CN104079125B - 一种多工位绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位绕线机，包含走线架、机架、绕线装置和工位旋转装置；所述工位旋转装置可回转地设置在机架的前端，绕线装置设置在机架的后端，走线架设置在靠近机架后端的位置上；所述工位旋转装置上设置有多个沿工位旋转装置周向分布的绕线模具组件；本发明的多工位绕线机，由走线架、绕线装置和工位旋转装置上的多个绕线模具组件构成完整的自动绕线机构，由于工位旋转装置的可旋转设置，当在一个绕线模具组件绕完之后，工位旋转装置可转动使下一个工位与绕线装置相配合继续绕制，大大提高了加工效率。

Description

一种多工位绕线机
技术领域
本发明涉及一种绕线机，特别是一种多工位绕线机。
背景技术
定子线圈是三相电机的重要组成部件之一，传统三相电机的线圈主要通过手工绕制，将线圈绕制在模具上，然后再卸模，工作量大，生产效率低，浪费大量人力，而且绕制的圈数精度较差；由于存在上述问题，人们研制了各种定子线圈绕线机，但这些绕线机都只有一个绕线工位，在同一个工位上重复绕制、脱模的过程，加工效率依然较低。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种多工位绕线机。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种多工位绕线机，包含走线架、机架、绕线装置和工位旋转装置；所述工位旋转装置可回转地设置在机架的前端，绕线装置设置在机架的后端，走线架设置在靠近机架后端的位置上；所述工位旋转装置上设置有多个沿工位旋转装置周向分布的绕线模具组件。
优选的，所述走线架上设置有转向组件、横向稳线装置、断线保护装置和过线板；所述转向组件和过线板分别设置在走线架的前后两端，横向稳线装置和断线保护装置设置在转向组件和过线板之间；所述转向组件有多个，多个转向组件在同一水平面上交错设置。
优选的，所述绕线装置包含绕线臂组件、滑动线管、滑动连接块和固定线管；所述固定线管固定，滑动连接块可滑动地设置在固定线管上；所述滑动线管的一端可回转地连接在滑动连接块上，滑动线管的另一端与绕线臂组件相连接，滑动线管与固定线管相连通；所述滑动线管上设置有线管转动驱动装置，滑动连接块上设置有线管滑动驱动装置。
优选的，所述滑动线管在靠近绕线臂组件处设置有滑动三角架；所述线管转动驱动装置为带传动机构，线管滑动驱动装置为丝杆传动机构。
优选的，所述绕线臂组件包含连接臂和绕线杆；所述连接臂的中部设置有线孔，连接臂的两侧设置有多个连接孔；所述绕线杆有两个，两个绕线杆的后端分别设置在连接臂两侧的连接孔上，每个绕线杆的两端均设置有走线块；所述走线块中设置有滑轮，靠近绕线杆前端的走线块上设置有出线口。
优选的，所述工位旋转装置中设置有转轴，转轴上设置有相应的轴承、转轴固定座和旋转驱动装置；所述工位旋转装置上还设置有锁定孔，锁定孔处设置有相应的锁定装置。
优选的，所述绕线模具组件包含脱模缸、固定板以及沿固定板的中心对称地设置在固定板两侧的滑板、绕线模具、模具调节装置和脱模连接块；所述固定板固定在工位旋转装置上，滑板可滑动地设置在固定板上，绕线模具可滑动地设置在滑板上；所述脱模缸固定，脱模连接块的两端分别与脱模缸的伸缩端和滑板铰接；所述模具调节装置设置在滑板和绕线模具上。
优选的，所述机架上，在靠近工位旋转装置处设置有理线装置；所述理线装置包含固定架和沿竖直方向设置在固定架上的升降气缸；所述升降气缸的伸缩端上设置有理线叉。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的多工位绕线机，由走线架、绕线装置和工位旋转装置上的多个绕线模具组件构成完整的自动绕线机构，由于工位旋转装置的可旋转设置，当在一个绕线模具组件绕完之后，工位旋转装置可转动使下一个工位与绕线装置相配合继续绕制，大大提高了加工效率。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的多工位绕线机的立体图；
附图2为本发明的多工位绕线机的主视图；
附图3为本发明的多工位绕线机的走线架的示意图；
附图4为本发明的多工位绕线机的走线架的断线保护装置的局部放大图；
附图5为本发明的多工位绕线机的绕线装置的结构示意图；
附图6为本发明的多工位绕线机的绕线臂组件的立体图；
