KR101163105B1 - 리니어 액추에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 분진이나 각종 이물질의 유입을 방지 및 배출시킬 수 있고, 아울러 벨트의 장력을 간편하고 안정적으로 조절할 수 있는 리니어 액추에이터를 제공하기 위한 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 상방으로 개구된 가이드홈의 테두리 양측에 자성체가 삽입 장착되고, 상기 자성체에 의해 상기 가이드홈을 커버하는 밀착밴드가 결합되며, 상기 가이드홈의 내측에 가이드레일이 형성되고, 상기 가이드홈의 하부에 안내홀이 형성된 바디와; 상기 바디의 상부에서 가이드레일을 따라 직선왕복 운동하고, 상부 내측에 상기 밀착밴드가 통과되도록 중공부가 형성된 블록과; 상기 블록이 이동하는 방향의 양측에 결합되어 상기 밀착밴드가 자성체와 원활하게 탈부착되면서 상기 중공부를 통과하도록 유도 및 안내하는 앤드 플레이트; 및 상기 블록이 슬라이딩 이동하도록 구동력을 제공하는 구동유닛을 포함하는 리니어 액추에이터가 개시된다.

Description

리니어 액추에이터{Linear Actuator}

본 발명은 리니어 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내부에서 발생되는 미세분진이나 각종 이물질이 클린룸과 같은 청정지역으로 유출되지 않도록 안정된 밀폐 기능을 확보함은 물론 내부에서 발생된 이물질을 외부 특정지역으로 용이하게 배출시킬 수 있을 뿐만 아니라 벨트의 장력을 간편하고 안정적으로 조절할 수 있는 리니어 액추에이터에 관한 것이다.

메카트로닉스 기계나 산업용 로봇의 직동(直動)운동 또는 반도체, LCD, HDD 등 첨단 정밀제품의 생산을 위한 이동이나 절삭작업을 수행하는 가공기계 및 초정밀 측정장비 등 다양한 산업분야에서 리니어 액추에이터가 사용되고 있으며, 그 종류는 구동방식에 따라 볼스크류식으로 직선왕복 운동하는 구조 및 교류 모터를 직선상으로 늘인 구조나 모터와 랙 앤 피니언기구를 사용한 구조 등이 있다.

이러한 리니어 액추에이터는 일반적으로 상면이 개구되고 내측에 가이드레일이 형성된 바디와, 상기 바디의 가이드레일을 따라 직선왕복 운동하는 블록과, 상기 블록의 슬라이딩 구동력을 제공하는 회전식 교류 모터, 풀리, 베어링 및 타이밍벨트 혹은 볼스크류 등의 구동유닛으로 구성되어 있다.

그런데 바디의 상면이 개구된 형태로 장기간 사용할 경우 그 개구된 틈새를 통해 사용환경에 따라 먼지, 물, 냉각수, 절삭유, 절삭칩 및 분진 등의 각종 이물질이 쉽게 유입되면서 모터, 풀리, 베어링, 롤러, 슬라이더 또는 볼스크류의 작동에 전반적으로 악영향을 미치게 되고, 이로 인해 오차발생 등 작동의 정밀도가 현저히 떨어지는 문제점을 유발하는 데다 심한 경우 작동정지 및 파손 등의 고장을 일으키는 원인으로 작용하게 된다.

이에 따라 바디의 개구부에는 작업실에서 발생되는 각종 먼지 및 분진이 내부로 유입되는 것을 차단하기 위해 별도의 커버를 설치하고 있으나, 이는 블록의 직선왕복 운동 시 마찰 간섭을 일으켜 원활한 작동을 방해하는 데다 그로 인한 분진이 발생되는 새로운 문제점을 유발하였다.

그뿐만 아니라 바디 내부의 접촉부분이나 벨트 등에서 잦은 마찰로 인한 미세분진이 발생되어 내부에 쌓이거나 외부로 비산되면서 반도체, 고밀도직접회로와 같이 미세한 먼지나 세균 및 작은 오차도 커다란 영향을 끼치는 작업환경에서는 치명적인 악영향으로 이어질 수밖에 없고, 이에 따른 불량률의 증가 및 생산성의 저하를 초래하는 문제점이 있었다.

