KR101200257B1

KR101200257B1 - 오일리스 가이더를 갖는 유리기판 적재 카세트

Info

Publication number: KR101200257B1
Application number: KR1020110146166A
Authority: KR
Inventors: 조병일; 유재원
Original assignee: (주)상아프론테크
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2011-12-29
Publication date: 2012-11-12
Also published as: CN103183181A; CN103183181B

Abstract

오일리스 가이더를 갖는 유리기판 적재 카세트가 개시되어 있다.
개시된 오일리스 가이더를 갖는 유리기판 적재 카세트는,
오일리스 가이더 및 상기 오일리스 가이더에 의해 가이드 되는 간격조절장치를 구비한 유리기판 적재 카세트로서,
상기 오일리스 가이더는,
평활한 레일판(110), 상기 레일판(110)의 하면에 결합되는 중앙판(120) 및 상기 중앙판(120)의 하면에 결합되는 하판(130)으로 이루어지되, 상기 레일판(110)의 양 측단은 중앙판(120)의 양 측단으로부터 소정길이만큼 돌출되어 있는 제1, 2 레일부재(100a,100b);
상기 제1, 2 레일부재(100a,100b)의 길이방향을 따라 이동될 수 있도록 상기 각 레일부재(100a,100b)의 레일판(110)과 구름 접촉되는 구름롤러(220)가 구비된 제1 내지 제4 이동바(200a,200b,200c,200d);
상기 제1 내지 제4 이동바(200a,200b,200c,200d)의 외측면에 결합되는 결합부(310); 상기 결합부(310)의 하단에 일체로 형성되며 상기 레일판(110)의 돌출된 측단을 비 접촉상태로 감싸도록 상면(321), 측면(322) 및 하면(323)을 갖는 홀더부(320); 상기 홀더부(320)의 측면에 설치되어 상기 레일판(110)의 돌출된 일 측단과 구름 접촉되는 측부 구름롤러(324); 상기 홀더부(320)의 하면에 설치되어 상기 레일판(110) 하면과 구름 접촉되는 하부 구름롤러(325)로 이루어진 한 쌍의 가이드 블록(300)으로 구성됨을 포함하며,
상기 간격조절장치는,
상기 각 레일부재(100a,100b)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 유리기판(P)의 양단을 지지하기 위한 슬롯바(sb)가 안착되어 있고, 상기 제1 레일부재(100a) 상의 제1 이동바(200a)와 제2 레일부재(100b) 상의 제3 이동바(200c) 사이, 상기 제1 레일부재(100a) 상의 제2 이동바(200b)와 제2 레일부재(100b) 상의 제4 이동바(200d) 사이를 각각 연결하는 한 쌍의 연결바(400);
상기 각 레일부재(100a,100b) 사이에 회전 가능하게 배치되며, 일측 외주면에는 왼나사부(610)가 형성되어 이에 상기 한 쌍의 연결바(400) 중 어느 하나의 연결바가 결합되고, 타측 외주면에는 오른나사부(620)가 형성되어 이에 상기 한 쌍의 연결바(400) 중 다른 하나의 연결바가 결합되는 스크류 샤프트(600);
상기 스크류 샤프트(600)를 회전시키기 위한 전동모터(900)로 구성됨을 더 포함하는 것이다.

Description

오일리스 가이더를 갖는 유리기판 적재 카세트{oilless guider with loading cassette for glass substrate}

본 발명은 오일리스 가이더를 갖는 유리기판 적재 카세트에 관한 것이다.

특히, 윤활유가 필요없고, 중량물을 안정적으로 가이드 하면서도 레일로부터 이탈되지 않은 견고한 구조의 오일리스 가이더를 갖는 유리기판 적재 카세트에 관한 것이다.

일반적으로 제품의 양산 등을 위한 시설물에는 자동화 장치가 적용되며 상기 자동화 장치에는 제품 또는 장비의 직선 왕복운동을 위한 가이더가 거의 필수적으로 채용되고 있다.

상기한 가이더는 다양한 방식의 구조가 적용되고 있는 바, 그 일예로서 도 1에서와 같이, 양쪽에 한 쌍의 샤프트(1a)를 갖는 바디(1)와, 상기 바디(1)의 샤프트 길이방향을 따라 이동하게 되며 운반물품을 안내하게 되는 슬라이더(3)와, 상기 슬라이더(3)에 다수개로 결합되며 각기 그 외측이 상기 샤프트와의 접촉으로 슬라이더의 이동시 슬라이드 회전 이동하게 되는 베어링 부재(5)로 이루어지는 리니어모션 가이드가 제시된 바 있고, 이는 벨트 또는 스크류방식의 이동수단을 통해 슬라이더를 전후진시키게 되고 이때 상기 슬라이더는 베어링부재를 통해 샤프트를 따라 이동하게 되면 상기 베어링부재는 유격조절이 가능하여 항상 샤프트와 긴밀한 접촉상태를 유지할 수 있게 된다.

