JP2761480B2 - ワ−ク収納幅切換装置及びマガジンへのワ−ク収納方法 - Google Patents
ワ−ク収納幅切換装置及びマガジンへのワ−ク収納方法Info
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- JP2761480B2 JP2761480B2 JP20627096A JP20627096A JP2761480B2 JP 2761480 B2 JP2761480 B2 JP 2761480B2 JP 20627096 A JP20627096 A JP 20627096A JP 20627096 A JP20627096 A JP 20627096A JP 2761480 B2 JP2761480 B2 JP 2761480B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワ−ク収納幅切換装置
及びマガジンへのワ−ク収納方法に関し、特に板状ワ−
クの複数枚を所定間隔で上下多段に整列収納するマガジ
ンにおけるワ−ク収納幅を、変更ワ−ク幅に応じて複数
段階に自動的に切換える装置及びそれのマガジンへのワ
−ク収納方法に関する。
及びマガジンへのワ−ク収納方法に関し、特に板状ワ−
クの複数枚を所定間隔で上下多段に整列収納するマガジ
ンにおけるワ−ク収納幅を、変更ワ−ク幅に応じて複数
段階に自動的に切換える装置及びそれのマガジンへのワ
−ク収納方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のメ−タパネルなどの製造に使用
される板状ワ−クは、複数枚がマガジンに整列収納され
て、保管や、各製造工程間の運搬などが行なわれてい
る。この種ワ−クを整列収納するマガジンの具体例を図
８及び図９に基づいて説明する。
される板状ワ−クは、複数枚がマガジンに整列収納され
て、保管や、各製造工程間の運搬などが行なわれてい
る。この種ワ−クを整列収納するマガジンの具体例を図
８及び図９に基づいて説明する。
【０００３】同図において、マガジン１は、例えば左右
で対向する一対の平行な保持板４，５と、保持板４，５
の上下両端部の４箇所に直交させて螺装された４本の送
りネジ１０と、各送りネジ１０の両端部を回転可能に支
持する枠体１２とから構成されている。尚、枠体１２は
４隅の縦枠１３と、これの上下端部を連結する複数の横
枠１４とで構成されている。保持板４，５は、内面に上
下多段に横Ｖ形の溝３を有するレ−ル部６と、レ−ル部
６の外面の両端部と中央部に固定された支柱７と、両端
の支柱７の上下端に固定されたナット部８とから構成さ
れている。４本の送りネジ１０は、それぞれ中央を境に
左ネジ部ｍと右ネジ部ｎに分かれており、左ネジ部ｍが
一方の保持板４のナット部８に螺装され、右ネジ部ｎが
他方の保持板５のナット部８に螺装されている。枠体１
２には４本の送りネジ１０が平行に支持されており、こ
の４本の送りネジ１０で一対の保持板４，５が平行に対
向した状態で保持されている。４本の送りネジ１０は、
同一側（保持板４側）の片端に６角ナット形の頭部１１
を有し、各送りネジ１０の頭部１１を同一方向に同一速
度で回転させると、一対の保持板４，５が平行に対向し
たまま接近動、又は、離反動して、両者の間隔Ｌが可変
調整される。一対の保持板４，５の内面の溝３にはワ−
ク２が、対向する一対の溝３に１枚のワ−ク２の長手方
向の両端部を挿入して保持される。そして、上下多段の
溝３にワ−ク２を挿入することで、一対の保持板４，５
間に複数の同一幅、同一品種のワ−ク２が所定間隔で整
列保持される。マガジン１に収納されるワ−ク２の品種
が幅の異なるものに変更されると、一対の保持板４，５
の間隔Ｌは、変更ワ−クの幅に応じて変更される。この
間隔変更は、４本の送りネジ１０の頭部１１を工具を使
って手動で回転させることで行なわれる。頭部１１の回
転は、枠体１２の横枠１４に形成された円形の開口１６
から工具を挿入して、頭部１１に嵌合させることで行な
われる。
で対向する一対の平行な保持板４，５と、保持板４，５
の上下両端部の４箇所に直交させて螺装された４本の送
りネジ１０と、各送りネジ１０の両端部を回転可能に支
持する枠体１２とから構成されている。尚、枠体１２は
４隅の縦枠１３と、これの上下端部を連結する複数の横
枠１４とで構成されている。保持板４，５は、内面に上
下多段に横Ｖ形の溝３を有するレ−ル部６と、レ−ル部
６の外面の両端部と中央部に固定された支柱７と、両端
の支柱７の上下端に固定されたナット部８とから構成さ
れている。４本の送りネジ１０は、それぞれ中央を境に
左ネジ部ｍと右ネジ部ｎに分かれており、左ネジ部ｍが
一方の保持板４のナット部８に螺装され、右ネジ部ｎが
他方の保持板５のナット部８に螺装されている。枠体１
２には４本の送りネジ１０が平行に支持されており、こ
の４本の送りネジ１０で一対の保持板４，５が平行に対
向した状態で保持されている。４本の送りネジ１０は、
同一側（保持板４側）の片端に６角ナット形の頭部１１
を有し、各送りネジ１０の頭部１１を同一方向に同一速
度で回転させると、一対の保持板４，５が平行に対向し
たまま接近動、又は、離反動して、両者の間隔Ｌが可変
