CN201458207U - 一种大型玻璃缓存机 - Google Patents

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王步奎
赵晓妮
罗清
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Abstract

本实用新型涉及一种大型玻璃缓存机。包括机架、篮具升降机构、玻璃传送部件和防护罩，所述篮具升降机构包括：伺服电机、第一减速机、第二减速机、第一滚珠丝杠和篮具，所述伺服电机和第一减速机固定于底板上，所述第二减速机安装在板和第一滚珠丝杠上，所述第一滚珠丝杠安装在上板和可调节下板之间，所述篮具固定在第一大立板和第二大立板上。本实用新型采用同一伺服电机驱动两侧第一滚珠丝杠转动的结构，满足了大尺寸玻璃基板生产线的需要，且本实用新型的大型玻璃缓存机结构简单、工作稳定可靠，生产成本较低。

Description

一种大型玻璃缓存机
技术领域
本实用新型涉及一种缓存机，尤其涉及一种大型玻璃缓存机。
背景技术
在LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)生产过程中，为了满足生产需求，通常会在某些工段使用小型缓存机。该缓存机中设置有可升降的篮具。当缓存机下游的设备发生异常情况，不能继续生产时，在缓存机上游的设备仍然可以把正在加工的玻璃继续加工完成，待生产的玻璃基板暂时存放于缓存机的篮具当中。待下游设备的异常情况解除后，再将篮具中的玻璃基板向下游设备发出。
现在广泛应用的小型玻璃缓存机，包括机架、篮具升降机构、玻璃传送部件、防护罩。其中，玻璃传送部件安装在篮具升降机构的底座上。篮具升降机构的结构示意图和A-A剖面示意图分别如图1和图2所示。该篮具升降机构由横板41和立板38连接成主框体，固定在底座36上，通过调整螺钉来调节此篮具升降机构与机架的相对位置。升降部分由升降臂37和连接板40组成，篮具托板42通过立柱48固定在升降臂37上，篮具35放置在定位块47之间，检测销34用来检测篮具托架上是否有篮具。第二滚珠丝杠44由螺杆支撑座45和第三轴承49安装在横板41之间，端头装有制动器33，防止意外情况发生，直线轴43与法兰直线轴承32为升降部分起导向作用。传动部分主要是步进电机31通过皮带传动(皮带轮39、皮带46、同步带轮50)带动滚珠丝杠44转动，从而实现篮具35的升降运动。
随着液晶行业的发展，上述小型玻璃缓存机已不能满足大型玻璃基板的生产要求。
实用新型内容
本实用新型的目的提供一种能够在生产过程中缓存大型玻璃基板的一种大型玻璃缓存机。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种大型玻璃缓存机，包括机架、篮具升降机构、玻璃传送部件和防护罩，所述篮具升降机构包括：伺服电机、第一减速机、第二减速机、滚珠丝杠和篮具，所述伺服电机和第一减速机固定于底板上，所述第二减速机安装在板和滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠安装在上板和可调节下板之间，所述篮具固定在第一大立板和第二大立板上。
其中，所述篮具升降机构安装在所述机架下部，所述玻璃传送部件安装在所述机架的上部，所述防护罩安装在所述机架的上表面。
所述篮具升降机构还包括第一传动轴、第二传动轴和联轴器，其中第二传动轴的一端通过联轴器与第一传动轴连接，另一端与第二减速机连接。
所述篮具升降机构还包括第一轴承、第二轴承、轴承座和轴承端盖，所述滚珠丝杠的两端分别用第一轴承和第二轴承支撑，所述第一轴承用所述轴承座和轴承端盖固定在所述可调节下板上。
所述第一大立板上安装有传感器座、限位片和限位传感器。
所述篮具升降机构还包括直线轴和直线轴承，所述直线轴固定在所述上板和所述可调节下板之间，所述直线轴承通过垫板分别与两侧的所述第一大立板和所述第二大立板连接。
所述滚珠丝杠包括丝母座，所述丝母座分别与两侧的所述第一大立板和所述第二大立板连接。
上述技术方案具有如下优点：本实用新型采用同一伺服电机驱动两侧滚珠丝杠转动的结构，满足了大尺寸玻璃基板生产线的需要，且本实用新型的大型玻璃缓存机结构简单、工作稳定可靠，生产成本较低。
附图说明
图1为现有技术中小型玻璃缓存机的篮具升降机构的结构示意图；
图2为沿图1中A-A线的剖面示意图；
图3为本实用新型实施例的大型玻璃缓存机的立体结构示意图；
图4为图3所示实施例的篮具升降机构的结构示意图；
图5为沿图4中A-A线的剖面示意图。
其中：
101机架        102篮具升降机构     103玻璃传送部件
104防护罩      1伺服电机           2第一减速机
3篮具          4第一传动轴         5第二传动轴
6第二减速机    7直线轴承           8轴承座
9联轴器        10第一滚珠丝杠      11丝母座
12第一大立板   13直线轴            14限位片  15轴套
16垫板         17上板              18第一轴承
