CN212125649U - 一种自动套网套设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动套网套设备，包括物品传送组件、物品套装组件、网套送入组件、网套切断组件和控制组件；物品传送组件包括入料带和出料带；物品套装组件包括机架、传感器和机械抓手；机架的下端沿圆周等距离设置四个工位；机架的第四工位设置在入料带和出料带之间；机架上每个工位有出料孔；每个工位上设置机械抓手和传感器；逆时针方向，与第四工位相连的依次为第三、第二和第一工位；网套送入组件的设置在第一工位下方；网套切断部件位于网套送入组件的出套端。本实用新型实现了套网套全自动，有效避免人工操作产生的效率低下，劳动成本高的问题。设备主体结构合理，采用模块化设计，控制精确可靠，实现对物品高效、精准、无损伤套装。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种自动套网套设备。
背景技术
目前，水果以及农副产品在采收后立刻使用网套套住进行保护，是有效避免运输和存放过程中机械损伤的重要方式。
但是现在，该保护工序都是由人工完成的。随着产量和劳动力成本的增加，传统的人工套网套操作方式，工作效率低而且人工费用高，已经不能满足目前生产的自动化需求。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自动套网套设备，通过设置物品传送组件和物品套装组件，物品经过设备后有序完成套网套工序，并传送至下一工序；通过设置网套送入组件和网套切断组件，每个工位上都有网套连续供应，实现整体工序同步化、流水化作业，保证实现对自动套网套过程的全面自动化控制，最终实现对物品高效、精确、无损伤套装。
(二)技术方案
本实用新型提供了一种自动套网套设备，包括物品传送组件、物品套装组件、网套送入组件、网套切断组件和控制组件；物品传送组件包括入料带和出料带；出料带的进料端设置在入料带的出料端下方；物品套装组件包括机架、传感器和机械抓手；机架沿顺时针方向转动设置在入料带和出料带之间，机架的下端沿圆周等距离设置四个工位，机架上对应每个工位设置有出料孔；每个工位上设置有机械抓手和传感器；位于入料带和出料带之间的工位为第四工位；按照逆时针方向，与第四工位相连的依次为第三工位、第二工位和第一工位；网套送入组件的出套端设置在第一工位的下方；网套切断组件设置在网套送入组件的出套端。
优选的，物品传送组件还包括定位挡板；定位挡板包括侧板和活动挡板。
优选的，侧板设置两组，两组侧板设置在入料带的两侧。
优选的，活动挡板设置在两组侧板之间，且靠近入料带的出料端，活动挡板的上端与对应侧的侧板转动连接，下端设置在入料带的上方。
优选的，物品传送组件还包括行程开关；行程开关设置在侧板上。
优选的，网套送入组件包括网套送入驱动部件；网套导向柱部件设置在网套送入组件出套端和机架之间。
优选的，机械抓手与网套的接触面上设置有软性垫。
优选的，物品传送组件、物品套装组件、网套送入组件分别与控制组件通讯连接。
与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
一、通过设置物品传送组件和物品套装组件，物品经过设备后有序完成套网套工序，并传送至下一工序；有效减小了农副产品包装运输过程中的机械损伤，提高了农副产品的品质和果农的经济效益；
二、通过设置网套送入组件和网套切断组件，每个工位上都有网套连续供应，实现整体工序同步化、作业流水化，保证了对自动套网套过程的全面自动化控制，最终实现对物品高效、精确、无损伤套装。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动套网套设备的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种自动套网套设备中的入料带部分示意图。
图3为本实用新型提出的一种自动套网套设备中的物品套装组件和网套切断组件示意图。
附图标记：1、物品传送组件；11、入料带；12、定位挡板；13、行程开关；14、出料带；2、物品套装组件；21、机架；22、机械抓手；3、网套送入组件；31、网套导向柱部件；4、网套切断组件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-3所示，本实用新型提出的一种自动套网套设备，包括物品传送组件1、物品套装组件2、网套送入组件3、网套切断组件4和控制组件；物品传送组件1包括入料带11和出料带14；出料带14的进料端设置在入料带11的出料端下方；物品套装组件2包括机架21、传感器和机械抓手22；机架21沿顺时针方向转动设置在入料带11和出料带14之间，机架21的下端沿圆周等距离设置四个工位，机架21上对应每个工位设置有出料孔；每个工位上设置有机械抓手22和传感器；位于入料带11和出料带14之间的工位为第四工位；按照逆时针方向，与第四工位相连的依次为第三工位、第二工位和第一工位；网套送入组件3的出套端设置在第一工位的下方；网套切断组件4设置在网套送入组件3的出套端。