附图7为本发明的多工位绕线机的工位旋转装置的结构示意图；
附图8为本发明的多工位绕线机的绕线模具组件的立体图；
附图9为本发明的多工位绕线机的绕线模具组件的剖视图；
其中：1、走线架；2、机架；3、绕线装置；4、工位旋转装置；5、绕线模具组件；6、固定架；7、升降气缸；11、转向组件；12、横向稳线装置；13、断线保护装置；14、过线板；15、断线感应柱；16、过线孔；17、过线柱；21、连接臂；22、绕线杆；23、线孔；24、走线块；31、绕线臂组件；32、滑动线管；33、滑动连接块；34、固定线管；35、线管转动驱动装置；36、线管滑动驱动装置；37、滑动三角架；41、转轴；42、旋转驱动装置；43、锁定孔；44、锁定装置；51、脱模缸；52、固定板；53、滑板；54、绕线模具；55、脱模连接块；56、调节手柄；57、调节固定板；58、调节螺杆。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如图1-2所示，本发明所述的一种多工位绕线机，包含走线架1、机架2、绕线装置3、工位旋转装置4和理线装置；所述工位旋转装置4可回转地设置在机架2的前端，绕线装置3设置在机架2的后端，走线架1设置在靠近机架2后端的位置上；所述工位旋转装置4上设置有多个沿工位旋转装置4周向分布的绕线模具组件5；所述理线装置设置在机架2上靠近工位旋转装置4处；所述理线装置包含固定架6和沿竖直方向设置在固定架6上的升降气缸7；所述升降气缸7的伸缩端上设置有理线叉，多个工位之间连接的铜线通过可升降的理线叉来调整。
如图3-4所示，所述走线架1上设置有转向组件11、横向稳线装置12、断线保护装置13和过线板14；所述转向组件11和过线板14分别设置在走线架1的前后两端，横向稳线装置12和断线保护装置13设置在转向组件11和过线板14之间；所述转向组件11有多个，多个转向组件11在同一水平面上交错设置；所述横向稳线装置12中设置有横向的间隙用于走线，避免铜线沿竖直方向振动；所述断线保护装置13上设置有多个并排设置的断线感应柱15和多个并排设置的过线柱17；所述过线柱17的排列方向与断线感应柱15的排列方向平行；所述断线感应柱15上设置有过线孔16，相邻的过线柱17之间的间隙与相近的断线感应柱15的过线孔16相对应，相邻的过线柱17之间的间隙避免了导线在走线过程中沿横向的振动；工作时，断线感应柱15提升一定的高度，使过线孔16与走向方向齐平，并使导线原料从过线孔16中经过；当有断线情况发生时，相应的断线感应柱15的过线孔16失去走线的支撑，断线感应柱15落下，触发相应的传感器，使机器停止运行。
如图5所示，所述绕线装置3包含绕线臂组件31、滑动线管32、滑动连接块33和固定线管34；所述固定线管34固定，滑动连接块33可滑动地设置在固定线管34上；所述滑动线管32的一端可回转地连接在滑动连接块33上，滑动线管32的另一端与绕线臂组件31相连接，滑动线管32与固定线管34相连通；所述滑动线管32上设置有线管转动驱动装置35，滑动连接块33上设置有线管滑动驱动装置36；所述滑动线管32在靠近绕线臂组件31处设置有滑动三角架37；所述线管转动驱动装置35为带传动机构，带传动机构带动滑动线管32旋转，进而带动绕线臂组件31旋转绕线；所述线管滑动驱动装置36为丝杆传动机构，丝杆传动机构带动滑动连接块33在固定线管34上滑动，进而带动滑动线管32和绕线臂组件31沿前后滑动。
如图6所示，所述绕线臂组件31包含连接臂21和绕线杆22；所述连接臂21的中部设置有线孔23，连接臂21的两侧设置有多个连接孔；所述绕线杆22有两个，两个绕线杆22的后端分别设置在连接臂21两侧的相应的连接孔上，每个绕线杆22的两端均设置有走线块24；所述走线块24中设置有滑轮，靠近绕线杆22前端的走线块24上设置有出线口；由于连接臂21上的连接孔有多个，因此绕线杆22可以通过设置在不同的连接孔上来调节两个绕线杆22之间的绕线间距。
如图7所示，所述工位旋转装置4中设置有转轴41，转轴41上设置有相应的轴承、转轴固定座和旋转驱动装置42，旋转驱动装置42为齿轮传动机构；所述工位旋转装置4上还设置有锁定孔43，锁定孔43处设置有相应的锁定装置44。