그러나, 상기한 종래의 가이더는 슬라이더(3)와 샤프트(1a)가 면 접촉관계를 가지고 있으므로 마찰력 감소를 위해 반드시 윤활유가 필요하다. 따라서, 이러한 윤활유를 필요로 하는 가이더는 청정조건을 필요로 하는 장치에는 적용할 수 없다. 예컨대, LCD 유리기판 적재용 카세트는 청정룸에서 작업이 이루어지는 관계로 윤활유가 누출될 경우 작업에 차질이 발생할 수 있다. 따라서, 상기와 같이 윤활유를 필요로 하는 가이더는 청정조건을 필요로 하는 장치에는 적용이 어렵기 때문에 적용범위가 제한적이라는 문제점을 갖는다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 주요 목적은 윤활유가 필요 없어서 일반 작업공간은 물론 청정 작업공간에도 적용할 수 있는 범용적인 오일리스 가이더를 갖는 유리기판 적재 카세트를 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 중량물을 안정적으로 가이드 하면서도 레일로부터 이탈되지 않는 견고한 결합구조의 오일리스 가이더를 갖는 유리기판 적재 카세트를 제공함에 있다.

상기 목적을 구현하기 위한 본 발명은,
오일리스 가이더 및 상기 오일리스 가이더에 의해 가이드 되는 간격조절장치를 구비한 유리기판 적재 카세트로서,
상기 오일리스 가이더는,
평활한 레일판(110), 상기 레일판(110)의 하면에 결합되는 중앙판(120) 및 상기 중앙판(120)의 하면에 결합되는 하판(130)으로 이루어지되, 상기 레일판(110)의 양 측단은 중앙판(120)의 양 측단으로부터 소정길이만큼 돌출되어 있는 제1, 2 레일부재(100a,100b); 상기 제1, 2 레일부재(100a,100b)의 길이방향을 따라 이동될 수 있도록 상기 각 레일부재(100a,100b)의 레일판(110)과 구름 접촉되는 구름롤러(220)가 구비된 제1 내지 제4 이동바(200a,200b,200c,200d); 상기 제1 내지 제4 이동바(200a,200b,200c,200d)의 외측면에 결합되는 결합부(310); 상기 결합부(310)의 하단에 일체로 형성되며 상기 레일판(110)의 돌출된 측단을 비 접촉상태로 감싸도록 상면(321), 측면(322) 및 하면(323)을 갖는 홀더부(320); 상기 홀더부(320)의 측면에 설치되어 상기 레일판(110)의 돌출된 일 측단과 구름 접촉되는 측부 구름롤러(324); 상기 홀더부(320)의 하면에 설치되어 상기 레일판(110) 하면과 구름 접촉되는 하부 구름롤러(325)로 이루어진 한 쌍의 가이드 블록(300)으로 구성됨을 포함하며,
상기 간격조절장치는,
상기 각 레일부재(100a,100b)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 유리기판(P)의 양단을 지지하기 위한 슬롯바(sb)가 안착되어 있고, 상기 제1 레일부재(100a) 상의 제1 이동바(200a)와 제2 레일부재(100b) 상의 제3 이동바(200c) 사이, 상기 제1 레일부재(100a) 상의 제2 이동바(200b)와 제2 레일부재(100b) 상의 제4 이동바(200d) 사이를 각각 연결하는 한 쌍의 연결바(400);
상기 각 레일부재(100a,100b) 사이에 회전 가능하게 배치되며, 일측 외주면에는 왼나사부(610)가 형성되어 이에 상기 한 쌍의 연결바(400) 중 어느 하나의 연결바가 결합되고, 타측 외주면에는 오른나사부(620)가 형성되어 이에 상기 한 쌍의 연결바(400) 중 다른 하나의 연결바가 결합되는 스크류 샤프트(600);
상기 스크류 샤프트(600)를 회전시키기 위한 전동모터(900)로 구성됨을 더 포함하는 오일리스 가이더를 갖는 유리기판 적재 카세트이다.

