CN105314387A - 一种自走式暂存机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自走式暂存机,包括升降台、升降滚珠丝杆、竖框架、横固定板、宽度调节滚珠丝杆,所述升降滚珠丝杆的一端穿过升降台上固定板并连接有升降刹车马达,另一端穿过升降台活动板固定设置于地面;所述竖框架固定设置于升降台顶部,包括依次设置的第一竖框架、第二竖框架、第三竖框架;所述横固定板固定连接于第一竖框架与第三竖框架之间,并形成一长方体外框架;所述第二竖框架与第三竖框架上对应设置有输送轨道,该输送轨道连接有输送轨道步进马达;所述宽度调节滚珠丝杆的一端与第一竖框架相连接,另一端穿过第二竖框架并与第三竖框架相连接。本发明能够满足生产线中的各种工艺要求,节省人力劳动及提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及贴片设备技术领域,尤其涉及了一种自动收板、存板、送板的自走式暂存机。
背景技术
目前PCB线路板的生产中工艺要求高,存在以下问题:(1)各条生产线存在生产速度不一致,前快后慢的问题;(2)生产线工艺上需要将PCB线路板冷却降温;(3)生产线不能自动识别PCB线路板。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的就在于提供了一种自走式暂存机,能够满足生产线中的各种工艺要求,节省人力劳动及提高生产效率。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是这样的:一种自走式暂存机,包括升降台、升降滚珠丝杆、竖框架、横固定板、宽度调节滚珠丝杆,所述升降台顶部两侧设置有升降台活动板,且升降台活动板的上方还固定连接有升降台上固定板;所述升降滚珠丝杆的一端穿过升降台上固定板并连接有升降刹车马达,另一端穿过升降台活动板固定设置于地面;所述竖框架固定设置于升降台顶部,包括依次设置的第一竖框架、第二竖框架、第三竖框架;所述横固定板固定连接于第一竖框架与第三竖框架之间,并与第一竖框架与第三竖框架形成一长方体外框架;所述第二竖框架与第三竖框架上对应设置有输送轨道,该输送轨道连接有输送轨道步进马达;所述宽度调节滚珠丝杆的一端与第一竖框架相连接,另一端穿过第二竖框架并与第三竖框架相连接。
作为一种优选方案,所述升降台活动板上开有3个通孔。
作为一种优选方案,所述3个通孔2个为导杆通孔,1个为丝杆通孔,所述丝杆通孔开设于导杆通孔之间。
作为一种优选方案,所述升降台包括升降轴承钢导杆、升降台下固定板,所述升降轴承钢导杆的顶端穿过导杆通孔连接于升降台上固定板上、底端与升降台下固定板相连接。
作为一种优选方案,所述宽度调节滚珠丝杆有4根,该4根宽度调节滚珠丝杆与丝杆驱动机构相连接并分别设置于长方体外框架顶部与底部的两端。
作为一种优选方案,所述丝杆驱动机构为步进电机。
作为一种优选方案,还包括整机外壳,所述整机外壳设置于长方体外框架与升降台外,且整机外壳的顶部设有警示灯。
作为一种优选方案,所述整机外壳的壳面上还设置有开关与触摸屏。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明解决了现有的贴片设备无法将PCB线路板进行暂时存储的问题,能够对生产线上的PCB线路板进行暂时存储,满足生产线中的各种工艺要求,工序简单,节省人力劳动及提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的正视图;
图3是本发明的侧视图;
图4是本发明的俯视图;
图5是本发明的整机示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例:
如图1、图2、图3、图4所示,一种自走式暂存机,包括升降台1、升降滚珠丝杆2、竖框架3、横固定板4、宽度调节滚珠丝杆5,所述升降台1顶部两侧设置有升降台活动板11,且升降台活动板11的上方还固定连接有升降台上固定板12;所述升降滚珠丝杆2的一端穿过升降台上固定板12并连接有升降刹车马达13,另一端穿过升降台活动板11固定设置于地面;所述竖框架3固定设置于升降台1顶部,包括依次设置的第一竖框架31、第二竖框架32、第三竖框架33;所述横固定板4固定连接于第一竖框架31与第三竖框架33之间,并与第一竖框架31与第三竖框架33形成一长方体外框架;所述第二竖框架32与第三竖框架33上对应设置有输送轨道34,该输送轨道34连接有输送轨道步进马达35;所述宽度调节滚珠丝杆5的一端与第一竖框架31相连接,另一端穿过第二竖框架32并与第三竖框架33相连接;所述升降台活动板11上开有3个通孔(由于已经安装有构件,故图中并未示出),所述3个通孔2个为导杆通孔,1个为丝杆通孔,所述丝杆通孔开设于导杆通孔之间,用于方便的将本发明的长方体外框架安装于自走式暂存机上。
本发明优选所述升降台1包括升降轴承钢导杆14、升降台下固定板15,所述升降轴承钢导杆14的顶端穿过导杆通孔连接于升降台上固定板12上、底端与升降台下固定板15相连接。实施时,增加了整机的稳固性,使得本发明的自走式暂存机运行更平稳。
本发明优选所述宽度调节滚珠丝杆5有4根,该4根宽度调节滚珠丝杆5与丝杆驱动机构51相连接并分别设置于长方体外框架顶部与底部的两端,所述丝杆驱动机构51为步进电机。采用步进电机使得宽度调节滚珠丝杆5更稳定的控制长方体外框架的宽度,从而适应不同的PCB线路板。
如图5所示,本发明优选还包括整机外壳6,所述整机外壳6设置于长方体外框架与升降台1外,且整机外壳6的顶部设有警示灯61,提高了安全性。
本发明优选所述整机外壳6的壳面上还设置有开关62与触摸屏63,方便整机进行调节与操作。
具体实施时,根据所需要暂存的PCB线路板的尺寸,再打开步进电机调节宽度调节滚珠丝杆5控制长方体外框架的宽度,当自走式暂存机运行时,输送轨道步进马达35控制输送轨道34对PCB线路板进行输送,使得PCB线路板暂存于长方体外框架内,本发明具有自动收板、存板、送板、NG/OK分别存板四种功能,运行平稳,结构简单,外形小巧,节省空间。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自走式暂存机,其特征在于:包括升降台、升降滚珠丝杆、竖框架、横固定板、宽度调节滚珠丝杆,所述升降台顶部两侧设置有升降台活动板,且升降台活动板的上方还固定连接有升降台上固定板;所述升降滚珠丝杆的一端穿过升降台上固定板并连接有升降刹车马达,另一端穿过升降台活动板固定设置于地面;所述竖框架固定设置于升降台顶部,包括依次设置的第一竖框架、第二竖框架、第三竖框架;所述横固定板固定连接于第一竖框架与第三竖框架之间,并与第一竖框架与第三竖框架形成一长方体外框架;所述第二竖框架与第三竖框架上对应设置有输送轨道,该输送轨道连接有输送轨道步进马达;所述宽度调节滚珠丝杆的一端与第一竖框架相连接,另一端穿过第二竖框架并与第三竖框架相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自走式暂存机,其特征在于:所述升降台活动板上开有3个通孔。
3.根据权利要求2所述的一种自走式暂存机,其特征在于:所述3个通孔2个为导杆通孔,1个为丝杆通孔,所述丝杆通孔开设于导杆通孔之间。
4.根据权利要求3所述的一种自走式暂存机,其特征在于:所述升降台包括升降轴承钢导杆、升降台下固定板,所述升降轴承钢导杆的顶端穿过导杆通孔连接于升降台上固定板上、底端与升降台下固定板相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自走式暂存机,其特征在于:所述宽度调节滚珠丝杆有4根,该4根宽度调节滚珠丝杆与丝杆驱动机构相连接并分别设置于长方体外框架顶部与底部的两端。
6.根据权利要求5所述的一种自走式暂存机,其特征在于:所述丝杆驱动机构为步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种自走式暂存机,其特征在于:还包括整机外壳,所述整机外壳设置于长方体外框架与升降台外,且整机外壳的顶部设有警示灯。
8.根据权利要求7所述的一种自走式暂存机,其特征在于:所述整机外壳的壳面上还设置有开关与触摸屏。
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