CN204675279U - 精确定位的自动轴承转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种精确定位的自动轴承转运装置，包括炉体、小车、工作台以及设置在工作台上的传送组件和气缸组件，通过传送组件将小车运输到炉体入口处，在通过气缸组件将小车推入到炉体内，传送组件包括单轴控制系统和单轴位移机构。本实用新型提供的精确定位的自动轴承转运装置采用单轴控制系统对单轴位移机构进行控制，可以实现较高的定位精度，通过调整控制系统的参数可以使单轴位移机构在任何位置启停，实现了对轴承转运的自动化控制，具有自动化程度高，操作简单、安全，并且能够实现精确定位等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及热处理轴承运转装置技术领域，特别是涉及一种精确定位的自动轴承转运装置。
背景技术
轴承在机械设备领域是一种比较常见的零件，它的主要功能是支撑机械旋转，用以降低设备在传动过程中的摩擦，从而减小损耗。
轴承以滚珠轴承盒滚针轴承比较常见，两种轴承对耐磨性要求比较高，因为，一般生产厂家都是采用渗碳炉对轴承进行渗碳，用以提高轴承的硬度，进而加强耐磨性。在现有的渗碳过程中，一般都是通过手工将轴承码在推车上，然后再将推车推进渗碳炉内，等渗碳结束后再将推车拉出来，再取下轴承，进入下道工序，整个过程，自动化程度比较低，且轴承在渗碳时加热到900度，刚出炉的推车和轴承温度很高，不宜人工操作，否则很容易被烫伤。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种精确定位的自动轴承转运装置，该装置自动化程度高，且操作简单、安全，并且能够实现精确定位。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种精确定位的自动轴承转运装置，包括炉体、小车、工作台以及设置在工作台上的传送组件和气缸组件，所述传送组件置于所述炉体和气缸组件之间，所述气缸组件对正所述炉体的入口，并且所述气缸组件与所述炉体的入口高度相对应，其特征在于：所述传送组件包括单轴控制系统和单轴位移机构，所述单轴位移机构包括伺服电机、丝杠组件和载物台，所述单轴控制系统与所述伺服电机线路连接，所述伺服电机与所述丝杠组件连接，所述载物台固定在所述丝杠组件上，并与所述丝杠组件滑动连接，所述小车置于所述载物台上。采用单轴控制系统控制单轴位移机构实现轴承的自动转运及精确定位，并且单轴控制系统可任意设置载物台的停止位置，控制操作方便。
具体的，所述丝杠组件包括支撑架、丝杠和滑块，所述支撑架固定在所述工作台上，所述丝杠与所述支撑架转动连接，所述滑块置于所述丝杠上部并与所述丝杠滑动连接，所述载物台通过螺钉固定连接在所述滑块上。通过丝杠组件实现对小车的移动，从实现轴承的转运，避免人工操作带来安全隐患。
进一步，所述支撑架包括电机安装架和丝杠安装架，所述电机安装架和丝杠安装架从左向右依次设置在所述工作台上，所述丝杠安装架设有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座位于所述丝杠安装架的两端，所述丝杠一端通过所述第一轴承座与所述丝杠安装架转动连接，所述丝杠的另一端通过第二轴承座并向外延伸出所述丝杠安装架，所述丝杠延伸出所述丝杠安装架的一端通过联轴器与所述伺服电机固定连接，所述伺服电机通过螺钉固定在所述电机安装架上。实现丝杠与电机的连接，通过电机的转动通过丝杠转变成载物板的来回移动，实现轴承的运转。
进一步，所述气缸组件位于所述单轴位移机构与所述炉体相对的一侧，所述气缸组件包括气缸和推杆，所述推杆一端与所述气缸滑动连接，所述推杆另一端对准所述小车的侧面，所述推杆的运动方向与所述载物台的运动方向相互垂直。通过气缸组件将小车推入到炉体内进行热处理，并在热处理完成后再通过气缸组件将小车从炉体内取出，再通过单轴位移机构将处理好的工价运输到起始位置。
进一步，所述载物台上表面设置有条形凹槽或者凸条，所述小车底面上设置有与所述载物台上凹槽或凸条相互配合的条形凸条或凹槽，所述凹槽和凸条的方向与所述载物台的运动方向垂直。采用凹槽与凸条的配合防止小车在运动过程中相对于载物台产生滑动，并且防止载物台启停使由于惯性引起的小车滑落。
具体的，所述单轴控制系统采用DSP芯片作为主控芯片。采用DSP芯片实现对单轴控制系统的精确控制，从而可以实现任意位置的精确定位，与定位开关相比，具有定位精度高、定位准确，位置可调节等优点。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种精确定位的自动轴承转运装置，采用单轴控制系统对单轴位移机构进行控制，可以实现较高的定位精度，通过调整控制系统的参数可以使单轴位移机构在任何位置启停，实现了对轴承转运的自动化控制，增加了工作效率，减少了劳动力，提高了生产的安全性，具有自动化程度高，操作简单、安全，并且能够实现精确定位等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是精确定位的自动轴承转运装置的结构示意图。
图2是图1中载物台和小车配合示意图。
图3是图1中载物台和小车配合示意图。
图中：1、炉体，2、小车，3、工作台，4、入口，5、单轴控制系统，6、单轴位移机构，7、伺服电机，8、丝杠组件，9、载物台，10、丝杠，11、滑块，12、螺钉，13、电机安装架，14、丝杠安装架，141、第一轴承座，142、第二轴承座，15、联轴器，16、气缸，17、推杆，18、凹槽，19、凸条。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-3所示，本实用新型的一种精确定位的自动轴承转运装置，包括炉体1、小车2、工作台3以及设置在工作台3上的传送组件和气缸组件，所述传送组件置于所述炉体和气缸组件之间，所述气缸组件对正所述炉体的入口4，并且所述气缸组件与所述炉体的入口4高度相对应，所述传送组件包括单轴控制系统5和单轴位移机构6，所述单轴位移机构6包括伺服电机7、丝杠组件8和载物台9，所述单轴控制系统5与所述伺服电机7线路连接，所述伺服电机7与所述丝杠组件8连接，所述载物台9固定在所述丝杠组件8上，并与所述丝杠组件8滑动连接，所述小车2置于所述载物台9上。采用单轴控制系统5控制单轴位移机构6实现轴承的自动转运及精确定位，并且单轴控制系统5可任意设置载物台9的停止位置，控制操作方便。
其中，丝杠组件8包括支撑架、丝杠10和滑块11，所述支撑架固定在所述工作台3上，所述丝杠10与所述支撑架转动连接，所述滑块11置于所述丝杠10上部并与所述丝杠10滑动连接，所述载物台9通过螺钉12固定连接在所述滑块11上。通过丝杠组件8实现对小车2的移动，从实现轴承的转运，避免人工操作带来安全隐患。
其中，支撑架包括电机安装架13和丝杠安装架14，所述电机安装架13和丝杠安装架14从左向右依次设置在所述工作台3上，所述丝杠安装架14设有第一轴承座141和第二轴承座142，所述第一轴承座141和第二轴承座142位于所述丝杠安装架14的两端，所述丝杠10一端通过所述第一轴承座141与所述丝杠安装架14转动连接，所述丝杠10的另一端通过第二轴承座142并向外延伸出所述丝杠安装架14，所述丝杠10延伸出所述丝杠安装架14的一端通过联轴器15与所述伺服电机7固定连接，所述伺服电机7通过螺钉12固定在所述电机安装架13上。实现丝杠10与伺服电机7的连接，将伺服电机7的转动通过丝杠10转变成载物板9的来回移动，实现轴承的运转。
进一步，所述气缸组件位于所述单轴位移机构6与所述炉体1相对的一侧，所述气缸组件包括气缸16和推杆17，所述推杆17一端与所述气缸16滑动连接，所述推杆17另一端对准所述小车2的侧面，所述推杆17的运动方向与所述载物台9的运动方向相互垂直。通过气缸16带动推杆17运动将小车2推入到炉体1内进行热处理，并在热处理完成后再通过气缸组件将小车2从炉体1内取出，再通过单轴位移机构6将处理好的工价运输到起始位置。
载物台9上表面设置有条形凹槽18或者凸条19，所述小车2底面上设置有与所述载物台9上凹槽18或凸条19相互配合的条形凸条19或凹槽18，所述凹槽18和凸条19的方向与所述载物台9的运动方向垂直。采用凹槽18与凸条19的配合防止小车2在运动过程中相对于载物台9产生滑动，并且防止载物台9启停时由于惯性引起的小车2滑落。
具体的，单轴控制系统5采用DSP芯片作为主控芯片。采用DSP芯片实现对单轴控制系统5的精确控制，从而可以实现任意位置的精确定位，与定位开关相比，具有定位精度高、定位准确，位置可调节等优点。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种精确定位的自动轴承转运装置，包括炉体(1)、小车(2)、工作台(3)以及设置在工作台(3)上的传送组件和气缸组件，所述传送组件置于所述炉体(1)和气缸组件之间，所述气缸组件对正所述炉体的入口(4)，并且所述气缸组件与所述炉体(1)的入口(4)高度相对应，其特征在于：所述传送组件包括单轴控制系统(5)和单轴位移机构(6)，所述单轴位移机构(6)包括伺服电机(7)、丝杠组件(8)和载物台(9)，所述单轴控制系统(5)与所述伺服电机(7)线路连接，所述伺服电机(7)与所述丝杠组件连接，所述载物台(9)固定在所述丝杠组件上，并与所述丝杠组件滑动连接，所述小车(2)置于所述载物台(9)上。
2.如权利要求1所述的精确定位的自动轴承转运装置，其特征在于：所述丝杠组件包括支撑架、丝杠(10)和滑块(11)，所述支撑架固定在所述工作台(3)上，所述丝杠(10)与所述支撑架转动连接，所述滑块(11)置于所述丝杠(10)上部并与所述丝杠(10)滑动连接，所述载物台(9)通过螺钉(12)固定连接在所述滑块(11)上。
3.如权利要求2所述的精确定位的自动轴承转运装置，其特征在于：所述支撑架包括电机安装架(13)和丝杠安装架(14)，所述电机安装架(13)和丝杠安装架(14)从左向右依次设置在所述工作台(3)上，所述丝杠安装架(14)设有第一轴承座(141)和第二轴承座(142)，所述第一轴承座(141)和第二轴承座(142)位于所述丝杠安装架(14)的两端，所述丝杠(10)一端通过所述第一轴承座(14)与所述丝杠安装架(14)转动连接，所述丝杠(10)的另一端通过第二轴承座(142)并向外延伸出所述丝杠安装架(14)，所述丝杠(10)延伸出所述丝杠安装架(14)的一端通过联轴器(15)与所述伺服电机(7)固定连接，所述伺服电机(7)通过螺钉(12)固定在所述电机安装架(13)上。
4.如权利要求1所述的精确定位的自动轴承转运装置，其特征在于：所述气缸组件包括气缸(16)和推杆(17)，所述推杆(17)一端与所述气缸(16)滑动连接，所述推杆(17)另一端对准所述小车(2)的侧面，所述推杆(17)的运动方向与所述载物台(9)的运动方向相互垂直。
5.如权利要求1所述的精确定位的自动轴承转运装置，其特征在于：所述载物台(9)上表面设置有条形凹槽(18)或者凸条(19)，所述小车(2)底面上设置有与所述载物台(9)上凹槽(18)或凸条(19)相互配合的条形凸条(19)或凹槽(18)，所述凹槽(18)和凸条(19)的延伸方向与所述载物台(9)的运动方向垂直。
6.如权利要求1所述的精确定位的自动轴承转运装置，其特征在于：所述单轴控制系统(5)采用DSP芯片作为主控芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520409292.4U CN204675279U (zh) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | 精确定位的自动轴承转运装置 |
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| CN (1) | CN204675279U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107322323A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-07 | 陕西海力特精密机械有限公司 | 用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置 |
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2015
- 2015-06-12 CN CN201520409292.4U patent/CN204675279U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN107322323A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-07 | 陕西海力特精密机械有限公司 | 用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置 |
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