한편, 풀리의 정역방향 회전에 따라 블록을 이동시키는 타이밍벨트를 적용한 방식의 경우 타이밍벨트가 갖는 소재의 특성상 장시간 사용하게 되면 그 장력이 느슨해지므로 이를 보정하기 위해서는 액추에이터를 일일이 분해하여 타이밍벨트를 일정 길이만큼 잘라낸 후 재조립해야만 하는 상당한 불편함과 번거로움이 따르는 한계가 있었다.

이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 감안 및 문제점 해결에 역점을 두어 분진이나 각종 이물질이 바디의 내부로 유입되는 것을 방지함은 물론 내부에서 발생되는 미세분진이나 각종 이물질이 외부로 유출되는 것을 방지하며, 아울러 벨트의 장력 조절이 용이한 리니어 액추에이터를 개발하고자 다년간 심혈을 기울여 연구하던 중 본 발명을 창안하여 완성하게 되었다.

따라서 본 발명의 목적은 내부에서 발생되는 이물질이 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있도록 하는 리니어 액추에이터를 제공하는 데 있는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 내부에서 발생되는 이물질을 신속하고 용이하게 외부 특정지역으로 배출시킬 수 있도록 하는 리니어 액추에이터를 제공하는 데 있는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 바디의 개구부를 기밀하게 차단하면서 블록의 슬라이딩 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 리니어 액추에이터를 제공하는 데 있는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 벨트의 장력을 간편하게 조절할 수 있도록 하는 리니어 액추에이터를 제공하는 데 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상방으로 개구된 가이드홈의 테두리 양측에 자성체가 삽입 장착되고, 상기 자성체에 의해 상기 가이드홈을 커버하는 밀착밴드가 결합되며, 상기 가이드홈의 내측에 가이드레일이 형성되고, 상기 가이드홈의 하부에 안내홀이 형성된 바디와; 상기 바디의 상부에서 가이드레일을 따라 직선왕복 운동하고, 상부 내측에 상기 밀착밴드가 통과되도록 중공부가 형성된 블록과; 상기 블록이 이동하는 방향의 양측에 결합되어 상기 밀착밴드가 자성체와 원활하게 탈부착되면서 상기 중공부를 통과하도록 유도 및 안내하는 앤드 플레이트; 및 상기 블록이 슬라이딩 이동하도록 구동력을 제공하는 구동유닛을 포함하는 리니어 액추에이터를 제공한다.

또한 본 발명의 상기 앤드 플레이트의 하부에는 상면이 상기 블록의 중공부로 갈수록 상방으로 완만하게 기울어진 경사면으로 형성되어 외력에 탄력적으로 대응하면서 상기 밀착밴드와 마찰에 따른 충격을 완화 및 변형을 방지하는 완충부재가 구비될 수 있다.

또한 본 발명의 상기 완충부재는 상면이 경사면으로 형성되고 블록에 이동가능하게 장착된 탄성체와, 상기 탄성체의 위치를 탄성복원력에 의해 상기 블록의 이동방향으로 유연하게 변동시키는 스프링을 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 상기 바디의 내측에 상부로 개구된 튜브삽입홈이 형성되고, 상기 튜브삽입홈에 에어홀이 다수 형성된 튜브가 삽입 장착되며, 상기 바디의 외측에 상기 튜브와 연결된 썩션밸브가 구비될 수 있다.

또한 본 발명의 상기 구동유닛은 하우징에 내장되어 상기 바디의 양측에 설치되고, 모터의 구동력에 의해 회전되는 한 쌍의 풀리와; 상기 풀리에 치합되고 양단이 상기 블록의 양측에 고정되는 타이밍벨트로 이루어지고, 상기 하우징의 양측에 형성된 위치조정홀을 따라 이동가능하게 장착되어 상기 풀리의 회전축을 지지하는 축받이와; 상기 축받이와 나사결합되어 회전방향에 따라 상기 풀리의 위치를 이동시켜 상기 타이밍벨트의 장력을 조절하는 핸들을 더 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 상기 자성체는 단면의 형상이 원형으로 형성될 수 있다.

또한 본 발명의 상기 자성체는 상기 가이드홈의 양쪽 테두리에 형성된 고정홈에 끼워져 결합되도록 하고, 상기 고정홈은 상기 자성체의 이탈이 방지되도록 그 상단의 개구부 폭보다 하단부 폭이 넓게 형성될 수 있다.

또한 본 발명의 상기 블록의 내부에는 상기 밀착밴드를 당기는 자성력을 제공하는 당김 자성체가 다수 구비될 수 있다.