調整される。一対の保持板４，５の内面の溝３にはワ−
ク２が、対向する一対の溝３に１枚のワ−ク２の長手方
向の両端部を挿入して保持される。そして、上下多段の
溝３にワ−ク２を挿入することで、一対の保持板４，５
間に複数の同一幅、同一品種のワ−ク２が所定間隔で整
列保持される。マガジン１に収納されるワ−ク２の品種
が幅の異なるものに変更されると、一対の保持板４，５
の間隔Ｌは、変更ワ−クの幅に応じて変更される。この
間隔変更は、４本の送りネジ１０の頭部１１を工具を使
って手動で回転させることで行なわれる。頭部１１の回
転は、枠体１２の横枠１４に形成された円形の開口１６
から工具を挿入して、頭部１１に嵌合させることで行な
われる。
【０００４】ところで、ワ−クの品種変更に伴うマガジ
ンの一対の保持板４，５の間隔調整作業は、手作業によ
って４本の送りネジ１０を一本ずつ、同一方向に回転さ
せることで行なわれるために、作業が煩雑で調整に長時
間を要するのみならず、作業能率も著しく低いものであ
る。その上、４本の送りネジ１０を手動で回転させる
と、各々の回転角にどうしても若干のバラツキが生じ、
一対の保持板４，５の四隅の移動量にバラツキが生じる
ことがある。このようなバラツキの程度が大きくなる
と、保持板４，５に反りや捻れが生じたり、一対の保持
板４，５の間隔が不均一になってワ−ク２のスム−ズな
出し入れが難かしくなったり、収納保持されたワ−クが
上下左右にがたつき易くなるなどの問題がある。
ンの一対の保持板４，５の間隔調整作業は、手作業によ
って４本の送りネジ１０を一本ずつ、同一方向に回転さ
せることで行なわれるために、作業が煩雑で調整に長時
間を要するのみならず、作業能率も著しく低いものであ
る。その上、４本の送りネジ１０を手動で回転させる
と、各々の回転角にどうしても若干のバラツキが生じ、
一対の保持板４，５の四隅の移動量にバラツキが生じる
ことがある。このようなバラツキの程度が大きくなる
と、保持板４，５に反りや捻れが生じたり、一対の保持
板４，５の間隔が不均一になってワ−ク２のスム−ズな
出し入れが難かしくなったり、収納保持されたワ−クが
上下左右にがたつき易くなるなどの問題がある。
【発明が解決しようとする課題】従来においては、この
ような問題を解決するために種々の提案がなされてい
る。例えば実開昭６３−８０８９２号公報，実開平１−
６６３９１号公報には４本の送りネジの頭部に無端チェ
−ンを装架したプリント基板収納マガジンが開示されて
いる。この提案によれば、ワ−クの収納幅を変更する場
合には、特定の送りネジの頭部のみを回転させることに
より、全体の送りネジを同時に回転させることができる
ために、収納幅の変更を能率的に行なうことができる。
又、特開昭６１−２０６７４０号公報には保持板の一方
をＣＰＵなどによって制御されるモ−タにより適宜に移
動させることにより、ワ−クの収納幅を所望の幅に変更
できるように構成した自動マガジン幅調整装置が提案さ
れている。この提案によれば、保持板間の間隔は予め入
力した所望の収納幅に自動的に変更できるために、収納
幅の調整作業を一層能率的に行なうことができる。しか
しながら、マガジンは用途などによって種々の環境で使
用されるものであり、例えば環境温度、又はワ−ク自身
の持つ熱、或いはワ−クの重量などによって変形，歪み
などが生じることがある。このような場合には上述公報
に開示された技術を利用してワ−クの収納幅を変更して
も、実際の保持板間の間隔が現実のワ−ク幅より不所望
に大きくなったり、或いは小さくなったりしてワ−クを
マガジンに円滑に収納保持できなくなるという問題を有
している。それ故に、本発明の目的は、マガジンの使用
環境から影響されることなく、保持板間の間隔を所望の
ワ−ク収納幅に確実に変更でき、しかも、保持板の溝に
ワ−クを確実に収納保持できるワ−ク収納幅切換装置及
びマガジンへのワ−ク収納方法を提供することにある。
ような問題を解決するために種々の提案がなされてい
る。例えば実開昭６３−８０８９２号公報，実開平１−
６６３９１号公報には４本の送りネジの頭部に無端チェ
−ンを装架したプリント基板収納マガジンが開示されて
いる。この提案によれば、ワ−クの収納幅を変更する場
合には、特定の送りネジの頭部のみを回転させることに
より、全体の送りネジを同時に回転させることができる
ために、収納幅の変更を能率的に行なうことができる。
又、特開昭６１−２０６７４０号公報には保持板の一方
をＣＰＵなどによって制御されるモ−タにより適宜に移
動させることにより、ワ−クの収納幅を所望の幅に変更
できるように構成した自動マガジン幅調整装置が提案さ
れている。この提案によれば、保持板間の間隔は予め入
力した所望の収納幅に自動的に変更できるために、収納
幅の調整作業を一層能率的に行なうことができる。しか
しながら、マガジンは用途などによって種々の環境で使
用されるものであり、例えば環境温度、又はワ−ク自身
の持つ熱、或いはワ−クの重量などによって変形，歪み
などが生じることがある。このような場合には上述公報
に開示された技術を利用してワ−クの収納幅を変更して
も、実際の保持板間の間隔が現実のワ−ク幅より不所望
に大きくなったり、或いは小さくなったりしてワ−クを
