JP4975845B2 - 部品実装装置及び部品実装方法 - Google Patents
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Description
上記基板搬送位置で上記第1基板搬送保持装置に隣接可能でかつ上記第1基板搬送保持装置で上記第1基板搬送保持装置を経て基板を搬入可能でありかつ上記第1基板搬送保持装置で搬入された上記基板を保持可能であるとともに、保持した上記基板を上記基板搬送位置で搬出可能な第2基板搬送保持装置と、
上記第1基板搬送保持装置を上記基板の搬送方向と交差する方向に、上記基板搬送位置と、上記第1基板搬送保持装置に保持された上記基板に対して部品を実装する第1実装位置との間で移動させる第1移動装置と、
部品実装を行う部品実装作業領域を平面視において当該部品実装作業領域の中央点を通過しかつ上記基板の搬送方向沿いの直線を境として第1実装領域と第2実装領域とに分割した場合において、上記第1実装領域内の上記第2実装領域とは反対側の端縁部の上記基板の搬送方向沿いのほぼすべてに配置され、上記基板に実装すべき上記部品が供給される第1部品供給部と、
上記第1部品供給部の近傍でかつ上記第1実装位置側に配置された第1部品認識部と、
上記第1実装領域内で直交する2方向に移動可能で、かつ、上記第1部品供給部から上記部品を保持し、上記第1部品認識部に部品認識を行わせたのち、上記第1部品実装位置に位置する上記第1基板搬送保持装置に保持された上記基板に部品装着を行う第1実装ヘッドと、
上記第2実装領域内の上記第1実装領域とは反対側の端縁部の上記基板の搬送方向沿いのほぼすべてに配置され、上記基板に実装すべき上記部品が供給される第2部品供給部と、
上記第2部品供給部の近傍に配置された第2部品認識部と、
上記第2実装領域内で直交する2方向に移動可能で、かつ、上記第2部品供給部から上記部品を保持し、上記第2部品認識部に部品認識を行わせたのち、上記第2基板搬送保持装置に保持された上記基板に部品装着を行う第2実装ヘッドと、
を備え、
上記基板搬送位置に位置する上記第1基板搬送保持装置に、上記第1基板搬送保持装置で上記基板を搬入して保持し、上記第1基板搬送保持装置を上記第1実装位置に上記第1移動装置で移動させて、上記第1基板搬送保持装置に保持された上記基板に対して上記部品の実装を行い、
上記基板搬送位置に位置する上記第1基板搬送保持装置から、上記第1基板搬送保持装置に隣接する位置に位置する上記第2基板搬送保持装置に、上記第1基板搬送保持装置と上記第2基板搬送保持装置とで、上記第1基板搬送保持装置で保持されていた上記基板を搬入するとともに上記基板を上記基板に当接して所定位置で位置決め保持するストッパーで位置決めして上記第2基板搬送保持装置に保持させ、上記第2基板搬送保持装置に保持された上記基板に対して上記部品の実装を行い、
上記第2基板搬送保持装置で保持されていた上記基板を、上記第2基板搬送保持装置で、上記基板搬送位置で上記第2基板搬送保持装置から搬出する部品実装装置を提供する。
第1の態様に記載の部品実装装置を提供する。
上記第1基板搬送保持装置を上記基板の搬送方向と交差する方向に上記基板搬送位置から第1実装位置に移動させ、
部品実装を行う部品実装作業領域を平面視において当該部品実装作業領域の中央点を通過しかつ上記基板の搬送方向沿いの直線を境として第1実装領域と第2実装領域とに分割した場合における上記第1実装領域内で、上記第1実装領域内の上記第2実装領域とは反対側の端縁部の上記基板の搬送方向沿いのほぼすべてに備えられた第1部品供給部から直交する2方向に移動可能な第1実装ヘッドにより上記部品を保持し、上記第1実装ヘッドに保持された上記部品の部品認識を上記第1部品供給部の近傍でかつ第1実装位置側に備えられた第1部品認識部により行ったのち、上記第1実装ヘッドに保持された上記部品を、上記第1実装位置に位置した上記第1基板搬送保持装置に保持された上記基板に対して実装するとともに、上記第2実装領域内で、上記第2実装領域内の上記第1実装領域とは反対側の端縁部の上記基板の搬送方向沿いのほぼすべてに備えられた第2部品供給部から直交する2方向に移動可能な第2実装ヘッドにより上記部品を保持し、上記第2実装ヘッドに保持された上記部品の部品認識を上記第2部品供給部の近傍に備えられた第2部品認識部により行ったのち、上記第2実装ヘッドに保持された上記部品を、上記第2基板搬送保持装置に保持された上記基板に対して実装し、
上記第1基板搬送保持装置を上記基板の搬送方向と交差する方向に上記第1実装位置から上記基板搬送位置に移動させ、
上記第1基板搬送保持装置と上記第2基板搬送保持装置を隣接させるように上記基板搬送位置に位置させて、上記第2基板搬送保持装置に保持された上記基板を上記第2基板搬送保持装置から上記第2基板搬送保持装置で搬出するとともに、上記第1基板搬送保持装置に保持された上記基板を上記第1基板搬送保持装置から上記第2基板搬送保持装置に上記第1基板搬送保持装置と上記第2基板搬送保持装置とで搬出する部品実装方法を提供する。
各基板搬送保持装置3,13において、基板搬送方向の前後端部にそれぞれ基板位置決め用ストッパー32と基板到着検出センサー33とを備えるようにすれば、基板搬送方向の前後端部いずれでも基板2を位置決めすることができるため、各実装領域201,202において、基板2を位置決めする基板位置決め位置は、基板2の大きさ、部品を実装すべき位置の分布状態、部品供給部から部品を吸着保持する位置の分布状態などの情報に基づいて任意に決定することができる。
各基板搬送保持装置において、基板搬送方向の前後端部にそれぞれ基板位置決め用ストッパーと基板到着検出センサーとを備えるようにすれば、基板搬送方向の前後端部いずれでも基板を位置決めすることができるため、各実装領域において、基板を位置決めする基板位置決め位置は、基板の大きさ、部品を実装すべき位置の分布状態、部品供給部から部品を吸着保持する位置の分布状態などの情報に基づいて任意に決定することができる。
Claims (4)
- 基板搬送位置で基板を搬入及び搬出可能であるとともに、搬入された上記基板を保持可能な第1基板搬送保持装置と、
上記基板搬送位置で上記第1基板搬送保持装置に隣接可能でかつ上記第1基板搬送保持装置で上記第1基板搬送保持装置を経て基板を搬入可能でありかつ上記第1基板搬送保持装置で搬入された上記基板を保持可能であるとともに、保持した上記基板を上記基板搬送位置で搬出可能な第2基板搬送保持装置と、
上記第1基板搬送保持装置を上記基板の搬送方向と交差する方向に、上記基板搬送位置と、上記第1基板搬送保持装置に保持された上記基板に対して部品を実装する第1実装位置との間で移動させる第1移動装置と、
部品実装を行う部品実装作業領域を平面視において当該部品実装作業領域の中央点を通過しかつ上記基板の搬送方向沿いの直線を境として第1実装領域と第2実装領域とに分割した場合において、上記第1実装領域内の上記第2実装領域とは反対側の端縁部の上記基板の搬送方向沿いのほぼすべてに配置され、上記基板に実装すべき上記部品が供給される第1部品供給部と、
上記第1部品供給部の近傍でかつ上記第1実装位置側に配置された第1部品認識部と、
上記第1実装領域内で直交する2方向に移動可能で、かつ、上記第1部品供給部から上記部品を保持し、上記第1部品認識部に部品認識を行わせたのち、上記第1部品実装位置に位置する上記第1基板搬送保持装置に保持された上記基板に部品装着を行う第1実装ヘッドと、
上記第2実装領域内の上記第1実装領域とは反対側の端縁部の上記基板の搬送方向沿いのほぼすべてに配置され、上記基板に実装すべき上記部品が供給される第2部品供給部と、
上記第2部品供給部の近傍に配置された第2部品認識部と、
上記第2実装領域内で直交する2方向に移動可能で、かつ、上記第2部品供給部から上記部品を保持し、上記第2部品認識部に部品認識を行わせたのち、上記第2基板搬送保持装置に保持された上記基板に部品装着を行う第2実装ヘッドと、
を備え、