상술한 바와 같은 과제 해결 수단 및 구성을 갖는 본 발명은 바디의 가이드홈을 커버하는 밀착밴드와 자성체가 인력(引力)에 의해 견고하게 결합되고, 앤드 플레이트가 밀착밴드와 자성체 서로 간의 원활한 탈부착이 이루어지도록 유도 및 안내하면서 블록과 함께 이동되기 때문에 작동 과정에서 오염된 가공물이나 절삭도구 등의 외부 환경으로부터 발생되는 먼지, 물, 냉각수, 절삭유, 절삭칩 및 분진 등의 각종 이물질이 바디의 가이드홈을 통해 내부로 유입되는 것을 차단함과 동시에 내부에서 발생되는 미세분진이나 각종 이물질이 외부로 유출되는 것을 기밀하게 차단할 수 있고, 이에 따라 클린룸 등과 같은 청정지역의 오염을 방지할 수 있음은 물론 장기간 사용에 따른 내구성의 향상 및 유지관리의 용이성 및 편의성을 확보할 수 있는 매우 유리한 효과가 있다.

또한 본 발명은 앤드 플레이트의 하부에 설치된 완충부재의 상면이 블록의 중공부로 갈수록 상방으로 완만하게 기울어지게 경사면으로 형성되어 외력에 탄력적으로 대응하면서 블록의 이동 시 밀착밴드와의 마찰 및 접촉간섭에 의해 발생되는 저항이나 충격을 완화 및 흡수함으로 인해 밀착밴드의 변형을 방지하면서 블록이 한층 부드럽고 원활하게 이동될 수 있다.

또한 본 발명은 사용 과정에서 바디와 블록 사이의 틈새를 통해 유입되거나 바디의 내부에서 발생된 이물질은 바디의 내측에 삽입 장착된 튜브 및 이와 외부에서 연결된 썩션밸브를 통해 펌프로 흡인해서 특정지역으로 신속하고 용이하게 배출시킬 수 있어 바디의 내부를 항상 청결하게 유지하여 작동의 원활성을 도모할 수 있다.

그뿐만 아니라 본 발명은 구동유닛에 구비된 핸들을 회전시키는 간단한 조작만으로 타이밍벨트와 치합된 풀리의 위치를 신속하게 이동시킬 수 있기 때문에 벨트의 장력을 간편하게 조절할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시례에 따른 리니어 액추에이터를 나타낸 평면 구성도,
도 2는 도 3의 A-A선 요부 확대단면도,
도 3은 도 3의 B-B선 요부 확대단면도,
도 4는 본 발명의 실시례에 따른 리니어 액추에이터의 완충부재를 나타낸 요부 확대단면도,
도 5는 본 발명의 실시례에 따른 리니어 액추에이터의 장력조절수단을 나타낸 요부 확대평단면도,
도 6은 본 발명의 실시례에 따른 리니어 액추에이터의 장력조절수단을 나타낸 요부 확대측단면도,

이하, 본 발명에 따른 실시례를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 개념과 기술분야에서 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.

또한 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시례에 따른 리니어 액추에이터를 나타낸 평면 구성도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 요부 단면도이며, 도 3은 도 1의 B-B선 요부 확대단면도로서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시례에 따른 리니어 액추에이터는 크게 바디(100), 블록(200), 앤드 플레이트(300) 및 구동유닛(400)을 포함하여 구성된다.

먼저, 바디(100)는 상면에 소정의 폭과 깊이를 가지며 상방으로 개구된 가이드홈(110)이 형성되어 있고, 그 가이드홈(110)의 테두리 양측에는 상방으로 개구된 고정홈(120)이 형성되어 있고, 내부 바닥면에는 블록(200)을 슬라이딩 안내하는 가이드레일(150)이 길이방향을 따라 형성되어 있고, 하부 내측에는 길이방향을 따라 연통되어 구동유닛(400)의 타이밍벨트(430)가 접촉 간섭없이 통과되도록 안내하는 안내홀(170)이 형성되어 있다.

그리고 바디의 고정홈(120)에는 자성체(130)가 억지끼움 방식으로 각각 삽입 장착되어 있다.

여기서 고정홈(120)은 자성체(130)의 이탈이 방지되도록 그 상단의 개구부 폭보다 하단부 폭을 넓게 형성하는 것이 바람직하다.