マガジンに円滑に収納保持できなくなるという問題を有
している。それ故に、本発明の目的は、マガジンの使用
環境から影響されることなく、保持板間の間隔を所望の
ワ−ク収納幅に確実に変更でき、しかも、保持板の溝に
ワ−クを確実に収納保持できるワ−ク収納幅切換装置及
びマガジンへのワ−ク収納方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は上述の
目的を達成するために、板状ワ−クの両端部を支持する
溝を内面に上下多段に有する一対の平行に対向する保持
板及び一対の保持板の上下部を含む複数箇所に直交方向
に螺装され、正逆回転にて一対の保持板を同時に同速で
接近離反動させる送りネジを有するマガジンの、一対の
保持板の間隔をワ−ク幅に応じて切換える装置であっ
て、マガジンの一側方で保持板に平行に対向して、相対
的に接近離反可能に配置された本体と、マガジンの複数
の送りネジの頭部に対向する本体の複数個所に独立駆動
可能に設置され、各々が、マガジンの各送りネジの頭部
に適宜嵌合して送りネジを回転させるヘッド及びヘッド
を正逆回転させるモ−タを有する複数の回転駆動ユニッ
トと、各回転駆動ユニットの近くの本体部分に設置さ
れ、かつ前端部が保持板に直接当接し、保持板の移動動
作に応じて移動可能なロッド及びこのロッドの移動に基
づいて保持板の位置を測定する測定手段を有する複数の
幅検出ユニットとを具備し、前記各回転駆動ユニットの
ヘッドを送りネジの頭部に嵌合させた状態で送りネジを
回転させ、送りネジの回転に伴う保持板の移動量を、そ
れに対応するロッドの移動に基づいて測定手段にて測定
し、対応する回転駆動ユニットの駆動を制御することに
より、一対の保持板の間隔を所定のワ−ク幅となるよう
に切換えることを特徴とする。又、本発明の第２の発明
は、板状ワ−クの両端部を支持する溝を内面に上下多段
に有する一対の平行に対向する保持板及び一対の保持板
の上下部を含む複数箇所に直交方向に螺装され、正逆回
転にて一対の保持板を同時に同速で接近離反動させる送
りネジを有し、かつ送りネジの頭部を保持板の外方に向
けて露呈させてなるマガジンと、マガジンの一側方で保
持板に平行に対向して、相対的に接近離反可能に配置さ
れた本体と、マガジンの複数の送りネジの頭部に対向す
る本体の複数個所に独立駆動可能に設置され、各々が、
マガジンの各送りネジの頭部に適宜嵌合して送りネジを
回転させるヘッド及びヘッドを正逆回転させるモ−タを
有する複数の回転駆動ユニットと、各回転駆動ユニット
の近くの本体部分に設置され、かつ前端部が保持板に直
接当接し、保持板の移動動作に応じて移動可能なロッド
及びこのロッドの移動に基づいて保持板の位置を測定す
る測定手段を有する複数の幅検出ユニットとを具備し、
前記各回転駆動ユニットのヘッドを送りネジの頭部に嵌
合させた状態で送りネジを回転させ、送りネジの回転に
伴う保持板の移動量を、それに対応するロッドの移動に
基づいて測定手段にて測定し、対応する回転駆動ユニッ
トの駆動を制御することにより、一対の保持板の間隔を
所定のワ−ク幅となるように切換え、その後、切換えら
れた保持板間の溝に所定の板状ワ−クを整列収納するこ
とを特徴とする。
目的を達成するために、板状ワ−クの両端部を支持する
溝を内面に上下多段に有する一対の平行に対向する保持
板及び一対の保持板の上下部を含む複数箇所に直交方向
に螺装され、正逆回転にて一対の保持板を同時に同速で
接近離反動させる送りネジを有するマガジンの、一対の
保持板の間隔をワ−ク幅に応じて切換える装置であっ
て、マガジンの一側方で保持板に平行に対向して、相対
的に接近離反可能に配置された本体と、マガジンの複数
の送りネジの頭部に対向する本体の複数個所に独立駆動
可能に設置され、各々が、マガジンの各送りネジの頭部
に適宜嵌合して送りネジを回転させるヘッド及びヘッド
を正逆回転させるモ−タを有する複数の回転駆動ユニッ
トと、各回転駆動ユニットの近くの本体部分に設置さ
れ、かつ前端部が保持板に直接当接し、保持板の移動動
作に応じて移動可能なロッド及びこのロッドの移動に基
づいて保持板の位置を測定する測定手段を有する複数の
幅検出ユニットとを具備し、前記各回転駆動ユニットの
ヘッドを送りネジの頭部に嵌合させた状態で送りネジを
回転させ、送りネジの回転に伴う保持板の移動量を、そ
れに対応するロッドの移動に基づいて測定手段にて測定
し、対応する回転駆動ユニットの駆動を制御することに
より、一対の保持板の間隔を所定のワ−ク幅となるよう
に切換えることを特徴とする。又、本発明の第２の発明
は、板状ワ−クの両端部を支持する溝を内面に上下多段
に有する一対の平行に対向する保持板及び一対の保持板
の上下部を含む複数箇所に直交方向に螺装され、正逆回
転にて一対の保持板を同時に同速で接近離反動させる送
りネジを有し、かつ送りネジの頭部を保持板の外方に向
けて露呈させてなるマガジンと、マガジンの一側方で保
持板に平行に対向して、相対的に接近離反可能に配置さ
れた本体と、マガジンの複数の送りネジの頭部に対向す
る本体の複数個所に独立駆動可能に設置され、各々が、
マガジンの各送りネジの頭部に適宜嵌合して送りネジを
回転させるヘッド及びヘッドを正逆回転させるモ−タを