또한, 본 발명은, 상기 각 연결바(400) 상의 양측에 수직상으로 기립 설치되는 한 쌍의 수직바(800); 상기 한 쌍의 수직바(800) 상단을 연결하면서 상기 각 연결바(400)와 나란하게 배치되는 상부바(700); 및 상기 수직바(800)에 인접하는 각 이동바(200a,200b,200c,200d) 상에 설치된 채 상기 각 수직바(800)를 견고하게 보강하여주는 천공형의 보강리브(810)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 제1, 2 레일부재(100a,100b)의 하부면을 연결하는 레일 연결부재(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 각 연결바(400)는 그 하부에 설치되는 부싱(410)을 매개로 상기 스크류 샤프트(600)와 연결된 것을 특징으로 한다.

삭제

이상의 본 발명은 롤러방식에 의해 슬라이딩되므로 윤활유가 필요 없다. 따라서, 윤활유에 의한 오염을 방지하기 위한 청정한 작업장은 물론 일반 작업장에도 적용이 가능하므로 적용범위가 넓은 장점이 있다.

또한, 가이드는 가이드 블록의 홀딩구조에 의해 레일부재로부터 탈선되지 않으므로 장치의 신뢰도가 높다.

또한, 장기간 사용하더라도 롤러만 마모되므로 마모된 롤러만 교체하면 수명의 무한 연장이 가능하므로 비용절감에 기여된다.

도 1은 종래 가이더의 일 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 가이더의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 가이더의 결합상태 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 가이더가 적용된 제1 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 가이더가 적용된 제2 예시도이다.
도 6a, 6b는 본 발명의 실시예에 따른 작동 상태도이다.

이하에서는 본 발명의 실시예가 개시된다.

개시되는 실시예들은 본 발명의 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상 및 범위 내에서 다른 형태로 변형될 수 있다. 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다. 본 명세서에서 다른 구성요소 '상에' 위치한다는 것은 일 구성요소 상에 다른 구성요소가 직접 위치한다는 의미는 물론, 상기 일 구성요소 상에 제 3의 구성요소가 더 위치할 수 있다는 의미도 포함한다. 본 명세서 각 구성요소 또는 부분 등을 제1, 제2 등의 표현을 사용하여 지칭하였으나, 이는 명확한 설명을 위해 사용된 표현으로 이에 의해 한정되지 않는다. 도면에 표현된 구성요소들의 두께 및 상대적인 두께는 본 발명의 실시예들을 명확하게 표현하기 위해 과장된 것일 수 있다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 가이더의 분해사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 가이더의 결합상태 단면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 오일리스 가이더(oilless guider)는 레일부재(100), 이동바(200) 및 가이드 블록(300)을 포함한다.

상기 레일부재(100)는 평활한 레일판(110)과, 상기 레일판(110)의 하면에 결합되는 중앙판(120) 및 상기 중앙판(120)의 하면에 결합되는 하판(130)으로 이루어 진다. 이때, 상기 레일판(110)의 양 측단은 중앙판(120)의 양 측단으로부터 소정길이만큼 더 돌출되어 있다.

상기 이동바(200)는 적정 길이의 사각바 형태를 이루고 있다. 또한, 상기 이동바(200)는 상기 레일부재(100)의 상면인 레일판(110)을 따라 이동될 수 있도록 그 내부에 롤러 설치홈(210)을 형성하고, 이 롤러 설치홈(210) 내에 레일판(110)의 표면과 구름 접촉되는 구름롤러(220)가 내장된다.

상기 가이드 블록(300)은 상기 이동바(200)에 결합된 채 이동바가 레일궤보를 이탈하지 않도록 안내해 주는 역할을 하는 것으로서, 이동바(200)의 외측면에 결합되는 결합부(310)와; 상기 결합부(310)의 하단에 일체로 형성되며 상기 레일판(110)의 돌출된 양 측면을 비 접촉상태로 감싸도록 상면(321), 측면(322) 및 하면(323)을 갖는 홀더부(320)로 구성된다.

이에 더하여, 상기 가이드 블록(300)은 상기 레일판(110)을 따라 원활하게 이동되도록 하기 위해 상기 홀더부(320)의 측면에, 상기 레일판(110)의 돌출된 측면과 구름 접촉되는 측부 구름롤러(324)를 포함하며, 상기 홀더부(320)의 하면에 설치되어 상기 레일판(110)의 상측 가장자리 하면과 구름 접촉되는 하부 구름롤러(325)를 더 포함한다.

이와 같이 이동바(200) 및 가이드 블록(300)은 레일부재(100)와 다수의 롤러에 의해 구름 접촉됨에 따라 윤활오일이 없이도 원활한 슬라이딩이 가능하고, 가이드 블록(300)에 의해 이동바(200)가 레일부재(100)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.

