KR100775026B1

KR100775026B1 - 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치

Info

Publication number: KR100775026B1
Application number: KR1020060046592A
Authority: KR
Inventors: 한석
Original assignee: 주식회사 오병
Priority date: 2006-05-24
Filing date: 2006-05-24
Publication date: 2007-11-09

Abstract

본 발명은 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치에 관한 것으로서, 더욱더 상세하게는 레일의 내부로 먼지등과 같은 이물질이 유입되지 않도록 하는 더스트커버의 외측면에 마찰이 발생하지 않도록 함으로써, 레일을 따라 블록이 전후로 이동시에 도 더스트커버에 의해 분진등이 발생하는 것이 미연에 방지되도록 하는 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치에 관한 것이다.

본 발명은 베이스몸체(100)의 전후단부에 결합되는 벨트(200)의 전후단부에 설치홈(310)을 가지며 고정되게 설치되는 한쌍의 안착판(300)과, 상기 설치홈(310)에 안착이 이루어지는 자석(400)과, 상기 자석(400)의 상부면에 저면이 접하도록 레일(500)의 개구부에 설치되는 더스트커버(600)와, 상기 더스트커버(600)가 설치되어있는 베이스몸체(100)에 고정되게 결합된 블록(700)의 전후부에 각각 설치되는 가림판(800)으로 구성되는 것에 의해 달성된다.

베이스몸체、벨트、 안착판、설치홈、자석、레일、더스트커버、블록、가림판

Description

수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치{Device of Closing Dust Cover for Horizontally Movable Robot}

도 1은 본 발명인 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치의 설치상태를 보인 분해사시도

도 2는 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치가 설치된 상태를 보인 단면도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 베이스몸체 200 : 벨트

300 : 안착판 310 : 설치홈

400 : 자석 500 : 레일

600 : 더스트커버 700 : 블록

800 : 가림판 320,810 : 경사면

본 발명은 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치에 관한 것으로서, 더욱더 상세하게는 레일의 내부로 먼지 등과 같은 이물질이 유입되지 않도록 하는 더스트커버의 외측면에 마찰이 발생하지 않도록 함으로써, 레일을 따라 블록이 전후로 이동시에도 더스트커버에 의해 분진등이 발생하는 것이 미연에 방지되도록 하는 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치에 관한 것이다.

일반적으로 수평 이동 로보트는 블록이 레일에 결합되어 이 레일을 따라 수평으로 직선운동하는 장치로써 다수의 축으로 조합되어 직교좌표 로보트 또는 자동화 설비등에 적용되어 다양한 형태의 모듈 시스템을 구성하고 있는 실정이다.

이 수평 이동 로보트는 레일 양단에 베이스몸체에 결합되어 있는 벨트가 감겨진 벨트풀리를 설치하고, 이 벨트풀리에 회전모터를 연결하여 이 회전모터의 회전에 의 레일을 따라 베이스몸체에 결합된 블록을 직선왕복운동시키는 방식과, 회전모터로 회전되는 스크류바에 베이스몸체를 결합하여 이 스크류바의 회전에 의해 베이스몸체에 결합된 블록이 전,후진 하여 직선 왕복운동하는 방식으로 구분된다.

한편, 상기 베이스몸체가 설치되는 레일의 개구부에는 작업실에서 발생되는 각종 먼지 및 분진이 레일의 내부로 유입되는 것을 억제하도록 하는 더스트커버를 설치하여, 상기 롤러의 내부로 작업장에서 발생되는 각종 먼지 및 분진이 베이스몸체가 설치되어 있는 레일의 내부로 유입되지 않도록 하고 있다.

또한, 상기 블록의 전후 양측에는 롤러가 하부에 설치되어 있는 가압판을 결합시키고, 상기 가입판에 설치되어 있는 롤러를 지지하는 지지판을 벨트가 결합되어 있는 베이스몸체에 결합시켜, 상기 베이스몸체가 롤러의 가이드면을 따라 전,후 진하여 왕복 운동하는 경우에도 지지판에 의해 지지된 상태로 더스트커버의 상부면에 접하며 구름운동이 이루어지는 롤러에 의해 가압되면서 레일의 개구부와 더스트커버 사이에 틈새가 발생하지 않도록 하고 있다.

그러나 종래에는 상기 베이스몸체가 레일의 가이드면을 따라 전,후진하여 왕복 운동하는 경우 더스트커버의 상부면에 접하며 구름운동이 이루어지는 롤러에 의해 가압되어지게 됨으로써, 상기 베이스몸체가 레일의 가이드면을 따라 전,후진하며 왕복 운동시 롤러와 더스트커버 사이에 마찰이 발생하면서 분진이 발생하게 되는 문제점이 있었다.