有する複数の回転駆動ユニットと、各回転駆動ユニット
の近くの本体部分に設置され、かつ前端部が保持板に直
接当接し、保持板の移動動作に応じて移動可能なロッド
及びこのロッドの移動に基づいて保持板の位置を測定す
る測定手段を有する複数の幅検出ユニットとを具備し、
前記各回転駆動ユニットのヘッドを送りネジの頭部に嵌
合させた状態で送りネジを回転させ、送りネジの回転に
伴う保持板の移動量を、それに対応するロッドの移動に
基づいて測定手段にて測定し、対応する回転駆動ユニッ
トの駆動を制御することにより、一対の保持板の間隔を
所定のワ−ク幅となるように切換え、その後、切換えら
れた保持板間の溝に所定の板状ワ−クを整列収納するこ
とを特徴とする。
【０００６】
【作用】この構成によれば、マガジンの複数の送りネジ
を、これに対応させて設けた回転駆動ユニットで同時に
同速で回転させ、各回転駆動ユニットに付設した幅検出
ユニットにおけるロッド及び位置測定手段の協働作用に
基づいて保持板の移動量を検出・測定し、これに基づい
て回転駆動ユニットの駆動を制御することで、一対の保
持板の間隔を所望のワ−ク幅に、作業環境などに影響さ
れることなく確実に切換えることができるし、切換えら
れた保持板間の溝にワ−クを確実に収納・保持すること
ができる。
を、これに対応させて設けた回転駆動ユニットで同時に
同速で回転させ、各回転駆動ユニットに付設した幅検出
ユニットにおけるロッド及び位置測定手段の協働作用に
基づいて保持板の移動量を検出・測定し、これに基づい
て回転駆動ユニットの駆動を制御することで、一対の保
持板の間隔を所望のワ−ク幅に、作業環境などに影響さ
れることなく確実に切換えることができるし、切換えら
れた保持板間の溝にワ−クを確実に収納・保持すること
ができる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の１実施例について図１〜図６
を参照して説明する。尚、図８〜図９に示す従来例と同
一部分には同一参照符号を付し、その詳細な説明は省略
する。同図において、２０は本発明にかかるワ−ク収納
幅切換装置であって、図１はそれの動作前の状態を示し
ている。このワ−ク収納幅切換装置２０は、例えば矩形
枠形に形成された本体２１と、この本体２１の上下両側
部の４個所に配置された回転駆動ユニット３０及び幅検
出ユニット４０とから構成されている。特に、本体２１
は、例えばマガジン１の一側方で、保持板４と平行に対
向するように、固定台５１上のレ−ル５２に載せられ、
シリンダ５３にて前後（マガジンの一側方に対して接離
する方向）に移動可能に配置されている。マガジン１
は、例えば図１の鎖線に示すようなコンベア５４に載せ
られて、本体２１の前方のワ−ク収納幅切換えの所定ポ
ジションまで搬入される。マガジン１は、４本の送りネ
ジ１０の頭部１１を本体２１に向けて、本体２１と対峙
する。
を参照して説明する。尚、図８〜図９に示す従来例と同
一部分には同一参照符号を付し、その詳細な説明は省略
する。同図において、２０は本発明にかかるワ−ク収納
幅切換装置であって、図１はそれの動作前の状態を示し
ている。このワ−ク収納幅切換装置２０は、例えば矩形
枠形に形成された本体２１と、この本体２１の上下両側
部の４個所に配置された回転駆動ユニット３０及び幅検
出ユニット４０とから構成されている。特に、本体２１
は、例えばマガジン１の一側方で、保持板４と平行に対
向するように、固定台５１上のレ−ル５２に載せられ、
シリンダ５３にて前後（マガジンの一側方に対して接離
する方向）に移動可能に配置されている。マガジン１
は、例えば図１の鎖線に示すようなコンベア５４に載せ
られて、本体２１の前方のワ−ク収納幅切換えの所定ポ
ジションまで搬入される。マガジン１は、４本の送りネ
ジ１０の頭部１１を本体２１に向けて、本体２１と対峙
する。
【０００８】一方、本体２１の４つの回転駆動ユニット
３０は、マガジン１の４本の送りネジ１０の頭部１１と
対向する高さ位置に配置されており、例えば送りネジ１
０の頭部１１に適宜嵌合して頭部１１を回転させるヘッ
ド３１と、このヘッド３１を正逆回転させるモ−タ３２
を備えている。モ−タ３２は本体２１に固定され、その
回転軸３３は、本体２１に固定されて横に延びる取付板
３８に固定された軸受３４を貫通・支持されている。そ
して、回転軸３３の先端部には、図４に示すように、ヘ
ッド３１が外スプリング３５と内スプリング３６を介し
て取付けられている。
３０は、マガジン１の４本の送りネジ１０の頭部１１と
対向する高さ位置に配置されており、例えば送りネジ１
０の頭部１１に適宜嵌合して頭部１１を回転させるヘッ
ド３１と、このヘッド３１を正逆回転させるモ−タ３２
を備えている。モ−タ３２は本体２１に固定され、その
回転軸３３は、本体２１に固定されて横に延びる取付板
３８に固定された軸受３４を貫通・支持されている。そ
して、回転軸３３の先端部には、図４に示すように、ヘ
ッド３１が外スプリング３５と内スプリング３６を介し
て取付けられている。
【０００９】特に、ヘッド３１の前面には、図５に示す
ように、送りネジ１０の頭部１１が嵌合する６角ナット
形の凹部３７が形成されており、ヘッド３１を送りネジ
