TW474122B

TW474122B - Board-shaped member transferring and holding apparatus and method

Info

Publication number: TW474122B
Application number: TW089109751A
Authority: TW
Inventors: Akira Kabeshita; Osamu Okuda; Naoto Mimura
Original assignee: Matsushita Electric Ind Co Ltd
Priority date: 1999-05-21
Filing date: 2000-05-20
Publication date: 2002-01-21
Also published as: US20050204553A1; EP1185156A4; JP2010157767A; CN1351817A; EP1940215A3; KR20010113949A; US6988612B1; WO2001026440A1; US7219787B2; JP4523217B2; US7077262B2; DE60038292D1; CN1838871A; DE60038292T2; EP1185156B1; SG111046A1; US20050133346A1; KR100532015B1; JP4975845B2; CN100566537C

Description

A7

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明說明（1 ) 本發明係關於將搬入之板狀元件予以保並經完成印刷或加工或零件安裝等所定作業後，再將該所保持板狀元件予以搬出之板狀元件之搬送保持裝置及其方法。特別是關於以板狀元件一例使用安裝另件之基板，且當將零件安裝於基板時，以保持上述基板之基板搬送保持裝置面具有適宜板狀元件之搬送保持裝置之零件安裝裝置等作業裝置。近年，電子電路基板之尺寸係廣範存在有以行動電話為首之小型形式至伺服器電腦等之大型基板，並被要求將該等能以最有效率又最短節拍予以生產。且以安裝裝置之形態，將吸住電子零件之工作頭使用χγ自動機予以移動而安裝電子零件之自動型安裝裝置已逐漸成為主流。以下即就習知電子零件安裝裝置之例，參照第％圖加以說明之。圖中，1201、1202、1203為帶裝零件之零件供應部 ’ 1204為托盤谷納零件之零件供應部，1205、1206為攝影安裝前電子零件之在工作頭被吸住姿勢之識別攝像機， 1207為谷納適於多種電子零件之多種吸嘴之吸嘴站，Gog 為將電子電路基板1211搬入零件安裝作業領域内之裝載機，1209為由支承電子電路基板1211之保持軌道12〇知， 1209b所構成之基板搬送保持裝置，該基板搬送保持裝置 1209乃對應所適應最大規袼之電子電路基板尺寸，其一方保持軌道1209b被構成擴展至1210位置。1213為自交件安裝作業領域内搬出電子電路基板之卸料機。茲使用第35圖說明習知電子零件安裝機之動作。電本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Γ裝卜丨丨訂---------參 474122 - A7 - ' B7 五、發明說明（2 ) ^ * .子電路基板1211係介由裝載機1208被保持執道1209a、 1209b所支承。未圖不之工作頭乃藉χγ自動機移動於第％圖中A所示路徑，且藉裝設於工作頭之零件吸住吸嘴自帶 - I零件供應部12G1吸住電子零件，並該工作頭移動在識別 _ 冑像機1205被計騎吸住零件之吸住姿勢，經位置補正計算後，復由工作頭之移動在電子電路基板1212上特所吸住 • 之識別零件予以位置補正而進行安裝。又電子零件之零件供應部如1203、1204所未在安裝裝置之零件安裝作業領域後面亦被準備著。自帶裝零件供應部12〇3或托盤容納零件 1204所吸住電子零件亦在識別攝像機12〇6被攝影，經識別吸住位置妥勢並位置補正計算後，在電子電路基板丨212上由吸嘴予以裝設所吸住之識別零件。其路徑則以]8表示之。近年，電子電路基板自小型形式至大型尺寸有各種式樣，電子零件安裝裝置則設計有可支承至最大尺寸基板之保特執道1209a、1209b規格。因此保持執道12〇9&、12〇9b 瞻乃呈將安裝裝置前側之保持軌道12〇9&予以固定，後侧保持軌道1209b可依基板尺寸移動。且藉此，後側零件供應部1206 ’ 1204即被設置於保持軌道i2〇9b之最後側位置1210 之更後側位置。此種情形在小型基板係如路徑B所示，自吸住電子零件至識別經裝設之工作頭移動距離變大移動時間較長’致成縮短裝設郎拍時間之頗大妨礙。為減低電子丨 - 零件之安裝成本乃須要縮短裝設節拍時間，而該裝設節拍 • 時間即為促使该專之電子零件吸住工程，識別工程，裝設工程二工程距離呈最短。為促使該三工程之距離呈最短， / 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ·!!!·裝 i I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -=σ 線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 474122 Α7 _ _ ___ Β7 五、發明說明（3) 雖有對應所供應電子零件將保持軌道1209a、1209b及被配置於保持執道1209a、1209b下方自底下方向支承電子電路基板所需之支承針與裝設支承針所需支承板予以一體移動之方式，卻由於需要支承針及支承板之移動機構同時，該等之移動量本身較少致無多大效果。又，以安裝品質加以考慮，將零件安裝中之電子電路基板不必要地予以過份移動並非良法。因此，本發明之目的為解決上述問題，係在提供一種板裝元件之搬送保持裝置及其方法，/可不關板狀元件之大小，將板狀元件搬入搬送位置後保持移動至所盼作業位置，有效地進行所盼作業同時，完成所盼作業後令移動至搬送位置並予以搬出，以迅速有效進行板狀元件之搬入、保持、搬出。且本發明亦以上述板狀元件之搬送保持裝置具備為基板之基板搬送保持裝置，則在提供一種零件安裝裝置，可不關基板之大小〆而縮短零件保持、零件識別、零件安裝間之零件保持元件移動距離並縮短安裝時間，以提高零件安寒寒堯者。爰是為達成上述目的，本發明即呈如下構成。依據本發明第一形態，係在提供一種板狀元件之搬送保持裝置，其具有：分別具可搬送板狀元件之搬送元件且將上述板狀元件予以搬入，搬出以及保持之第一執道狀保持構件及第二執道狀保持構件，與本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公釐） 6 ------I-----^^-褒·----r I--訂--------- f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 474122 五、發明說明（4) • 被沿直交與上述第一執道狀保持構件及第二軌道狀保持構件較長方向之方向予以配置，且可促使上述第二執道狀保持構件移動或上述第一軌道狀保持構件及第二軌道 • 狀保持構件平行移動之滾珠絲扛，與 • 可旋轉驅動上述滾珠絲扛之旋轉驅動裝置，與被可相對旋轉地裝設於上述第一執道狀保持構件且 Φ 螺合與上述絲杠之第一螺母，與破固定裝設於上述第二執道狀保持構件且螺合與上述絲扛之第二螺母，以及、、，可將卡合與上述第一執道狀保持構件之上述第一螺母並促使上述第一螺母停止旋轉之動作，及解除上述第一螺母與上述第一執道狀保持構件之卡合而允許上述第一螺母對上述第一執道狀保持構件相對旋轉之動作予以擇一選擇之選擇銷銷定機構，、而上述選擇銷定機構除上述第一螺母與上述第一執道狀保持構件之卡合並允許上述第一螺母對上述第—軌道狀保持構件相對旋轉後，藉旋轉上述絲社，僅使上述第二軌道狀保持構件移動以變更上述第二軌道狀保持構件對於 ’第-軌道狀保持構件之位置’且藉上述選擇鎮定機構合與上述第—執道狀保持構件之上述第-螺母後旋轉上使上述第一軌道狀保持構件及上述第二軌道狀保符構件一體平行移動。 • >斤:據本發明第二形態，係在提供一種上述第—形態 β載之板狀零件之搬送保持裝置，其中上述旋轉驅動裝 474122 A7 B7 五、發明說明（5 ) 置為可正反旋轉驅動上述絲扛之一馬達。依據本發明第三形態，係在提供_種如第_或第二形態所記載之板狀元件之搬送保持裝置，其中螺合於上述上述第二螺母#代被固定裝設於上述第二軌道狀保 =構件，乃被可相對旋轉地裝設於上述第二軌道狀保持構 ’且上述選擇較機構可擇-選擇卡合於上述第二軌道狀保持構件之上述第二螺母俾使該第二螺母停止旋轉之動 2 ’或解除與上述第二軌道狀保持構件之上述第二螺母之卡合而允許上述第二螺母旋轉之動作，訂鲁上述選擇鎖定機構藉解除與上述第_軌道狀保持構之=第-螺母之卡合’允許上述第—螺母相對於上述第一軌道狀保持構件旋轉後，將上述絲扛予以旋轉促使僅 2述第二軌道狀保持構件對於上述第-軌道狀保持構件移 :之=選擇鎖定機構藉解除與上述第二軌道狀保持構述第二螺母之卡合，允許上述第二螺母對上述第二軌道狀保持構件相對旋轉後，移動上述絲扛第-軌道狀保持構件與上述第二軌道狀保持構件間之間$ 尺寸冋時，_上述選擇鎖定機構與上述第構件之上述第-螺母卡合同時亦盘〉狀保持件之上述第-螺母卡M i/、道狀保持構弟累母卡合後，再旋轉上述絲杠，而可促使上 ==執道狀保持構件與上述第二執道狀保持構件一體平 ^依據本發明第四形態，係為提供_種第—至第三）態之任一板狀元件之搬送保持裝置，其中，更具有·；幵： ΐ紙張尺度適用r國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公爱- 474122 五、發明說明（6) 延 =述絲杜且沿上述各軌道狀保持構件軸向直交之方向伸予以配置，而可引導卜什石虹且乂艾方向之直線導向機構。 “兩軌道狀保持構件平行移動 /依據本發”五形態，係為提供—種第恕之任—板狀元件之搬送保持裝置，其中，芦上 : 2::=述第：軌道狀保持構件之上述第-螺母卡合後二軌,’以促使上述第—軌道狀保持構件與上述第增二 _ 糟上述選擇鎖定機構解除與軌道狀㈣構件之上述第_螺母卡合，允許上述 :累母對上述第一軌道狀保持構件相對旋轉，再轉動上迷，妹僅使上述第二軌道狀保持構件移動，以變更對於上 =位置之上述第一軌道狀保持構件之上述第二軌道狀 …冓件位置，而調整上述一軌道狀保持構件與上述第二執道狀保持構件間之間隔， Λ 之後，藉上述選擇鎖定機構與上述第一執道狀保持構件之上述第-螺母卡合後旋轉上述絲杠，可促使上述第 7執道狀保持構件與上述第二執道狀保持構件保持上述經 5周整之間隔狀態一體平行移動。依據本發明第六形態，係為提供一種第一至第五形態之任-板狀元件之搬送保持裝置，其中尚具有當將上述板狀元件使用上述搬送元件予以搬送於上述第一軌道狀保持構件與上述第二執道狀保持構件之間時，可抵制上述板狀元件俾使该板狀元件定位保持於上述所定位置之制動器。本紙張尺度適財國國家標準（CNS)A4規格（21G χ 297公楚經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 474122 A7 ^^^^----- B7 五、發明" 7依據本發明第七形態，係為提供一種具板狀元件之搬送保持裝置之零件安裝裝置，其中上述板狀元件為應安裝零件之基板，而第一至第六形態之板狀元件之搬送保持裝置則在將上述零件安裝於上述基板之零件安裝裝置内作為搬送保持上述基板之基板送保持裝置被使用兩台，且將上述零件安裝裝置内進行零件安裝之零件安裝作業領域沿上述基板搬送方向分割為第一安裝領域及第二安裝領域，並將上述一台板狀元件之搬送保持裝置使用為上述第一安裝領域内之第一基板搬送保持裝置，及將另一台板狀元件之搬送保持裝置使用為上述第二安裝領域内之第二基板搬送保持裝置，而令各基板搬送保持裝置在各安裝領域内可獨立予以驅動。依據本發明第八形態，係提供一種如第七形態之具板狀元件之搬送保持裝置之零件安裝裝置，其中上述第一女裝領域之上述第一基板搬送保持裝置之第一安裝位置與上述第二安裝領域之上述第二基板搬送保持裝置之第二安裝位置乃被配置呈互相斜向相對之交錯排列。 /依據本發明第九形態，係為提供一種如第七或第八形態之具板狀元件之搬送保持裝置之零件安裝裝置，其中，上述第一安裝領域之與上述第二安裝領域呈反側之端緣部乃被配置對上述基板提供應安裝零件之第一零件供應部，且上述第一零件供應部旁側又被配置第一零件識別部同時，上述第二安裝領域之與上述第一安裝領域呈反側 AW- ^-----^----^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

4.74122 A7 五、發明說明（8) . 輯部㈣配置對上述基板提供應安裝零件之第二零件供應部，並上述第二零件供應部旁側又被配置第二零件識別部。 /依據本發”十形態，係為提供—種第九形態之具 • &狀元件之搬送保持裝置之零件安裝裝置，其中，上述第 • 零件供應部’上述第"零件識別部，上述第二零件供應部，上述第二件識別部乃針對上述第-安裝領域及上述^ φ 〕安裝領域所合併之上述零件安裝作#領域全體中心以大略點對稱予以配置者。匕？據本發明第十一形態，係為提供-種如第九或第十形態之具板狀元件之搬送保持裝置之零件安裝裝置，其中，係考慮上述第-零件供應部與上述第一零件識別部之距離，以決定上述第一安裝領域之上述第一基板搬送保持裝置之第-零件安裝位置同時，亦考慮上述第二零件供應 _上述第一零件識別部之距離，而決定上述第二安裝領域之上述第二基板搬送保持裝置之第二零件安裝位置。 ⑩依據本發明第十二形態，係為提供-種如第九至第十一形態之任一具板狀元件之搬送保持裝置之零件安裝裝 ^ ^中，上述第-零件供應部與上述第二零件供應部乃 •分別是將用帶狀收容上述基板應安裝零件之帶狀零件予以容納之零件供應部。 1依據本發明第十三形態，係為提供一種如第七至第十一形態之任一具板狀元件之搬送保持裝置之零件安裝裝，置其中，上述第一安裝領域之上述一基板搬送保持裝^ 之第一零件安裝位置與上述第二安裝領域之上述第二基板

