CN110421348A - 镜头组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及组装机技术领域,特指一种镜头组装机;本发明,包括轨道台面,轨道台面上安装有轨道,轨道呈环形,轨道由多段构成,轨道上配置有多个工位,轨道上滑设有移动座,轨道台面上安装有龙门架,龙门架上具有X轴、Y轴、吸笔组,吸笔组倒挂在龙门架上;本发明的产品生产时,沿轨道移动,在不同的工位进行不同的生产操作,生产占地面积小,同时大大提高了生产效率,而且减少了由于移动产生的不良。
Description
技术领域
本发明涉及组装机技术领域,特指一种镜头组装机。
背景技术
现有的镜头组装机,有两种方式:1.一站式,由一台机完成镜头组装,缺点是通用性与可扩展性低;2.多站式,一般包括多种机台,产品需要在不同的机台上组装、出料、移料、上料、组装、出料,这样就造成大量的资源浪费,生产效率低,而且产品在移动过程中,可能会夹伤产品螺纹,震动导致不良,而且占地空间大,成本高。
因此,基于上述现有的镜头组装机的缺陷,需要对现有的镜头组装机进行改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种镜头组装机,该镜头组装机解决了现有的镜头组装机所存在的:生产效率低、移动生产可能导致不良等缺陷。
为实现上述目的,本发明是通过以下技术方案实现的:镜头组装机,包括轨道台面,轨道台面上安装有轨道,轨道呈环形,轨道由多段构成,轨道上配置有多个工位,轨道上滑设有移动座,移动座之间通过连杆连接,轨道台面上安装有龙门架,龙门架上具有X轴、Y轴、吸笔组,吸笔组倒挂在龙门架上。
所述的Y轴位于轨道的上方,X轴沿Y轴移动,吸笔组位于X轴上,吸笔组包括Z轴、吸笔,吸笔沿Z轴升降移动。
所述的X轴有两条、平行设置。
所述的龙门架整体呈T字型,对称设置,龙门架上分别设置两组吸笔组,分别位于轨道的两侧。
所述的吸笔组包括摄像机,吸笔位于摄像机旁边。
所述的吸笔有两个,对称设置。
所述的轨道包括直线轨道、环形轨道,环形轨道为间隙调整轨道。
所述的连杆上开设有插设孔,轨道台面的下方安装有气缸,气缸驱动有平行直线轨道移动的移动块,移动块上具有竖直轨道,竖直轨道上配有插设杆,插设杆位于连杆的正下方,插设杆活动插入连杆的插设孔内。
本发明的有益效果在于:产品生产时,沿轨道移动,在不同的工位进行不同的生产操作,生产占地面积小,同时大大提高了生产效率,而且减少了由于移动产生的不良。
附图说明
图1为本发明的平面结构示意图。
图2为本发明的龙门架结构放大示意图。
图3为本发明的局部放大结构示意图。
图4为本发明的轨道装配的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
见图1——图4,本发明镜头组装机包括:轨道台面1、龙门架2、吸笔组3、轨道4、工位5、物料盘6、X轴7、Y轴8、Z轴9、吸笔10、摄像机11、移动座12、连杆13、直线轨道14、环形轨道15、定位销16、气缸17、调节轨道18、插设孔19、移动块20、插设杆21。
本发明包括有轨道台面1,轨道台面1上安装有轨道4,轨道4呈环形,轨道4由多段构成,轨道4上配置有多个工位5,轨道4上滑设有移动座12,产品放置于移动座12内,移动座12用于产品加工,移动座12沿轨道4移动,在各个工位5之间进行相应操作,各移动座12之间通过连杆13连接,因此,可以活动增加工位5、移动座12连接,从而增加生产所需的工位,而且可以增加模块化单元,如点胶、固化、热封、检查等功能单元,可提升机台柔性。
本发明的轨道4包括多段直线轨道14、环形轨道15,直线轨道14用通用的标准机床线性滑轨,可以降低生产成本,轨道4如图中所示,整体呈环形,直线轨道14位于上、下相对的位置,环形轨道15位于两侧,分别连接直线轨道14,环形轨道15为间隙调整轨道,也即是环形轨道15是可以移动的,从而可以调整环形轨道15与直线轨道14之间的截距。环形轨道15的下方固定有调节轨道18,调节轨道18平行于直线轨道14,调节轨道18安装于轨道台面1上,环形轨道15可由气缸驱动沿调节轨道18移动,进而调节环形轨道15与直线轨道14之间的距离。移动座12从直线轨道14移动到环形轨道15上时,弯道截距与直线截距不同,所以必须通过调整环形轨道15的位置来克服。
见图4,连杆13上开设有插设孔19,本发明在轨道台面1的下方安装有气缸,气缸驱动移动块20平行直线轨道14移动,移动块20上具有竖直轨道,竖直轨道上配有插设杆21,插设杆21位于连杆13的正下方,插设杆21上升时可插入连杆13的插设孔19内,通过气缸驱动移动块20移动来驱动连杆13、移动座12移动,采用这种驱动方式,可以大大提高机器的精度。
本发明的移动座12,主体由两个梯形构成,两个梯形的长底边拼在一起,这样就使移动座12形成四个倾斜边,连杆13连接于移动座12的侧面,由于倾斜边的设置,移动座12经过环形轨道15时,连杆13不会影响移动座12。
如图中所示,每台机4个加工站,中间可以根据需求增减(机台拼接)。中间加工站预留做升级空间。
每个移动座12移动到相应的工位5进行加工。如图所示,可以在移动座12的一端开设有定位孔,轨道台面1上配设可伸缩移动的定位销16,定位销16由气缸17驱动,当移动座12移动到工位5时,气缸17驱动定位销16插入定位孔,使移动座12精确定位,保证加工的质量,加工完成时,气缸17驱动定位销16从定位孔内移出,移动座12可以继续移动。
本发明的轨道台面1上安装有龙门架2,龙门架2上具有X轴7、Y轴8、吸笔组3,吸笔组3倒挂在龙门架2上,吸笔组3可以沿X轴7、Y轴8移动,从而实现移动送料,吸笔组3自身可以沿Z轴转动,实现角度调节,轨道台面1的外侧配有物料盘6,吸笔组3可以将物料盘6的物料移动到工位5。
本发明的Y轴8位于轨道4的上方,X轴7可沿Y轴8移动,吸笔组3位于X轴7上,吸笔组3包括Z轴9、吸笔10、摄像机11,摄像机11固定,吸笔10位于摄像机11旁边,吸笔10沿Z轴9升降移动,吸笔10有两个,对称设置。
本发明的X轴7有两条、平行设置,使吸笔组3移动更平稳。
本发明的龙门架2整体呈T字型,对称设置,龙门架2上分别设置两组吸笔组3,分别位于轨道4的两侧。
本发明的工位5具有插入式工位治具。
本发明的吸笔10具有插入式吸笔治具,吸笔10配有电机可以旋转工作。
本发明的轨道台面1、龙门架2、吸笔组3、轨道4、工位5、物料盘6、X轴7、Y轴8、Z轴9、吸笔10、摄像机11。
本发明的优点:
1.整体机台:a.产品组装/移动,无需取出。避免了不确定性:如夹伤产品螺纹,震动导致不良;
b.各组装工站间预留标准接口有空间,满足后期增减功能(点胶、振动盘、翻转等),提高机台柔性;
2.环形轨道:采用滚珠轨道,精度达μ级;两头环形处可微调间距保证机台能够节拍式的环形运动;节省机台占地面积;
3.组装工站:采用龙门对称倒挂结构(非悬臂),增强结构刚性使组装过程中物料受力平衡;可x-y-z方向运动;减少立柱,方便作业人员调机;
4.吸笔组:采用高精度交叉滚珠轴套,刚性强、定位准、寿命长,配合组装工站龙门结构可实现高精度组装;
5.治具(工位治具和吸笔治具):工位治具和吸笔治具都采用插入式,快速切换,精度加工保证,不需调整。
当然,以上所述之实施例,只是本发明的较佳实例而已,并非限制本发明实施范围,故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (8)
1.镜头组装机,其特征在于:包括轨道台面,轨道台面上安装有轨道,轨道呈环形,轨道由多段构成,轨道上配置有多个工位,轨道上滑设有移动座,移动座之间通过连杆连接,轨道台面上安装有龙门架,龙门架上具有X轴、Y轴、吸笔组,吸笔组倒挂在龙门架上。
2.根据权利要求1所述的镜头组装机,其特征在于:所述的Y轴位于轨道的上方,X轴沿Y轴移动,吸笔组位于X轴上,吸笔组包括Z轴、吸笔,吸笔沿Z轴升降移动。
3.根据权利要求1所述的镜头组装机,其特征在于:所述的X轴有两条、平行设置。
4.根据权利要求1所述的镜头组装机,其特征在于:所述的龙门架整体呈T字型,对称设置,龙门架上分别设置两组吸笔组,分别位于轨道的两侧。
5.根据权利要求2所述的镜头组装机,其特征在于:所述的吸笔组包括摄像机,吸笔位于摄像机旁边。
6.根据权利要求2所述的镜头组装机,其特征在于:所述的吸笔有两个,对称设置。
7.根据权利要求1所述的镜头组装机,其特征在于:所述的轨道包括直线轨道、环形轨道,环形轨道为间隙调整轨道。
8.根据权利要求1所述的镜头组装机,其特征在于:所述的连杆上开设有插设孔,轨道台面的下方安装有气缸,气缸驱动有平行直线轨道移动的移动块,移动块上具有竖直轨道,竖直轨道上配有插设杆,插设杆位于连杆的正下方,插设杆活动插入连杆的插设孔内。
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