한편, 상기 오일리스 가이더는 한 쌍으로 구성될 수 있다. 즉, 상기 레일부재(100)는 일정간격으로 이격되게 나란하게 배치되는 제1, 2 레일부재(100a,100b)로 구성될 수 있으며, 상기 이동바(200)는 상기 제1, 2 레일부재(100a,100b) 상에 각각 안착되는 제1 이동바(200a,200b) 및 제2 이동바(200c,200d)로 구성될 수 있고, 상기 가이드 블록(300)은 상기 각 이동바(200a,200b)(200c,200d)에 결합되는 제1, 2 가이드 블록(300a,300b)으로 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제1 이동바(200a)와 제2 이동바(200c)는 서로 마주하고 있으며, 다른 제1 이동바(200a)와 제2 이동바(200d)도 마주하고 있다.
그리고, 상기 제1 이동바(200a)와 제2 이동바(200c)는 연결바(400)에 의해 연결되고, 다른 제1 이동바(200b)와 제2 이도아(200d)도 연결바(400)에 의해 연결되어 있다.

삭제

또한, 상기 연결바(400)에는 부싱(410)이 설치되어 스크류 샤프트(600)가 연결되고, 이 스크류 샤프트(600)는 상기 레일 연결부재(500)에 지지된이동바(200b)는 연결바(400)에 의해 연결될 수 있다.
또한, 상기 제1, 2 레일부재(100a,100b)는 그 하부면이 레일 연결부재(500)에 의해 연결되어 두 레일부재 간 간격을 유지할 수 있도다. 따라서, 스크류 샤프트(600)의 회전에 따라 상기 오일리스 가이더는 직선이동될 수 있다.

실시예

상기한 오일리스 가이더는 유리기판 적재 카세트에 적용되어 슬롯바의 간격을 조절하는 수단으로 사용될 수 있다.

구체적으로 보면, 상기 제1 레일부재(100a)에는 제1 이동바(200a)와 제2 이동바(200b)를 일렬로 설치하고, 각 이동바(200a,200b)의 측면에는 상기 가이드 블록(300a,300b)을 각각 결합한다.

또한, 상기 제2 레일부재(100b)에는 제3 이동바(200c)와 제4 이동바(200d)를 일렬로 설치하고, 각 이동바(200c,200d)의 측면에도 상기 가이드 블록(300a,300b)을 각각 결합한다.

그리고, 상기 제1 이동바(200a) 및 이와 대응되는 제3 이동바(200c)를 연결바(400)에 의해 연결하고, 제2 이동바(200b) 및 이와 대응되는 제4 이동바(200d)도 연결바(400)에 의해 연결한다.

또한, 상기 각 연결바(400) 상에는 상부바(700)를 배치하고, 연결바(400)와 상부바(700)는 수직바(800)에 의해 연결하여 구조물을 형성한다. 다음, 상기 연결바(400)에는 유리기판(P)의 양단을 지지하기 슬롯바(sb)의 하단을 결합하고, 상기 상부바(700)에는 상기 슬롯바(sb)의 상단을 지지하도록 한다. 이때, 상기 수직바(800)의 보강을 위해 상기 각 이동바 상에는 보강리브(810)가 설치될 수 있으며, 보강리브(810)는 재료절감 및 무게절감을 위해 천공부(811)를 형성할 수 있다.

그리고, 상기 스크류 샤프트(600)의 길이 중심을 기점으로 일측 외주면에는 왼나사부(610)를 다른 일측 외주면에는 오른나사부(620)를 각각 형성하고, 왼나사부(610)에는 상기 일 연결바(400)를 부싱(410)을 매개로 결합하고, 오른나사부(620)에는 다른 연결바(400)를 부싱(410)을 매개로 결합한다.

따라서, 스크류 샤프트(600)를 일방향 또는 타방향으로 회전시키게 되면, 도 6a 및6b에서와 같이, 두 연결바(400) 간 거리가 좁혀지거나 또는 멀어지는 방향으로 동작되므로써 각 연결바에 설치되는 슬롯바(sb)의 간격을 조절할 수 있으므로, 나아가 슬롯바(sb)에 지지되는 유리기판(P)의 크기가 작거나 크더라도 호환적으로 지지할 수 있게 된다.

한편, 상기 스크류 샤프트(600)는 수동핸들이나 전동모터에 의해 회전시킬 수 있다. 수동핸들의 경우는 작업자가 직접 스크류 샤프트(600)를 회전시켜야 하는 관계로 작업이 번거로울 수 있으므로 전동모터(900)에 의해 회전되도록 하는 것이 바람직하다. 이때, 전동모터는 스크류 샤프트에 직결될 수 있고, 체인, 기어 등의 동력전달요소를 매개로 간접적으로 연결될 수도 있다.