上記基板搬送位置に位置する上記第1基板搬送保持装置に、上記第1基板搬送保持装置で上記基板を搬入して保持し、上記第1基板搬送保持装置を上記第1実装位置に上記第1移動装置で移動させて、上記第1基板搬送保持装置に保持された上記基板に対して上記部品の実装を行い、
上記基板搬送位置に位置する上記第1基板搬送保持装置から、上記第1基板搬送保持装置に隣接する位置に位置する上記第2基板搬送保持装置に、上記第1基板搬送保持装置と上記第2基板搬送保持装置とで、上記第1基板搬送保持装置で保持されていた上記基板を搬入するとともに上記基板を上記基板に当接して所定位置で位置決め保持するストッパーで位置決めして上記第2基板搬送保持装置に保持させ、上記第2基板搬送保持装置に保持された上記基板に対して上記部品の実装を行い、
上記第2基板搬送保持装置で保持されていた上記基板を、上記第2基板搬送保持装置で、上記基板搬送位置で上記第2基板搬送保持装置から搬出する部品実装装置。 - 上記第1基板搬送保持装置から上記第2基板搬送保持装置に搬入された上記基板が上記ストッパーを通過した後、上記第2基板搬送保持装置で上記基板を逆方向に搬送することで、上記基板を上記ストッパーで上記所定位置に位置決めする請求項1に記載の部品実装装置。
- 基板を搬入及び搬出及び保持可能な第1基板搬送保持装置と、基板を搬入及び搬出及び保持可能な第2基板搬送保持装置とを互いに隣接させるように基板搬送位置に位置させて、上記基板を上記第1基板搬送保持装置で上記第1基板搬送保持装置に搬入するとともに搬入された上記基板を上記第1基板搬送保持装置を経て上記第1基板搬送保持装置で上記第2基板搬送保持装置に搬入し、上記基板をストッパーで所定位置に位置決めして上記第2基板搬送保持装置に保持させるとともに、次の基板を上記第1基板搬送保持装置で上記第1基板搬送保持装置に搬入し保持させ、
上記第1基板搬送保持装置を上記基板の搬送方向と交差する方向に上記基板搬送位置から第1実装位置に移動させ、
部品実装を行う部品実装作業領域を平面視において当該部品実装作業領域の中央点を通過しかつ上記基板の搬送方向沿いの直線を境として第1実装領域と第2実装領域とに分割した場合における上記第1実装領域内で、上記第1実装領域内の上記第2実装領域とは反対側の端縁部の上記基板の搬送方向沿いのほぼすべてに備えられた第1部品供給部から直交する2方向に移動可能な第1実装ヘッドにより上記部品を保持し、上記第1実装ヘッドに保持された上記部品の部品認識を上記第1部品供給部の近傍でかつ第1実装位置側に備えられた第1部品認識部により行ったのち、上記第1実装ヘッドに保持された上記部品を、上記第1実装位置に位置した上記第1基板搬送保持装置に保持された上記基板に対して実装するとともに、上記第2実装領域内で、上記第2実装領域内の上記第1実装領域とは反対側の端縁部の上記基板の搬送方向沿いのほぼすべてに備えられた第2部品供給部から直交する2方向に移動可能な第2実装ヘッドにより上記部品を保持し、上記第2実装ヘッドに保持された上記部品の部品認識を上記第2部品供給部の近傍に備えられた第2部品認識部により行ったのち、上記第2実装ヘッドに保持された上記部品を、上記第2基板搬送保持装置に保持された上記基板に対して実装し、
上記第1基板搬送保持装置を上記基板の搬送方向と交差する方向に上記第1実装位置から上記基板搬送位置に移動させ、
上記第1基板搬送保持装置と上記第2基板搬送保持装置を隣接させるように上記基板搬送位置に位置させて、上記第2基板搬送保持装置に保持された上記基板を上記第2基板搬送保持装置から上記第2基板搬送保持装置で搬出するとともに、上記第1基板搬送保持装置に保持された上記基板を上記第1基板搬送保持装置から上記第2基板搬送保持装置に上記第1基板搬送保持装置と上記第2基板搬送保持装置とで搬出する部品実装方法。 - 上記第1基板搬送保持装置から上記第2基板搬送保持装置に搬入された上記基板が上記ストッパーを通過した後、上記基板を逆方向に搬送することで、上記基板を上記ストッパーで上記所定位置に位置決めする請求項3に記載の部品実装方法。
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