CN205820319U - 一种插件机pcb板传输装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种插件机PCB板传输装置,包括拉板、第一驱动丝杆、第二驱动丝杆、第一限位挡片和第二限位挡片,拉板的两端分别通过第一驱动丝杆和第二驱动丝杆安装在第一导轨和第二导轨上,第一限位挡片和第二限位挡片分别安装在拉板的两端口阻挡限位PCB板,第二限位挡片由伸缩气缸驱动,第二导轨的侧壁上还包括电磁阀。本实用新型结构简单,采用气动定位的方式实现PCB板的定位传输,大大提高了工作效率,通用性好,而且采用前后限位拉板的方式,使得受力点始终在PCB板的中心直线上,即使在高速运输中仍然能保持平衡,避免因受力偏差而导致PCB板失去平衡、报废等现象,成本投入低。

Description

一种插件机PCB板传输装置
技术领域
本实用新型涉及PCB板传输技术领域,尤其涉及了一种插件机PCB板传输装置。
背景技术
当前插件机一般采用定位孔定位拉板的方式对待插件PCB进行传输,因此所有的PCB板的边上必须要有孔洞位置才能与拉板进行匹配传输,但是PCB板的机型种类繁多,有很多PCB板边是没有定位孔的,因此当前这种传送装置交换PCB板时必须要有定位孔给它前段定位,压住PCB板后向前搬送,当遇到这种没有设计PCB辅助边定位孔的板,就无法实现自动交换PCB板的功能,因此只能增加PCB辅助边,就会造成PCB的成本增加。
但是,随着时代的进步,根据工厂的需求不同,各种PCB板新的设计出来后,板边是没有定位孔的,也没有增加辅助边。这种PCB板到了工厂后是没办法在插件机实现自动化生产的,大大的降低了生产效率,针对此情况,本发明对插件机上的拉板做出改进,将原来的定位销拉板手臂改成气动定位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、工作效率高以及通用性好的插件机PCB板传输装置。
本实用新型针对上述技术缺陷所采用的技术方案是:
一种插件机PCB板传输装置,包括拉板、第一驱动丝杆、第二驱动丝杆、第一限位挡片和第二限位挡片,所述拉板的两端分别通过第一驱动丝杆和第二驱动丝杆安装在第一导轨和第二导轨上,且拉板在第一导轨和第二导轨上做定向传输运动,所述第一限位挡片和第二限位挡片分别安装在拉板的两端口阻挡限位PCB板,所述第二限位挡片由伸缩气缸驱动,所述伸缩气缸安装在第二导轨的侧壁上,所述第二导轨的侧壁上还包括电磁阀。
进一步地,所述第一驱动丝杆和第二驱动丝杆上均开设有若干限位孔,所述拉板端口的安装孔与第一驱动丝杆、第二驱动丝杆上的其中至少两个限位孔对齐并用螺丝锁付。
进一步地,所述拉板上还设置有横向调节机构。
进一步地,所述拉板上还设置有距离感应器,所述距离感应器自动感应PCB板的最大高度并传信于伸缩气缸,伸缩气缸控制第二限位挡片的伸出长度。
进一步地,PCB板的高度为PCB板上若干突兀元件距离PCB板平面的垂直高度,PCB板的最大高度为若干垂直高度中的最大值。
本发明的有益效果是:
1、本实用新型结构简单,采用气动定位的方式实现PCB板的定位传输,定位牢固,传输安全,大大提高了工作效率;
2、可根据PCB板的实际规格,通过限位孔和横向调节机构实现拉板的横向和纵向的调节,能够适用于不同规格的PCB板的定位传输,明显减小拉板的使用局限性,通用性好;
3、相较于传统的定位孔拉板而言,本实用新型采用前后限位拉板的方式,使得受力点始终在PCB板的中心直线上,即使在高速运输中仍然能保持平衡,避免因受力偏差而导致PCB板失去平衡、报废等现象,成本投入低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
其中:1、拉板,2、第一驱动丝杆,3、第二驱动丝杆,4、第一导轨,5、第二导轨,6、第一限位挡片,7、第二限位挡片,8、PCB板,9、伸缩气缸,10、电磁阀,11、限位孔,12、横向调节机构,13、距离感应器。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的保护范围的限定。
如图1所示的一种插件机PCB板传输装置,包括拉板1、第一驱动丝杆2、第二驱动丝杆3、第一限位挡片6和第二限位挡片7,拉板1的两端分别通过第一驱动丝杆2和第二驱动丝杆3安装在第一导轨4和第二导轨5上,且拉板1在第一导轨4和第二导轨5上做定向传输运动,第一限位挡片6和第二限位挡片7分别安装在拉板1的两端口阻挡限位PCB板8,第二限位挡片7由伸缩气缸9驱动,伸缩气缸9安装在第二导轨5的侧壁上,第二导轨5的侧壁上还包括电磁阀10。
在本实施例中,第一驱动丝杆2和第二驱动丝杆3上均开设有若干限位孔11,拉板1端口的安装孔与第一驱动丝杆2、第二驱动丝杆3上的其中至少两个限位孔11对齐并用螺丝锁付,通过选择限位孔11的方式实现拉板1纵向长度的调节。
在本实施例中,拉板1上还设置有横向调节机构12,用以改变拉板1的横向长度来适应于不同规格的PCB板,明显减小拉板的使用局限性。
在本实施例中,拉板1上还设置有距离感应器13,距离感应器13自动感应PCB板8的最大高度并传信于伸缩气缸9,伸缩气缸9控制第二限位挡片7的伸出长度,其中,PCB板8的高度为PCB板8上若干突兀元件距离PCB板8平面的垂直高度,PCB板8的最大高度为若干垂直高度中的最大值,在PCB板8运输过程中,采用距离感应器13限位伸缩气缸9的伸出长度和给电磁阀10通电控制供气,避免因挡片伸出过长而刮到PCB板8上面的突兀元件,实现挡片的伸出长度的自动控制。
本发明的有益效果是:本实用新型结构简单,采用气动定位的方式实现PCB板的定位传输,大大提高了工作效率,通用性好,而且采用前后限位拉板的方式,使得受力点始终在PCB板的中心直线上,即使在高速运输中仍然能保持平衡,避免因受力偏差而导致PCB板失去平衡、报废等现象,成本投入低。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作任何其他形式的限制,而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种插件机PCB板传输装置,包括拉板、第一驱动丝杆、第二驱动丝杆、第一限位挡片和第二限位挡片,其特征在于:所述拉板的两端分别通过第一驱动丝杆和第二驱动丝杆安装在第一导轨和第二导轨上,且拉板在第一导轨和第二导轨上做定向传输运动,所述第一限位挡片和第二限位挡片分别安装在拉板的两端口阻挡限位PCB板,所述第二限位挡片由伸缩气缸驱动,所述伸缩气缸安装在第二导轨的侧壁上,所述第二导轨的侧壁上还包括电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种插件机PCB板传输装置,其特征在于:所述第一驱动丝杆和第二驱动丝杆上均开设有若干限位孔,所述拉板端口的安装孔与第一驱动丝杆、第二驱动丝杆上的其中至少两个限位孔对齐并用螺丝锁付。
3.根据权利要求1所述的一种插件机PCB板传输装置,其特征在于:所述拉板上还设置有横向调节机构。
4.根据权利要求1所述的一种插件机PCB板传输装置,其特征在于:所述拉板上还设置有距离感应器,所述距离感应器自动感应PCB板的最大高度并传信于伸缩气缸,伸缩气缸控制第二限位挡片的伸出长度。
5.根据权利要求4所述的一种插件机PCB板传输装置,其特征在于:PCB板的高度为PCB板上若干突兀元件距离PCB板平面的垂直高度,PCB板的最大高度为若干垂直高度中的最大值。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107734961A (zh) * 2017-11-21 2018-02-23 东莞市迈思普电子有限公司 一种自动插件机
CN107758233A (zh) * 2017-10-26 2018-03-06 肇庆高新区国专科技有限公司 一种pcb板180度转弯机

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