!!1 — ！裝· I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •線· ‘本紙張尺度適用+ _豕標準（CNS)A4規格⑽χ 297公髮） 11 47412； A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明說明（9 搬运保持裝置之第二零件安裝位置乃被斜向相對之交錯排列狀予以配置同時，且在上述第一安裝領域之上述第一零件安裝位置以外位置，配置托盤内收納有上述基板應安裝零件之托盤式零件供應部，並在上述第二安裝領域之上述第二零件安裝位置，配置托盤容内收納有上述基板應安裝零件之另一托盤式零件供應部。依據本發明第十四形態，係為提供一種如第七至第十二形態之任一具板狀元件之搬送保持裝置之零件安裝裝置’其中’上述各基板搬送保持裝置更具有當上述基板由上述搬送元件予以搬送於上述第一執道狀保持構件與上述第二執道狀保持構件之間時可抵制上述基板，促使該基板定位保持於上述第一零件安裝領域及上述第二零年安裝領域所合併之上述零件安裝作業領域全體中心附近之制動器。依據本發明第十五形態，係提供一種如第七至第十四形態之任一具板狀元件之搬送保持裝置之零件安裝裝置 ’其中’當上述第一基板搬送保持裝置與上述二基板搬送保持裝置位於呈一直線狀鄰接之位置時，可將上述基板自上述第一基板搬送保持裝置搬送至上述第二基板搬送保持裝置。 v/依據本發明第十六形態，係在提供一種如第七至第十四形態之任一具板狀元件之搬送保持裝置之零件安裝裝置’其中尚具有可將上述基板搬入於各基板搬送保持置之裝載機，及將上述基板自各基板搬送保持裝置予以搬出之卸料機，而上述第一基板搬送保持裝置與上述第二基板保持裝置乃可各別獨立進行自上述裝載機搬入上述基板以及本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 12 -------I JIIAW ^-----=----^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 474122 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費全作椒中製五、發明說明（1〇) 進行對於上述卸料機之上述基板搬出動作。 V依據本發明第十七形態，係為提供一種板狀元件之搬送保持方法，乃在具有可將板狀元予以搬入搬出及予以保持之第一執道狀保持構件與第二軌道狀保持構件之板狀元件搬送保持裝道，且當沿與第一執道狀保持構件及第二執道狀保持構件較長方呈直交之方向延伸配置之滾珠絲杠旋轉時，藉將螺合與該滾珠絲杠並上述第_執道狀保持構件與上述第二執道狀保持構件和別具有之螺母予以控制其旋轉，而可促使上述第一執道狀保持構件與上述第二執道狀保持構件一體平行移動，以搬送上述板狀元件同時，. 藉將上述第一執道狀保持構件與上述第二執道狀保持構件任一方執道狀保持構件之上述螺母予以解除其旋轉控制，該螺母即於上述滾珠絲扛旋轉時與該滾珠絲扛一起旋轉，而可控制上述一方執道狀保持構件之移動，且藉上述第一執道狀保持構件與上述第二執道狀保持構件之i述螺母被控制旋轉之任一另方執道狀保持構件於上市滾珠絲拉旋轉時之移動，而可僅使上述另方執道狀保持構件相對於上述一方執道狀保持構件平行移動，以調整上述第一執道狀保持構件與上述第二執道狀保持構件之間隔。依據本發明第十八形態，係為提供一種零件安裝方法，乃將基板自裝載機搬入於第一基板搬送保持裝道y 將保持上述所搬入基板之上述第一基板搬送保持裝置移向一方零件供應部側邊，、將上述一方零件供應部之零件安裝於上述第一基板 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21G χ 297公楚 — — — — — — — — —— 1 ^ · 11 (請先閱讀背面之注意ί項再填寫本頁) 訂： -線·

發明說明（11 ) i?4l22 、搬送保持裝置所保持之上述基板，自上述第一基板搬送保持裝置搬出上述基板，將自上述第一基板搬送保持裝置搬出之上述基板搬入於第二基板搬送保持裝置，將保持上述所搬入基板之上述第二基板搬送保持裝置移向另方零件供應部邊，將上述另方零件供應部之零件安裝於上述第二基板搬送保持裝置所保持之上述基板，自上述第二基板搬送保持裝置搬出上述基板，再將自上述第二基板送保持裝置搬出之上述基板搬入於卸料機。依據本發明第十九形態，係為提供一種如第十八形態之零件安裝方法，其中上述第一基板搬送保持裝置之零件安裝與上述第二基板搬送保持裝置之零件安裝乃於同時進行。〆依據本發明第二十形態，係為提供一種如第十八形癌、之零件安裝方法，其中在上述一方零件供應部與上述另方零件供應部被對向配置之狀態下，上述第一基板搬送保持裝置之零件女裝為安裝上述基板之上述一方零供應部树半項域，上述第二基板搬送保持裝置之零件安裝則為安裝上述基板之上述另方零件供應部側一半領域。 V依據本發明第二十一形態，係為提供一種如第十八形態之零件安裝方法，其中自上述裝載機向上述第一基板搬送保持裝置之基板搬送，自上述第一基板搬送保持裝置 Μ氏張尺度顧巾關家鮮（CJNS)A4規格（21(Γ ·裝----------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 297公釐） 14 474122

A7 B7 五、發明說明（U) • 向上述第二基板搬送保持裝置之基板搬送，自上述第二基板搬送保持裝置向上述卸料機之基板搬送乃於同時進行。 /依據本發明第二十二形態，係為提供一種板狀元件 -之作業裝置，其中具有：在板狀元件搬送位置可搬入及搬出板狀元件同時，尚可保持所搬入上述板狀元件之第一板狀元件搬送保持裝應置，與在上述板狀元件搬送位置鄰接於上述第一板狀元件搬送保持裝置且經由上述第一板狀元件搬送保持裝置可搬入板狀元件並予以保持所搬入上述板狀元件同時，將所保持上述板狀元件可於上述板狀元件搬送位置予以搬出之第二板狀元件搬送保持裝置，與將上述第一板狀元件搬送保持裝置沿與上述板狀元件搬送方向呈交差之方向，予以移動於上述板狀元件搬送位置與對上述第一板狀元件搬送保持裝置所保持上述板狀元件進行所定作業之第一作業位置間之第一移動裝置，以及將上述第二板狀元件搬送保持裝置沿與上述板狀元件搬送方向呈父差之方向，予以移動於上述板狀元件搬送位置與對上述第二板狀元件搬送保持裝置所保持上述板狀一件進行所疋作業之第二作業位置間之第二移動裝置。 k依據本發明第二十三形態，為提供一種如第二十二形態之板狀元件之作業裝置，其中係以上述板狀元件搬送位置之上述板狀元件搬送方向為境界將上述作業位置之作業領域分為第一作業領域及第二作業領域之再領域，裝---------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

备，上核狀元件進行作業時，藉上述第—移動裝置-該第fe狀7L件搬送保持裝置乃移動至對上述第一板狀7G件搬达保持裝置所保持上述板狀元件可進行所定作業之上述第#業領域之上述第—作業位置時，藉上述第二移動裝置’該第二板狀元件搬送保持裝置則移動至對上述第二板狀元件搬送保持裝置所保持上述板狀元件可進行所定作業之上述第二作業領域之上述第二作業位置。

«^—r—tr--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

474122 /依據本發明第二十四形態，係提供一種如第二十二或第二十三形態之板狀元件之作業裝置，其中上述板狀元件為安裝零件之基板，對上述板狀元件進行上述作業之上述作業裝置為將上述零料以安裝於上述基板之零件安裝裝置’上述第-及第二板狀元件搬送保持置則為第一及第一基板搬送保持裝置，且將上述零件安裝裝置内進行零件安裝之零件安裝作業領域沿上述基板搬送方向^以分割為第—安裝領域及第二安裝領域，並將上述第一基板搬送保持裝置藉上述第一移動裝置可予以移動至上述[安裝領域内之作為上述第 :作業位件安裝位置同時，將上述第二基板搬送保持裝置藉上述第二移動裝置予以移至上述第二安裝領域内之作為上述第-作業位置之第二零件安裝位置，而在各安裝領域内對各基板搬送保持裝置所保基板分予以獨立進行零件裝配。依據本發明第二十五形態，係提供一種如第二十四形態之板狀元件之作業裝置，其中乃在上述第一安裝領域本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 χ 297公釐） 16 474122 A7 ----------- B7__ 五、發明說明（14) • Θ之與上述第-安裝領域反側之端緣配置對上述基板供應上述應安裝零件之第一零件供應部，及在上述第一零件供靖側配置第一零件識別部同時，且具有可移動於上述 _ ^安裝領域内，而自上述第-零件供應部保持上述零件 . m述第—零件朗部進行零件識別後，對位於上述第 V件安裝位置之上述第一基板搬送保持裝置所保持上述 Φ 基板予以進行零件裝配之工作頭同時，亦在上述第二安裝領域内之與上述第一安袭領域領域反側之端緣配置對上述基板供應上述應安裝零件之第二令件供應部，及在上述第二零件供應部側旁配置第二零件識別部，且有可移動於上述第二安裝領域内，而自上述第二零件供應部保持上述零件再經上述第二零件識別部進行零件識別後，再對位於上述第二零件安裝位置之上述第二基板搬运保持裝置聰持±述基鮮以進行零件裝配之工作頭。 /依據本發明第二十六形態，係提供一種板狀元件之 ·#業方法，乃在一台板狀元件之作業裝置，將搬入及搬出以及保持板狀元件之第一板狀元件搬送保持裝置，與可搬入及搬出以及保持板狀元件之第二板狀元件搬送保持裝置 • 予以互相鄰接地定位於板狀元件搬送位置，且將上述板狀疋件搬入於上述第一板狀元件搬送保持裝置同時將所搬入上述板狀元件經上述第一板狀元件搬送保持裝置予以搬入 ' 保持於上述第二板狀元件搬送保持裝置，並將其次板狀元 • 件搬入保持於上述第一板狀元件搬送保裝置，將上述第一板狀元件搬送保持裝置沿與上述板狀元本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 17 Μ---------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 474122 A7 五、發明說明（I5) 件搬送方向呈交差之方向自上述板狀元件搬送位置移動至第一作業位置，及將上述第二板狀元件搬送保持裝置沿與上述板狀元件搬送方向呈交差之方向自上述板狀元件搬送位置移動至第二作業位置，而在上述第一作業位置對上述第一板狀元件搬送保持裝置所保持上述板狀元件進行所定作業，及在上述第二作業位置對上述第二板狀之件搬送保持裝置所保持上述板狀元件進行所定作業，復將上述第一板狀元件搬送保持裝置沿與上述板狀 π件搬送方向呈交差之方向自上述第一作業位置移動至上述板狀元件搬送位置，及將上述第二板狀元件搬送保持裝置沿與上述板狀元件搬送方向呈交差之方向自上述第二作業位置移動至上述板狀元件搬送位置，而將上述第一板狀元件搬送保持裝置與上述第二板狀元件搬送保持裝置予以鄰接地定位於上述板狀元件搬送位置並將上述第一板狀元件搬送保持裝置所保持上述板狀π件自上述第二板狀元件搬送保持裝置予以搬出，且將上述第一板狀疋件搬送保持裝置所保持之上述板狀元件自上述第一板狀元件搬送保持裝置搬出至上述第二板狀元件搬送保持裝置。 ν依據本發明第二十七形態，係提供一種如第二十六形態之板狀7L件之作業方法，其中在將上述作業裝置之作業領域以上述板狀元件搬送位置之上述板狀元件搬送方向為境界予分隔為第一作業領域及第二作業領域兩個領域之 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 tr---------Φ. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 18 474122 A7 B7 五、發明說明（i6) 情形下，當上述板狀元件搬送保持裝置移向上述作業位置時，上述第一板狀元件搬送保持裝置乃移至對上述第一板狀元件搬送保持裝置所保持上述板狀元件可進行所定作業之上述第一作業領域之上述第一作業位置同時，上述第二板狀元件搬送保持裝置則移至對上述第二板狀元件搬送保持裝置保持上述板狀元件可進行所定作業之上述第二作業領域之上述第二作業位置。 v/依據本發明第二十八形態，係提供一種如第二十六或第二十七形態之板狀元件之作業方法，其中上述板狀元件為安裝零件之基板，對上述板狀元件進行上述作業之上述作業裝置為將上述零件安裝於上述基板之零件安裝裝置，而上述第一及第二板狀元件搬送保持裝置則為第一及第一基板搬送保持裝置同時，且在將上述零件安裝裝置内進行零件安裝之零件安裝作業領域沿上述基板搬送方向予以分割為第一安裝領域及第二安裝領域之情形下，尚將上述第一基板搬送保持裝置設成可移動至上述第一安裝領域内之作為上述第一作業位置之第一零件安裝位置，及將上述第二基板搬送保持裝置設成藉由上述第二移動裝置可予以移動至上述第二安裝領域内之作為上述第二作業位置之第二零件安裝位置，而在各安裝領域内對各基板搬送保持裝置所保持基板以獨立性進行零件安裝。 / 依據本發明第二十九形態，係提供一種如第二十八形態之板狀元件之作業方法，其中於上述所定作業時，乃在上述第一安裝領域内由工作頭自上述第一安裝領域内之 -------------裝-----r---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 19 五、發明說明（p) 與上述第二安裝領域反側端緣部所具第保持上述零件，並择上针1 η 令件供應π予以識別部進行上述:η作頭所伴Μ零件 mu 丨請保持上述零件之零件識別後，復 ^上述作業頭所保持上述零件予以裝配於在上述第一零件女裝位置之上述第一基板搬送保持裝置同時，獨立與上述零件保持，上述零件識別，及上述零件裝配，亦在上述第 ::裝領域内由工作頭自上述第二安裝領域內之與上述第一安裝域反側之端緣部所具第二零件供應部Μ保持上述零件’且藉上述第二零件供應部旁側所第二零件識別部進行上述工作頭所保持上述零件之零件識別後，再將上述工作頭所保持上述零件予以裝配於位在上述二零件安裝位置之上述第二基板搬送保持裝置。圖示之簡單說明本發明之此等與其他之目的及特徵，係由所添附圖式之較佳實旋例有關下述記載可明瞭之。在該等圖式，第1圖為具有本發明一實旋例之基板搬送保裝置裝置之零件安裝裝置全體概略斜視圖，第2圖為第1圖零件安裝裝置全體之概略配置圖，經濟部智慧財產局員工消費合作社印製第3圖為第1圖零件安裝裝置全體之詳細平面圖，第4圖為第1圖基板搬送保持裝置之詳細平面圖，第5圖為第1圖基板搬送保持裝置之詳細右側面圖，第6圖為第1圖基板搬送保持裝置之斜視圖，第7圖為第1圖基板搬送保持裝置之選擇鎖定機構詳細擴大右側面圖， 20 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 474122 A7 B7 五、發明說明（is) 第8圖為第1圖基板搬送保挤裝置之詳細正面圖，第9圖為第1圖上述零件安裝裝置之兩台基板搬送保持裝置之基板搬送動作說明圖，第10圖為第1圖零件安裝裝置之基板搬送保持裝置之保持軌道部原點復歸動作及裝配動作狀態說明圖，第11圖為第1圖零件安裝裝置之基板搬送保持裝置之保持執道初期狀態說明圖，第12圖為第1圖零件安裝裝置之基板搬送保持裝置上鎖側保持執道部之原點復歸動作說明圖，第13圖為第1圖零件安裝裝置之基板搬送保持裝置經常移動側保持軌道部之原點復歸動作說明圖，第14圖為第1圖零件安裝裝置之基板搬送保持裝置經常移動側保持執道部之基板寬度靠依動作說明圖，第15圖為第1圖零件安裝裝置之基板搬送保持裝置保持執道部之基板搬送狀態說明圖，第16圖為第1圖零件安裝裝置之基板搬送保持裝置保持執道部之零件安裝狀態說明圖，第17圖為第1圖零件安裝裝置之基板搬送保持裝置保持執道部之保養，支承針或支承板變換，或吸嘴變換狀態說明圖，第18圖為第1圖零件安裝裝置之基板搬送保持裝置保持軌道部之安裝動作結束狀態說明圖，第19圖為第1圖零件安裝裝置之各基板搬送保持裝置保持執道部之安裝動作結束後基板搬送情形說明圖，本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 21 --------------裝----r I--訂·--------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 47412；

