CN207171378U - 一种电芯入支架自动变距机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电芯安装设备技术领域,特别涉及一种电芯入支架自动变距机构,包括Z轴驱动装置、传动装置、槽轮变距机构、电芯、电芯吸取装置和电芯入支架装置;槽轮变距机构包括滑动板、固定板和设置在固定板上的滑轨和滑块;在多个滑块上分别设置有滑轮;在滑动板上开设有多个供滑轮滑动的滑槽;电芯吸取装置与多个滑块连接,电芯入支架装置用于将电芯吸取装置所吸取的电芯推入支架。应用该技术方案,通过在每个滑块上设置滑轮,并在滑动板上开设多个与之性对应的滑槽,通过Z轴驱动装置带动其沿Z轴方向上下移动,以实现变距的目的,满足一个支架多个中心的电芯装入,结构简单,使用方便,工作效率高。

Description

一种电芯入支架自动变距机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及电芯安装设备技术领域,特别涉及一种电芯入支架自动变距机 构。
背景技术
[0002] 现有技术中,在将电芯装入支架时,如果支架上有多个中心距时,无法实现多个电 芯同时自动装入,且更换机种时需要重新调整机构形成,不仅影响工作效率,同时还需要专 业的调试人员才能完成,工作非常不便;此外,传统的电芯入支架机构在支架有两种间距 时,一般采用通过气缸推动装入,而气缸一般只有一个固定的行程,当手动调整气缸行程 时,气缸的磁性感应器也要做相应的调整,无法实现快速切换机种,严重影响工作效率。 实用新型内容
[0003] 鉴于上述问题,本实用新型的目的在于提供一种电芯入支架自动变距机构,可以 满足一个支架多个中心的电芯装入,结构简单,使用方便,提高工作效率。
[0004] 本实用新型的完整技术方案是:
[0005] 本实用新型公开了一种电芯入支架自动变距机构,包括Z轴驱动装置、传动装置、 槽轮变距机构、电芯、电芯吸取装置和电芯入支架装置;所述槽轮变距机构包括滑动板、固 定板和设置在所述固定板上的滑轨和滑块;所述固定板通过滑动部件活动设置在所述2轴 驱动装置上;所述滑轨横向设置在所述固定板上;所述滑块有多个;并相互平行且垂直设置 在所述滑轨上;在所述多个滑块上分别设置有滑轮;在所述滑动板上开设有多个供所述滑 轮滑动的滑槽;所述多个滑槽在所述滑动板的竖直方向上呈扇形排列结构;所述传动装置 与所述滑动板固定连接,并在所述Z轴驱动装置的驱动下带动所述滑动板上下移动;所述电 芯吸取装置与所述多个滑块连接,用于吸取电芯;并在所述多个滑块的带动下进行变距;所 述电芯入支架装置安装在所述电芯吸取装置上,用于将所述电芯吸取装置所吸取的电芯推 入支架。
[0006] 进一步的,所述Z轴驱动装置包括Z轴伺服电机和Z轴滚珠丝杆;在所固定板的背面 上设置有z轴滑动块;所述Z轴滚珠丝杆在所述Z轴伺服电机的驱动下通过所述z轴滑动块带 动所述固定板上下移动。
[0007] 进一步的,所述滑块呈L型结构;在所述滑块长边的背面上分别设置有用于将所述 滑块固定在所述滑轨上,且用于带动所述滑块在所述滑轨上左右滑动的滑动块;所述滑块 的短边开设有电芯吸入孔。
[0008]进一步的,所述电芯吸取装置包括有多个 对应连接的电芯吸取部件、连接部 件和固定部件;所述多个连接部件分别与所述多个滑块固定连接;所述电芯吸取部件设置 在所述连接部件的上方;所述固定部件设置在所述连接部件的下方。
[0009]进一步的,所述多个吸取部件分别通过连接板与所述多个滑块固定连接。
[0010]进一步的,所述电芯入支架装置包括压料缸和用于控制所述压料缸伸缩的电磁 阀;所述压料缸有多个,且所述多个压料缸分别与所述多个电芯吸取部件一一对应连接。
[0011] 进一步的,还包括X轴驱动装置;所述X轴驱动装置用于带动所述z轴驱动装置沿X 轴方向移动。
[0012] 进一步的,所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机和X轴滚珠丝杆;所X轴滚珠丝杆安 装在所述X轴伺服电机上,且在所述X轴伺服电机的驱动下做直线运动;在所述X轴滚珠丝杆 上设置有X轴滑动块;所述Z轴驱动装置通过所述X轴滑动块活动设置在所述X轴滚珠丝杆 上;所述X轴滚珠丝杆在所述X轴伺服电机的驱动作用下通过所述X轴滑动块带动所述Z轴驱 动装置沿X轴移动。
[0013] 进一步的,还包括Y轴驱动装置;所述Y轴驱动装置用于带动所述X轴驱动装置沿Y 轴方向移动。
[0014] 进一步的,所述Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杆;在所述Y轴滚珠丝 杆上设置有Y轴滑动块;所述Y轴滚珠丝杆在所述Y轴伺服电机的驱动下,通过所述Y轴滑动 块带动所述X轴驱动装置沿Y轴方向移动。