또한 가이드홈(110)의 개구부는 납작한 형태의 밀착밴드(140)에 의해 커버되어 있다.

여기서 밀착밴드(140)는 외력에 유연하게 대응하여 변형되는 박판형 스테인레스 스틸 등 금속소재나 자성을 띠는 자성패드 등으로 이루어질 수 있으며, 고정홈(120)에 삽입 장착되는 자성체(130)의 인력에 의해 바디(100)의 상면과 견고하게 면밀착 결합된 상태를 유지하게 된다.

그리고 자성체(130)는 고무자석 등으로 그 단면의 형상이 원형 또는 반원형보다 약간 큰 원둘레를 갖는 모양으로 형성될 수 있다.

즉, 자성체(130)를 원형 단면으로 하고자 하는 것은 자성체(130)의 결합시 자성체(130)가 바디의 고정홈(120)에 탄력적인 결합상태로 고정될 수 있도록 함은 물론이고, 밀착밴드(140)의 안착 시 최소 융기점에 접촉 즉, 선접촉되면서 마찰력을 최소화하여 블록의 슬라이딩이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.

여기서 자성체(130)는 원형 단면 뿐만 아니라 접촉력 확보를 하고자 하는 경우, 그 원형 단면의 일부분을 컷팅함으로써 바디의 고정홈(120)에 안정적인 결합상태를 유지하고 더불어 접촉면적을 충족시킬 수 있게 된다.

그리고 가이드홈(110)의 내측 바닥면 양측에는 상부로 개구된 튜브삽입홈(160)이 형성되어 있고, 이 튜브삽입홈(160)에는 에어홀(610)이 다수 형성된 튜브(600)가 삽입 장착되어 있으며, 이 튜브(600)와 연결되어 가이드홈(110)에 유입된 분진이나 각종 이물질을 펌프 등을 통해 흡입하여 배출시킬 수 있도록 하는 썩션밸브(620)가 바디(100)의 외측에 설치되어 있다.

이러한 바디(100)는 알루미늄 프로파일과 같이 압출 인발 등의 방법으로 제조할 수 있음은 물론이다.

블록(200)은 바디(100)의 상부에서 가이드홈(110) 및 가이드레일(150)을 따라 직선왕복 운동하는 것으로, 상부 내측에는 길이방향을 따라 연통되어 상기 밀착밴드(140)가 접촉 간섭없이 통과되도록 안내하는 중공부(210)가 형성되어 있고, 저면에는 바디의 가이드홈(110)에 삽입된 상태로 가이드레일(150)을 따라 원활하게 슬라이딩되도록 안내하며 리테이너에 의해 다수의 볼을 내장한 슬라이더(250)가 장착되어 있다.

그리고 블록(200)의 길이방향 양측 단부에는 타이밍벨트(430)의 양단부를 고정하기 위한 클램프(220)가 고정되어 있고, 그 클램프(220)의 타이밍벨트(430) 치형과 대향하는 면에는 타이밍벨트(430)와 기어 치합방식으로 견고하게 결합되도록 타이밍벨트(430)의 치형과 대응하는 형상의 기어홈이 다수 형성되어 있다.

또한 블록(200)의 상면은 다른 장치 및 부품을 용이하게 결합할 수 있도록 탭핑홈이 다수 형성되어 있다.

그리고 블록(200)의 내부에는 밀착밴드(140)를 당기는 자성력을 제공하여 밀착밴드(140)와의 밀착력을 증대시키고, 그로 인한 기밀성을 향상시킬 수 있도록 하는 당김 자성체(290)가 일정 간격으로 다수 배치되어 있다.

앤드 플레이트(300)는 밀착밴드(140)가 자성체(130)와 원활하게 탈부착되면서 블록의 중공부(210)를 수월하게 통과하도록 유도 및 안내하는 것으로, 그 저면은 밀착밴드(140)가 상방으로 유연하게 휘어질 때 접촉간섭이 발생하지 않도록 자유공간으로 형성되어 블록(200)이 이동하는 방향의 양측에 각각 결합되어 있다.