１０の頭部１１に押付けることによって、凹部３７が頭
部１１に挿入されて嵌合される。この際に、凹部３７の
頭部１１に対する位相がずれていると、凹部３７の前端
が頭部１１の角に当たって両者が嵌合しなくなる。この
ような場合は、ヘッド３１の押付けで外スプリング３５
が圧縮され、ヘッド３１が図４の鎖線位置まで後退し、
ここでモ−タ３２でヘッド３１を１５°程度の小角度で
正逆回転させる。すると、凹部３７と頭部１１の引っ掛
かりが外れ、ヘッド３１が外スプリング３５の作用で、
図４の実線の元の位置まで前進して、凹部３７が頭部１
１に嵌合する。この嵌合状態は、図６に示すように、ヘ
ッド３１の後退位置をセンサ３９で検出することで検知
され、凹部３７が頭部１１に正確に嵌合されていること
を示すセンサ３９からの信号でもって、回転駆動ユニッ
ト３０の駆動が開始される。又、ヘッド３１に内蔵され
た内スプリング３６は、ヘッド３１を回転軸３３の先端
部に首振り可能なるように取付けられており、これによ
ってヘッド３１は送りネジ１０の頭部１１に、その寸法
公差を吸収して確実に嵌合される。
ように、送りネジ１０の頭部１１が嵌合する６角ナット
形の凹部３７が形成されており、ヘッド３１を送りネジ
１０の頭部１１に押付けることによって、凹部３７が頭
部１１に挿入されて嵌合される。この際に、凹部３７の
頭部１１に対する位相がずれていると、凹部３７の前端
が頭部１１の角に当たって両者が嵌合しなくなる。この
ような場合は、ヘッド３１の押付けで外スプリング３５
が圧縮され、ヘッド３１が図４の鎖線位置まで後退し、
ここでモ−タ３２でヘッド３１を１５°程度の小角度で
正逆回転させる。すると、凹部３７と頭部１１の引っ掛
かりが外れ、ヘッド３１が外スプリング３５の作用で、
図４の実線の元の位置まで前進して、凹部３７が頭部１
１に嵌合する。この嵌合状態は、図６に示すように、ヘ
ッド３１の後退位置をセンサ３９で検出することで検知
され、凹部３７が頭部１１に正確に嵌合されていること
を示すセンサ３９からの信号でもって、回転駆動ユニッ
ト３０の駆動が開始される。又、ヘッド３１に内蔵され
た内スプリング３６は、ヘッド３１を回転軸３３の先端
部に首振り可能なるように取付けられており、これによ
ってヘッド３１は送りネジ１０の頭部１１に、その寸法
公差を吸収して確実に嵌合される。
【００１０】さらに、回転駆動ユニット３０に付設され
る幅検出ユニット４０は、例えば取付板３８に固定され
た筒状のベ−ス４２を前後にスライド可能に貫通するロ
ッド４１と、一端がロッド４１の後端部に、他端がベ−
ス４２にそれぞれ係止された圧縮バネ４３と、ロッド４
１の前後の移動量を検出する位置測定手段（幅検出部）
４４とを有している。ロッド４１は、マガジン１の一方
の保持板４の支柱７（或いは保持板４）に対向する位置
にあり、常時は圧縮バネ４３の力でベ−ス４２から最大
突出長の、図４の実線で示す最前進位置Ａに保持されて
いる。ロッド４１の最大の後退位置は、図４の鎖線に示
す原点位置Ｂに規制されている。このロッド４１の原点
位置Ｂから最前進位置Ａまでの距離Ｄは、マガジン１の
一対の保持板４，５の切換えられる最小間隔と最大間隔
の差に対応させて設定されている。
る幅検出ユニット４０は、例えば取付板３８に固定され
た筒状のベ−ス４２を前後にスライド可能に貫通するロ
ッド４１と、一端がロッド４１の後端部に、他端がベ−
ス４２にそれぞれ係止された圧縮バネ４３と、ロッド４
１の前後の移動量を検出する位置測定手段（幅検出部）
４４とを有している。ロッド４１は、マガジン１の一方
の保持板４の支柱７（或いは保持板４）に対向する位置
にあり、常時は圧縮バネ４３の力でベ−ス４２から最大
突出長の、図４の実線で示す最前進位置Ａに保持されて
いる。ロッド４１の最大の後退位置は、図４の鎖線に示
す原点位置Ｂに規制されている。このロッド４１の原点
位置Ｂから最前進位置Ａまでの距離Ｄは、マガジン１の
一対の保持板４，５の切換えられる最小間隔と最大間隔
の差に対応させて設定されている。
【００１１】位置測定手段としての幅検出部４４は、例
えばロッド４１の後端部に固定され、かつ下部に多数の
スリット５０が形成された薄いスリット板４５と、スリ
ット板４５の通過線に沿って固定配置された３つの前進
限センサ４６，計数センサ４７，原点センサ４８と、こ
れら各センサ４６，４７，４８からの信号を処理してロ
ッド４１の移動量を検出し、対応する回転駆動ユニット
３０の駆動を制御する制御回路４９を備えている。各セ
ンサ４６，４７，４８は光学センサで構成されており、
前進限センサ４６と原点センサ４８はロッド４１の最前
進位置Ａと最後退位置の原点位置Ｂでのスリット板４５
の前後端部を検出し、中央の計数センサ４７は原点位置
Ｂからスリット板４５が前進するときに通過するスリッ
ト５０の数を検出して、ロッド４１の本体２１に対する
移動量（位置）を、複数の異なるワ−ク幅に応じて段階
的に検出する。
えばロッド４１の後端部に固定され、かつ下部に多数の
スリット５０が形成された薄いスリット板４５と、スリ
ット板４５の通過線に沿って固定配置された３つの前進
限センサ４６，計数センサ４７，原点センサ４８と、こ
れら各センサ４６，４７，４８からの信号を処理してロ