發明說明（I9) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^ 2〇圖為第1圖零件安裝t置之各基板搬送保持裝置保持軌道部之基板搬入狀態說明圖，第21圖為第1圖零件安裝裝置之基板搬送保持裝置保持轨道部之基板搬人結束後零件安裝開始情形說明圖，第22圖為第1圖零件安裝裝置之第一基板搬送保持裝置基板搬送動作時間圖，第23圖為第丨圖零件安裝裝置之第一基板搬送保持裝置基板搬送動作時間圖第24圖為第1圖零件安裝裝置之基板搬送保持裝置之第16圖安裝狀態右側面概略示意圖，第25圖為第i圖零件安裝裝置之基板搬送保持裝置之第13圖原點復歸狀態右側面概略示意圖，第26圖為第1圖零件安裝裝置之基板搬送保持裝置之第17圖保養狀態右側面概略示意圖，第27圖為第1圖零件安裝裝置之各基板搬送保持裝置之保持執道部之原點復歸動作及基板寬度靠依動作時間圖第28圖為第1圖零件安裝裝置之控制裝置與各驅動裝置及各習知器之連接關係方塊示意圖，第29圖本發明其他實施例有關零件安裝裝置之平面圖，第30圖為第29圖零件安裝裝置之安裝動作狀態平面圖。第31圖為第29圖零件安裝裝置之第一基板搬送保持本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 22 ------------裝—l·—訂---------^9 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 474122 A7 ^ --------- 五、發明說明（2〇) — 為裝置基板改換動作狀態平面圖，第32圖為第29圖零件安裝裝置之第二基板搬送保持裝置基板改換動作狀態平面圖， ^ • 第33圖為本發明更其他實施例有關零件安裝裝置平面圖，第34圖為本發明更其他實施例有關零件安裝裝置之 φ 基板搬送保持裝置變形例斜視圖，第35圖為習知零件安裝裝置之平面圖，第36圖為本發明更其他實施例有關零件安裝裝置之全體概略配置圖。在繼級本發明記還之前，所添附圖示之相同零附加相同參照符號。 μ 具有本發明第一實施例有關板狀元件之搬送保持裝置及其方法之零件安裝裝置乃如第丨圖至第3圖所示，以板狀元件-例纟安裝零件之基板2(不關位置指基板時以參照 • 们虎2予以表示，特定位置之基板則如參照符號2-0H 、2-2、2-3予以表示）安裝零件時，就適用於保持上述基板2之基板搬送保持裝置及其方法之情形加以說明。 • 又，在詳細說明上述零件安裝裝置之前，先說明其概略。在上述零件安裝裝置，於一台零件安裝裝置之零件 * 安裝作業領域，將兩電子電路基板2以互相斜向相對之交㈣列狀以配置’呈各自可獨立安裝零件。因此特工作頭及其驅動部，基板搬送保持裝置，識別攝像機等分配本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） Μ.------------------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 23 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 474122 A7 ___ B7 五、發明說明（21) 設有兩組。又，保持電子電路基板2之基板搬送保持裝置乃在和各安裝領域呈移動至接近於零件供應部位置以進行零件安裝’對應於基板2寬度之基板搬送保持裝置調整（基板寬度靠依）基準在被二分割零件安裝作業領域中接近於工作者面前側安裝領域即以面前側邊緣為基準，遠離工作者之内側安裝領則以内側邊緣為基準。藉此，可促使工作頭至零件供應，零件識別，零件裝配之移動距離呈最短以縮短安裝節拍。又搬入於各基板搬送保持裝置之基板2係可一旦定位於中央部後，第2圖右側之基板搬送保持裝置上基板定位於右及左侧之基板搬送保持裝置上基板定位於左而縮短安裝移動距離以促或節拍縮短。且將兩基板2、2 互相斜向相對配置呈交錯排列狀，致能將兩個托盤供應部以互相斜向相對之交錯排列予以配置，故不必削減卡型匣供應部連數而將托盤供應部及識別位置定於近處以縮短安裝節拍。如是本安裝裝置具有各色各樣之優點。其次’就本發一實施例之零件安裝裝置構成參照第i 圖，乃至第9圖加以詳細說明。又各圖之相同構成元件則附以相同符號。第1圖及第2圖為本發明上述實施例之電子零件安裝裝置全體之概略斜視圖及平面圖，上述安裝裝置之零件安裝作業領域200係以基板搬送位置之上述板狀元件搬送方向，換言之以零件搬送路徑為境界被分割為第一安裝領域 20 1及第二安裝領域202兩個領域。在第1圖、第2圖、1為被配置於上述零件安裝作業領域200之基板搬入側且將電本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公® ) 24 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 L----訂--------- 474122 A7 ^^〜 ---BZ______ 五、發明說明（22) 子電路基板2搬入於上述第一安裝領域201與上述第二安裝領域202鄰接之上述零件安裝作業領域2〇〇之零件搬送路徑的裝載機，11為被配置於上述零件安全作業領域之零件搬 • 送路徑之基板搬出側且將電子電路基板2自上述第一安裝 • 領域201與上述第二安裝領域202鄰接之上述零件安裝作業領域200之零件搬送路徑予以搬出之卸料機。上述實施例 % 之電子零件安裝裝置，其各種構件乃如下對於零件安裝作業領200之中心點1〇2以點對稱予以裝設。亦即’ 3為具有將自上述基板搬送位置由載機1所搬入電子電路基板2可予以搬送保持之一對保持執道都21、 22(不關位置指保持軌道都時以參照符號21、22予以表示 ’特定位置之保持軌道部如參照符號21-1、21_2、22j、 22-2加以表示）之第一基板搬送保持裝置，4為將在第一安裝領域2 01吸住保持電子零件之零件吸住吸嘴丨〇可變換地裝設有多數支例如10支之工作頭，5為持第一安裝領域2〇1 • 内之工作頭4定於第一安裝領域201内直交兩方向之XY方向所疋位置之ΧΥ自動機，7為被配置於第一安裝領域201 之後述零件供應部8 Α傍側且適於容納多種電子零件之多 ' 種吸嘴10並依需可與裝設於工作頭4之吸嘴1 〇交換之吸嘴，站。8A、8B為分別被配置於第一安裝領域20丨之工作者面前側即工作者前側端部且容納將應安裝於上述基板2之零 “ 件以帶狀予以收納保持之帶零件的零件供應部，8C為被配置於第一安裝領域201零件供應部8b近傍且容納將應安裝於上述基板2之零件以托盤狀加以收納保持之托盤零件本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 25 i — — — — — — — — — — — — ^ — — — ^« — — — — — 1 — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 474122 A7 厂 _B7____ 五、發明說明（23) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 之零件供應部’ 9為被配置於第一安裝領域2 〇 1之零件供應部8A近傍之零件安裝作業領域中央部近側，而可攝影工作頭4之吸嘴10所吸住電子零件之吸住姿勢之識剔攝像機 \ // °因第3圖之9a為識別攝像機9中之二次元攝像機，9b為識別攝像機9之三次元攝像機。另，13為具有可將自第一安裝領域2〇1之第一基板搬送保持裝置3所搬入電子電路基板2予以搬送保持之一對保持軌道都21、22之第二基板搬送保持裝置，14為將在第二安裝領域202可吸住保持電子零件之零件吸住吸嘴2〇以可變換地予以裝設有多數支例如1 〇支之工作頭，丨5為將第安裝領域202内之工作頭14定位於第二安裝領域202内真交兩方向之XY方向所定位置之χγ自動機，17為被配置於第二安裝領域202之後述零件供應部18A近傍且收納適於多種電子零件之多種吸嘴20並依需與工作頭丨4所裝設吸嘴2〇交換之吸嘴站。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 18A、18B為分別被配置於第二安裝領域2〇2之工作者深遠側即工作者後側端緣部且可容易將應安裝於上述基板 2之零件以帶狀多以收納保持之帶裝零件的零件供應部，19 為被配置於第二安裝領域202之零件供應部18A近傍之零件作業領域中央部近側，而可攝影工作頭14之吸嘴20所吸住電子電件之吸住姿勢之識別攝像機。且第3圖之19a為識別攝像機19當中之二次元攝像機，丨外為識別攝像機9中之二次元攝像機。況且’具有由後述之滾珠絲扛34，第一螺母27，第

474122 A7 -------B7 _ 五、發明說明（24) -'螺母48，保持軌道部移動馬達扣，選抉鎖定機構7〇等所構成之第一移動裝置，並由第一移動裝置將上述第一基板搬送保持裝置3沿與上述基板2搬送方向呈直交之方向予以 • 移動於上述基板搬送位置與在第一安裝領域201内對於上 _ 述第一基板搬送保持裝置3所保持上述基板2進行所定作業

例如零件安裝之第一作業位置例如第一件安裝位置之間Y • 又具有由後述滾珠絲扛35，第一螺母27，第二螺母48，保持執道部移動用馬達40，選擇鎖定機構7〇等所構成之第二移動裝置，且藉第二移動裝置將上述第二基板搬送保持裝置13沿與上述基板2搬送方向呈宜交之方向，予以移動於上述基板搬送位置與在第二安裝領域2〇2内對於上述第二基板搬送保持裝置13所保持上述基板2進行所定作業例如零件安裝之第二作業位置例如第二零件安裝位置之間。上述XY自動機5，15則被如下所構成。χγ自動裝置6 之兩支Y軸驅動部6a，6a係被固定配置於安裝裝置基台j 6 • 上零件安裝作業領域200之基板搬送方向前後端緣，且跨架於該兩支Y軸驅動部6a，6a被設置有沿γ軸方向可獨立移動並可回避衝突之兩支X軸驅動部6b，6c，更在X軸驅，動部6b配置移動於第一安裝領域201内之工作頭4可沿X軸方向移動同時，亦在X軸驅動部6c配置移動於第二安裝領域202内之工作頭14可沿X軸方向移動。於是，上述χγ自 — 動機5即由固定於安裝裝置基台16之兩支Y軸驅動部6a，6a . ，與在Y軸驅動部6a，6a上可沿Y軸方向移動之X軸驅動部 6b，及在X軸驅動部6b可沿X軸方向移動之工作頭4所構成本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 27 --------------裝-----r---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製。又，在上述XY自動機15則由固定於安裝裝置基么16之兩支Υ軸驅動部6a，6a，與在Υ轴驅動部以，6a可沿χ軸方向移動之X軸驅動部6c，及在X軸驅動部心可沿又軸方向移動之工作頭14所構成。本發明上述實施例係首先以分別具有前後保持軌道部21，22之上述第一及第二基板搬送保持裝置3，13之構造為特徵。且第一及第二基板搬送保持裝置3, 13為全然相同構造，所相異者僅為配置位置在第一基板搬送保持裝置3與第二基板搬送保持裝置13對上述零件安裝作業領域 200之中心部1 〇2呈點對稱而已。因此，以下即利用第4〜8 圖說明各基板搬送保持裝置之構造。在第4〜8圖，21，22為沿X方向延伸且分別具有基板搬送保持用帶500以搬送保持電子電路基板2之一對保持執道部。該一對保持執道部21，22當中前側之保持執道部以係以對應基板之寬度尺寸調整保持執道部21，22間之寬度调整（寬度靠依）時之基準側亦即以鎖定側保持執道部而作用’後側之保持執道部22乃以對應基板2之寬度尺寸予以移動之移動側保持執道部而作用。且在第4〜8圖，23為以與保持軌道部21，22較長方向（X方向）呈直交方向延伸被配置於上述基板搬送保持裝置3, 13在第6圖左右兩端附近之直線導向元件，24為分別被配置於前側保持執道部21之在第6圖左端支柱部2ia及右端支柱部21b之各底端部，且直線移動於各直線導向元件23上而將保持軌道部2 1沿上述 Y方向平行移動地予以引導之前側滑塊，25為分別被配置本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱） 28 ----^-----r------------ (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 4?4l22 A7 五、發明說明（26 ) • 於後側保持軌道部22之在第6圖左端支柱部22a及右端近傍支柱部22b之各底端部，且直線移動於各直線導向元件上而將保持執道部22沿上述Y方向平行移動地予以引導之後、側滑塊，35為沿上述基板搬送保持裝置3，13之在第4圖，第6圖左右兩端附近與保持執道部21，22較長方向（χ方向）呈直交之方向（Y方向）延伸且可旋轉地兩端由各基板搬送 φ 裝置用基座44予以支承之滾珠絲扛，40為將滾球絲扛35正反旋轉方向予以驅動旋轉之保持執道部·移動用馬達。並由直線導向元件23及前側滑塊24以及後側滑塊25構成直線導向機構。又，27係如第7圖亦示，為分別介由軸承47旋轉自如地裝備於保持執道部21左端支柱部21a及右端近傍支柱部21b之各底端且與上述滾珠絲扛35螺接之螺母。該螺母27全體自外側被套筒46予以包覆並不可相對旋轉地與套筒46—體旋轉，而介由套筒46旋轉自如地由軸承47予以支承。該套筒46之軸向一端部固定有齒輪28。3〇為被裝配於斷保持執道部21之各支柱部21a，21b，且可促使活塞桿上下移動之選擇鎖定機構用氣缸。上述選擇鎖定機構用氣缸3〇之上述活塞桿頂端乃固定有可與上述齒輪28卡合之機架齒輪29,當活塞桿上昇位於頂端位置時該機架齒輪29即與上述齒輪28嚙合促使螺母27停止旋轉同時，當活塞桿下降位於底端位置時活塞桿底端之針體43即突穿氣缸3〇底端卡合於基板搬送裝置用基座44之洞孔45。將保持軌道部21無法移動地予以固定於該位置。該基板搬送裝置用基座44之洞孔45僅被設於當保持軌道部2丨位在基準位置一例之原點位本紙張尺度適用中標準（CNSM4規格（21G X 297公爱）