[0015] 由上可见,应用本实用新型实施例的技术方案,有如下有益效果:
[0016] 本实用新型提供了一种电芯入支架自动变距机构,应用该技术方案,通过在每个 滑块上分别设置滑轮,并在滑动板上开设多个与之性对应的滑槽,其多个滑槽在所述滑动 板的竖直方向上呈扇形排列结构,通过Z轴驱动装置带动其沿Z轴方向上下移动,以实现变 距的目的,满足一个支架多个中心的电芯装入,结构简单,使用方便,工作效率高。
附图说明
[0017] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分, 并不构成对本实用新型的不当限定,在附图中:
[0018] 图1为本实用新型的整体结构示意图;
[0019] 图2为本实用新型槽轮变距机构的结构示意图;
[0020]图3为本实用新型中滑块的立体图结构示意图;
[0021]图4为本实用新型中滑块的左视图;
[0022]图5为本实用新型中滑动板的主视图;
[0023]图6为本实用新型中滑动板的立体图。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,在此本实用新型的示意 性实施例以及说明用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
[0025] 实施例1:
[0026]如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,本实施例公开了一种电芯入支架自动变距机 构,包括Z轴驱动装置1、传动装置2、槽轮变距机构3、电芯4、电芯吸取装置5和电芯入支架装 置6;槽轮变距机构3包括滑动板31、固定板32和设置在固定板32上的滑轨33和滑块34;固定 板32通过滑动部件35活动设置在Z轴驱动装置1上;滑轨33横向设置在固定板32上;滑块34 有多个;并相互平行且垂直设置在滑轨33上;在多个滑块34上分别设置有滑轮36;在滑动板 31上开设有多个供滑轮36滑动的滑槽311;多个滑槽311在滑动板31的竖直方向上呈扇形排 列结构;传动装置2与滑动板31固定连接,并在Z轴驱动装置1的驱动下带动滑动板31上下移 动;电芯吸取装置5与多个滑块M连接,用于吸取电芯4;并在多个滑块34的带动下进行变 距;电芯入支架装置6安装在电芯吸取装置5上,用于将电芯吸取装置5所吸取的电芯4推入 支架。
[0027] 在本实施例中,Z轴驱动装置1包括Z轴伺服电机11和Z轴滚珠丝杆12;在所固定板 32的背面上设置有Z轴滑动块(即为上述所说的滑动部件35) ;Z轴滚珠丝杆12在Z轴伺服电 机11的驱动下通过Z轴滑动块带动固定板32上下移动。
[0028] 具体的,如图3、4所示,在本实施例中,滑块34呈L型结构;在滑块34的长边的背面 上分别设置有用于将滑块34固定在滑轨33上,且用于带动滑块34在滑轨33上左右滑动的滑 动块37;滑块34的短边开设有电芯吸入孔341。同时,在设计时,为了提高滑动的稳定性,每 个滑动块上可分别设置两个或两个以上的滑动块37。
[0029]电芯吸取装置5包括有多个一一对应连接的电芯吸取部件51、连接部件52和固定 部件53;多个连接部件52分别与多个滑块34固定连接;电芯吸取部件51设置在连接部件52 的上方;固定部件53设置在连接部件52的下方。
[0030]电芯入支架装置6包括压料缸61和用于控制压料缸61伸缩的电磁阀62;压料缸61 有多个,且多个压料缸61分别与多个电芯吸取部件51—一对应连接。
[0031]具体的,在使用时,Z轴驱动装置1中Z轴伺服电机11运转,带动Z轴滚珠丝杆12做直 线运动,进而带动滑动板做上下移动;同时带动传动装置2运转,传动轴2带动滑动板31上 下移动,并通过滑动板31上的滑槽311带动滑轮36在指定的轨迹内运动,同时,滑块34在滑 块33上滑动,带动电芯吸取装置5及电芯入支架装置6进行等距尺寸变距,当变距到所需的 间距后,电芯入支架装置6推动电芯4进入支架,完成电芯入支架工作。
[0032] 实施例2:
[0033] 如图1所示,作为进一步的技术方案,本实施例与实施例1不同之处在于:还包括X 轴驱动装置7;X轴驱动装置7用于带动Z轴驱动装置1沿X轴方向移动。
[0034] 在本实施例中,具体的,X轴驱动装置7包括X轴伺服电机71和X轴滚珠丝杆72;所X 轴滚珠丝杆72安装在X轴伺服电机71上,且在X轴伺服电机71的驱动下做直线运动;在X轴滚 珠丝杆72上设置有X轴滑动块73; Z轴驱动装置1通过X轴滑动块73活动设置在X轴滚珠丝杆 72上;X轴滚珠丝杆72在X轴伺服电机71的驱动作用下通过X轴滑动块73带动Z轴驱动装置1 沿X轴移动。
[0035] 实施例3:
[0036] 如图1所示,作为进一步的技术方案,本实施例与上述实施例不同之处在于:还包 括Y轴驱动装置8;Y轴驱动装置8用于带动X轴驱动装置7沿Y轴方向移动。
[0037] 在本实施例中,具体的,Y轴驱动装置8包括Y轴伺服电机81和Y轴滚珠丝杆82;在Y 轴滚珠丝杆82上设置有Y轴滑动块83; Y轴滚珠丝杆82在Y轴伺服电机81的驱动下,通过Y轴 滑动块83带动X轴驱动装置7沿Y轴方向移动。
[0038] 以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体 个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮 助理解本实用新型实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施 例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本 实用新型的限制。

Claims (10)

1. 一种电芯入支架自动变距机构,其特征在于: 包括Z轴驱动装置、传动装置、槽轮变距机构、电芯、电芯吸取装置和电芯入支架装置; 所述槽轮变距机构包括滑动板、固定板和设置在所述固定板上的滑轨和滑块; 所述固定板通过滑动部件活动设置在所述Z轴驱动装置上; 所述滑轨横向设置在所述固定板上; 所述滑块有多个;并相互平行且垂直设置在所述滑轨上; 在所述多个滑块上分别设置有滑轮; 在所述滑动板上开设有多个供所述滑轮滑动的滑槽; 所述多个滑槽在所述滑动板的竖直方向上呈扇形排列结构; 所述传动装置与所述滑动板固定连接,并在所述z轴驱动装置的驱动下带动所述滑动 板上下移动; 所述电芯吸取装置与所述多个滑块连接,用于吸取电芯;并在所述多个滑块的带动下 进行变距; 所述电芯入支架装置安装在所述电芯吸取装置上,用于将所述电芯吸取装置所吸取的 电芯推入支架。
2. 根据权利要求1所述的一种电芯入支架自动变距机构,其特征在于: 所述Z轴驱动装置包括Z轴伺服电机和Z轴滚珠丝杆; 在所固定板的背面上设置有Z轴滑动块; 所述Z轴滚珠丝杆在所述Z轴伺服电机的驱动下通过所述z轴滑动块带动所述固定板上 下移动。
3. 根据权利要求1所述的一种电芯入支架自动变距机构,其特征在于: 所述滑块呈L型结构; ^ 在所述滑块长边的背面上分别设置有用于将所述滑块固定在所述滑轨上,且用于市动 所述滑块在所述滑轨上左右滑动的滑动块; 所述滑块的短边开设有电芯吸入孔。
4. 根据权利要求1所述的一种电芯入支架自动变距机构,其特征在于: 所述电芯吸取装置包括有多个 对应连接的电芯吸取部件、连接部件和固定部件; 所述多个连接部件分别与所述多个滑块固定连接; 所述电芯吸取部件设置在所述连接部件的上方; 所述固定部件设置在所述连接部件的下方。
5. 根据权利要求4所述的一种电芯入支架自动变距机构,其特征在于: 所述多个吸取部件分别通过连接板与所述多个滑块固定连接。
6. 根据权利要求1所述的一种电芯入支架自动变距机构,其特征在于: 所述电芯入支架装置包括压料缸和用于控制所述压料缸伸缩的电磁阀; 所述压料缸有多个,且所述多个压料缸分别与所述多个电芯吸取部件一一对应连接。
7. 根据权利要求1所述的一种电芯入支架自动变距机构,其特征在于: 还包括X轴驱动装置; 、 所述X轴驱动装置用于带动所述Z轴驱动装置沿X轴方向移动。
8. 根据权利要求7所述的一种电芯入支架自动变距机构,其特征在于: 所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机和X轴滚珠丝杆; 所X轴滚珠丝杆安装在所述X轴伺服电机上,且在所述X轴伺服电机的驱动下做直线运 动; 在所述X轴滚珠丝杆上设置有X轴滑动块; 所述Z轴驱动装置通过所述x轴滑动块活动设置在所述x轴滚珠丝杆上; 所述X轴滚珠丝杆在所述X轴伺服电机的驱动作用下通过所述X轴滑动块带动所述Z轴 驱动装置沿X轴移动。
9. 根据权利要求8所述的一种电芯入支架自动变距机构,其特征在于: 还包括Y轴驱动装置; 所述Y轴驱动装置用于带动所述X轴驱动装置沿Y轴方向移动。
10. 根据权利要求9所述的一种电芯入支架自动变距机构,其特征在于: 所述Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杆; 在所述Y轴滚珠丝杆上设置有Y轴滑动块; 所述Y轴滚珠丝杆在所述Y轴伺服电机的驱动下,通过所述Y轴滑动块带动所述X轴驱动 装置沿Y轴方向移动。
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CN108767150A (zh) * 2018-04-26 2018-11-06 东莞市天蓝智能装备有限公司 动力锂电池模组pack线圆柱形电芯全自动装配线
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