CN108463101A - 全自动高速按键插件机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动高速按键插件机，包括底架以及可拆卸连接在所述底架上部的顶架，所述底架上设置有PCB板入料装置、可沿X、Y方向移动的工作台、插件装置以及PCB板出料装置，并且所述输送定位组件包括两根平行设置的传输导轨，所述传输导轨上设置有定位处，其中一侧所述传输导轨上设置有挡板组件、用于检测PCB板是否完成定位的光电感应器以及对位于所述插件位的PCB板进行定位的定位组件，从而通过所述输送定位组件就可以实现PCB板的精确定位，以提高所述插件机进行按键插件的准确性；而且，所述插件装置的旋转轴上设置有相机，从而通过所述相机就可以自动识别所述插件机进行按键插件时的插装位置与插装角度。
Description
技术领域
本发明涉及插件机技术领域，具体涉及一种全自动高速按键插件机。
背景技术
PCB板的插件与调试是电子整机生产的前道工序，传统的PCB板的插件依赖于手工插件，手工插件环节不仅消耗人力，而且其插进速度、质量和人的疲劳程度是密切相关的，错插、漏插现象比较严重，现有的生产线一般在后续设置通电监测和补焊工序进行补救，不仅造成单板的直通率受到一定程度的影响，而且还不能满足市场需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动高速按键插件机，其可以准确将按键插入到PCB板中，自动化程度高，生产效率高，大大降低了生产成本。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案的具体内容如下：
全自动高速按键插件机，包括底架以及可拆卸连接在所述底架上部的顶架，所述底架上设置有PCB板入料装置、可沿X、Y方向移动的工作台、插件装置以及PCB板出料装置，其中：所述工作台位于所述PCB板入料装置与所述PCB板出料装置之间，PCB板通过所述PCB板入料装置输送至所述工作台后通过所述工作台的输送定位组件输送至定位处进行定位，并且所述输送定位组件包括两根平行设置的传输导轨，所述定位处设置在所述传输导轨上，其中一侧所述传输导轨上设置有挡板组件、用于检测PCB板是否完成定位的光电感应器以及对位于所述定位处的PCB板进行定位的定位组件；所述底座上设置有插件位，所述插件位的正上方设置有插件装置，所述工作台带动定位后的PCB板运动至插件位进行按键的插件。
进一步地，还包括连接在所述底架上的横梁组件，所述横梁组件用于装配所述插件装置。
进一步地，所述挡板组件包括挡料板以及用于推动所述挡料板阻挡PCB板至所述插件位的挡料气缸；所述定位组件包括与PCB板的定位孔相匹配的定位柱以及用于推动所述定位柱伸入所述定位孔的弹簧。
更进一步地，所述输送定位组件还包括放板气缸，所述放板气缸用于顶开所述挡料板与所述定位柱。
进一步地，所述工作台还包括X向丝杆、Y向丝杆、用于驱动所述输送定位组件沿所述X向丝杆移动的第一伺服电机以及用于驱动所述输送定位组件沿所述Y向丝杆移动的第二伺服电机。
进一步地，所述插件装置包括花键轴、用于安装所述花键轴的安装座以及用于驱动所述花键轴旋转的第三伺服电机，所述花键轴上连接有插件气缸、相机和吸嘴，并且所述相机用于识别按键的插装位置与插装角度，所述花键轴带动吸取按键的所述吸嘴旋转至插装位置和插装角度，所述插件气缸用于推动旋转至插装位置与插装角度的吸嘴将按键插入PCB板中。
更进一步地，所述插件位的下部设置有顶料组件，所述顶料组件连接在所述底架上，并且所述顶料组件用于在所述插件组件进行按键插件时支撑PCB板以及按键的针脚折弯。
更进一步地，所述顶料组件包括用于支撑PCB板的弯脚模以及用于推动所述弯脚模向上运动并抵靠PCB板的顶升气缸组件。
更进一步地，所述顶升气缸组件包括与所述弯脚模相连接的顶料导杆以及用于顶起所述顶料导杆的顶料气缸。
优选地，所述PCB板入料装置包括第一轨道、第一皮带传输机构、用于调节所述第一轨道宽度的第一宽度调节机构以及用于驱动所述第一轨道上升和下降的第一升降机构；所述PCB板出料装置包括第二轨道、第二皮带传输机构、用于调节所述第二轨道宽度的第二宽度调节机构以及用于驱动所述第二轨道上升和下降的第二升降机构。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明公开的全自动按键插件机的工作台的所述输送定位组件包括两根平行设置的传输导轨，所述传输导轨上设置有定位处，其中一侧所述传输导轨上设置有挡板组件、用于检测PCB板是否完成定位的光电感应器以及对位于所述插件位的PCB板进行定位的定位组件，从而通过所述输送定位组件就可以实现PCB板的精确定位，以提高所述插件机插件的准确性；而且，所述插件装置的旋转轴上设置有相机，从而通过所述相机就可以自动识别所述插件机进行按键插件时的插装位置与插装角度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明所述的全自动高速按键插件机的结构示意图；
