CN205419023U - 自走式暂存机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自走式暂存机，包括升降台、升降滚珠丝杆，所述升降台包括升降导杆、升降台活动机构，所述升降台活动机构上设置有升降直线轴承；所述升降导杆的顶部穿过升降直线轴承并固定连接有升降台上固定板，升降导杆的底部固定连接有升降台下固定板；所述升降滚珠丝杆的一端穿过升降台上固定板并连接有升降马达，另一端穿过升降直线轴承固定设置于地面；所述升降活动机构垂直连接有料框支架，该料框支架上固定安装有料框；所述料框包括输送轨道安装板，该输送轨道安装板上通过料框皮带轮套设有输送皮带。本实用新型能够满足生产线中的各种工艺要求，节省人力劳动及提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及贴片设备技术领域，尤其涉及了一种自动收板、存板、送板的自走式暂存机。
背景技术
目前PCB线路板的生产中工艺要求高，存在以下问题：（1）各条生产线存在生产速度不一致，前快后慢的问题；（2）生产线工艺上需要将PCB线路板冷却降温；（3）生产线不能自动识别PCB线路板。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种自走式暂存机，能够满足生产线中的各种工艺要求，节省人力劳动及提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种自走式暂存机，包括升降台、升降滚珠丝杆，所述升降台包括升降导杆、升降台活动机构，所述升降台活动机构上设置有升降直线轴承；所述升降导杆的顶部穿过升降直线轴承并固定连接有升降台上固定板，升降导杆的底部固定连接有升降台下固定板；所述升降滚珠丝杆的一端穿过升降台上固定板并连接有升降马达，另一端穿过升降直线轴承固定设置于地面；所述升降活动机构垂直连接有料框支架，该料框支架上固定安装有料框；所述料框包括输送轨道安装板，该输送轨道安装板上通过料框皮带轮套设有输送皮带。
作为一种优选方案，所述输送轨道安装板竖直方向上固定设置有料框固定轨道及活动轨道，该料框固定轨道及活动轨道上活动链接有传动咬合机构。
作为一种优选方案，所述传动咬合机构包括齿轮咬合滑轨，所述齿轮咬合滑轨上固定安装有齿轮咬合气缸与齿轮咬合步进马达；所述齿轮咬合气缸的推杆与齿轮咬合步进马达相连接，且齿轮咬合步进马达的输出轴上连接有传动齿轮。
作为一种优选方案，所述输送轨道安装板之间固定设置有宽度调节滚珠丝杆，且宽度调节滚珠丝杆连接有宽度调节驱动机构。
作为一种优选方案，所述宽度调节驱动机构为伺服电机。
作为一种优选方案，所述宽度调节滚珠丝杆有4根，该4根宽度调节滚珠丝杆分别设置于料框的顶部与底部两端。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明解决了现有的贴片设备无法将PCB线路板进行暂时存储的问题，能够对生产线上的PCB线路板进行暂时存储，满足生产线中的各种工艺要求，工序简单，节省人力劳动及提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1、图2、图3、图4所示，一种自走式暂存机，包括升降台1、升降滚珠丝杆2，所述升降台1包括升降导杆11、升降台活动机构12，所述升降台活动机构12上设置有升降直线轴承13；所述升降导杆11的顶部穿过升降直线轴承13并固定连接有升降台上固定板14，升降导杆11的底部固定连接有升降台下固定板15；所述升降滚珠丝杆2的一端穿过升降台上固定板14并连接有升降马达16，另一端穿过升降直线轴承13固定设置于地面；所述升降活动机构12垂直连接有料框支架17，该料框支架17上固定安装有料框3；所述料框3包括输送轨道安装板31，该输送轨道安装板31上通过料框皮带轮32套设有输送皮带33。
本发明优选所述输送轨道安装板31竖直方向上固定设置有料框固定轨道及活动轨道34，该料框固定轨道及活动轨道34上活动链接有传动咬合机构；所述传动咬合机构包括齿轮咬合滑轨35，所述齿轮咬合滑轨35上固定安装有齿轮咬合气缸36与齿轮咬合步进马达37；所述齿轮咬合气缸36的推杆与齿轮咬合步进马达37相连接，且齿轮咬合步进马达37的输出轴上连接有传动齿轮38。实施时齿轮咬合气缸36推动齿轮咬合步进马达37移动，用于调节传动齿轮38之间的间隙，从而带动输送皮带33使得PCB线路板暂存于自走式暂存机内。
本发明优选所述输送轨道安装板31之间固定设置有宽度调节滚珠丝杆41，且宽度调节滚珠丝杆41连接有宽度调节驱动机构42，所述宽度调节驱动机构42为伺服电机；所述宽度调节滚珠丝杆41有4根，该4根宽度调节滚珠丝杆41分别设置于料框3的顶部与底部两端。采用伺服电机使得宽度调节滚珠丝杆41更稳定的控制料框3的宽度，从而适应不同的PCB线路板。
具体实施时，根据所需要暂存的PCB线路板的尺寸，再打开伺服电机调节宽度调节滚珠丝杆41控制料框3的宽度，当自走式暂存机运行时，输送皮带33对PCB线路板进行输送，使得PCB线路板暂存于料框3内，本发明具有自动收板、存板、送板、NG/OK分别存板四种功能，运行平稳，结构简单，外形小巧，节省空间。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种自走式暂存机，其特征在于：包括升降台、升降滚珠丝杆，所述升降台包括升降导杆、升降台活动机构，所述升降台活动机构上设置有升降直线轴承；所述升降导杆的顶部穿过升降直线轴承并固定连接有升降台上固定板，升降导杆的底部固定连接有升降台下固定板；所述升降滚珠丝杆的一端穿过升降台上固定板并连接有升降马达，另一端穿过升降直线轴承固定设置于地面；所述升降活动机构垂直连接有料框支架，该料框支架上固定安装有料框；所述料框包括输送轨道安装板，该输送轨道安装板上通过料框皮带轮套设有输送皮带。
2.根据权利要求1所述的一种自走式暂存机，其特征在于：所述输送轨道安装板竖直方向上固定设置有料框固定轨道及活动轨道，该料框固定轨道及活动轨道上活动链接有传动咬合机构。
3.根据权利要求2所述的一种自走式暂存机，其特征在于：所述传动咬合机构包括齿轮咬合滑轨，所述齿轮咬合滑轨上固定安装有齿轮咬合气缸与齿轮咬合步进马达；所述齿轮咬合气缸的推杆与齿轮咬合步进马达相连接，且齿轮咬合步进马达的输出轴上连接有传动齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种自走式暂存机，其特征在于：所述输送轨道安装板之间固定设置有宽度调节滚珠丝杆，且宽度调节滚珠丝杆连接有宽度调节驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种自走式暂存机，其特征在于：所述宽度调节驱动机构为伺服电机。
6.根据权利要求4所述的一种自走式暂存机，其特征在于：所述宽度调节滚珠丝杆有4根，该4根宽度调节滚珠丝杆分别设置于料框的顶部与底部两端。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108463101A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-28 | 深圳中科工控智能科技有限公司 | 全自动高速按键插件机 |
| CN110116908A (zh) * | 2018-02-07 | 2019-08-13 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种玻璃缓存装置 |
| CN110203667A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-09-06 | 安徽金宇阳电子科技有限公司 | 一种薄胶板自动收集设备 |
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