ッド４１の移動量を検出し、対応する回転駆動ユニット
３０の駆動を制御する制御回路４９を備えている。各セ
ンサ４６，４７，４８は光学センサで構成されており、
前進限センサ４６と原点センサ４８はロッド４１の最前
進位置Ａと最後退位置の原点位置Ｂでのスリット板４５
の前後端部を検出し、中央の計数センサ４７は原点位置
Ｂからスリット板４５が前進するときに通過するスリッ
ト５０の数を検出して、ロッド４１の本体２１に対する
移動量（位置）を、複数の異なるワ−ク幅に応じて段階
的に検出する。
【００１２】次に、上記ワ−ク収納幅切換装置２０によ
るマガジン１の一対の保持板４，５の間隔切換動作を説
明する。まず、マガジン１の一対の保持板４，５の間隔
を、最大に広げて全開状態（図３に示す状態）にする。
例えば、一対の保持板４，５が全開状態にない場合に
は、そのマガジン１をワ−ク収納幅切換装置２０の本体
２１に相対接近動させ、一方の保持板４の両側の支柱７
で４つの幅検出ユニット４０のロッド４１を押圧し後退
させると共に、マガジン１の４つの送りネジ１０の頭部
１１に、対応する回転駆動ユニット３０のヘッド３１を
嵌合させる。この状態で、マガジン１の相対接近を停止
させておいて、各回転駆動ユニット３０のモ−タ３２
を、例えば逆回転させて送りネジ１０を逆回転させ、一
対の保持板４，５を離反する方向に後退させる。この後
退に伴ってロッド４１及びスリット板４５が後退し、ス
リット板４５の後端が原点センサ４８で検知されると、
モ−タ３２を停止させる。すると、ロッド４１が保持板
４に当たり、ヘッド３１が送りネジ１０に嵌合したま
ま、一対の保持板４，５が全開状態に自動設定される。
尚、一対の保持板４，５を全開状態にしたマガジン１
を、ワ−ク収納幅切換装置２０に相対接近させて、ロッ
ド４１を原点位置まで後退させ、ヘッド３１を送りネジ
１０の頭部１１に嵌合させてもよい。
るマガジン１の一対の保持板４，５の間隔切換動作を説
明する。まず、マガジン１の一対の保持板４，５の間隔
を、最大に広げて全開状態（図３に示す状態）にする。
例えば、一対の保持板４，５が全開状態にない場合に
は、そのマガジン１をワ−ク収納幅切換装置２０の本体
２１に相対接近動させ、一方の保持板４の両側の支柱７
で４つの幅検出ユニット４０のロッド４１を押圧し後退
させると共に、マガジン１の４つの送りネジ１０の頭部
１１に、対応する回転駆動ユニット３０のヘッド３１を
嵌合させる。この状態で、マガジン１の相対接近を停止
させておいて、各回転駆動ユニット３０のモ−タ３２
を、例えば逆回転させて送りネジ１０を逆回転させ、一
対の保持板４，５を離反する方向に後退させる。この後
退に伴ってロッド４１及びスリット板４５が後退し、ス
リット板４５の後端が原点センサ４８で検知されると、
モ−タ３２を停止させる。すると、ロッド４１が保持板
４に当たり、ヘッド３１が送りネジ１０に嵌合したま
ま、一対の保持板４，５が全開状態に自動設定される。
尚、一対の保持板４，５を全開状態にしたマガジン１
を、ワ−ク収納幅切換装置２０に相対接近させて、ロッ
ド４１を原点位置まで後退させ、ヘッド３１を送りネジ
１０の頭部１１に嵌合させてもよい。
【００１３】以上のようにワ−ク収納幅切換装置２０に
マガジン１をセットした状態で、４つの回転駆動ユニッ
ト３０のモ−タ３２によってヘッド３１を同時に、同速
で、正回転させる。すると、マガジン１の４本の送りネ
ジ１０が正回転して、一対の保持板４，５が同時に、同
速で接近を始め、両者の間隔が縮まる。同時に、４つの
幅検出ユニット４０のロッド４１が圧縮バネ４３のバネ
力にて保持板４５に追従して前進移動し、その移動量は
４つの幅検出ユニット４０の各制御回路４９で独自に検
出される。制御回路４９には、一対の保持板４，５の全
開状態の間隔から、変更ワ−ク幅に応じた所望の間隔に
なるまでの移動量のデ−タが予め入力されており、制御
回路４９は、予め設定されたロッド移動量を検知する
と、対応する回転駆動ユニット３０の駆動を停止させ
る。従って、一対の保持板４，５は、その４隅が全開の
原点位置から設定された所定の移動量だけ移動して停止
するため、両者は常に平行に接近動して、変更ワ−ク幅
に応じた間隔に切換えられる。この間隔切換えが完了す
ると、マガジン１がワ−ク収納幅切換装置２０から分離
され、マガジン１の保持板４，５の溝３には所定のワ−
ク２が適宜に整列状態で収納・保持される。
マガジン１をセットした状態で、４つの回転駆動ユニッ
ト３０のモ−タ３２によってヘッド３１を同時に、同速
で、正回転させる。すると、マガジン１の４本の送りネ
ジ１０が正回転して、一対の保持板４，５が同時に、同
速で接近を始め、両者の間隔が縮まる。同時に、４つの
幅検出ユニット４０のロッド４１が圧縮バネ４３のバネ
力にて保持板４５に追従して前進移動し、その移動量は
４つの幅検出ユニット４０の各制御回路４９で独自に検
出される。制御回路４９には、一対の保持板４，５の全
開状態の間隔から、変更ワ−ク幅に応じた所望の間隔に
なるまでの移動量のデ−タが予め入力されており、制御
回路４９は、予め設定されたロッド移動量を検知する
と、対応する回転駆動ユニット３０の駆動を停止させ