또한, 상기 전동모터(900)는 리모컨이나 컴퓨터에 의해 온/오프가 자동으로 제어되도록 하는 것도 적용할 수 있다.

100 : 레일부재 110 : 레일판
120 : 중앙판 130 : 하판
200 : 이동바 210 : 롤러 설치홈
220 : 구름롤러 300 : 가이드 블록
310 : 결합부 320 : 롤러부
321 : 상면 322 : 측면
323 : 하면 324 : 측부 구름롤러
325 : 하부 구름롤러 400 : 연결바
410 : 부싱 500 : 레일 연결부재
600 : 스크류 샤프트 610 : 왼나사부
620 : 오른나사부 700 : 상부바
800 : 수직바 900 : 전동모터

Claims

오일리스 가이더 및 상기 오일리스 가이더에 의해 가이드 되는 간격조절장치를 구비한 유리기판 적재 카세트로서,
상기 오일리스 가이더는,
평활한 레일판(110), 상기 레일판(110)의 하면에 결합되는 중앙판(120) 및 상기 중앙판(120)의 하면에 결합되는 하판(130)으로 이루어지되, 상기 레일판(110)의 양 측단은 중앙판(120)의 양 측단으로부터 소정길이만큼 돌출되어 있는 제1, 2 레일부재(100a,100b);
상기 제1, 2 레일부재(100a,100b)의 길이방향을 따라 이동될 수 있도록 상기 각 레일부재(100a,100b)의 레일판(110)과 구름 접촉되는 구름롤러(220)가 구비된 제1 내지 제4 이동바(200a,200b,200c,200d);
상기 제1 내지 제4 이동바(200a,200b,200c,200d)의 외측면에 결합되는 결합부(310); 상기 결합부(310)의 하단에 일체로 형성되며 상기 레일판(110)의 돌출된 측단을 비 접촉상태로 감싸도록 상면(321), 측면(322) 및 하면(323)을 갖는 홀더부(320); 상기 홀더부(320)의 측면에 설치되어 상기 레일판(110)의 돌출된 일 측단과 구름 접촉되는 측부 구름롤러(324); 상기 홀더부(320)의 하면에 설치되어 상기 레일판(110) 하면과 구름 접촉되는 하부 구름롤러(325)로 이루어진 한 쌍의 가이드 블록(300)으로 구성됨을 포함하며,
상기 간격조절장치는,
상기 각 레일부재(100a,100b)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 유리기판(P)의 양단을 지지하기 위한 슬롯바(sb)가 안착되어 있고, 상기 제1 레일부재(100a) 상의 제1 이동바(200a)와 제2 레일부재(100b) 상의 제3 이동바(200c) 사이, 상기 제1 레일부재(100a) 상의 제2 이동바(200b)와 제2 레일부재(100b) 상의 제4 이동바(200d) 사이를 각각 연결하는 한 쌍의 연결바(400);
상기 각 레일부재(100a,100b) 사이에 회전 가능하게 배치되며, 일측 외주면에는 왼나사부(610)가 형성되어 이에 상기 한 쌍의 연결바(400) 중 어느 하나의 연결바가 결합되고, 타측 외주면에는 오른나사부(620)가 형성되어 이에 상기 한 쌍의 연결바(400) 중 다른 하나의 연결바가 결합되는 스크류 샤프트(600);
상기 스크류 샤프트(600)를 회전시키기 위한 전동모터(900)로 구성됨을 더 포함하는 오일리스 가이더를 갖는 유리기판 적재 카세트.
제1항에 있어서,
상기 각 연결바(400) 상의 양측에 수직상으로 기립 설치되는 한 쌍의 수직바(800);
상기 한 쌍의 수직바(800) 상단을 연결하면서 상기 각 연결바(400)와 나란하게 배치되는 상부바(700); 및
상기 수직바(800)에 인접하는 각 이동바(200a,200b,200c,200d) 상에 설치된 채 상기 각 수직바(800)를 견고하게 보강하여주는 천공형의 보강리브(810)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오일리스 가이더를 갖는 유리기판 적재 카세트.
제1항에 있어서,
상기 제1, 2 레일부재(100a,100b)의 하부면을 연결하는 레일 연결부재(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오일리스 가이더를 갖는 유리기판 적재 카세트.
제1항에 있어서,
상기 각 연결바(400)는 그 하부에 설치되는 부싱(410)을 매개로 상기 스크류 샤프트(600)와 연결된 것을 특징으로 하는 오일리스 가이더를 갖는 유리기판 적재 카세트.