如图8-9所示，所述绕线模具组件5包含脱模缸51、固定板52以及沿固定板52的中心对称地设置在固定板52两侧的滑板53、绕线模具54、模具调节装置和脱模连接块55；所述固定板52固定在工位旋转装置4上，滑板53可滑动地设置在固定板52上，绕线模具54可滑动地设置在滑板53上；所述脱模缸51固定在固定板52上，脱模连接块55的两端分别与脱模缸51的伸缩端和滑板53铰接，脱模缸51伸缩时经过脱模连接块55带动滑板53滑动，进而带动绕线模具54自动脱模；所述模具调节装置包含调节手柄56、调节固定板57和调节螺杆58；所述调节固定板57固定在滑板53上，调节螺杆58设置在调节固定板57上的轴承上，调节螺杆58的一端由调节手柄56带动旋转，另一端的螺纹杆部与绕线模具54相配合，带动绕线模具54在滑板53上滑动，以调节绕线模具54的绕线间距。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的多工位绕线机，由走线架、绕线装置和工位旋转装置上的多个绕线模具组件构成完整的自动绕线机构，由于工位旋转装置的可旋转设置，当在一个绕线模具组件绕完之后，工位旋转装置可转动使下一个工位与绕线装置相配合继续绕制，大大提高了加工效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多工位绕线机，其特征在于：包含走线架（1）、机架（2）、绕线装置（3）和工位旋转装置（4）；所述工位旋转装置（4）可回转地设置在机架（2）的前端，绕线装置（3）设置在机架（2）的后端，走线架（1）设置在靠近机架（2）后端的位置上；所述工位旋转装置（4）上设置有多个沿工位旋转装置（4）周向分布的绕线模具组件（5）；所述绕线装置（3）包含绕线臂组件（31）、滑动线管（32）、滑动连接块（33）和固定线管（34）；所述固定线管（34）固定，滑动连接块（33）可滑动地设置在固定线管（34）上；所述滑动线管（32）的一端可回转地连接在滑动连接块（33）上，滑动线管（32）的另一端与绕线臂组件（31）相连接，滑动线管（32）与固定线管（34）相连通；所述滑动线管（32）上设置有线管转动驱动装置（35），滑动连接块（33）上设置有线管滑动驱动装置（36）；所述机架（2）上，在靠近工位旋转装置（4）处设置有理线装置；所述理线装置包含固定架（6）和沿竖直方向设置在固定架（6）上的升降气缸（7）；所述升降气缸（7）的伸缩端上设置有理线叉。
2.根据权利要求1所述的多工位绕线机，其特征在于：所述走线架（1）上设置有转向组件（11）、横向稳线装置（12）、断线保护装置（13）和过线板（14）；所述转向组件（11）和过线板（14）分别设置在走线架（1）的前后两端，横向稳线装置（12）和断线保护装置（13）设置在转向组件（11）和过线板（14）之间；所述转向组件（11）有多个，多个转向组件（11）在同一水平面上交错设置。
3.根据权利要求1所述的多工位绕线机，其特征在于：所述滑动线管（32）在靠近绕线臂组件（31）处设置有滑动三角架（37）；所述线管转动驱动装置（35）为带传动机构，线管滑动驱动装置（36）为丝杆传动机构。
4.根据权利要求1所述的多工位绕线机，其特征在于：所述绕线臂组件（31）包含连接臂（21）和绕线杆（22）；所述连接臂（21）的中部设置有线孔（23），连接臂（21）的两侧设置有多个连接孔；所述绕线杆（22）有两个，两个绕线杆（22）的后端分别设置在连接臂（21）两侧的连接孔上，每个绕线杆（22）的两端均设置有走线块（24）；所述走线块（24）中设置有滑轮，靠近绕线杆（22）前端的走线块（24）上设置有出线口。
5.根据权利要求1所述的多工位绕线机，其特征在于：所述工位旋转装置（4）中设置有转轴（41），转轴（41）上设置有相应的轴承、转轴固定座和旋转驱动装置（42）；所述工位旋转装置（4）上还设置有锁定孔（43），锁定孔（43）处设置有相应的锁定装置（44）。
6.根据权利要求1所述的多工位绕线机，其特征在于：所述绕线模具组件（5）包含脱模缸（51）、固定板（52）以及沿固定板（52）的中心对称地设置在固定板（52）两侧的滑板（53）、绕线模具（54）、模具调节装置和脱模连接块（55）；所述固定板（52）固定在工位旋转装置（4）上，滑板（53）可滑动地设置在固定板（52）上，绕线模具（54）可滑动地设置在滑板（53）上；所述脱模缸（51）固定，脱模连接块（55）的两端分别与脱模缸（51）的伸缩端和滑板（53）铰接；所述模具调节装置设置在滑板（53）和绕线模具（54）上。
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