그리고 앤드 플레이트(300) 각각의 하부에는 블록의 중공부(210)와 밀착밴드(140)가 부착되는 바디(100)의 상면과의 높이 및 위치 차이에 따른 편차를 보상하기 위해 상면이 블록의 중공부(210)로 갈수록 상방으로 완만하게 기울어진 경사면(320)으로 형성되어 외력에 탄력적으로 대응하면서 블록(200)의 이동 시 밀착밴드(140)와 접촉 및 마찰에 따른 충격을 완화 및 흡수하고, 또 유연하고 부드럽고 접촉되어 밀착밴드(140)의 변형을 방지하는 완충부재(310)가 장착되어 있다.

여기서 완충부재(310)는 도 4에 도시된 바와 같이, 밀착밴드(140)와 동일 유사한 폭을 가지며 상면이 경사면(320)으로 형성되고, 블록(200)의 이동방향으로 유동가능하게 장착되어 소정의 탄성력을 발휘하는 탄성체(330)와, 그 탄성체(330)의 위치를 탄성복원력에 의해 블록(200)의 이동방향으로 유연하게 변동시키는 스프링(340)을 포함함으로써, 밀착밴드(140)가 더욱 자연스럽게 바디의 자성체(130)로부터 떨어지면서 블록의 중공부(210)로 원활하게 안내될 수 있을 뿐만 아니라 상호 간의 마찰 시 발생되는 소음을 최소화할 수 있게 된다.

즉, 탄성체(330)의 상면을 유선형으로 경사지게 형성하여 그 상면에 접촉되어 진입하거나 빠져나가는 밀착밴드(140)와 틈새를 최소화하면서 탄성체(330)의 자유단부가 스프링(340) 인장력에 의해 항상 앤드 플레이트(300)와 대향하여 밀착밴드(140)를 맞물어 밀착시킨 상태를 유지하다가 블록(200)이 슬라이딩 이동되는 순간 이에 유연하고 탄력적으로 대응하여 스프링(340)을 압축 변형시키면서 밀착밴드(140)를 자연스럽게 통과시킴으로 인해 블록(200)의 이동에 따른 앤드 플레이트(300)와 완충부재(310) 및 밀착밴드(140)의 마찰이나 마모현상을 최소화하여 내마모성이나 강성이 향상됨은 물론 밀착밴드(140)의 미끄러짐 효율성을 향상시켜 구동력을 제공하는 모터의 부하를 최소화할 수 있게 된다.

이러한 완충부재(310)는 탄성체(330)의 일측이 블록(200)의 양측면에 고정된 클램프(220)에 의해 블록(200)의 이동방향과 동일한 방향으로 원활하게 왕복운동되도록 장착되어 있다. 즉, 클램프(220)는 타이밍벨트(430)의 단부를 견고하게 고정함과 함께 그 상부는 완충부재(310)의 쐐기형 단부가 이탈되지 않도록 결합하는 기능과 역할을 수행한다.

또한 탄성체(330)의 내부에는 블록의 경우와 마찬가지로 밀착밴드(140)의 슬라이딩 시 들뜸 현상을 방지하고, 밀착력을 증대시키기 위한 당김 자성체(290)가 내장되어 있다.

구동유닛(400) 블록(200)이 슬라이딩 이동하도록 구동력을 제공하는 것으로, 본 발명에 따른 바람직한 실시례는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 바디(100)의 양측에 설치되어 모터(미도시)의 구동력에 의해 정역 방향으로 회전되는 한 쌍의 풀리와; 그 풀리에 치합되고 양단이 블록(200)의 양측과 클램프(220)에 의해 고정되는 타이밍벨트(430)를 포함한다.

그리고 상기 풀리는 각각 하우징(440)에 내장된 상태로 그 축이 베어링에 의해 지지되어 있고, 그 외측 둘레면은 타이밍벨트(430)와 서로 치합되도록 톱니바퀴 모양으로 형성되어 있으며, 모터는 양쪽의 풀리 중 어느 하나인 종동 풀리(420) 축과 결합되어 있다.

또한 상기 풀리 중 모터가 결합되지 않는 종동 풀리(420)의 회전축 방향 하우징(440) 양측에는 위치조정홀(450)이 형성되어 있고, 그 위치조정홀(450)의 각각에는 종동 풀리(420)의 회전축을 고정 지지하는 축받이(500)가 슬라이딩 가능하게 장착되어 있으며, 하우징(440)의 일측에는 회전방향에 따라 종동 풀리(420)의 위치를 이동시켜 타이밍벨트(430)의 장력을 조절할 수 있도록 하는 핸들(520)이 축받이(500)와 각각 나사결합되어 있다.