る。従って、一対の保持板４，５は、その４隅が全開の
原点位置から設定された所定の移動量だけ移動して停止
するため、両者は常に平行に接近動して、変更ワ−ク幅
に応じた間隔に切換えられる。この間隔切換えが完了す
ると、マガジン１がワ−ク収納幅切換装置２０から分離
され、マガジン１の保持板４，５の溝３には所定のワ−
ク２が適宜に整列状態で収納・保持される。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の回
転駆動ユニットのヘッドをマガジンの複数の送りネジの
頭部に嵌合させた状態で、回転駆動ユニットのモ−タを
駆動させることによって一対の保持板の間隔を所望のワ
−ク幅に変更する際に、保持板と共に移動する各回転駆
動ユニットに付設した幅検出ユニットのロッドの移動量
を測定手段によって測定し、これに基づいて回転駆動ユ
ニットの駆動が制御される。従って、保持板間の間隔は
現実の保持板の位置を基準として所望のワ−ク幅に変更
・制御される関係で、例えば環境温度などによる変形，
歪みなどが発生したとしても、その変位量を加味して所
望のワ−ク幅に対応する所定の保持板間隔になるように
制御される結果、常に精度よくワ−ク収納幅を変更・切
換えが可能となる。しかも、ワ−ク収納幅の変更・切換
えの際には、幅検出ユニットのロッドによって、常にワ
−ク収納幅の基準となるマガジンの保持板に当接され、
その位置を検出できるために、長期間使用したとして
も、正確な保持板間隔が得られる。その上、保持板間の
間隔が所望のワ−ク幅に制御されるために、マガジンに
所定のワ−クを円滑に収納保持させることができる。
転駆動ユニットのヘッドをマガジンの複数の送りネジの
頭部に嵌合させた状態で、回転駆動ユニットのモ−タを
駆動させることによって一対の保持板の間隔を所望のワ
−ク幅に変更する際に、保持板と共に移動する各回転駆
動ユニットに付設した幅検出ユニットのロッドの移動量
を測定手段によって測定し、これに基づいて回転駆動ユ
ニットの駆動が制御される。従って、保持板間の間隔は
現実の保持板の位置を基準として所望のワ−ク幅に変更
・制御される関係で、例えば環境温度などによる変形，
歪みなどが発生したとしても、その変位量を加味して所
望のワ−ク幅に対応する所定の保持板間隔になるように
制御される結果、常に精度よくワ−ク収納幅を変更・切
換えが可能となる。しかも、ワ−ク収納幅の変更・切換
えの際には、幅検出ユニットのロッドによって、常にワ
−ク収納幅の基準となるマガジンの保持板に当接され、
その位置を検出できるために、長期間使用したとして
も、正確な保持板間隔が得られる。その上、保持板間の
間隔が所望のワ−ク幅に制御されるために、マガジンに
所定のワ−クを円滑に収納保持させることができる。
【図１】本発明装置の動作前の側面図
【図２】本発明装置の正面図
【図３】本発明装置の動作時の側面図
【図４】図１装置の要部の拡大側面図
【図５】図４の要部の正面図
【図６】図４の要部の平面図
【図７】図４の要部の部分背面図
【図８】マガジンの側面図
【図９】マガジンの正面図
１ マガジン ２ ワ−ク ３ 溝 ４，５ 保持板 １０ 送りネジ １１ 頭部 ２０ ワ−ク収納幅切換装置 ２１ 本体 ３０ 回転駆動ユニット ３１ ヘッド ３２ モ−タ ４０ 幅検出ユニット ４１ ロッド ４４ 幅検出部（測定手段） ４５ スリット板（測定手段） ４６，４７，４８ センサ（測定手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 1/00 B65H 1/04 B65H 1/28 H05K 13/02
Claims (2)
- 【請求項１】 板状ワ−クの両端部を支持する溝を内面
に上下多段に有する一対の平行に対向する保持板及び一
対の保持板の上下部を含む複数箇所に直交方向に螺装さ
れ、正逆回転にて一対の保持板を同時に同速で接近離反
動させる送りネジを有するマガジンの、一対の保持板の
間隔をワ−ク幅に応じて切換える装置であって、マガジ
ンの一側方で保持板に平行に対向して、相対的に接近離
反可能に配置された本体と、マガジンの複数の送りネジ
の頭部に対向する本体の複数個所に独立駆動可能に設置
され、各々が、マガジンの各送りネジの頭部に適宜嵌合
して送りネジを回転させるヘッド及びヘッドを正逆回転
させるモ−タを有する複数の回転駆動ユニットと、各回
転駆動ユニットの近くの本体部分に設置され、かつ前端
部が保持板に直接当接し、保持板の移動動作に応じて移
動可能なロッド及びこのロッドの移動に基づいて保持板
の位置を測定する測定手段を有する複数の幅検出ユニッ
トとを具備し、前記各回転駆動ユニットのヘッドを送り
ネジの頭部に嵌合させた状態で送りネジを回転させ、送
りネジの回転に伴う保持板の移動量を、それに対応する
ロッドの移動に基づいて測定手段にて測定し、対応する
回転駆動ユニットの駆動を制御することにより、一対の
保持板の間隔を所定のワ−ク幅となるように切換えるこ
とを特徴とするワ−ク収納幅切換装置。 - 【請求項２】 板状ワ−クの両端部を支持する溝を内面
に上下多段に有する一対の平行に対向する保持板及び一
対の保持板の上下部を含む複数箇所に直交方向に螺装さ
れ、正逆回転にて一対の保持板を同時に同速で接近離反
