211在第二驱动源22的驱动下将承载有笔颈的笔颈容纳座213输送到尾端，到达输料流道211尾端的笔颈容纳座213被第二移料机构夹取走笔颈后，空载的笔颈容纳座213在第二驱动源22的驱动下会进入到返料流道212，由返料流道212输送回对应的输料流道211的首端去重新承载经第一移料机构1移动过来的笔颈。
第二移料机构在输送机构2的另一端和成品机之间往复移动，用于将输送机构2上的笔颈上料到成品机上。本实施例中，第二移料机构具体包括第二夹取件和第三驱动源，其中，第二夹取件采用夹取气缸，其设置为两个，两个第二夹取件分别夹取两条输料流道21上两个笔颈容纳座上的两个笔颈。第三驱动源与第二夹取件相连，用于驱动第二夹取件自输送机构2的另一端夹取笔颈并输送到成品机上，实施时，第二夹取件可采用夹取气缸，第二驱动源可采用驱动气缸。
如图3所示，本发明具有所揭示的一种跳动笔笔颈的联机方法，包括以下步骤：
S100，第一移料机构1将笔颈机上的笔颈从夹取位置移送到输送机构2的上。
具体地，首先由笔颈机将每组笔颈承料座转动到供第一移料机构1夹取的夹取位置处进行上料。第一移料机构1的两个第一夹取件11分别夹取笔颈机上一组笔颈承料座上的两个笔颈，在第一驱动源12的驱动下驱动第一夹取件自夹取位置夹取笔颈并输送到输送机构2上。
S200，输送机构2将笔颈从其一端移送到另一端。
具体地，输送机构2的两条输料流道211内的笔颈容纳座213接收第一移料机构1移送过来的笔颈后，输料流道211将笔颈容纳座213输送到笔颈感应器23处进行感应，若感应到有笔颈，则输料流道211内的挡料件24缩回至不高于输料流道211的底部，使笔颈往输料流道211的另一端输送。
S300，第二移料机构将输送机构2另一端上的笔颈移送到成品机上。
具体地，第二移料机构的两个第二夹取件分别夹取两条输料流道211上两个笔颈容纳座上的两个笔颈，并在第三驱动源的驱动下夹取笔颈并输送到成品机上。当输料流道211尾端的笔颈容纳座213被第二移料机构夹取走笔颈后，空载的笔颈容纳座213在第二驱动源的驱动下会进入到返料流道212，由返料流道212输送回对应的输料流道211的首端去重新承载经第一移料机构1移动过来的笔颈。循环进行上述步骤S100～S300。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种跳动笔笔颈的联机装置，其特征在于，所述装置包括笔颈机、第一移料机构、输送机构、第二移料机构和成品机，所述第一移料机构在笔颈机的夹取位置和输送机构的一端之间往复移动，用于将笔颈机上的笔颈移送到输送机构上；所述第二移料机构在输送机构的另一端和成品机之间往复移动，用于将输送机构上的笔颈移送到成品机上。
2.根据权利要求1所述的一种跳动笔笔颈的联机装置，其特征在于，所述第一移料机构包括至少一个第一夹取件和与所述第一夹取件相连的第一驱动源，所述第一夹取件在第一驱动源的驱动下自夹取位置夹取笔颈到输送机构上。
3.根据权利要求1所述的一种跳动笔笔颈的联机装置，其特征在于，所述输送机构包括至少一条输料流道和与所述输料流道相连的第二驱动源，所述输料流道内设置多个笔颈容纳座，所述输料流道在第二驱动源的驱动下，驱动其内的笔颈容纳座载着笔颈自输料流道的一端移送到另一端。
4.根据权利要求3所述的一种跳动笔笔颈的联机装置，其特征在于，所述输送机构还包括用于感应笔颈的笔颈感应器和挡料件，所述笔颈感应器和挡料件均设置于输料流道内，且所述挡料件在初始状态下伸出输料流道的底部挡住笔颈，在笔颈感应器感应到笔颈后缩回至不高于输料流道的底部。
5.根据权利要求1所述的一种跳动笔笔颈的联机装置，其特征在于，所述第二移料机构包括至少一个第二夹取件和与所述第二夹取件相连的第三驱动源，所述第二夹取件在第三驱动源的驱动下自输送机构的另一端夹取笔颈到成品机上。
6.根据权利要求3所述的一种跳动笔笔颈的联机装置，其特征在于，所述输送机构还包括与输料流道的两端均相连通的返料流道，所述返料流道与所述第二驱动源相连，所述输料流道另一端空载的笔颈容纳座在第二驱动源的驱动下进入到返料流道内，所述返料流道将空载的笔颈容纳座输送到输料流道的一端重新准备接料。
7.根据权利要求6所述的一种跳动笔笔颈的联机装置，其特征在于，每条所述输料流道对应一条所述返料流道，且所述输料流道与返料流道首尾两端相连通形成一闭环的输料通道。
8.一种基于权利要求4～7任意一项所述的跳动笔笔颈的联机装置的联机方法，其特征在于，所述方法包括：
S100，第一移料机构将笔颈机上的笔颈从夹取位置移送到输送机构的上；
S200，输送机构将笔颈从其一端移送到另一端；
S300，第二移料机构将输送机构另一端上的笔颈移送到成品机上。
9.根据权利要求8所述的一种跳动笔笔颈的联机方法，其特征在于，所述S200包括：所述输送机构的输料流道将笔颈输送到笔颈感应器处，所述笔颈感应器感应到笔颈后，所述挡料件缩回至不高于输料流道的底部，所述输料流道继续将笔颈输送到第二移料机构处。
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