여기서 핸들(520)은 무두볼트, 나사 등의 형태를 채용하여 외부로 노출되지 않게 하우징(440)의 내부로 매입되도록 설치함으로써 사용자가 의도하지 않거나 임의로 혹은 외력에 의해 자유로이 회전되는 것을 방지할 수 있게 된다.

이러한 구동유닛(400)은 블록(200)의 왕복 이동 시 관성에 의해 풀리와 타이밍벨트(430) 간의 유격이 발생되거나 장시간 사용에 따라 타이밍벨트(430)가 느슨해진 경우 하우징(440)의 외측에 노출된 핸들(520) 중 어느 하나 또는 모두를 회전시키면 핸들(520)이 축받이(500)를 당기거나 밀어서 위치조정홀(450)을 따라 이동시키게 되고, 이와 동시에 축받이(500)에 고정된 종동 풀리(420)의 회전축이 이동되면서 타이밍벨트(430)를 팽팽하게 당기는 상태를 유지함으로써 그 장력을 간편하게 조절할 수 있는 것이다.

한편, 구동유닛(400)은 도시하지는 않았지만 모터의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 볼스크류 방식으로 구성될 수도 있음은 물론이다.

본 발명은 상술한 실시례 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 치환 및 균등한 타 실시례로 변경할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 명백할 것이다.

100: 바디
110: 가이드홈
120: 고정홈
130: 자성체
140: 밀착밴드
150: 가이드레일
160: 튜브삽입홈
170: 안내홀
200: 블록
210: 중공부
220: 클램프
250: 슬라이더
290: 당김 자성체
300: 앤드 플레이트
310: 완충부재
320: 경사면
330: 탄성체
340: 스프링
400: 구동유닛
420: 종동 풀리
430: 타이밍벨트
440: 하우징
450: 위치조정홀
500: 축받이
520: 핸들
600: 튜브
610: 에어홀
620: 썩션밸브

Claims (8)

1. 상방으로 개구된 가이드홈의 테두리 양측에 자성체가 삽입 장착되고, 상기 자성체에 의해 상기 가이드홈을 커버하는 밀착밴드가 결합되며, 상기 가이드홈의 내측에 가이드레일이 형성되고, 상기 가이드홈의 하부에 안내홀이 형성된 바디와; 상기 바디의 상부에서 가이드레일을 따라 직선왕복 운동하고, 상부 내측에 상기 밀착밴드가 통과되도록 중공부가 형성된 블록과; 상기 블록이 이동하는 방향의 양측에 결합되어 상기 밀착밴드가 자성체와 원활하게 탈부착되면서 상기 중공부를 통과하도록 유도 및 안내하는 앤드 플레이트; 및 상기 블록이 슬라이딩 이동하도록 구동력을 제공하는 구동유닛을 포함하며;
   상기 앤드 플레이트의 하부에는 상면이 상기 블록의 중공부로 갈수록 상방으로 완만하게 기울어진 경사면으로 형성되어 외력에 탄력적으로 대응하면서 상기 밀착밴드와 마찰에 따른 충격을 완화 및 변형을 방지하는 완충부재가 구비되고;
   상기 완충부재는 상면이 경사면으로 형성되고 블록에 이동가능하게 장착된 탄성체와, 상기 탄성체의 위치를 탄성복원력에 의해 상기 블록의 이동방향으로 유연하게 변동시키는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항 있어서,
   상기 바디의 내측에 상부로 개구된 튜브삽입홈이 형성되고, 상기 튜브삽입홈에 에어홀이 다수 형성된 튜브가 삽입 장착되며, 상기 바디의 외측에 상기 튜브와 연결된 썩션밸브가 구비된 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동유닛은 하우징에 내장되어 상기 바디의 양측에 설치되고, 모터의 구동력에 의해 회전되는 한 쌍의 풀리와; 상기 풀리에 치합되고 양단이 상기 블록의 양측에 고정되는 타이밍벨트로 이루어지고,
   상기 하우징의 양측에 형성된 위치조정홀을 따라 이동가능하게 장착되어 상기 풀리의 회전축을 지지하는 축받이와;
   상기 축받이와 나사결합되어 회전방향에 따라 상기 풀리의 위치를 이동시켜 상기 타이밍벨트의 장력을 조절하는 핸들;
   을 더 포함하는 리니어 액추에이터.
   
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