在一个可选的实施例中，物品传送组件1还包括定位挡板12；定位挡板12包括侧板和活动挡板。
在一个可选的实施例中，侧板设置两组，两组侧板设置在入料带11的两侧。
在一个可选的实施例中，活动挡板设置在两组侧板之间，且靠近入料带11的出料端，活动挡板的上端与对应侧的侧板转动连接，下端设置在入料带11的上方。
在一个可选的实施例中，物品传送组件1还包括行程开关13；行程开关13设置在侧板上。
在一个可选的实施例中，网套送入组件3包括网套导向柱部件31；网套导向柱部件31设置在网套送入组件出套端和机架之间。
在一个可选的实施例中，机械抓手22与网套的接触面上设置有软性垫。
在一个可选的实施例中，物品传送组件1、物品套装组件2、网套送入组件3分别与控制组件通讯连接。
系统启动后，物品套装组件2和网套送入组件3开始工作；位于第四工位上的传感器感应该工位上的机械抓手22是否持有网套；如果没有，机架21顺时针旋转，使第四工位旋转至第一工位；第一工位下方的网套送入组件3开始运动，向网套导向柱部件31内部送入网套；同时，位于第一工位上的机械抓手22对应勾住网套；位于第一工位上的传感器感应到网套，反馈至网套切断组件4；网套切断组件4切取网套；完成以上流程后，机架21再次顺时针旋转，使第一工位上已经持有网套的机械抓手22旋转到第二工位，若此时的第四工位上尚未持有网套，原第四工位上的机械抓手22又将旋转到第一工位，并继续重复以上流程；机架21持续进行顺时针旋转，切换工位，以保证每个工位上的机械抓手22都持有网套，网套导向柱部件32保证第一工位上的机械抓手22所持网套的开口端均与机架21上的出料孔一一对应。
物品传送组件1将物品传送到入料带11末端；物品接触活动挡板；活动挡板使物品一个一个的下落，同时通过控制支架的转速和入料带的运行速度，使得每个物品下落时，原第三工位上的出料孔旋转至第四工位，物品即可通过第四工位的出料孔，落入网套，完成套网套工序；之后第四工位上的机械抓手22向下移动，松开机械抓手，被套网套的物品掉落到出料带14的入料端；最终物品结束套网套流程，被运送到下游工序。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (8)
1.一种自动套网套设备，其特征在于，包括物品传送组件(1)、物品套装组件(2)、网套送入组件(3)、网套切断组件(4)和控制组件；
物品传送组件包括入料带(11)和出料带(14)；出料带(14)的进料端设置在入料带(11)的出料端下方；物品套装组件(2)包括机架(21)、传感器和机械抓手(22)；机架(21)沿顺时针方向转动设置在入料带(11)和出料带(14)之间，机架(21)的下端沿圆周等距离设置四个工位，机架(21)上对应每个工位设置有出料孔；每个工位上设置有机械抓手(22)和传感器；位于入料带(11)和出料带(14)之间的工位始终为第四工位；按照逆时针方向，与第四工位相连的依次为第三工位、第二工位和第一工位；网套送入组件(3)的出套端设置在第一工位的下方；网套切断组件(4)设置在网套送入组件(3)的出套端。
2.根据权利要求1所述的一种自动套网套设备，其特征在于，物品传送组件(1)还包括定位挡板(12)；定位挡板(12)包括侧板和活动挡板。
3.根据权利要求2所述的一种自动套网套设备，其特征在于，侧板设置两组，两组侧板设置在入料带(11)的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种自动套网套设备，其特征在于，活动挡板设置在两组侧板之间，且靠近入料带(11)的出料端，活动挡板的上端与对应侧的侧板转动连接，下端设置在入料带(11)的上方。
5.根据权利要求2所述的一种自动套网套设备，其特征在于，物品传送组件(1)还包括行程开关(13)；行程开关(13)设置在侧板上。
6.根据权利要求1所述的一种自动套网套设备，其特征在于，网套送入组件(3)包括网套导向柱部件(31)；网套导向柱部件(31)设置在网套送入组件(3)出套端和机架(21)之间。
7.根据权利要求1所述的一种自动套网套设备，其特征在于，机械抓手(22)与网套的接触面上设置有软性垫。
8.根据权利要求1所述的一种自动套网套设备，其特征在于，物品传送组件(1)、物品套装组件(2)、网套送入组件(3)分别与控制组件通讯连接。
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