19轴承端盖     20第二大立板        21板
22锁紧螺母     23传感器座          24可调节下板
25第二轴承     26限位传感器        27底板
31步进电机     32法兰直线轴承      33制动器
34检测销       35小型篮具          36底座
37升降手臂     38立板              39皮带轮
40连接板       41横板              42篮具托板
43直线轴       44第二滚珠丝杠      45螺杆支撑座
46皮带         47定位块            48立柱
49第三轴承     50同步带轮
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图3所示，本实用新型的大型玻璃缓存机包括机架101、篮具升降机构102、玻璃传送部件103和防护罩104，其中，篮具升降机构102安装在所述机架101下部，所述玻璃传送部件103安装在所述机架101的上部，所述防护罩104安装在所述机架101的上表面.
如图4和5所示，篮具升降机构102包括：伺服电机1、减速机2、篮具3、传动轴4、传动轴5、减速机6、直线轴承7、轴承座8、联轴器9、第一滚珠丝杠10、丝母座11、大立板12、直线轴13、限位片14、轴套15、垫板16、上板17、轴承18、轴承端盖19、大立板20、板21、锁紧螺母22、传感器座23、可调节下板24、轴承25、限位传感器26、底板27。
其中，伺服电机1和减速机2固定于底板27上，减速机6安装在板21和第一滚珠丝杠10上，用锁紧螺母22锁紧，第一滚珠丝杠10安装在上板17和可调节下板24之间，第一滚珠丝杠10的两端分别用轴承18和轴承25支撑，轴承18用轴承座8和轴承端盖19固定在可调节下板24上；篮具3固定在大立板12和大立板20上；传动轴5的一端通过联轴器9与传动轴4连接，另一端与减速机6连接；直线轴13固定在上板17和可调节下板24之间，直线轴承7通过垫板16分别与两侧的大立板12和大立板20连接，丝母座11分别与两侧的大立板12和大立板20连接。在上述结构中，可以用其它方式代替锁紧螺母22将减速机6固定在板21和第一滚珠丝杠10上。
其中，机架起支承作用，为型钢焊接结构，外盖板为钢板，底部装有滚轮可移动，同时装有四个可调高度的固定地脚，用来粗调玻璃基板的传送高度，使该设备与生产线上的玻璃基板传送高度大概一致。篮具升降机构用来存储生产线上的玻璃基板。玻璃传送部件主要是传送生产线上的玻璃基板，通过电机带动齿轮传动，从而驱动每根传动轴转动，传动轴上的滚轮滚动带动玻璃基板作直线运动，玻璃传送部分与机架通过调整螺钉连接，调整螺钉可以细调玻璃基板传送高度。防护罩用铝材搭成，外围装有有机玻璃板，防护罩主要起保护设备内部环境的作用，防护罩与机架之间采用标准螺钉安装方式固定，防护罩上部装有高效过滤器，时常可以清洁设备内部环境，使设备内部达到一定的环境要求。
本实施例工作时，伺服电机1通过减速机2和传动轴4来驱动两侧的减速机6转动，减速机6带动第一滚珠丝杠10转动，从而实现篮具3的升降运动，以完成大尺寸玻璃基板在生产线上的存储和传送。第一滚珠丝杠10做升降运动时的导向由直线轴承7和直线轴13实现，升降运动的原点位置和上下极限位置由限位传感器26来控制。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种大型玻璃缓存机，包括机架、篮具升降机构、玻璃传送部件和防护罩，其特征在于，所述篮具升降机构包括：伺服电机、第一减速机、第二减速机、第一滚珠丝杠和篮具，所述伺服电机和第一减速机固定于底板上，所述第二减速机安装在板和第一滚珠丝杠上，所述第一滚珠丝杠安装在上板和可调节下板之间，所述篮具固定在第一大立板和第二大立板上。
2.如权利要求1所述的大型玻璃缓存机，其特征在于，所述篮具升降机构安装在所述机架下部，所述玻璃传送部件安装在所述机架的上部，所述防护罩安装在所述机架的上表面。
3.如权利要求1所述的大型玻璃缓存机，其特征在于，所述篮具升降机构还包括第一传动轴、第二传动轴和联轴器，其中所述第二传动轴的一端通过所述联轴器与所述第一传动轴连接，另一端与所述第二减速机连接。
4.如权利要求1所述的大型玻璃缓存机，其特征在于，所述篮具升降机构还包括第一轴承、第二轴承、轴承座和轴承端盖，所述第一滚珠丝杠的两端分别用第一轴承和第二轴承支撑，所述第一轴承用所述轴承座和轴承端盖固定在所述可调节下板上。
5.如权利要求1所述的大型玻璃缓存机，其特征在于，所述第一大立板上安装有传感器座、限位片和限位传感器。
6.如权利要求1所述的大型玻璃缓存机，其特征在于，所述篮具升降机构还包括直线轴和直线轴承，所述直线轴固定在所述上板和所述可调节下板之间，所述直线轴承通过垫板分别与两侧的所述第一大立板和所述第二大立板连接。
7.如权利要求1所述的大型玻璃缓存机，其特征在于，所述第一滚珠丝杠包括丝母座，所述丝母座分别与两侧的所述第一大立板和所述第二大立板连接。
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