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五、發明說明（27 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製置P2 1時（第6圖之點線所示保持軌道部2丨位置）各針體可插入之位置。又，在左右滾珠絲扛35，35分別被連接與皮帶輪92, 91同時，該等皮帶輪92, 91被架設皮帶9〇，且藉馬達40之驅動旋轉經由皮帶輪92，91及皮帶90可使左右滾珠絲扛35，35同步同向旋轉。當各滾珠絲扛35旋轉時，由軸承47予以旋轉自如地支承並與各滾珠絲扛35螺合之螺母 27亦會轉動。在如此螺母27旋轉之狀態，前側保持軌道部 21並無任何沿γ軸方向之力道作用，致前側保持執道部2 J 全然不會移動於Y軸方向。另，當氣缸3〇被驅動而活塞桿上昇以致機架齒輪29與齒輪28卡合時，藉齒輪28及套筒46 致螺母27之旋轉受控制，針對各滾珠絲拉35之旋轉該螺母 27會作用以沿γ軸方向之力量，而前側保持軌道部2丨即移動於Y軸方向。如此，各選擇鎖定機構7〇乃由上述各齒輪 28及各機架齒輪29以及各氣缸30所構成。其結果，前側保持執道部21在左右選擇鎖定機構70，7〇促使上述機架齒輪 29，29與上述齒輪28，28嚙合予以停止螺母27，27之旋轉時即沿Y軸方向平行移動同時，在左右選擇鎖定機構7〇， 70促使氣缸30之活塞桿下降位於底端位置，且活塞桿底端之針體43突穿過氣缸30底部，而保持執道部21位於原點位置P21時與基板搬送裝置用基座44之洞孔45卡合，俾使保持執道部21於原點位置P21不可移動地固定於該位置，致解除上述機架齒輪29, 29與上述齒輪28，28之嚙合允許螺母27，27旋轉時亦不會沿Y軸方向移動而被保持於該位置。因此，對應基板之寬度尺寸欲調整一對保持執道部21，本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ^-----r---^---------*5^^· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4?4l22 A7 五、發明說明（28 ) I I---I — — — — — — — · I I (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) 22之間距時’藉由選擇鎖定機構7〇，7〇致使保持執道部21 不沿Y軸方向移動保持其位置，可使前側保持執道部21作為基準側即鎖定側之保持執道部2丨而達成其功能。另’ 48則如第7圖亦示，係為旋轉自如地分別介由軸承49裝配於後側保持執道部22左端支柱部22a及右端近傍支柱部22b之各底端且與上述滾珠絲扛35螺合之螺母。各螺母48全體乃自外侧由套筒5〇予以包覆而不可相對旋轉地與套筒50 —體旋轉，且藉套筒5〇旋轉自如地被軸承48所支承。各套筒50之軸向一端部則固定有齒輪51。齒輪51，51 由於介托架52，52分別被螺定於後側保持執道部22左端支柱部22a及右端近傍支柱部22b之各底端，致滾珠絲扛35， 35旋轉時即受直線導向元件23，23及滑塊24，24之引導可沿Y轴方向平行移動。又，99係為沿Y軸方向延伸且將分別沿較長方向被裝配於保持軌道部21，22而裝載搬送基板2之皮帶500介由皮可輪分別同步驅動於前後方向所用之皮帶驅動轴，42乃是藉正反旋軸驅動上述皮帶驅動軸99將裝載搬送基板2之皮帶500分別同步前後方向予以驅動所用之皮帶驅動用馬達又，上述右側基板搬送裝置用基底44則分別具有可檢出前側保持執道部21之前側界限位置之前側界限位置檢測感知器400，可檢出前侧保持執道部21之原點位置P21 之前側原點位置檢測感知器401，當檢出為防止前側保持執道部2 1與後側保持執道部22之衝撞被突設於後側保持執 A7

五、發明說明（29 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製道部22右端近傍支柱部22b之擋塊407時，可使對於前側保持軌道部21之後側保持執道部22接近動作予以停止之衝撞回避用感知器406，可檢出後侧保持執道部22基準位置一例示之原點位置P22之後側原點位置檢測感知器404，可檢出後側保持執道部22之後側界限位置之後側界限位置檢測感知器405。該等感知器400，401，406，404，405乃全被連結於控制裝置1000呈可輸入各自之檢出結果。又，保持執道部21係在右端部即裝載機1侧配置有可檢出電子電路基板2通過之基板通過檢測感知器31，在左端部即卸料機11側配置有可將電子電路基板2制止於所定位置之基板制動器32，以及在基板制動器32近傍裝設有可檢出電子電路基板之在自裝載機1侧至卸料機11之基板搬送方向到達接近所定位置之基板到達檢測感知器33。如第 9圖所示，上述各基板制動器驅動用氣缸32D則具有可檢出其活塞:t干頂私位置之頂端位置檢測感知器§ 3 2。基板制動器32在安裝動作中即位於上昇位置繼續抵制基板2。又如第9圖所示，上述支承板驅動用氣缸39係裝配有可檢出其活塞桿上限位置之上限位置檢測感知器S39V，及可檢出下限位置之下限位置檢測感知器S39L。又，為使電子零件以良好品質裝設於電子電路基板2 乃須自下方支承基板2。於是上述基板搬送保持裝置即具有昇降可能之與最大基板相同或其以上大小之支承板38 , 且該支承板38上立設有所需數之支承針87，由支承板驅動用氣缸39促使支承板38上昇以支承針87支承電子電路基板本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------41^^-----r---訂--------- (請先閱讀背面之注音？事項再填^Γ本頁} 32 474122

五、發明說明（30) 2底面同呤，基板2兩側邊則由保持執道部2丨，u予以挾住保持於所定位置。如第28圖所示，上述各感知器及各驅動裝置係分別被連結與控制裝置1〇〇〇，而依據所定安裝程序各驅動裝置破驅動控制著。即，上述控制裝置1〇〇〇至少連結有基板通過檢測感知器31(31-1，31-2)，基板到達檢測感知器33(33-1 ，33-2)’支承板驅動用氣缸39之上限位置檢測感知器s39u ’支承板驅動用氣缸39之下限位置檢測感知器s39L，前側界限位置檢測感知器4〇〇，前侧原點位置檢測感知器4〇 j ’衝4里回避用感知器406，後側原點位置檢測感知器404，後側界限位置檢測感知器405，識別攝像機9，19，XY自動機5 , 15，工作頭4，14，裝載機1，卸料機11，保持軌道部移動用馬達40，皮帶驅動用馬達42，基板制動器驅動用氣缸32D，支承板驅動用氣缸39，選擇鎖定機構用氣缸 30，被存儲有應安裝零件之基板尺寸等資訊，零件形狀及高度等資訊，該零件在應安裝基板上之裝設位置及安裝順序等或零件吸住吸嘴之形狀以及各保持執道之基板搬送位置之資訊等與安裝動作有關資訊等之資料庫1001，以及可進行所需運算之運算部1002等。茲就如上所構成上述實施例之電子零件安裝裝置之動作，以第10〜17圖之動作說明圖及第27圖之時間圖加以顯示之。第10圖為全體佈置之顯示圖，係可顯示保持執道部21 ，22之原點復歸動作及裝配動作狀態之顯示圖，針對零件 33 ---------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 線. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 ^-----— _Β7 _ 五、發明說明（31 ) (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) 安裝作業領域200之中心點i 02乃以點對稱配置有零件供應 A ’ 8B，18A，18B，可攝像電子零件之吸住姿勢之識別攝像機9 ’ 19 ’具適於應吸住電子零件之吸住吸嘴1 〇，2〇之工作頭4，14(參照第17圖），具保持軌道部21，22之基板搬送裝置3，13(參照第18圖）。零件安裝作業領域2〇〇如前所示，藉通過中心點102並沿基板搬送方向之直線被二分割為第一安裝領域201(第10圖之零件安裝作業領域2〇〇下半部份）與第二安裝領域202(第10圖之零件安裝作業領域200上半部份）之兩區域。保持執道部21，22，基板通過檢測感知器31，基板制動器32，基板到達檢測感知器33 , 支承板38，分別在第一安裝領域201内被以保持軌道部，基板通過檢測感知器 3 1-1 ，基板制動器 32-1 ，基板到達檢測感知器33-1，支承板38-1予以圖示，在第二安裝領域202内被以保持軌道部21-2，22-2，基板通過檢測感知器31-2，基板制動器32-2，基板到達檢測感知器33-2 ，支承板38-2予以圖示。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在上述第一安裝領域201，鎖定側保持執道部21-1係可移動於至右下實線所示原點位置P21-1之範圍内，移動侧保持執道部22-1則可移動於至右上實線所示原點位置 P22-1之範圍内，而另在上述第二安裝領域202，鎖定側保持執道部21-2乃可移動於至左上實線所示原點位置P21_2 之範圍内，移動側保持軌道部22-2可移動於至左下實線所示原點位置P22-2之範圍内。其次，第11圖係顯示在上述零件安裝裝置被加電之狀 34 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）發明說明（32 ) 態下，鎖定側保持軌道部21-1，21-2及移動側保持執道部 22-1，22-2尚未到達原點之狀態。繼之，第12圖則顯示上述零件安裝裝置被加電後，鎖定側保持軌道部21-1，21-2分別以低速移動原點回歸至原點位置P21-1，P21-2並分別在該原點位置P21-1，P21-2 呈鎖固狀態後，移動側保持執道部22-1，22-2分別向原點位置P22-1，P22-2低速移動之狀態。亦即在第12圖，各安裝領域201，202之保持軌道部移動用馬達40被驅動而滾珠絲扛35，35同步旋軸，藉選擇鎖定機構70，70促使機架齒輪29，29卡合與齒輪28，28以控制螺母27，27之旋轉，第一安裝領域201前側即第1〇圖右下側鎖定側保持軌道部21-1及第二安裝領域202後側即第10圖左上側鎖定側保持執道部21-2乃如第6，7圖所示分別獨立以低速移動至基板搬送裝置用基座44之設有洞孔45 之原點位置（第一安裝領域2〇1在第1〇圖以實線所示右下原點位置P21-1，第二安裝領域202在第10圖以實線所示左上原點位置P21-2)。且，鎖定側保持執道部21·1，21-2之各別原點位置Ρ21-1，Ρ21-2為最接近於識別攝像機9，19及零件供應部8Α ’ 18Α之位置。即在第一安裝領域201，鎖定側保持軌道部21 -1與移動側保持執道部22-1係如第12圖向下箭頭所示向下方一體低速移動，當鎖定側保持軌道部 21-1位於原點位置Ρ21“時份雙方保持執道部2Μ，”^之移動即停止。又在第二安裝領域2〇2 ,鎖定側保持執道部 21·2與移動側保持執道部22-2乃如第12圖向上箭頭所示向 474122 A7 B7 五、發明說明（33) 上方一體低速移動，且當鎖定側保持執道部21-2位於原點位置P21-2時份雙方保持執道部21-2，22-2之移動即停止〇接著’在鎖定側保持執道部21-1，21-2原點回歸完成時’鎖定側保持執道部21-1，21-2之氣缸30，30被驅動而各自活塞桿底端之針體43，43嚙合與基板搬送裝置用基座 44，44之洞孔45，45，鎖定側保持執道部21-1，21-2分別被鎖定於各自之原點位置P21-1，P21-2。亦即當鎖定側保持軌道部21-1 ’ 21-2分別移動至各自原點位置P21-卜P21-2 後’各鎖定側保持執道部21-1，21-2藉選擇鎖定機構70， 70予以解除機架齒輪29，29與齒輪28，28之嚙合並允許螺母27 ’ 27自由旋轉同時，選擇鎖定機構用氣缸3〇之活塞桿底端之針體43則插入基板搬送裝置用基座44之洞孔45互相卡合，而將鎖定側保持軌道部21-1，21-2不可移動地予以固定於該位置。繼之，當前側原點位置檢測感知器4〇 1，401分別檢出鎖定側保持執道部21 -1，21 -2位於各自原點位置p21 -1 ’ P21-2時（在第27圖執道鎖定（限行）自鎖變開時），由計時器T6計測所定時間後，將保持軌道部移動用馬達4〇予以反向驅動，促使移動側保持軌道部22-1，22-2分別向各自原點位置P22-1，P22-2與上述反向開始低速移動。即移動側保持執道部22-1，22-2最初由於鎖定側保持執道部21」，21-2之向原點位置側低速移動，而與鎖定側保持軌道部 21-1 , 2 1-2—體低速移動於相同箭頭方向，唯待至鎖定本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

* 11 n n n ϋ n I n a^i I 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 36 五、 4?4l2； A7 _B7___ 發明說明（34) 保持軌道部21-1，22-2分別到達各自原點位置ρ2ΐ-；ι，p2i-2 後，保持執道部移動用馬達40則被驅動反向旋轉致滾珠絲扛35，35反向同步旋轉，於是移動側保持執道部22-1，22-2 即與先前反向低速移動分別移動至各自原點位置（在第一安裝領域201為第10圖實線所示右上原點位置P22-1，在第二安裝領域202為第10圖實線所示左下原點位置P22-2)。其次，在第13及25圖，移動側保持軌道部22-1，22-2 移動至最外側時，亦即當後側原點位置檢測感知器404，404 分別檢出到達原點位置P 2 2 -1，P 2 2 - 2之移動側保持執道部 22-1，22-2位於各自原點位置P22-1，P22-2時，移動側保持執道部22-1，22-2乃停止移動而完成原點回歸。其結果，在第13圖所有鎖定側保持執道部21-1，21-2及移動側保持執道部22-1，22-2均呈回歸至各自原點位置p2i-卜P21-2 P22-1，P22-2之狀態。接之，在第14圖，於鎖定側保持執道部21-1，21-2如同第13圖固定於各自原點位置P21-1，P21-2之狀態下，移動側保持執道部22-1，22-2則對應安裝零件之基板2_i，2_ 2寬度自原點位置Ρ22·1，P22-2移向鎖定側保持軌道部21-1，21 -2，以完成保持執道部21 -1，21 -2間及保持執道部21-2 ，22-2間之寬度調整。此時，移動側保持執道部22-1，22-2 之移動量係在運算部1002以事先被存儲於資料庫1〇〇1内之其次應安裝基板2-1，2-2之寬度資訊，及保持軌道移動用馬達40之旋轉所致移動側保持執道部22-1，22-2之移動量等資訊為基礎予以運算，算出保持執道部移動用馬達4〇之本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------裝----l·---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 37 4?4122