한편, 상기 롤러에 장시간 사용시 먼지때가 끼게 되면 크린룸에서 작업이 이루어지는 LCD 반도체작업을 수행시 불량률이 증가하여 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 레일의 내부로 먼지등과 같은 이물질이 유입되지 않도록 하는 더스트커버의 외측면에 마찰이 발생하지 않도록 함으로써, 레일을 따라 블록이 전후로 이동시에도 더스트커버에 의해 분진등이 발생하는 것이 미연에 방지되도록 하는 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 베이스몸체가 레일의 전,후로 왕복운동하는 경우에도 더스트커버의 외측면에 마찰이 발생하지 않아, 크린룸에서 작업이 이루어지는 LCD 반도체작업을 수행시에도 불량률을 저감시켜 생산성이 향상되도록 하는 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치를 제공하는 데 있다.

이러한 본 발명의 목적은 베이스몸체(100)의 전후단부에 결합되는 벨트(200)의 전후단부에 설치홈(310)을 가지며 고정되게 설치되는 한쌍의 안착판(300)과, 상기 설치홈(310)에 안착이 이루어지는 자석(400)과, 상기 자석(400)의 상부면에 저면이 접하도록 레일(500)의 개구부에 설치되는 더스트커버(600)와, 상기 더스트커버(600)가 설치되어있는 베이스몸체(100)에 고정되게 결합된 블록(700)의 전후부에 각각 설치되는 가림판(800)으로 구성되는 것에 의해 달성된다.

한편, 상기 안착판(300)의 외측 상부면과 가림판(800)의 내부에는 동일한 방향으로 경사면(320)(810)이 각각 일측으로 경사지게 형성되어 있어, 상기 블록(700)이 레일(100)의 전후로 왕복운동가는 경우, 상기 레일(100)의 개구부에 설치되어 있는 더스트커버(600)가 경사면(320)(810)을 따라 안내되면서 원활하게 블록(700)과 베이스몸체(100)가 레일(500)을 따라 전후로 원활하게 왕복운동이 이루어지게 됨을 밝혀 둔다.

또한, 상기 자석(400)의 자력은 자성체인 더스트커버(600)가 상부면과 소정의 간격이 유지되도록 당겨지도록 구성되어, 레일(500)을 따라 베이스몸체(100)가 전후로 이동되는 것에 의해 블록(700)이 레일(500)의 전후로 왕복운동이 이루어지는 경우에도, 상기 레일(500)의 개구부에 설치되어 있는 더스트커버(600) 외측면에 마찰이 발생되지 않게된다.

이러한 본 발명은 베이스몸체(100)가 레일(500)의 전,후로 이동되면서 블록(700)이 레일(500)의 전후로 왕복운동하는 경우에도 더스트커버(600)의 상,하부 외측면에 마찰이 발생하지 않아, 크린룸에서 작업이 이루어지는 LCD 반도체작업을 수행시에도 불량률을 저감되어 생산성이 향상되어지게 된다.

이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 그 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명인 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치의 설치상태를 보인 분해사시도 이고, 도 2는 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치가 설치된 상태를 보인 단면도 이다.

본 발명의 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치는 도 1과 도 2에 도시하고 있는 바와 같이, 레일(500)의 가이드면을 따라 전후로 왕복운동 가능하게 베이스몸체(100)를 설치하고, 상기 베이스몸체(100)의 전후부에 결합되어 있는 벨트(200)의 선단부와 후단부 상부면에 설치홈(310)이 형성되어 있는 안착판(300)을 고정되게 설치하며, 상기 설치홈(310)에는 자성체인 더스트커버(600)가 상부면과 소정의 간격이 유지되도록 당겨지도록 자력이 구성되어 있는 자석(400)을 삽입시킨다.

한편, 상기 자석(400)을 설치홈(310)에 삽입시킨 후에는 레일(500)의 개구부가 폐쇄되도록 길이방향으로 더스트커버(600)를 설치한다.

이때, 상기 베이스몸체(100)가 설치된 부위에 위치하게 되는 더스트커버(600)의 저면은 안착판(300)의 설치홈(310)에 삽입되어 있는 자석(400)의 자력에 의해 레일(500) 방향으로 당겨지면서 자석(400)의 상부면과 간격이 일정한 상태를 유지하게 됨으로써, 베이스몸체(100)의 선단부와 후단부에 위치하게되는 더스트커버(600)에 들뜸현상이 발생하지 않으며 베이스몸체(100)의 상부면에 더스트커버(600)의 저면이 밀착된 상태를 유지하게 된다.

