JP2015061799A - 組立装置のパレット案内装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】直線状の下側案内レール(第1の案内レール)21と上側案内レール(第2の案内レール)22が、右端から左端に掛けて互いに平行に形成されている。下側案内レール21と上側案内レール22上には、各々14個の矩形板状の組立パレット23が等間隔に配置されている。14個の組立パレット23は、下側案内レール21と上側案内レール22に案内されて同時に1ピッチ移動し、所定の工程の組立位置から次の工程の組立位置へ鏡筒を順次搬送する。組立パレット23は、下側案内レール21と上側案内レール22との間で時計方向回りに循環して移動し、繰り返し使用される。
【選択図】図1
Description
本発明の目的は、多数の組立ステーションを有する組立装置において、組立パレットの位置決め、及び搬送が簡素な組立装置のパレット案内装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、多数の組立ステーションを有する組立装置で、組立装置の全長を短くすることを可能にした組立装置のパレット案内装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、多数の組立ステーションを有する組立装置において、携帯電話等に使用されているレンズユニットの組立に最適な組立装置のパレット案内装置を提供することにある。
すなわち、本発明1の組立装置のパレット案内装置は、
所定の工程の組立位置から次の工程の組立位置へ被組立品を搬送するための搬送装置を備えた組立装置のパレット案内装置において、
前記搬送装置は、
直線状に形成され、転動体を転動するために軸方向の全長に渡って転動体軌道面が形成された直線状の案内レールと、
前記転動体を循環させるための無限循環路が形成され、前記転動体を保持し、かつ前記転動体軌道面に予圧が付与された状態で、前記転動体が前記転動体軌道面上で転動するスライダと、
前記スライダ上に搭載され、かつ前記被組立品を把持する組立治具を搭載し、前記案内レールに沿って前記所定の工程の組立位置から次の工程の組立位置へ前記被組立品を搬送するための組立パレットと、
前記案内レールに沿って所定の工程の組立位置から次の工程の組立位置へ前記組立パレットを順次駆動して搬送するためのパレット搬送装置と、
前記各工程の組立位置で前記組立パレットを前記案内レール上の所定の位置に位置決めする位置決め装置とで構成されていることを特徴とする。
前記案内レールは、第1の案内レールと第2の案内レールを有し、
前記パレット搬送装置は、各々前記第1の案内レール及び前記第2の案内レールに沿って前記各組立位置へ前記組立パレットを順次搬送するものであり、
前記第1の案内レール及び前記第2の案内レールの軸方向の一端に形成され、前記第1の案内レールから前記第2の案内レールに前記組立パレットを移送する第1のパレット移送装置と、
前記第1の案内レール及び前記第2の案内レールの軸方向の他端に形成され、前記第2の案内レールから前記第1の案内レールに前記組立パレットを移送する第2のパレット移送装置と、
前記第1のパレット移送装置に形成され、前記組立パレットを前記第1の案内レールに一直線上に整列して、前記第1の案内レールから搬出するとともに、前記組立パレットを前記第2の案内レールに一直線上に整列して、前記第2の案内レールに搬入する直線状の第1の移送案内レールと、
前記第2のパレット移送装置に形成され、前記組立パレットを前記第2の案内レールに一直線上に整列して、前記第2の案内レールから搬出するとともに、前記組立パレットを前記第1の案内レールに一直線上に整列して、前記第1の案内レールに搬入する直線状の第2の移送案内レールと、
前記組立パレットは、前記第1の案内レールと前記第2の案内レールとの間で循環して移動することを特徴とする。
前記第1のパレット移送装置は、
前記第1の案内レールから前記第1の移送案内レール側に前記組立パレットを搬出する第1パレット搬出装置と、
前記第1の移送案内レールから前記第2の案内レール側に前記組立パレットを搬入する第2パレット搬入装置と、
前記第1の案内レールと前記第2の案内レールとの間で前記第1の移送案内レールを移動する第1のパレットシフト装置を有し、
前記第2のパレット移送装置は、
前記第2の案内レールから前記第2の移送案内レール側に前記組立パレットを搬出する第3パレット搬出装置と、
前記第2の移送案内レールから前記第1の案内レール側に前記組立パレットを搬入する第4パレット搬入装置と、
前記第2の案内レールと前記第1の案内レールとの間で前記第2の移送案内レールを移動する第2のパレットシフト装置を有することを特徴とする。
本発明5の組立装置のパレット案内装置は、本発明4において、前記組立治具は、レンズユニットを構成する鏡筒にレンズ及び遮光板を工程順に組み込んで前記レンズユニットを組み立てるものであることを特徴とする。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明の実施の形態のパレット案内装置を有するレンズユニット組立装置1を示す全体平面図である。図1に示すように、本発明の実施の形態のレンズユニット組立装置1は、第1組立ステーション(1ST)から第12組立ステーション(12ST)までの12個の組立ステーションで構成され、溶接構造のベース11(図4から図6参照)上に取り付けられている。第1組立ステーション(1ST)から第6組立ステーション(6ST)までの6個の組立ステーションが、図1の下側の右端から左端まで等間隔に形成されている。また、第7組立ステーション(7ST)から第12組立ステーション(12ST)までの6個の組立ステーションが、図1の上側の左端から右端まで等間隔に形成されている。第1組立ステーション(1ST)から第12組立ステーション(12ST)までの12個の組立ステーションの基本構造は同一であり、細部が若干異なる。
第1組立ステーション(1ST)の構造と組立動作について説明する。図2は図1のレンズユニット組立装置の右端部の組立ステーションを示す拡大平面図である。図4は図2のA−A断面図、図5は図2のB−B断面図である。第1組立ステーション(1ST)は、組立位置P2の組立パレット23に鏡筒B(図7(a)参照)を供給する組立ステーションである。図2、図4、図5に示すように、第1組立ステーション(1ST)は、部品トレー供給排出装置4、部品挿入装置5、画像検出装置61、パレット位置決め装置62、パレット搬送装置7で構成されている。
第3組立ステーション(3ST)の構造と組立動作について説明する。第3組立ステーション(3ST)は、組立位置P6の組立パレット23の鏡筒Bに遮光板S1(図7(d)参照)を挿入する組立ステーションである。図1、図3、図6に示すように、第3組立ステーション(3ST)は第1組立ステーション(1ST)と全く同一の構造で、部品トレー供給排出装置4、部品挿入装置5、画像検出装置61、パレット位置決め装置62、パレット搬送装置7で構成されている。従って、以下の説明では、第1組立ステーション(1ST)と同一部分については、詳細な説明を省略する。
前述した下側案内レール21と上側案内レール22は、1本のものであった。しかしながら、組立製品の大きいものであるときは、組立パレット23が大きくなるので、平行な2本のレールで構成しても良い。また、パレット移送装置によって上側案内レール22から下側案内レール21側、又は下側案内レール21側から上側案内レール22側に組立パレットを移送するものであった。しかしながら、この移送を垂直多関節ロボット、スカラー型ロボット等の各種ロボットで行っても良い。また、組立パレットを搬送するためのパレット搬送装置は、トランスファーマシンのように、一斉に同時に複数の組立パレットを送るものであったが、ランダムに送るもの、いわゆるフリフロータイプの搬送装置であっても良い。この場合、所定の組立位置で組立パレットを位置決めするためのストッパー機構が必要となる。
11…ベース
21…下側案内レール(第1の案内レール)
22…上側案内レール(第2の案内レール)
221…転動体軌道面
23…組立パレット
231…クランプ治具
24…スライダ
241…転動体(ボールまたはコロ)
3A…パレット移送装置(第1のパレット移送装置)
3B…パレット移送装置(第2のパレット移送装置)
31…パレット搬出装置
311…フォーク
32…パレット搬入装置
321…フォーク
33…パレットシフト装置
331…ベース
332…テーブル
333…サーボモータ
334…ボールねじ
335…移送案内レール(第2の移送案内レール)
4…部品トレー供給排出装置
41…部品トレー
5…部品挿入装置
51…X軸移動装置
511…X軸ベース
512…X軸スライド
513…X軸サーボモータ
514…X軸ボールねじ
52…Y軸移動装置
521…Y軸ベース
522…Y軸スライド
523…Y軸サーボモータ
524…Y軸ボールねじ
53…Z軸移動装置
531…Z軸ベース
532…Z軸スライド
533…Z軸サーボモータ
534…Z軸ボールねじ
54…θ軸回転装置
541…部品挿入軸
542…θ軸サーボモータ
543…鏡筒吸着ヘッド
544…レンズ吸着ヘッド
545…部品挿入軸
546…遮光板吸着ヘッド
547…ストッパーリング吸着ヘッド
55、56…支柱
571、572、573、574…梁
581…案内レール
582…スライダ
583…支持板
61…画像検出装置
62…パレット位置決め装置
7…パレット搬送装置
71…パレット係合装置
72…パレットピッチ送り装置
721…サーボモータ
722…ボールねじ
8…レンズ押し込み装置
81…ベースプレート
82…コラム
83…部品押し込み軸
84…エアーシリンダ
85…レンズ押圧ヘッド
B…鏡筒
B1…レンズL1装着孔
L1、L2、L3、L4、L5…レンズ
S1、S2、S3、S4…遮光板
SR…ストッパーリング
Claims (6)
- 所定の工程の組立位置から次の工程の組立位置へ被組立品を搬送するための搬送装置を備えた組立装置のパレット案内装置において、
前記搬送装置は、
直線状に形成され、転動体を転動するために軸方向の全長に渡って転動体軌道面が形成された直線状の案内レールと、
前記転動体を循環させるための無限循環路が形成され、前記転動体を保持し、かつ前記転動体軌道面に予圧が付与された状態で、前記転動体が前記転動体軌道面上で転動するスライダと、
前記スライダ上に搭載され、かつ前記被組立品を把持する組立治具を搭載し、前記案内レールに沿って前記所定の工程の組立位置から次の工程の組立位置へ前記被組立品を搬送するための組立パレットと、
前記案内レールに沿って所定の工程の組立位置から次の工程の組立位置へ前記組立パレットを順次駆動して搬送するためのパレット搬送装置と、
前記各工程の組立位置で前記組立パレットを前記案内レール上の所定の位置に位置決めする位置決め装置と
で構成されていることを特徴とする組立装置のパレット案内装置。 - 請求項1に記載の組立装置のパレット案内装置において、
前記案内レールは、第1の案内レールと第2の案内レールを有し、
前記パレット搬送装置は、各々前記第1の案内レール及び前記第2の案内レールに沿って前記各組立位置へ前記組立パレットを順次搬送するものであり、
前記第1の案内レール及び前記第2の案内レールの軸方向の一端に形成され、前記第1の案内レールから前記第2の案内レールに前記組立パレットを移送する第1のパレット移送装置と、
前記第1の案内レール及び前記第2の案内レールの軸方向の他端に形成され、前記第2の案内レールから前記第1の案内レールに前記組立パレットを移送する第2のパレット移送装置と、
前記第1のパレット移送装置に形成され、前記組立パレットを前記第1の案内レールに一直線上に整列して、前記第1の案内レールから搬出するとともに、前記組立パレットを前記第2の案内レールに一直線上に整列して、前記第2の案内レールに搬入する直線状の第1の移送案内レールと、
前記第2のパレット移送装置に形成され、前記組立パレットを前記第2の案内レールに一直線上に整列して、前記第2の案内レールから搬出するとともに、前記組立パレットを前記第1の案内レールに一直線上に整列して、前記第1の案内レールに搬入する直線状の第2の移送案内レールと、
前記組立パレットは、前記第1の案内レールと前記第2の案内レールとの間で循環して移動することを特徴とする
ことを特徴とする組立装置のパレット案内装置。 - 請求項2に記載の組立装置のパレット案内装置において、
前記第1のパレット移送装置は、
前記第1の案内レールから前記第1の移送案内レール側に前記組立パレットを搬出する第1パレット搬出装置と、
前記第1の移送案内レールから前記第2の案内レール側に前記組立パレットを搬入する第2パレット搬入装置と、
前記第1の案内レールと前記第2の案内レールとの間で前記第1の移送案内レールを移動する第1のパレットシフト装置を有し、
前記第2のパレット移送装置は、
前記第2の案内レールから前記第2の移送案内レール側に前記組立パレットを搬出する第3パレット搬出装置と、
前記第2の移送案内レールから前記第1の案内レール側に前記組立パレットを搬入する第4パレット搬入装置と、
前記第2の案内レールと前記第1の案内レールとの間で前記第2の移送案内レールを移動する第2のパレットシフト装置を有する
ことを特徴とする組立装置のパレット案内装置。 - 請求項2又は3に記載の組立装置のパレット案内装置において、
前記各工程の組立位置は、前記第1の案内レール及び前記第2の案内レールに沿って等間隔に配置され、かつ前記パレット搬送装置は同時に前記各工程の前記組立パレッドを搬送する
ことを特徴とする組立装置のパレット案内装置。 - 請求項4に記載の組立装置のパレット案内装置において、
前記組立治具は、レンズユニットを構成する鏡筒にレンズ及び遮光板を工程順に組み込んで前記レンズユニットを組み立てるものである
ことを特徴とする組立装置のパレット案内装置。 - 請求項5に記載の組立装置のパレット案内装置において、
前記組立ジグ上の前記鏡筒内へ小さな押圧力で前記レンズを挿入するレンズ挿入装置と、
前記鏡筒内に挿入された前記レンズを前記押圧力より大きな押圧力で押圧して前記鏡筒内の所定位置に前記レンズを押し込むレンズ押し込み装置と
を備えたことを特徴とする組立装置のパレット案内装置。
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