五、發明說明（35 ) 旋轉量，再依據所算出結果予以旋轉驅動而控制保持執道部移動用馬達40。又，亦可予先進行上述運算，僅將運算結果資訊存儲於資料庫1001内，並利用之以旋轉驅動控制保持執道部移動用馬達40。其次，對應應安裝零件之基板2-1，2-2寬度將保持軌道部21-1 ’ 22-1間及保持軌道部21-2，22-2間之寬度調整完成後，如第15圖所示，在第一基板搬送保持裝置3藉各選擇鎖定機構70促使各齒輪28與各機架齒輪29嚙合後之滾珠絲杠35 ’ 35旋轉，鎖定側及移動側保持執道部2U , 21-2 則同步同向即第15圖之向上而移動。同樣在第二基板搬送保持裝置13藉各選擇鎖定機構70促使各齒輪28與各機架齒輪29嚙合後之滾珠絲扛35，35旋轉，鎖定侧及移動側保持執道部22-1，22-2乃同步同向即第15圖之向下而移動。且待鎖定側及移動側保持軌道部22-1，22_2與鎖定側及移動側保持執道部21-2，22-2移動至左右基板搬送保持裝置3 ’ 13在上述安裝裝置之零件安裝作業領域2〇〇中央排呈一直線狀位置（搬送位置）後，第二基板搬送保持裝置13即等待自第一基板搬送保持裝置3搬入基板2-1，第一基板搬送保持裝置3則等待自裝載機1搬入基板2-0。繼之，如第16及24圖所示，在控制裝置1000之控制下將第一基板搬送保持裝置3及第二基板搬送保持裝置13 分別予驅動，完成自第一基板搬送保持裝置3向第二基板搬送保持裝置13之基板2-1搬入動作，且在控制裝置1〇〇〇之控制下將裝載機及第一基板搬送保持裝置3分別予以驅本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ·裝經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 38 474122 A7 _____B7 五、發明說明（36) 動，完成自襄載機對於第一基板搬送保持裝置3之基板2_〇搬入動作後’保持基板2-〇之第一基板搬送保持裝置3之保持執道部21-1，22-1即在第16圖向下移動至識別攝像機9 最接近位置’並保持基板2-1之第二基板搬送保持裝置13 之保持執道部21·2，22·2亦在第16圖向上移動至識別攝像機19最接近位置之作為作業位置一例示之各零件安裝位置 φ (鎖定側保持執道部21 -1，21 -2分別位於各自原點位置Ρ21 - 1，Ρ22-1之位置）。在此，工作頭4，14分別以各自吸嘴1〇，20由零件供應部8Α或8Β，18Α或18Β吸住所須零件後，在識別攝像機9，19攝取吸住姿勢後，將該等零件之吸住姿勢予以補正運算分別安裝於電子電路基板2·〇，2-1之上。上述實施例由於該識別攝像機9 , 19與電子電路基板2-0 ，2-1之距離，並不依賴電子電路基板2之尺寸，而是移至最眼前之位置進行安裝動作，故可縮短工作頭4，14之移動位置及縮短安裝節拍。 ® 另，欲進行安裝裝置之保養時，在第17及26圖乃使鎖定側保持軌道部21-1，21-2及移動側保持執道部22-1， 22-2自上述第一及第二零件安裝位置離開並自各支承板 * 38-1，38-2上方予以移動至退避位置。藉此，安裝裝置之 • 各種保養作業例如替換自底上支承電子電路基板2之支承針87或各支承板38-1，38-2，及替換吸嘴站7，17内之吸 ^ 嘴1〇，20時，均能無阻礙而容易地予以進行。 • 接著，參照第1 8〜21圖詳細說明控制裝置1 〇〇〇控制下之基板搬運流程。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 39 1!!1-裝·！ l·! — 訂·！ II-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 474122 A7 五、發明說明（P) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第1 8至2 1圖係顯示生產（零件安裝）中之電子電 :基板2之流程。在生產開始階段，鎖定側保持軌道部门-丨，21-2及移動侧保持軌道部22_〖，η·]乃同步被一起驅動。又第22及23圖則是顯示基板搬送動作之時間圖。第18圖為顯示零件安裝生產結束時之位置關係。此時，其次生產之電子電路基板2_0被準備於裝載機丨。首先，如第22及23圖之時間圖所示，零件安裝生產完成後，在控制裝置_之控制下，各第一及第二基板搬送保持裝置3，13之各自支承板⑹，38_2由於上述支承板驅動用氣缸39，39之驅動而開始下降。並由下限位置檢測感知器S39L，S39L予以檢出該等分別到達下限位置之情況。當下限位置檢測感知器S39L , S39L之檢出信號被輸入控制裝置1000時，在第一基板搬送保持裝置3，基板制動器驅動用氣缸32D即被驅動而設於第一基板搬送保持裝置3之鎖定側保持執道部21β1且安裝動作中位於上昇位置之制動器32-1則下降呈基板2可搬出之狀態。又，設於第二基板搬送保持裝置13之鎖定側保持軌道部21_2且安裝經濟部智慧財產局員工消費合作社印製動作中位於上昇位置之制動器32-2亦下降呈基板2可搬出之狀態。、又，當下限位置檢測感知器S39L，S39L之檢出信號被輸入於控制裝置1〇〇〇時，除如上述在第一基板搬送保持裝置3驅動基板制動器驅動用氣缸32D之外，在該第一基板搬送保持裝置3，保持執道部移動用馬達4〇 40 - 474122 A7 ---~--21_____ 五、發明說明（38) •亦被驅動致滾珠絲扛3 5, 3 5同步轉動，保持軌道部 2!-丨，22]如第18圖向上之表示，自第一零件安裝位置向零件安裝㈣領域2〇〇中央部之基板搬送: 置開始移動。此時’在第二基板搬送保持裝置13 , ‘ 保持執道部移動用馬達40被驅動同時，皮帶驅動用馬達42亦被驅動，致第二基板搬送保持裝置13之定 φ 位於右端側之基板2·2移近左端側而開始搬送。當在基板通過檢測感知器31_2檢出基板2_2時，即^ 繼保持執道部移動用馬達4〇是否被驅動，如被驅動乃停止驅動皮帶驅動用馬達42。未被驅動則可繼續驅動皮帶驅動用馬達42。這是僅在第二基板搬送保持裝置13之保持執道部21·2，22_2上搬送基板2_2，以縮短第二基板搬送保持裝置13至卸料機側之搬送節拍為目的者，亦是在保持執道部21-2，22_2移動中避免基板2-2被擠出保持執道部2丨，22-2外。又 ϋ ’保持執道部移動用馬達4 0被驅動而經過所定時間後亦即保持執道部2i-2，22_2位於基板搬送位置日^ ，一旦停止驅動皮帶驅動用馬達42 ,以準備上述基板搬送位置之其次基板搬送動作。第1 9圖為顯示第一基板搬送保持裝置3之保持執道部21-1，22-2，第二基板搬送保持裝置13之保 ' 持執道部2N2，22-2到達零件安裝作業領域200中央部之基板搬送位置而分別停止於基板搬送位置之狀悲。在此狀悲’裝載機1 ’第一基板搬送保持裝 41 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 x 297公釐）經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 474122 A7 B7 五、發明說明（39) 置3之保持執道部21-1，22-1，第二基板搬送保持裝置13 之保持執道部21-1，22-2，卸料機係排成一直線。在此設電子電路基板2自右向左流動。繼之，檢出第二基板搬送保持裝置13之保持軌道部 21-1，22-2自第二零件安裝位置移位於基板搬送保持位置，換言之，檢出第二基板搬送保持裝置13之保持軌道部移動用馬達4 0被停止驅動’再驅動皮帶驅動用馬達4 2，將在第二基板搬送保持裝置13所生產（零件安裝）基板2-2自第二基板搬送保持裝置搬出至卸料機11。搬出完妥乃由基板通過檢測感知器3 1 -2予以檢出基板2-2已通過並無而加以判斷。當控制裝置1000判斷基板搬出完成後，第一基板搬送保持裝置3之保持執道部移動用馬達40即被驅動，在第一基板搬送保持裝置3所生產基板2-1被自第一基板搬送裝置3開始搬出至第二基板搬送保持裝置13。接著如第20圖所示，在第二基板搬送保持裝置13，基板到達檢測感知器3 3 -2檢出基板2-1到達及通過時，皮帶驅動用馬達42被停止驅動同時，基板制動器驅動用氣缸 32D被驅動致使基板制動器32-2上昇至上限位置，並在頂端位置檢測感知器S 3 2檢出基板制動器3 2 - 2到達上限位置進行準備停止基板2-1。另，由於皮帶驅動用馬達42之驅動，基板2-1自右向左被搬送，唯基板到達檢測感知器33-2檢出基板2-1到達及通過後，藉計時器T4予以延遲基板制動器32-2上昇至上限位置之時間地經過所定時間（例如本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 42 -----------#裝—— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

474122 A7 B7 五、發明說明（4〇 ) 0. lms)計測，再反向旋轉驅動皮帶驅動用馬達42，將第二基板搬送保持裝置13之保持執道部21-2，22-2所具皮帶5〇〇自左向右予以行駛反向搬送基板2_ 1。且基板2-1右側端緣抵觸於基板制動器32-2而由基板到達檢測感知器33_2檢出基板2-1之到達。待檢出到達後，藉計時器丁3予以所定時間計測，再停止皮帶驅動用馬達42之驅動。如是多加驅動皮帶驅動用馬達42乃是欲使基板2-1右側端緣更確實抵觸於基板制動器32-2。另’當基板到達檢測感知器33-2檢出基板2-1到達並通過後，則驅動保持軌道部移動用馬達40 ,致第二基板搬送保持裝置13之保持執道部21 -2，22-2自基板搬送位置開始移向第二零件安裝位置即識別攝像機19。亦即保持執道部21-2，22-2上之基板2-1搬送與保持執道部21·2，22_2本身之自基板搬送位置移向第二零件安裝位置同時進行。如此完成基板2-1之到達保持執道部21 -2，22-2上所定位置及保持軌道部21-2，22-2之到達第二·零件安裝位置雙方而終止基板搬送動作。亦即上述皮帶驅動用馬達42之反向驅動被停止同時，保持軌道部移動用馬達4〇又被停止驅動時 ’乃判斷基板搬送動作已完成，支承板驅動用氣缸39被驅動而支承板38-2上昇，由支承板38-2支承基板2-2。在上述基板搬送動作間雖需要若干時間，卻在該時間内於吸嘴站17等進行生產所需吸嘴之交換2〇。通常，一電子電路基板2之生產會發生多次吸嘴交換，且為基板2生產起初必須使之來吸嘴回至原處，故進行吸嘴交換。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 ιδτ· -線 43 474122 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ____ B7 --—-------- 五、發明說明（41 ) 又，在第一基板搬送保持裝置3，當基板通過檢測感知器3 1 _ 1自裝載機1確認基板2-〇通過時，係驅動基板制動器驅動用氣缸32D促使基板制動器32·!上昇至上限位置，以頂鳊位置檢測感知器S32檢出基板制動器32_2到達上限位置並整理準備基板搬入同時，經計時器T1予以計測所定時間經過後，俾使皮帶驅動馬達42轉動速度減低，而減少基板2-0抵觸於基板制動器32-1時之衝擊。於是基板2_〇左端緣抵觸基板制動器32-1由基板到達檢測感知器33-1檢出確認基板2-0之到達。在基板到達檢測感知器33 —丨檢出基板到達，並經計時器T1計測所定時間經過後，即令皮 ▼驅動用馬達42停止驅動。如此多加驅動皮帶驅動用馬達 42乃疋為使基板2-〇左侧端緣更確實抵觸於基板制動器32_ 1 ° 另，基板通過檢測感知器31-1確認基板通過後，則驅動保持執道部移動用馬達40促使保持執道部21-1，22-1開始自基板搬送位置移向第一零件安裝位置即識別攝像機。與第二基板搬送保持裝置13之保持軌道部21-2，22-2同樣 ’基板2-0搬送及保持軌道部21-1，22-1同時進行移動，在雙方動作完成時結束基板搬送動作。即上述皮帶驅動用馬達42被停止驅動以及保持執道部移動用馬達40被停止驅動’乃判斷基板搬送動作已完成，支承板驅動用氣缸39被驅動促使支承板38-1上昇，以支承板38-1支承基板2-0。上述基板搬送動作間雖需要若干時間，卻在該時間於吸嘴站7等進行生產所需吸嘴1〇交換。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 44 — — — — — — — — — — — · I I I l· I I I ^ 1111111. (請先閲讀背面之注音J事項再填寫本頁) 474122 A7 ____B7 五、發明說明（42) 第2 1圖係如第16圖，顯示基板搬送動作完妥開始基板生產即零件安裝動作之狀態。然後’待生產完了則如在第1 8〜2〇圖所作說明，各 • 基板搬送保持裝置3，13之保持軌道部21，22自第一及第二零件安裝位置移動至基板掀送位置，將生產完妥基板分別予以搬出並搬入基板後，回歸至第21圖之安裝狀態繼續 φ 安裝動作。如此可連續對基板進行零件安裝。依據上述實施例，係在一台零件安裝裝置，將基板2 之零件安裝作業領域200以自基板搬入側至基板搬出側之基板搬入路徑為中心二分割為第一安裝領域2〇丨及第二安裝領域202，且在第一安裝領域2〇1 ,將基板2-1由裝載機1 予以搬入於第一安裝領域2〇1 ,並為安裝動作將該基板2-1 疋位保持於沿基板搬入路徑方向第一安裝領域2〇丨端部所配置零件供應部8 A及第一零件識別部一例之識別攝像機9 隶接近之部位。接著，在第一安裝領域2〇1，對基板'I之 • 由該基板2_丨之第一零件供應部8A近側工作者觀看之眼前側至少一半領域（第2圖之斜線領域2A)自零件供應部8A， 8B吸住保持零件予以進行安裝。之後，在第一安裝領域2〇 1 - 70成安裝作業，復將該基板2· 1為安裝而定位保持於第二安裝領域2〇2之零件供應部18A及第二零件識別部一例之 4別攝像機19最近部位。接著在第二安裝領域2〇2，對該 _ 基板2β1之零件供應部18A近側工作者觀看之最深側至少 • 一半領域（第2圖之斜線領域2Α)自零件供應部18Α，18Β吸住保持零件而進行安裝。然後，結束第二安裝領域202之 --------------裝----l·---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中_豕係準（CNS)A4規格⑽χ 297公爱）-" 474122 A7 B7 五、發明說明（43 安裝作業，將該基板2-1搬出第二安裝領域202。其結果，將各安裝領域201，202定位保持之基板2與各零件供應部 8A，18A及各識別攝像機9，19之最短距離，比及習知之在零件安裝作業領域之基板搬入路徑上保持基板之情形，可予以大幅度縮短，以縮短安裝時間並提昇生產性。即'，將一部安裝裝置之一零件安裝作業領域2〇〇二分割為第一安裝領域201及第二安裝領域202，促使將兩基板可分別予以配置以進行零件安裝，且致使該兩基板前後移動於各安裝領域在接近於零件供應部之安裝領域端緣侧以進行零件供應，識別，安裝，例如將第一安裝領域201内之基板2及第二安裝領域202内之基板2分別定位於安裝領域前側端緣及安裝領域後側端緣。於是，識別攝像機9，19 與電子電路基板2-0，2-1之距離不需依據電子電路基板2 之尺寸可接近至最短距離進行安裝動作，故工作頭4 , 14 之移動距離即零件吸住，識別，裝設之三動作位置間距離能以最短連結，以減低安裝節拍提昇生產效率。尤其，習知在基板搬送位置附近對基板安裝零件時，小基板之零件吸住，識別，裝設之動作位置間距離變長，致安裝節拍較大，然在本實施例，不關小基板或大基板均將基板定位於零件吸住，識別，裝設三動作位置間距離呈最短之位置以進行安裝，故可大幅度減低安裝節拍。特別是在各安裝領域，零件供應部8A，8B，18A，18B如第2、3圖所示係沿零件安裝作業領域之基板搬送方向端緣略全部被予以配置，致可將識別攝像機9，19配置於零件安裝作業領域2〇〇中本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝-------訂--------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 46 474122 A7 __ B7___ 五、發明說明（44 ) 央側同時，各基板搬送保持裝置3 , 13之基板2定位位置亦可配置於零件安裝作業領域200中央側，以促進零件吸住，識別，裝设二動作位置間距離可為縮短，而可更提昇安 • 裝節拍。又，藉將一零件安裝作業領域200予以二分割，可減少工作頭4，14之移動距離以提昇安裝節拍。例如在本實施例之上述安裝裝置，可將安裝一個零件所需時間縮 φ 短至習知一半程度，而大幅度提昇安裝節拍。又’在一部零件安裝裝置，係將兩枚基板2，2以斜向即交錯排列配置於上述零件安裝作業領域2〇〇内，致比及僅配置一枚基板之習知例，可提昇單位面積之安裝效率又，在一部零件安裝裝置，藉基板2，2之交錯排列配置，可不必削減未配置基板2領域已設置之零件供應部例如卡型匣供應部之連數，將例如容納半導體晶片等之托盤式零件供應部8c，8c等其他供應部以交錯排列予以配置 | ，而將托盤式零件供應部等之零件供應部更接近於基板配置之’以提升零件供應效率。又，依據上述實施例，欲進行安裝裝置保養時，係可將鎖定側保持執道部以-丨，21_2及移開側保持執道部 22-1，22-2自上述第一及第二零件安裝位置分別予以離開且自各支承板38-1，38-2上方移動至退避之位置。藉此，女裝裝置之各種保養作業，例如更換自下方支承電子電路基板2之支承針87及各支承板38-1，38-2，或更換吸嘴站7 ，17内之吸嘴時，可無阻礙容易進行各種保養作業。且可本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 47