상기와 같이 더스트커버(600)를 레일(500)의 개구부에 설치한 후에는 베이스몸체(100)에 블록(700)을 고정되게 결합시키며, 상기 블록(700)의 선단부와 후단부에는 안착판(300)과 동일한 방향으로 경사진 경사면(810)이 내부에 형성되어 있는 가림판(800)을 결합시켜, 상기 블록(700)의 내부가 외부에 노출되지 않도록 함과 동시에 원활하게 블록(700)이 레일(500)의 전후부로 왕복운동이 이루어지도록 한다.

이와 같이 구성되는 본 발명은 레일(500) 양단에 설치되어 있는 벨트풀리(900)가 회전되도록 회전모터(미도시)를 구동시키게되면, 상기 벨트풀리(900)가 회전모터의 회전력에 의해 일측 및 타측방향으로 회전이 이루어지게되고, 상기 벨트풀리(900)가 일측빛 타측방향으로 회전되는 방향으로 벨트(200)가 일측 및 타측방향으로 이동되어지게되며, 상기 벨트(200)가 이동되는 방향으로 베이스몸체(100)도 레일(500)의 가이드면을 따라 전후진되면서 왕복 운동이 이루어지게 된다.

이때, 상기 베이스몸체(100)의 선단부와 후단부에 위치하는 더스트커버(600)의 저면은 안착판(300)의 설치홈(310)에 설치되어 있는 자석(400)의 자력에 의해 레일(500) 방향으로 당겨진 상태를 유지하게 됨으로써, 상기 베이스몸체(100)에 블록(700)을 결합시켜 레일(500)의 전후부로 왕복 운동시에도 더스트커버(600)의 상 하부 외측면에 마찰이 발생하지 않게 된다.

한편, 상기 블록(700)의 전후단부에는 안착판(300)에 형성된 경사면(320)과 동일한 방향으로 경사면(810)이 내부에 형성되어 가림판(800)이 결합되는 것에 의해, 상기 블록(700)의 내부로 먼지 등과 같은 이물질이 유입되지 않게 됨은 물론, 상기 블록(700)이 전후로 왕복운동시 베이스몸체(100)의 선단부와 후단부에 위치하는 더스트커버(600) 부위의 저면이 안정되게 안착판(300)에 설치된 자석(400)의 상부면과 일정한 간격을 유지하게 된다.

따라서 이러한 본 발명은, 레일(500)을 따라 베이스몸체(100)가 전후로 이동되는 것에 의해 블록(700)이 레일(500)의 전후로 왕복운동이 이루어지는 경우에도 상기 레일(500)의 개구부에 설치되어 있는 더스트커버(600) 외측면에 마찰이 발생되지 않아, 작업실에 마찰열에 의한 분진 등이 발생하지 않게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 베이스몸체(100)가 레일(500)의 전,후로 이동되면서 블록(700)이 레일(500)의 전후로 왕복 운동하는 경우에도 더스트커버(600)의 외측면에 마찰이 발생하지 않아, 크린룸에서 작업이 이루어지는 LCD 반도체작업을 수행 시에도 불량률을 저감되어 생산성이 향상되어지게 되는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims

베이스몸체(100)의 전후단부에 결합되는 벨트(200)의 전후단부에 설치홈(310)을 가지며 고정되게 설치되는 한쌍의 안착판(300)과, 상기 설치홈(310)에 안착이 이루어지는 자석(400)과, 상기 자석(400)의 상부면에 저면이 접하도록 레일(500)의 개구부에 설치되는 더스트커버(600)와, 상기 더스트커버(600)가 설치되어있는 베이스몸체(100)에 고정되게 결합된 블록(700)의 전후부에 각각 설치되는 가림판(800)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치.
청구항 1에 있어서, 상기 안착판(300)의 외측 상부면과 가림판(800)의 내부에는 동일한 방향으로 경사면(320)(810)이 각각 일측으로 경사지게 형성됨을 특징으로 하는 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치.
청구항 1에 있어서, 상기 자석(400)의 자력은 자성체인 더스트커버(600)가 레일(500) 방향으로 당겨지면서 자석(400)의 상부면과 간격이 일정한 상태가 유지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치.