图2为图1中工作台的结构示意图；
图3为图1中插件装置的结构示意图；
图4为顶料组件的结构示意图；
其中，图1-图4的附图标记说明如下：
1、底架；2、顶架；3、PCB板入料装置；4、工作台；5、插件装置；6、PCB板出料装置；7、输送定位组件；8、传输导轨；9、光电感应器；10、横梁组件；11、挡料板；12、挡料气缸；13、放板气缸；14、花键轴；15、第三伺服电机；16、插件气缸；17、相机；18、吸嘴；19、顶料组件；20、弯脚模；21、顶料导杆；22、顶料气缸。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预期发明目的所采取的技术手段，以下结合附图及较优选实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构以及特征，详细说明如下：
如图1所示的是本发明公开的全自动高速按键插件机，其包括底架1以及可拆卸连接在所述底架1上部的顶架2，所述底架1上设置有PCB板入料装置3、可沿X、Y方向移动的工作台4、插件装置5以及PCB板出料装置6，其中：所述工作台4位于所述PCB板入料装置3与所述PCB板出料装置6之间，PCB板通过所述PCB板入料装置3输送至所述工作台4后通过所述工作台4的输送定位组件7输送至定位处进行定位，并且所述输送定位组件7包括两根平行设置的传输导轨8，所述插件位设置在所述传输导轨8上，其中一侧所述传输导轨8上设置有挡板组件、用于检测PCB板是否完成定位的光电感应器9以及对位于所述定位处的PCB板进行定位的定位组件；所述插件装置5设置在所述横梁组件10上，并对定位后移动到插件位的PCB板进行按键的插件，通过所述输送定位组件7就可以实现PCB板的精确定位，以提高所述插件机插件的准确性。
为了便于所述插件装置5的安装，所述插件机还包括连接所述底架1上的横梁组件10，所述横梁组件10用于装配所述插件装置5。
具体在本实施例中，所述横梁组件10包括与所述底架1连接的固定板、用于连接所述固定板的连接板、与所述连接板垂直连接的压料安装板、连接在所述压料安装板与所述连接板之间的加强筋，并且所述插件装置5可拆卸连接在所述固定板上。
如图2所示，所述挡板组件包括挡料板11以及用于推动所述挡料板11阻挡PCB板至所述插件位的挡料气缸12；所述定位组件包括与PCB板的定位孔相匹配的定位柱以及用于推动所述定位柱伸入所述定位孔的弹簧。
为了使插件完成后的PCB板可以传送至所述PCB板出料装置6，所述输送定位组件7还包括放板气缸13，所述放板气缸13用于顶开所述挡料板11与所述定位柱，具体工作时，所述挡料气缸12的伸缩杆伸出并推动所述挡料板11以挡住PCB板，当所述光电感应器9检测到PCB板到达所述插件位时，所述挡料气缸12的伸缩杆缩回，然后所述定位柱在弹簧的作用下伸入到PCB板的定位孔中，从而完成PCB板的定位，当所述插件装置5将按键插入到PCB板后，所述放板气缸13的伸缩杆伸出并顶开所述定位柱和所述挡料板11，从而可以使得完成按键插件的PCB板被传送至所述PCB板出料装置6。
如图2所示，所述工作台4还包括X向丝杆、Y向丝杆、用于驱动所述输送定位组件7沿所述X向丝杆移动的第一伺服电机以及用于驱动所述输送定位组件7沿所述Y向丝杆移动的第二伺服电机。
如图3所示，所述插件装置5包括花键轴14、用于安装所述花键轴14的安装座以及用于驱动所述花键轴14旋转的第三伺服电机15，所述花键轴14上连接有插件气缸16、相机17和吸嘴18，并且所述相机17用于识别按键的插装位置与插装角度，所述花键轴14带动吸取按键的所述吸嘴18旋转至插装位置和插装角度，所述插件气缸16用于推动旋转至插装位置与插装角度的吸嘴18将按键插入PCB板中，从而通过所述相机17就可以自动识别按键插入位置和插入角度，进而进一步提高了插件的准确性。
具体在本实施例中，所述花键轴14上还连接有用于供按键进入滑槽的下料道以及用于将位于所述滑槽中的按键推动至所述吸嘴18位置的推料滑块。