------------裝： (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 1^. .線· 474122 A7

五、發明說明（45 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製簡單總括更換支承板38以圖縮短支承針之變更位置時間。又，第一基板搬送保持裝置3與第二基板搬送保持裝置13係僅以點對稱配置變更，且在第二基板搬送保持裝置 13定位基板2時，將基板2沿基板搬送方向一旦載置於第二基板搬送保持裝置13後再使基板2沿基板搬送方向之反向移動加以定位地配置動作控制及感知器或制動器，則可將第一基板搬送保持裝置3與第二基板搬送保持裝置13形成全然相同構造以圖共用化。又’藉上述選擇鎖定機構70之鎖定動作及解鎖動作，乃可選擇鎖定側保持執道部21與移動侧保持執道部22一體移動之Y方向移動動作，或鎖定侧保持執道部21被固定僅移動側保持執道部22移動之寬度調整動作，並將對應基板寬度調整保持執道部21，22間隔之基板寬度靠依用驅動軸與基板搬送用驅動軸共用化以減少驅動轴，而可簡單化基板寬度靠依用驅動機構及基板搬送用驅動機構。又’藉上述選擇鎖定機構用氣缸3〇之驅動係可選擇性予以進行選擇鎖定機構70，70之鎖定動作及解鎖動作，結果可容易且確實地選擇鎖定侧保持執道部21與移動側保持執道部22 —體移動之Y方向移動動作，或鎖定側保持軌道部21被固定而僅移動側保持軌道部22移動之寬度調整動作。又，係被形成驅動一個馬達40可同步旋轉驅動兩支滾珠絲拉3 5 ’ 3 5以移動保持執道部21，2 2，故易於同步驅動兩支滾珠絲扛35，3 5促使保持執道部21，22更確實平行本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 48 ------------·裝-----r---訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 474122 --_JL__ 五、發明說明（46 ) 移動。、又，將具支承針87之支承板38與保持執道部21，22 構，為互相刀離個別獨立驅動，致比及支承板％與保持軌 • 心―體移動之情形，由於可輕量化及簡單化移動機構， • 故可圖移動動作之迅速化並予以低廉化。同寺在各基板搬送保持裝置3，13，如基板搬送方向 φ 《刖後端分別予以具備基板定位用制動器3 2及基板到達檢貝J感知器33 ’由於基板搬送方向前後端均能使基板2定位，致各女裝領域201，2〇2之定位基板2之基板定位位置可依據基板2之大小，應安裝零件之位置分佈狀態，自零件供應部吸住保持零件之位置分佈狀態等資訊任意予以決定〇又，如將第一基板搬送保持裝置之零件安裝與上述第二基板搬送保持裝置之零件安裝同時進行，乃能更有效地進行安裝動作以提昇安裝節拍。 β 又，如將自上述裝載機對上述第一基板搬送保持裝置之基板搬送，自上述第一基板搬送保持裝置對於上述第二基板搬送保持裝置之基板搬送，以及自上述第二基板搬送保持裝置對上述卸料機之基板搬送同時進行，則可更有效進行基板搬送動作，以提昇安裝節拍。而’本發明並被限定於上述實施例，亦可由其他各 - 種形態予以實施。 _ 例如在一部零件安裝裝置，藉基板2，2之交錯排列配置，乃不需削減未被配置基板領域2之已配置零件供應本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 49 裝-----r---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 474122

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明說明（47 ) 部’例如卡型匣供應部之連數，例如將可收納半導體晶片等托盤式零件供應部8C，8C等其他零件供應部以交錯排列予以配置時，就托盤式零件供應部18C如第3圖之兩點鎖線所示予以裝備自動托盤更換裝置300，而促成可自動更換托盤式零件供應部18C亦可。又雖未作具體圖示，係將托盤式零件供應部8C由工作者以手操作予以載置，但如同托盤式零件供應部18C，予以裝配自動托盤更換裝置 300以自動交換托盤式零件供應部8C亦可。又對其他零件供應部8A，8B，18 A , 18B配置零件供應部更換裝置以進行自動變換零件供應部8A，8B，18A，18B亦可。如此，即不會在零件安裝中因零件供應部之零件不足致便停止安裝動作，可連續進行零件供應，以謀圖提昇安裝速度迅速之實際生產能力亦即實際生產能力。又，如將各零件供應部或其他自動更換裝置等上述零件安裝裝置之其他構件予以組件化，則藉對應令後安裝裝置之改良適當予以更換而可促進上述零件安裝裝置之進化，亦即以基本構件為基礎只要將各構件之組件予以更換就能促使上述零件安裝裝置進化。又，如上述將構件予以組件化，在基板或零件之品種變換時亦只適當更換各構件之組件就可對應基板或零件之品種變換’且可提昇每裝置設置面積之生產性亦面積生產性。又，上述安裝裝置之零件安裝作業領域2〇〇雖沿零件搬送方向被二分割為第一安裝領域201及第二安裝領域2〇2 ，唯不限於均等二分割，亦可以任意比率予以二分割。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 50 -----------裝-----r---訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

五、 474l2; 發明說明（似) 又’由於安裝領域之大小或基板之大小，以致第一安裂領域201之安裝動作與第二安裝領域202之安裝動作有可症互相干涉時，亦可由控制裝置1000予以控制呈在排干涉領域各自以獨立動作進行安裝，在干涉領域則令任一方待機安裝動作。又’上述零件安裝位置，並不限於接近識別攝像機9 ，19及零件供應部8A，18A之一方保持執道部21原點位置，亦可設定於任意位置。又’在保持執道部21，22上之定位基板2之位置並不限於一方端部’亦可利用基板制動器等定位於中央部。又上述實施例雖在第一基板搬送保持裝置3將基板2定位於左侧端部’而在第二基板搬送保持裝置13將基板2定位於右側端部’但依需在第一基板搬送保持裝置3將基板2定位於右側端部’在第二基板搬送保持裝置13將基板2定位於左側端部亦無妨。此時，如第2及8圖之以實線及鎖線所示，至少將基板制動器32配置於各基板搬送保持裝置並左右兩側較宜。如是’保持執道部21，22上之基板2定位位置係可依據基板2之大小，基板2上之安裝零件部份之位置，識別攝像機9，19及零件供應部8A , 8B，18A，18B等之位置，零件供應部8 A，8B，1 8 A，1 8B當中最頻繁取出零件之零件供應部位置等，而決定於最適宜之位置。又’各基板搬送保持裝置3，13雖配置兩支滾珠絲扛以促使保持執道部21，22平行移動，唯例如在中央設置一本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 x 297公釐） -------------裝----l·---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 51 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 474122 Α7 ____Β7 五、發明說明（49 ) 支而兩側配設引導構件，亦可形成為更簡單之構造。又’如第29〜32圖所示，亦可配置被固定於上述第一基板搬送保捧裝置3之零件供應部8C近傍且僅進行基板搬送而不可沿γ軸方向移動之基板搬送裝置3A，以及配置被固定於上述第二基板搬送保持裝置13之零件供應部18C 近傍且僅進行基板搬送而不可沿Y軸方向移動之基板搬送裝置13A。如此，當結束上述第一基板搬送保持裝置3之安裝動作而上述第二基板搬送保持裝置13側雖尚未結束安裝動作’則如第31圖所示致使上述第一基板搬送保持裝置 3鄰接與基板搬送裝置3A,而可將上述第一基板搬送保持裝置3所保持基板2-1搬出至基板搬送裝置3A再搬出至卸料機11同時，自裝載機1將新的基板2-〇搬入於第一基板搬送保持裝置3。又當結束上述第二基板搬送保持裝置13之安裝動作而上述第一基板搬送保持裝置3側之安裝動作尚未結束時’如第32圖所示將上述第二基板搬送保持裝置13 予以鄰接於基板搬送裝置13A，乃可將上述第二基板搬送保持裝置13所保持基板2-2搬出至卸料機11同時，介由基板搬送裝置自裝載機1將新的基板2-〇搬入於第二基板搬送保持裝置。且，裝載機，及卸料機11分別移動於沿Y軸方向之點線及實線位置較宜。又’如第33圖所示，將第一基板搬送保持裝置3及第二基板搬送保持裝置13之各保持軌道部121-1，122-1， 121·2 ’ 121-22構成為較零件安裝作業領域200之沿基板搬送方向寬度尺寸以上之長度，則如第29〜32圖之變形例同本紙張尺度適种國國家標準（CNS)A4規格⑽χ撕公爱） 52 ------------41^^·-----r---訂---------^^_wi (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 474122 A7 B7 五、發明說明（50 ) 樣’可無關於其他基板搬送保持裝置之安裝動作而進行基板搬入及搬出動作。且’上述選擇鎖定機構70並不限配置於<方保持軌道部21側，亦可如第34圖所示，亦配置於各方保持軌道部 22，將雙方保持軌道部21，22均形成為鎖定側保持軌道部 ~ 亦可。如此，乃不限於以眼前側原點位置為基準將眼前側 φ 保持執道部2丨·2予以固定後，再移動深遠側保持軌道部 22-1而進行基板寬度調整，亦能以深遠側原點位置為基準將深遠側保持執道部22-1予以固定後，再移動眼前側拜持執道部21-2而進行基板寬度調整。於是，當基板搬送方向被變換與上述實施例反向時，係如上述以保持執道部2 i， 22為基準位置，可將以眼前原點位置為基準之眼前側基準簡單且確實地變換為以深遠側原點位置為基準之深遠側基準。而’上述選擇鎖定機構7〇並非限於上述機架齒輪及 Φ 齒輪等之齒輪機構，無可採用離合器機構等。且’在第36圖顯示本發明之更其他實施例有關之零件安裝裝置。在本零件安裝裝置，係於將第一及第二基板搬送保持裝置3，13予以鄰接之狀態下，將跨越上述第一及第一基板搬送保持裝置3，13之較長基板2G(圖中以斜線部份表示）予以搬入，再將上述第一及第二基板搬送保持裝置3，13同步平行移動至第一安裝領域2〇1或第二安裝領域202任一次進行零件裝配者。第36圖乃是將上述第一及第二基板搬送保持裝置3，13同步平行移動於第一安裝 -------------裝-----：----訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 474122 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（51 ) 領域201内，對於跨越上述第一及第二基板搬送保持裝置3 ’ 13所支承較長基板2G，由工作頭4自零件供應部8A，8B 保持零件予以裝配之例示。當裝配後，即將上述第一及第二基板搬送保持裝置3，13回歸至中央側搬送位置予以搬出至下游側。或，將上述第一及第二基板搬送保持裝置3 ’ 13同步平行移動於第二安裝領域2〇2内，對跨越上述第一及第二搬送保持裝置3，13所支承較長基板2G，自零件供應部18A，18B由工作頭14保持零件加以裝配。復於裝配後，促使上述第一及第二基板搬送保持裝置3，13退回至中央侧搬送位置搬出至下游側。又，32G為將較長基板 2G搬入於上述第一及第二基板搬送保持位置3，13時之定位用基板制動器。如此，通常如第2圖所示，可將上述第一及第二基板搬送保持裝置3，13各別獨立驅動在第一安裝領域201及第二安裝領域2〇2分別進行零件裝配同時，當被搬入跨越上述第一及第二基板搬送保持裝置3，Η之較長基板2G進行零件安裝時，係可藉如上述動作，以一= 零件安裝裝置適當地驅動上述第一及第二基板搬送保持裝置3 13而對大小全然相異之基板進行零件裝備。且，藉將上述各實施例中之任意實施例予以適當組合’乃可促使奏出各自所具有之效果。依據本發明之-形態，當上«擇鎖述第一軌道狀保持構件與上述第一螺母之卡合容許上 -螺母之對於上述第-軌道狀保持構件之相對旋轉後，藉旋轉上述絲扛，可僅使上述第二軌道狀保持構件移動，^ 本紙張尺度顧中國國家標準（CNS)A4規格&1G X 297公£7 «t----------tr--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 54 五、發明說明（52 ) 二二述:::::保持構件之上述第二軌道狀保持