動させる送りネジを有し、かつ送りネジの頭部を保持板
の外方に向けて露呈させてなるマガジンと、マガジンの
一側方で保持板に平行に対向して、相対的に接近離反可
能に配置された本体と、マガジンの複数の送りネジの頭
部に対向する本体の複数個所に独立駆動可能に設置さ
れ、各々が、マガジンの各送りネジの頭部に適宜嵌合し
て送りネジを回転させるヘッド及びヘッドを正逆回転さ
せるモ−タを有する複数の回転駆動ユニットと、各回転
駆動ユニットの近くの本体部分に設置され、かつ前端部
が保持板に直接当接し、保持板の移動動作に応じて移動
可能なロッド及びこのロッドの移動に基づいて保持板の
位置を測定する測定手段を有する複数の幅検出ユニット
とを具備し、前記各回転駆動ユニットのヘッドを送りネ
ジの頭部に嵌合させた状態で送りネジを回転させ、送り
ネジの回転に伴う保持板の移動量を、それに対応するロ
ッドの移動に基づいて測定手段にて測定し、対応する回
転駆動ユニットの駆動を制御することにより、一対の保
持板の間隔を所定のワ−ク幅となるように切換え、その
後、切換えられた保持板間の溝に所定の板状ワ−クを整
列収納することを特徴とするマガジンへのワ−ク収納方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20627096A JP2761480B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | ワ−ク収納幅切換装置及びマガジンへのワ−ク収納方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20627096A JP2761480B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | ワ−ク収納幅切換装置及びマガジンへのワ−ク収納方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09183502A JPH09183502A (ja) | 1997-07-15 |
| JP2761480B2 true JP2761480B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=16520555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20627096A Expired - Fee Related JP2761480B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | ワ−ク収納幅切換装置及びマガジンへのワ−ク収納方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2761480B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102826303A (zh) * | 2012-08-28 | 2012-12-19 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 玻璃基板卡匣 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4523217B2 (ja) | 1999-05-21 | 2010-08-11 | パナソニック株式会社 | 板状部材の搬送保持装置及びその方法、並びに部品実装装置 |
| WO2003034801A1 (fr) * | 2001-10-16 | 2003-04-24 | Tani Electronics Corporation | Dispositif d'entreposage de cartes imprimees |
| KR101200257B1 (ko) * | 2011-12-29 | 2012-11-12 | (주)상아프론테크 | 오일리스 가이더를 갖는 유리기판 적재 카세트 |
| KR101162032B1 (ko) * | 2011-12-29 | 2012-07-03 | (주)상아프론테크 | 슬롯바의 사이간격 조절이 가능한 유리기판 적재 카세트 |
| KR101189669B1 (ko) * | 2012-04-16 | 2012-10-11 | (주)상아프론테크 | 기판 적재용 카세트 |
-
1996
- 1996-08-05 JP JP20627096A patent/JP2761480B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102826303A (zh) * | 2012-08-28 | 2012-12-19 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 玻璃基板卡匣 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09183502A (ja) | 1997-07-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |