一种应用于贴片机的LED灯粒贴装头结构
技术领域
本发明涉及贴片机技术领域,尤其涉及一种应用于贴片机的LED灯粒贴装头结构。
背景技术
LED贴片机属于SMT(Surface Mount System 表面贴装系统)贴片机中的一种,随着LED技术的发展,传统SMT贴片机已不能满足LED行业生产需求,此时LED贴片机便应运而生。
随着自动化技术不断地提高,LED贴片机的自动化程度也不断地提高,现有的全自动LED贴片机能够实现自动上料动作、自动贴片动作以及自动下料动作,自动化程度非常高且工作效率也非常高。
在利用全自动LED贴片机将LED灯粒贴装于基板的过程中,基板随着LED贴片机的自动输送装置输送至指定位置,待基板移送到位后,LED灯粒贴装头通过吸头吸取LED灯粒并将LED灯粒贴装于基板的表面。对于不同尺寸规格的基板而言,其相邻两个LED灯粒贴装位置之间的距离不一样;因此,对于LED灯粒贴装头而言,其必须保证相邻吸头之间的距离能够根据基板来进行调整。
然而,对于现有的LED灯粒贴装头而言,由于结构设计所存在的缺陷,调节过程相当复杂。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于贴片机的LED灯粒贴装头结构,该应用于贴片机的LED灯粒贴装头结构设计新颖、结构合理且调节方便。
为达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现。
一种应用于贴片机的LED灯粒贴装头结构,包括有贴装头安装板以及可相对上下活动地装设于贴装头安装板的升降活动板,贴装头安装板对应升降活动板装设有升降驱动伺服电机,贴装头安装板于升降驱动伺服电机的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆,升降驱动伺服电机与升降驱动丝杆驱动连接,升降活动板对应升降驱动丝杆装设有升降驱动块,升降驱动块对应升降驱动丝杆装设有升降丝杆螺母,升降丝杆螺母与升降驱动丝杆相配合;
升降活动板可相对上下活动地配装有呈竖向布置的吸头调节板,升降活动板对应吸头调节板装设有调节板驱动伺服电机,升降活动板于调节板驱动伺服电机的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的调节板驱动丝杆,吸头调节板对应调节板驱动丝杆装设有调节板驱动块,调节板驱动块对应调节板驱动丝杆装设有调节板丝杆螺母,调节板丝杆螺母与调节板驱动丝杆相配合;
吸头调节板配装有依次间隔排布的吸头安装板,各吸头安装板分别装设有灯粒吸头;当吸头安装板的数量为奇数时,位于中间位置的吸头安装板为固定吸头安装板,固定吸头安装板装设于升降活动板,其余吸头安装板为活动吸头安装板;当吸头安装板的数量为偶数时,所有吸头安装板均为活动吸头安装板;
吸头调节板对应各活动吸头安装板分别开设有呈倾斜延伸的吸头调节孔,各活动吸头安装板对应相应位置的吸头调节孔分别可相对转动地装设有调节滚轮,各调节滚轮分别可相对活动地嵌装于相应位置的吸头调节孔内。
其中,所述升降活动板装设有呈水平横向布置的安装板导向导轨,各所述活动吸头安装板对应安装板导向导轨分别装设有安装板导向滑块,各安装板导向滑块分别与安装板导向导轨相配合。
其中,所述升降活动板与所述吸头调节板之间装设有调节板导向机构,调节板导向机构包括有装设于升降活动板且呈竖向布置的调节板导向导轨,吸头调节板对应调节板导向导轨装设有调节板导向滑块,调节板导向滑块与调节板导向导轨相配合。
本发明的有益效果为:本发明所述的一种应用于贴片机的LED灯粒贴装头结构,其包括贴装头安装板、升降活动板,升降活动板通过由升降驱动伺服电机、升降驱动丝杆、升降驱动块、升降丝杆螺母所组成的驱动机构进行驱动;升降活动板配装吸头调节板,吸头调节板通过由调节板驱动伺服电机、调节板驱动丝杆、调节板驱动块、调节板丝杆螺母所组成的驱动机构进行驱动;吸头调节板配装依次间隔排布的吸头安装板,各吸头安装板分别装设灯粒吸头;当吸头安装板的数量为奇数时,位于中间位置的吸头安装板为固定吸头安装板,固定吸头安装板装设于升降活动板,其余吸头安装板为活动吸头安装板;当吸头安装板的数量为偶数时,所有吸头安装板均为活动吸头安装板;吸头调节板对应各活动吸头安装板分别开设呈倾斜延伸的吸头调节孔,各活动吸头安装板的调节滚轮分别嵌装于相应位置的吸头调节孔内。通过上述结构设计,本发明具有设计新颖、结构合理且调节方便的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一视角的结构示意图。
图3为本发明的局部结构示意图。
在图1至图3中包括有:
1——贴装头安装板 2——升降活动板
31——升降驱动伺服电机 32——升降驱动丝杆
33——升降驱动块 34——升降丝杆螺母
4——吸头调节板 41——吸头调节孔
51——调节板驱动伺服电机 52——调节板驱动丝杆
53——调节板驱动块 54——调节板丝杆螺母
6——吸头安装板 7——调节滚轮
8——灯粒吸头 911——安装板导向导轨
912——安装板导向滑块 921——调节板导向导轨
922——调节板导向滑块。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1至图3所示,一种应用于贴片机的LED灯粒贴装头结构,包括有贴装头安装板1以及可相对上下活动地装设于贴装头安装板1的升降活动板2,贴装头安装板1对应升降活动板2装设有升降驱动伺服电机31,贴装头安装板1于升降驱动伺服电机31的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆32,升降驱动伺服电机31与升降驱动丝杆32驱动连接,升降活动板2对应升降驱动丝杆32装设有升降驱动块33,升降驱动块33对应升降驱动丝杆32装设有升降丝杆螺母34,升降丝杆螺母34与升降驱动丝杆32相配合。
其中,升降活动板2可相对上下活动地配装有呈竖向布置的吸头调节板4,升降活动板2对应吸头调节板4装设有调节板驱动伺服电机51,升降活动板2于调节板驱动伺服电机51的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的调节板驱动丝杆52,吸头调节板4对应调节板驱动丝杆52装设有调节板驱动块53,调节板驱动块53对应调节板驱动丝杆52装设有调节板丝杆螺母54,调节板丝杆螺母54与调节板驱动丝杆52相配合。
进一步的,吸头调节板4配装有依次间隔排布的吸头安装板6,各吸头安装板6分别装设有灯粒吸头8;当吸头安装板6的数量为奇数时,位于中间位置的吸头安装板6为固定吸头安装板,固定吸头安装板装设于升降活动板2,其余吸头安装板6为活动吸头安装板;当吸头安装板6的数量为偶数时,所有吸头安装板6均为活动吸头安装板。
更进一步的,吸头调节板4对应各活动吸头安装板分别开设有呈倾斜延伸的吸头调节孔41,各活动吸头安装板对应相应位置的吸头调节孔41分别可相对转动地装设有调节滚轮7,各调节滚轮7分别可相对活动地嵌装于相应位置的吸头调节孔41内。
在本发明将LED灯粒贴装于基板上表面的过程中,升降驱动伺服电机31先通过由升降驱动丝杆32、升降丝杆螺母34所组成的丝杆传动机构驱动升降驱动块33朝下移动,升降驱动块33再带动吸头调节板4、吸头安装板6以及灯粒吸头8朝下移动,且各灯粒吸头8最终吸取由送料飞达所移动过来的LED灯粒;待各灯粒吸头8吸附固定LED灯粒后,升降驱动伺服电机31再驱动各灯粒吸头8朝上移动;待各灯粒吸头8上移到位后,在相应的贴装头驱动机构的驱动作用下,本发明整体朝基板侧移动;待本发明整体移动到位后,升降驱动伺服电机31再驱动各灯粒吸头8下移并最终将LED灯粒贴装于基板上表面。
需进一步解释,本发明可以根据基板灯粒安装位置的间隔来调整各灯粒吸头8的间距,其调节过程如下,具体为:调节板驱动伺服电机51通过由调节板驱动丝杆52、调节板丝杆螺母54所组成的丝杆传动机构驱动调节板驱动块53上下移动,调节板驱动块53再带动吸头调节板4上下移动;其中,在吸头调节板4上下移动的过程中,各吸头调节孔41的侧壁会作用于相应的调节滚轮7并驱动相应的调节滚轮7相对升降活动板2左右横向移动,且调节滚轮7会带动相应的吸头安装板6左右横向移动,进而实现灯粒吸头8间距调节。
综合上述情况可知,通过上述结构设计,本发明具有设计新颖、结构合理且调节方便的优点。
作为优选的实施方式,如图1至图3所示,为保证各活动吸头安装板平稳地左右移动,本发明采用下述结构设计,具体为:升降活动板2装设有呈水平横向布置的安装板导向导轨911,各活动吸头安装板对应安装板导向导轨911分别装设有安装板导向滑块912,各安装板导向滑块912分别与安装板导向导轨911相配合。
作为优选的实施方式,如图3所示,为保证吸头调节板4平稳地上下移动,本发明采用下述结构设计,具体为:升降活动板2与吸头调节板4之间装设有调节板导向机构,调节板导向机构包括有装设于升降活动板2且呈竖向布置的调节板导向导轨921,吸头调节板4对应调节板导向导轨921装设有调节板导向滑块922,调节板导向滑块922与调节板导向导轨921相配合。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。