保_卡合與上:=:=:::= =軌道狀保持構件及上述第二軌道狀保持構 I σ故僅進仃上述選擇較機構之敎動作及解鎖動 ^可確實又簡易地選擇對於上述第_執道狀保持構件交上述第二執道狀保持構件位置之間隔變更動作，或 ^述第-執道狀保持構件及上述第二執道狀保持構件_體平行移動之移動動作，能將板狀元件搬人於搬送位置後移動至所盼位置Μ保持，有效地進行所盼作業同時，待完成所盼作業後予以移動至搬送位置而搬出之，以迅速有Ζ 地進行板狀元件之搬入，保持，搬出。依據本發明另外形態，係將一部零件安裝裝置之一個零件安裝作f領域二分割為第一安裝領域及第二安裝領域，並將兩基板分別予以配置而可安裝零件，且在各安裝領域予以前後移動於接近零件供應部之安裝領域端緣側進行零件供應，識別，安裝同時，如將第一安裝領域内之基板定位於安裝領域前側端緣及將第二安裝領域内之基板定位於女裝領域後側端緣，則可不依據電子電路基板之尺寸將識別部與電子電路基板之距離接近至最短距離之位置以進行安裝動作，致如將吸住保持零件之元件例如工作頭之移動距離，即零件吸住，識別，裝配之三動作位置間距離以最短連結之，乃可減低安裝節拍而提高生產效率。尤其是習知之在基板搬送位置附近對基板安裝零件時，當欲小 55 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

474122 基板，零件吸住，識別，裝配之三動作位置間距離變長，致安裝節拍變大，然在本發明，不關小基板或大基板，如將基板定位於可使零件吸住，識別，裝配三動作位置距離呈最短之位置，即可大幅度減低安裝節拍。特別是在各安裝領域，零件供應沿零件安裝作業領域之基板搬送方向端緣成乎全部予以配置時，如將識別部配置於零件安裝作業項域中央側，及將各基板.搬送保持裝置之基板定位位置亦配置於零件安裝作業領域中央側，而更縮短零件吸住，識別，裝配二動作位置間之距離，則可更提昇實裝節拍。又藉將一零件安裝作業領域予以二分割，而可減短工作頭之移動距離以提昇安裝節拍。又’在一部零件安裝裝置將兩基板以斜向即交錯排列予以配置於上述零件安裝作業領域内，則比及僅配置一基板之習知例，可予以提昇單位面積之安裝效率。又，在一台零件安裝裝置，藉基板之交錯排列配置可不1¾削減未被配置基板領域之已配置零件供應部例如卡型匣供應部之連數，例如將可收納半導體晶片之托盤式零件供應部4其他零件供應部予以交錯排列配置，乃可使托盤式零件供應部等之零件供應部配置於更接近基板之位置，以提昇零件供應效率。又’欲進行安裝裝置之保養時，如將鎖定側軌道狀保持構件及移動側軌道保持構件予以離開上述零件安裝位置並促使自下方支承各基板之支承板上方移動之退避位置 ’則在安裝裝置之各種保養作業，如更換將電子電路基板 -----r---訂---------線41^- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 474122 A7 B7 五、發明說明（54) 2自下方予以支承之支承針或各支承板、或更換吸嘴站内零件吸住保持用吸嘴時，可無阻礙地易予進行各種保養作業。且可簡單總括更換支承板而因縮短支承針之位置變更時間。又，將第一基板搬送保持裝置及第二基板搬送保持裝置，僅變換配置且在第二基板搬送保持裝置定位基板時 ’如沿基板搬送方向將基板一旦載置於第二基板搬送保持裝置後，再使基板沿與基板搬送方向之反向移動而予以定位地配置動作控制及應知器以及制動器，則可將第一基板搬送保持裝置及第二基板搬送保持裝置形成全然相同構造，而因共用化。又’以具備上述選擇鎖定機構進行鎖定動作及解鎖動作，乃可選擇鎖定側執道狀保持構件與移動側執道狀保持構件一體移動之Y方向移動動作，或鎖定側執道狀保持構件被固定僅移動側執道狀保持構件移動之幅度調整動作，並將對應基板寬度調整第一及第二執道狀保持構件間距所需基板寬度靠依用驅動軸及基板搬送用驅動軸予以共用化，而減少驅動軸以簡單化基板寬度靠依用驅動機構與基板搬送用驅動機構。又，如形成驅動一個馬達可同步旋轉驅動2支滾珠絲扛以移動第一及第二執道狀保持構件，則能易於同步驅動兩支滾珠絲扛，而促使第一及第二執道狀保持構件更確實平行移動。又’將具支承針之支承板與第一及第二執道狀保持本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 57 -------------- 裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂： --線經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 474122 A7 """'"""""""' ---------------B7____ 五、發明說明（55 ) 構件予以分離並構成為可分別獨立驅動，則比及支承板與第及第一執道狀保持構件一體移動之情形，由於移動機構可幸二量化及簡單化，致能因移動動作之迅速化並促成價廉。同時各基板搬送保持裝置之沿基板搬送方向前後端部如分別予以裝配基板定位用制動器及基板到達檢測感知益，由於基板搬送方向前後端部均能使基板定位，致各安裝項域之疋位基板之基板定位位置可依據基板之大小，應女裝零件位置之分佈狀態，自零件供應部吸住保持零件之位置分佈狀態等資訊予以任意決定。又’如將第一基板搬送保持裝置之零件安裝及上述第二基板搬送保持裝置之零件安裝予以同時進行，則能更有效地進行安裝動作以提昇安裝節拍。又，如將自上述裝載機對上述第一基板搬送保持裝置之基板搬送，自上述第一基板搬送保持裝置對上述第二基板搬送保持裝置之基板搬送，以及自上述第二基板搬送保持裝置對上述卸料機之基板搬送同時予以進行，則可更有效地進行基板搬送動作以提昇安裝節拍。依據本發明另外形態，係可在上述作業裝置之上述板狀元件搬送位置，將兩個板狀元件搬送保持裝置，即第一板狀元件搬送保持裝置與第二板狀元件搬送保持裝置予以鄰接而進行所定作業之板狀元件搬入或搬出一面，搬入後乃分別保持板狀元件移動於各自之作業位置獨立進行所定作業。因此，可將板狀元件之搬入搬出於上述板狀元件本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 58 -----------41^ 裝-----r---訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 474122

五、發明說明（56 搬达位置進行，將對於板狀元件之作業在作業位置予以進行，俾在最適宜位置進行各自動作，故可提高各動作之作業效率同時，由於已無僅能使用於上述板狀元件搬送動作而作業動作卻無法使用之部份，而可有效地利用作業裝置〇又置面積全部。本發明雖參照所添附圖示已充份記述有關之較佳實施例，唯熟習本技術之人仕對於種種變形及修改均甚為明瞭。該種變形或修改除非脫離所添附本發明申請專利範圍外，否則均應理解被包含於其内。 ------------裝-----；.！— 訂----— II--線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) L· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 59 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（57 ) 元件標號對照卜··裝載機 32…基板制動器 2···電子電路基板 33…基板到達檢測感知器 3···第一基板搬送保持裝置 3 5…滾珠絲才工 4…工作頭 38…支承板 5，15…XY自動機 39…支承板驅動用氣缸 6···ΧΥ自動裝置 40…保持軌道部移動用馬達 6a…Υ軸驅動部 42…皮帶驅動用馬達 6b，6c··· X軸驅動部 44…基板搬送裝置用基座 7，17…吸嘴站 48···第二螺母 8八，86，18八，188〜帶狀式 70…選擇鎖定機構零件供應部 87…支承部 8C…托盤式零件供應部 200…零件安裝作業領域 9，19…識別攝像機 201…第一安裝領域 9a，19a…二次元攝像機 202…第二安裝領域 9b，19b…三次元攝像機 400…前側界限位置檢測 10 ’ 2 0…吸嘴感知器 11…卸料機 401…前侧原點位置檢測 13…第《一基板搬送保持裝置感知器 16…安裝裝置基台 404…後側原點位置檢測 21，22···保持軌道部感知器 23…直線導向元件 405…後側界限位置檢測 27…第二螺母感知器 2 8…步驟 406…衝撞回避用感知器 29…機架齒輪 407…擋塊 30…選擇鎖定機構用氣缸 500…搬送元件 3 1…基板通過檢測感知器 1000···控制裝置 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂- - -------線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 60

Claims

474122 六、申請專利範圍 L 一種板狀元件之搬送保持裝置，係具有：分別具可搬送板狀元件（2)之搬送元件（5〇〇)且可將上述板狀元件予以搬入，搬出並保持之一執道狀保持構件（21)及第二執道狀保持構件（22)，與被々直父與上述第一執道狀保持構件及第二執道狀保持構件較長方向之方向予以配置，且可促使上述第二執道狀保持構件移動或上述第一執道狀保持構件與^述第二軌道狀保持構件平行移動之滾珠絲扛（35) 、σ灰轉驅動上述滾珠絲扛之旋轉驅動裝置（4〇), 可相對旋轉地被裝置於上述第一執道狀保持構件且與上述絲扛螺合之第一螺母（2乃，與、皮固疋裝。又於上述第二軌道狀保持構件且螺合與上述絲扛之第二螺母（48)，以及可將卡合與上述第一軌道狀構件之上述第-螺母並促使該第-螺母停止旋轉之動作，及解除與上述第一螺母與上述第-軌道狀保持構件之卡合而允許上述智員費印第一螺母對上述第-軌道狀保持構件相對旋轉之動作予以擇一選擇之選擇鎖定機構（70), 而上述選擇鎖定機構解除上述第一螺母與上述第一軌道狀保持構件之卡合並允許上述第一螺母對上述第-軌道狀保持構件相對旋轉後，藉旋轉上述絲扛，僅使上述第二軌道狀保持構件移動以變更上述第二軌本紙張尺度顧__家鮮 61 474122 六、申請專利範圍道狀保持構件對於上述第—軌道狀保持構件之位置，且藉上述選擇鎖定機構卡合與上述第一軌道狀保持構件之上述第一螺母後旋轉上述絲扛，致使上述第一軌 =狀保持構件與上述第二軌道狀保持構件_體平行移 2·如^專利範圍第旧之板狀元件之搬送保持裝置，其中上述旋轉旋轉驅動裝置為可正反旋轉驅動上述絲杠之一馬達。 3.如申請專利範圍第之板狀元件之搬送保持裝置，其中上述螺合於上述絲杠之上述第二螺母換被固定裝設於上述第—軌道狀保持構件，係被裝設對上述第二軌 j狀保持構件可相對旋轉，且上述選擇鎖定機構可擇垃擇卡α於上述第二軌道狀保持構件之上述第二螺絲俾使該第二螺母停止旋轉之動作，或解除與上述第線二軌道狀保持構件之上述第二螺母之卡合而允許上述第二螺母旋轉之動作，上述選擇鎖定機構藉解除與上述第一軌道狀保持構件之上述第一螺母之卡合，允許上述第一螺母相對 ^上述第一軌道狀保持構件旋轉後，將上述絲扛予以旋轉促使僅上述第二軌道狀保持構件對於上述第一軌道狀保持構件移動’或上述選擇鎖定機構藉解除與第二軌道狀保持構件之上述第二螺母之卡合，允許上述第累母對上述第二軌道狀保持構件相對旋轉後，移動上述絲紅而可變更上述第一軌道狀保持構件與上述 62 申請專利範圍 ;==構:間之間隔尺寸，且藉上述_ 時上軌道狀保持構件之第-螺母卡合同 :夺亦與上述第二軌道狀保持構再旋轉上述絲扛而可促/母卡°後上述第二料狀_構件-體平行移動輕保持構件與狀伴㈣杜：與上述絲扛且沿上述各軌道狀保持構件軸向直交之方向延伸予以配置 5.如牛平行移動之直㈣ ⑽圍第1〜3項之任一板狀元件之搬送保持持構件^藉上述選擇鎖定機構與上述第一軌道狀保第Π 母卡合後旋轉上述絲社，以促使上述 f-軌道狀保持構件與上述第二軌道狀保持構 =動，而先將上述第二軌道狀保持構件定位於基狀保持構= = ==解:與上述第，對上述第-軌道狀保持構件相對旋轉，再轉社僅使上述第二軌道狀保持構件移動，以述基準位置之上述第—軌道狀保持構件之上述第二軌構件位置’而調整上述第一轨道狀保持構件 ^述第一執道狀保持構件間之間隔，持谨Γ吏’藉上述選擇鎖定機構與上述第一軌道狀保寺構件之上述第-螺母卡合後旋轉上述絲拉，可促使上述第-軌道狀保持構件與上述第二軌道狀保持構件 x 297公爱）本紙張尺度適用tl¥ii#(CNS)A4^(2W 經濟那智慧財產局員工消費合作社印製 474122 A8 B8 CS ----———ίΐ___ -六、申請專利範圍保持上述經調整之間隔狀態一體平行移動。 • 6·如中請專利範圍第1〜3項之任-板狀元件之搬送保持裝置，其中尚具有當將上述板狀元件使用上述搬送元 ❹以搬送於上述第-執道狀，保持構件與上述第二執道狀保持構件之間時，可抵制上述板料件俾使該板狀元件定位保持於上述所定位置之制__ φ 7· 一種具板狀元件之搬送保持裝置之零押置，其中上述板狀元件係為應安裝零件之基板，__請專利範圍第1〜3項之任一上述板狀元件之搬送保持裝置則在將上述令件安裝於上述基板之零件安裝裝置内以搬送保持上述基板之基板搬送保持裝置被使用兩台，且將上述零件安裝裝置内進行零件安裝之零件安裝作業領域沿上述基板搬送方向分割為第一安裝領域及第二安裝領域，並將上述一台板狀元件之搬送保持裝置使用為上述第一安裝領域内之第一基板搬送保持裝置，及 • 將另一台板狀元件之搬送保持裝置使用為上述第二安裝領域内之第二基板椒送保持裝置，而令各基板搬送保持裝置在各安裝領域内可獨立予以驅動。、 8·如申請專利範圍第7項之具板狀元件搬送保持裝置之零件女裝裝置，其中上述第一安裝領域之上述第一基板搬送保持裝置之第一安裝位置與上述第二安裝領域之上述第二基板搬送保持裝置之第二安裝位置係被設成互相斜向相對之交錯排列。 9.如申請專利範圍第8項之具板狀元件搬送保持裝置之零本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公餐）裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 64 47412