为了减小PCB板在插件过程中受到的冲击力以及便于所述按键针脚的折弯固定，所述插件位的下部设置有顶料组件19，所述顶料组件19连接在所述底架1上，并且所述顶料组件19用于在所述插件装置5进行按键插件时支撑PCB板以及折弯按键针脚，这是由于所述弯脚模20上设置有圆弧形，其可以引导按键针脚的折弯成型。
如图4所示，所述顶料组件19包括用于支撑PCB板的弯脚模20以及用于推动所述弯脚模20向上运动并抵靠PCB板的顶升气缸组件。
具体在本实施例中，所述顶升气缸组件包括与所述弯脚模20相连接的顶料导杆21以及用于顶起所述顶料导杆21的顶料气缸22，而且，由于所述弯脚模20的顶部设置有圆弧，因此，当PCB板被支撑后，按键下压针脚穿过PCB板后通过所述弯脚模20上的圆弧将按键的针脚折弯进行固定。
所述PCB板入料装置3包括第一轨道、第一皮带传输机构、用于调节所述第一轨道宽度的第一宽度调节机构以及用于驱动所述第一轨道上升和下降的第一升降机构，从而通过所述第一宽度调节机构使得所述第一轨道可以运输具有不同宽度的PCB板，而且由于所述第一升降机构可以驱动所述第一轨道上升和下降，可以避免所述输送定位组件7碰撞到所述第一导轨；所述PCB板出料装置6包括第二轨道、第二皮带传输机构、用于调节所述第二轨道宽度的第二宽度调节机构以及用于驱动所述第二轨道上升和下降的第二升降机构，从而通过所述第二宽度调节机构使得所述第二轨道可以运输具有不同宽度的PCB板，而且由于所述第二升降机构可以驱动所述第二轨道上升和下降，可以避免所述输送定位组件7碰撞到所述第二导轨。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.全自动高速按键插件机，包括底架以及可拆卸连接在所述底架上部的顶架，其特征在于：所述底架上设置有PCB板入料装置、可沿X、Y方向移动的工作台、插件装置以及PCB板出料装置，其中：所述工作台位于所述PCB板入料装置与所述PCB板出料装置之间，PCB板通过所述PCB板入料装置输送至所述工作台后通过所述工作台的输送定位组件输送至定位处进行定位，并且所述输送定位组件包括两根平行设置的传输导轨，所述定位处设置在所述传输导轨上，其中一侧所述传输导轨上设置有挡板组件、用于检测PCB板是否完成定位的光电感应器以及对位于所述定位处的PCB板进行定位的定位组件；所述底座上设置有插件位，所述插件位的正上方设置有插件装置，所述工作台带动定位后的PCB板运动至插件位进行按键的插件。
2.如权利要求1所述的插件机，其特征在于：还包括连接在所述底架上的横梁组件，所述横梁组件用于装配所述插件装置。
3.如权利要求1所述的插件机，其特征在于：所述挡板组件包括挡料板以及用于推动所述挡料板阻挡PCB板至所述插件位的挡料气缸；所述定位组件包括与PCB板的定位孔相匹配的定位柱以及用于推动所述定位柱伸入所述定位孔的弹簧。
4.如权利要求3所述的插件机，其特征在于：所述输送定位组件还包括放板气缸，所述放板气缸用于顶开所述挡料板与所述定位柱。
5.如权利要求1所述的插件机，其特征在于：所述工作台还包括X向丝杆、Y向丝杆、用于驱动所述输送定位组件沿所述X向丝杆移动的第一伺服电机以及用于驱动所述输送定位组件沿所述Y向丝杆移动的第二伺服电机。
6.如权利要求1所述的插件机，其特征在于：所述插件装置包括花键轴、用于安装所述花键轴的安装座以及用于驱动所述花键轴旋转的第三伺服电机，所述花键轴上连接有插件气缸、相机和吸嘴，并且所述相机用于识别按键的插装位置与插装角度，所述花键轴带动吸取按键的所述吸嘴旋转至插装位置和插装角度，所述插件气缸用于推动旋转至插装位置与插装角度的吸嘴将按键插入PCB板中。
7.如权利要求6所述的插件机，其特征在于：所述插件位的下部设置有顶料组件，所述顶料组件连接在所述底架上，并且所述顶料组件用于在所述插件组件进行按键插件时支撑PCB板以及按键的针脚折弯。
8.如权利要求7所述的插件机，其特征在于：所述顶料组件包括用于支撑PCB板的弯脚模以及用于推动所述弯脚模向上运动并抵靠PCB板的顶升气缸组件。
9.如权利要求8所述的插件机，其特征在于：所述顶升气缸组件包括与所述弯脚模相连接的顶料导杆以及用于顶起所述顶料导杆的顶料气缸。
10.如权利要求1-9任何一项所述的插件机，其特征在于：所述PCB板入料装置包括第一轨道、第一皮带传输机构、用于调节所述第一轨道宽度的第一宽度调节机构以及用于驱动所述第一轨道上升和下降的第一升降机构；所述PCB板出料装置包括第二轨道、第二皮带传输机构、用于调节所述第二轨道宽度的第二宽度调节机构以及用于驱动所述第二轨道上升和下降的第二升降机构。
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