09888 ABCD

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:::裝置’其中上述第-安震領域之與上述第二安 ::呈反：之端緣部係被配置對上述基板提供應安 ^之第—零件供應部，且上述第-零件供應部傍側又被配置第一零件識別部同時，上述第二安裝領域之與上述第一安裝領域呈反側之端緣部乃被配置對上述基板提供應安裝零件之第二零件供應部，並上述第二零件供應部傍侧又被配置第二零件識別部。 1〇.如申請專利範圍第9項之具板狀元件搬送保持裝置之零件文裝裝置，其中上述第—零件供應部，第二零件識別部’上述第二零件供應部，上述第二零件識別部係針對上述第一安裝領域及上述第二安裝領域所合併之上述零件安裝作業領域全體中心以大略點對稱予以配置者。 11·如申明專利I巳圍第9項之具板狀元件搬送保持裝置之零件安裝裝置，其中考量上述第一零件供應部與上述第一識別部之距離，以決定上述第一安裝領域之上述第一基板搬送保持裝置之第一零件安裝位置同時，亦考量上述第二零件供應部與上述第二零个識別部之距離，而决疋上述第二安裝領域之上述第二基板搬送保持裝置之第二零件安裝位置。 12.如申請專利範圍第9項之具板狀元件搬送保持裝置之零件安裝裝置，其中上述第一零件供應部與上述第二零件供應部係分別為將用帶狀收容上述基板應安裝零件

本紙張尺度顧帽目家標準75^X1規格⑵㈧撕公髮）

--------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 65 、申請專利範圍之帶狀零件予以容納之零件供應部。 13·如申請專利範圍第7項之具板狀元件搬送保持裝置之零件女裝襞置，其中上述第一安裝領域之上述第一基板搬送保持裝置之第一零件安裝位置與上述第二安裝領域之上述第二基板搬送保持裝置之第二零件安裝位置係被斜向相對之交錯排列予以配置同時，且在上述第一女裝領域之上述第一零件安裝位置以外之位置配置托盤内收納有上述基板應安裝零件之托盤零件供應部，並在上述第二安裝領域之上述第二零件安裝位置配置托盤内收納有上述基板應安裝零件之另一托盤式零件供應部。 14. 如申請專利範圍第7項之具板狀元件搬送保持裝置之零件安裝裝置，其中上述各基板搬送保持裝置更具有當上述基板由上述搬送元件予以搬送於上述第一執道狀保持構件與上述第二執道狀保持構件之間時，可抵制上述基板，促使該基板定位保持於上述第一零件安裝領域及上述第二零件安裝領域所合併之上述零件安裝作業領域全體中心附近之制動器。 15. 如申請專利範圍第7項之具板狀元件搬送保持裝置之零件安裝裝置，其中當上述第一基板搬送保持裝置與上述第二基板搬送保持裝置位於呈一直線接之位置時，可將上述基板自上述第一基板搬送保持裝置搬送至上述第二基板搬送保持裝置。 16. 如申請專利範圍第7項之具板狀元件搬送保持裝置之零 474122 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製申請專利範圍件安裝裝置，其中尚具有可將上述基板搬人於各基板搬送保持裝置之裝載機，及將上述基板自各基板搬送保持裝置予以搬出之卸料機，而上述第一基板搬送保持裝置與上述第二基板保持裝置係可各別獨立進行自上述裝載機搬入上述基板以及進行對於上述卸料機之搬出上述基板之動作。 Π.—種板狀元件之搬送保持方法，係具有可將板狀元件予以搬入搬出及予以保持之第一軌道狀保持構件與第二執道狀保持構件之板狀元件搬送保持裝置，且當沿與第一執道狀保持構件及第二執道狀保持構件較長方向呈直交之方向延伸配置之滾珠絲扛旋轉時，藉將螺合與該滾珠絲扛並上述第一執道狀保持構件與上述第二執道狀保持構件各別具有之螺母予以控制旋轉，而了促使上述第一軌道狀保持構件與上述第二軌道狀保持構件一體平行移動以搬送上述板狀元件同時，藉將上述第一執道狀保持構件與上述第二執道狀保持構件任一方執道狀保持構件之上述螺母予以解除其旋轉控制，該螺母即於上述滾珠絲扛旋轉時與該滚珠絲扛一起旋轉，而可控制上述一方執道狀保持構件之移動，且藉上述第一執道狀保持構件與上述第二執道狀保持構件之上述螺母被控制旋轉之任一另方執道狀保持構件於上述滾珠絲扛旋轉時所作之移動，而可僅使上述另方執道狀保持構件相對於上述一方執道狀保持構件平行移動，以調整上述第一執道狀保持構 --------tl--------- (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁)

67 才 47412 、申請專利範圍與上述第二執道狀保持構件之間隔。 18· —種零件安裝方法，係自裝載機將基板搬入於第一搬送保持裝置，將保持上述搬入之基板之上述第一基板搬送保持裝置移向一方零件供應部側邊，將上述一方零件供應部之零件安裝於上述第一基板搬送保持裝置所保持之上述基板，自上述第一基板搬送保持裝置搬出上述基板，將自上述第一基板搬送保持裝置搬出之上述基板搬入於第二基板搬送保持裝置，將保持上述所搬入基板之上述第二基板搬送保持裝置移向另方零件供應部側邊，將上述另方零件供應部之零件安裝於上述第二基板搬送保持裝置所保持之基板，自上述第二基板搬送保持裝置搬出上述基板，再將自上述第二基板搬送保持裝置搬出之上述基板搬入於卸料機。 •如申請專利範圍㈣項之零件安裝方法，#中上述第 -基板搬送料裝置之零件安裝與上述第二基板搬送保持裝置之零件安裝係為同時進行。 2〇·如申請專利範圍第18項之零件安裝方法，其中在上述 -方零件供應部與上述另方零件供應部對向配置之狀態下，上述第一基板搬送保持裝置之零件安裝係安裝上述基板之上述-方零件供應部側一半領㉙，上述第本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297 — — — — — — — — — — — — — · 11. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂，· i線· 68 22 474122 申請專利範圍二基板搬送保持裝置之零件安裝則安裝上述基板之上述另方零件供應部側之另半領域。 21·如申請專利範圍第18項之零件安裝方法，其中自上述裝載機向上述第一基板搬送保持裝置之基板搬送，自上述第一基板搬送保持裝置向上述第二基板搬送保持裝置之基板搬入，自上述第二基板搬送保持裝置向上述卸料機之基板搬送係於同時進行。一種板狀元件之作業裝置，其中係具有：在板狀元件搬送位置可搬入及搬出板狀元件同時，尚可保持所搬入上述板狀元件之第一板狀元件搬送保持裝置，與在上述板狀元件搬送位置鄰接於上述第一板狀元件搬运保持裝置且經由上述第一板狀元件搬送保持裝 f可搬入板狀元件並予以保持所搬入上述板狀元件同才將所保持上述板狀疋件可於上述板狀元件搬送位置予以搬出之第二板狀元件搬送保持裝置，與將上述第一板狀元件搬送保持裝置沿與上述板狀元件搬送方向呈交差之方向，予以移動於上述板狀元件搬运位置與對上述第一板狀元件搬送保持裝置所保持上述板狀元件進行所定作業之第一作業位置間之第一移動裝置，以及將上述第二板狀元件搬送保持裝置沿與上述板狀疋件搬送方向呈交差之方向，予以移動於上述板狀元件搬送位置與對上述第二板狀元件搬送保持裝置所保過用中關家標準 f I I I I I 訂線 X 297公釐） 69 申請專利範圍持上述板狀元件進行所定作移動裝置。業之第二作業位置間第二 •==T2項之板狀元件之作業裝置，其中置之上述板狀二==以上述板狀元件搬送位領域及第二作：：為境一成第-作* I 當對上件崎作料，藉上㈣ =置’該第—板狀元件搬送保持裝置‘乃移動至對上述第-板狀元件搬送保持裝置所保持上述板狀元件可進 ΓΓ料之上述第-作業領域之上述第—作業位置 °日、’猎上述第二移動裝置’該第二板狀元件搬送保持裝置則移動至對上述第二板狀元件搬送保持裝置所保持上述板狀元件可進行所定作業之上述第二作業領域之上述第二作業位置。 · 〃 24·如申凊專利範圍第22或23項之板狀元件之作業裝置，其中上述板狀元件為安裝零件之基板，對上述板狀元件進行上述作業之上述作業裝置為將上述零件予以安裝於上述基板之零件安裝裝置，上述第一及元件搬送保持裝置為第-及第二基板搬送保持裝置，且將上述零件安裝裝置内進行零件安裝之零件安裝作業領域沿上述基板搬送方向予以分割為第一安裝領域及第二安裝領域，並將上述第一基板搬送保持棠置藉上述第一移動裝置予以移動至上述第一安裝域内 474122 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 26 之作為上述第一作業位置之第一零件安裝位置同時，將上述第二基板搬送保持裝置藉上述第二移動裝置予以移動至上述第二安裝領域内之作為上述第二作業位置之第二零件安裝裝置，而在各安裝領域内對各基板搬送保持裝置所保持基板分別予以獨立進行零件裝備 25·如申睛專利範圍第24項之板狀元件之作業裝置，其中係j上述第一安裝領域内之與上述第二安裝領域反側之端緣配置對上述基板供應上述應安裝零件之第一零件供應部，及在上述第一零件供應部傍側配置第一零件識別部同時，且具有可移動於上述第一安裝領域内而自上述第一零件供應部保持上述零件復經上述第一零件識別.部進行零件識別後，對位於上述第一零件安裝位置之上述第一基板搬送保持裝置所保持上述基板予以進行零件裝配之工作頭同時，亦在上述第二安裝領域内之與上述第一安裝領域反側之端緣配置對上述基板供應上述應安裝零件之 … 牛仏應。卩，及在上述第二零件供應傍側g己置第牛4別。卩，且具有可移動於上述第二安裝領域内而自上述第二零件供應部保持上述零件再經上述第 f件識別部進行零件識別後，復對位於上述第二零安裝位置之上述第二基板搬送保持裝置所保持上述基 ^ 行零件裝配之工作頭。餐:秦時之作業方法，係在一部板狀元件之作 S 訂線第件衝: 業 t _ χ 297 公爱, 71 申請專利範圍裝置，係將可搬入及搬出以及保持板狀元件之第一板狀元件搬送保持裝置，與可搬入及搬出以及保持板狀 π件之第二板狀元件搬送保持裝置予以互相鄰接地定位於板狀元件搬送位置，且將上述板狀元件搬入於上述第一板狀元件搬送保持裝置同時，將所搬入上述板狀π件經上述第一板狀元件搬送保持裝置予以搬入保持於上述第二板狀元件搬送保持裝置，並將其次板狀 7C件搬入保持於上述第一板狀元件搬送保持裝置，將上述第一板狀元件搬送保持裝置沿與上述板狀元件搬送方向呈父差之方向自上述板狀元件搬送位置移動至第-作業位置，及將上述第二板狀元件搬送保持裝置沿與上述年狀元件搬送方向呈交差之方向自上述板狀元件搬送位置移動至第二作業位置。而在上述第一作業位置對上述第一板狀元件搬送保持裝置所保持上述板狀元件進行所定作業，及在上述第一作業位置對上述第二板狀元件搬送保持裝置所保持上述板狀元件進行所定作業，復將上述第一板狀元件搬送保持裝置沿與上述板狀元件搬送方向呈交差之方向自上述第一作業位置移動至上述板狀元件搬送位置，及將上述第二板狀元件搬送保持裝置沿與上述板狀元件搬送方向呈交差之方向自上述第二作業位置移動至上述板狀元件搬送位置，而將上述第一板狀元件搬送保持裝置與上述第二板狀元件搬送保持裝置予以鄰接定位於上述板狀元件 47412

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本紙張尺度翻+ S目家鮮（CNS)A4規格 (210 搬送位置，並將上述第二板狀元件搬送保持裝置所保持上述板狀元件自上述第二板狀元件搬送保持裝置予以搬出，且將上述第一板狀元件搬送保持裝置所保持之上述板狀元件自上述第一板狀元件搬送保持裝置搬出至上述第一板狀元件搬送保持裝置。 27.如申請專利範圍第％項之板狀元件之作業方法，其中係在將上述作業裝置之作業領域以上述板狀元件搬送位置之上述板狀元件搬送方向為界予以分隔為第一作業領域及第二作業領域之情形下，當上述板狀元件搬送保持裝置移向上述作業位置時，上述第一板狀元件搬送保持裝置乃移至對上述第一板狀元件搬送保持裝置所保持上述板狀元件可進行所定作業之上述第一作業領域之上述第一作業位置同時，上述第二板狀元件搬送保持裝置則移至對上述第二板狀元件搬送保持裝置所保持上述板狀元件可進行所定作業之上述第二作業領域之上述第二作業位置。如申請專利範圍第26或27項之板狀元件之作業方法，其中上述板狀元件為安裝零件之基板，對上述板狀元件進行上述作業之上述作業裝置為將上述零件安裝於上述基板之零件安裝裝置，而上述第一及第二板狀元件搬送保持裝置則為第一及第二基板搬送保持裝置同時，且在將上述零件安裝裝置内進行零件安裝之零件安裝作業領域沿上述基板搬送方向予以分割為第一安裝領域及苐二安裝領域之情形下， 297 公 f )

(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 嬝訂---------線· 73 保二 47412；、申請專利範圍尚將上述第一基板搬送保持裝置設成可移動至上述第一安裝領域内之作為上述第一作業位置之第一零件安裝位置，及將上述第二基板搬送保持裝置設成藉由上述第二移動裝置可予以移動至上述第二安裝領域内之作為上述第二作業位置之第二零件安裝位置，而在各安裝領域内對各基板搬送保持裝置所保持基板以獨立性進行零件安裝。 29.如申請專利範圍第28項之板狀元件之作業方法，其中在上述所定作業時，係於上述第一安裝領域内由工作頭自上述第一安裝領域内之與上述第二安裝領域反側端緣所具第一零件供應部予以保持上述零件，並藉上述第一令件供應部侧傍所具第一零件識別部進行上述工作頭所保持上述零件之零件識別後，復將上述工作頭所保持上述零件予以裝配於位在上述第一零件安裝位置之上述第一基板搬送保持裝置同時，獨立與上述零件保持，上述零件識別及上述零件裝配，亦在上述第二安裝域内由工作頭自上述第二安裝領域内之與上述第文裝領域反側端緣所具第二零件供應部予以持上述零件，且藉上述第二零件供應部側傍所具第一零件識別部進行上述工作頭所保持上述零件之零件識別後，再將上述工作頭所保持上述零件予以裝配於位在上述第二零件安裝位置之上述第二基板搬送保持裝置。巧張尺度_巾關緖祕（2_$ 297公釐） ^--------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 74