JP3223062U - ポール式ローラーリニアスライド機構 - Google Patents

Abstract

【課題】軌道本体の摩耗を低減するポール式ローラーリニアスライド機構を提供する。【解決手段】台座１、２つの軌道レール２、駆動装置、積載台４からなり、台座１は細長く、収容溝１０を備え、台座１の相対する２つの長辺の外側は扇形溝１１をそれぞれ備え、収容溝１０と扇形溝１１は同じ方向に延在する。２つの軌道レール２はポール状であり、各扇形溝１１の中に取り付けられ、各軌道レール２の一部は各扇形溝１１の外に露出する。駆動装置は２つの駆動ユニット３と伝達部品３０を備え、各駆動ユニット３は収容溝１０の両端に取り付けられ、伝達部品３０で互いに接続され、伝達部品３０は各駆動ユニット３により収容溝１０で直線往復運動を行う。積載台４は複数の滑車４０を備え、各滑車４０は、積載台４の台座１の方を向いた一面に設けられ、回転軸はローラーベアリングを備え、各滑車４０の凹溝４０１は各軌道レール２に対応し、積載台４は伝達部品３０の上に取り付けられ、伝達部品３０により動かされる。【選択図】図２

Description

本考案は積載台装置に関し、特に、軌道レールを用いることで、積載台のローラーが軌道本体に直接接触しないようにすることにより、軌道本体の摩耗を低減するポール式ローラーリニアスライド機構に関する。

各種産業の自動化の流れに応じて、機械アームが使用される頻度はますます増えている。積載機械アームにおける積載台は、長時間繰り返し往復動作を行うため、積載台に使用されるレールは、一定期間使用すると摩耗してしまうが、従来のメンテナンス方法は、積載台のレール一式を取り替える必要があるため、時間がかかるだけでなく、メンテナンスにかかる費用も相当高額である。

本考案は、主に、積載台が軌道レール上を走行するようにすることで、摩耗したレールをメンテナンスする際に、軌道レールのみを取り替えることのできるポール式ローラーリニアスライド機構を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本考案のポール式ローラーリニアスライド機構は、台座と、２つの軌道レールと、駆動装置と、積載台と、からなる。前記台座は、細長い形状であるとともに収容溝を備え、台座の相対する２つの長辺の外側は、扇形溝をそれぞれ備え、収容溝と扇形溝は、同じ方向に延在する。前記２つの軌道レールの形状は、ポール状であり、各軌道レールは、各扇形溝の中に取り付けられ、各軌道レールの一部は、各扇形溝の外に露出する。前記駆動装置は、２つの駆動ユニット及び伝達部品を備え、各駆動ユニットは、収容溝の両端に取り付けられるとともに伝達部品によって互いに接続され、各駆動ユニットによって伝達部品は、収容溝において直線往復運動を行う。前記積載台は、複数の滑車を備え、各滑車は、積載台における台座の方を向いた一面に設けられるとともに、回転軸は、ローラーベアリングを備え、各滑車の凹溝は、各軌道レールに対応し、積載台は、伝達部品の上に取り付けられ、伝達部品によって動かされる。

本考案における実施例１の斜視図である。 図１の分解図である。 図１の縦方向の断面図である。 本考案における実施例２の斜視図である。 図４の分解図である。 図４の縦方向の断面図である。

参照する図１から図３は、本考案の実施図であり、上述の図は、本考案のポール式ローラーリニアスライド機構の実施例１について説明している。前記ポール式ローラーリニアスライド機構は、台座１と、２つの軌道レール２と、駆動装置と、積載台４と、からなる。台座１は、細長い形状であるとともに収容溝１０を備え、前記台座１における相対する２つの長辺の外側は、扇形溝１１をそれぞれ備え、前記収容溝１０は、前記扇形溝１１と同じ方向に延在する。２つの軌道レール２の形状はポール状であり、各前記軌道レール２は、各前記扇形溝１１の中に取り付けられ、各軌道レール２は、各扇形溝１１に取り付けられる際、一部が各扇形溝１１から突出し、各扇形溝１１は、円周上にそれぞれ隙間を備えることで軌道レール２を取り替えやすくすることができる。

前記駆動装置は、２つの駆動ユニット３及び伝達部品３０を備え、各前記駆動ユニット３は、前記収容溝１０の両端に取り付けられるとともに前記伝達部品３０によって互いに接続され、各前記駆動ユニット３によって前記伝達部品３０は、前記収容溝１０において直線往復運動を行う。本実施例では、駆動ユニット３は、モーターであり、伝達部品３０は、ベルトである。積載台４は、複数の滑車４０を備え、各前記滑車４０は、前記積載台４における前記台座１の方を向いた一面に可動に設けられ、各前記滑車４０の回転軸は、ローラーベアリングを備えることで回転しやすくなり、各前記滑車４０は、前記積載台４の両側に対で配置され、各前記滑車４０には、凹溝４０１が周設され、各前記凹溝４０１は、各前記軌道レール２に対応し、前記積載台４は、挟み具４１Ａ、挟み具４１Ｂによって前記伝達部品３０の上に取り付けられることで前記伝達部品３０によって動かされ、線性往復運動を行う。

積載台４が走行する際、滑車４０が軌道レール２とわずかに接触することで、使用後に軌道レール２が摩耗した場合、軌道レール２を取り替えるだけでよく、台座１一式を取り替える必要がないことで、メンテナンスの時間とコストを同時に節減することができる。

図４から図６を参照する。上述の図式は、本考案のポール式ローラーリニアスライド機構の実施例２について説明している。前記ポール式ローラーリニアスライド機構は、台座１と、複数の軌道レール２と、駆動装置と、積載台４を備える。台座１は、細長い形状であるとともに収容溝１０を備え、２つの第１レール部１０１と２つの第２レール部１０２、及び各前記第１レール部１０１は、前記台座１における前記収容溝１０を備える一面に設けられるとともに、前記台座１の長辺に沿って設置され、各前記第２レール部１０２は、前記台座１における前記第１レール部１０１に相対する一面に設けられるとともに、前記台座１の長辺に沿って設置され、各前記第１レール部１０１と各前記第２レール部１０２は、互いに対応し、各前記第１レール部１０１における前記第２レール部１０２の方を向いた一面には、第１扇形溝１１Ａがそれぞれ設けられ、各前記第２レール部１０２における前記第１レール部１０１の方を向いた一面には、第２扇形溝１１Ｂがそれぞれ設けられ、各前記第１扇形溝１１Ａの位置は、各前記第２扇形溝１１Ｂの位置とぴったり合い、各前記第１レール部１０１によって方位付けられる各前記第２レール部１０２の方向は、第１方向Ａである。

複数の軌道レール２の形状はポール状であり、各前記軌道レール２は、各前記第１扇形溝１１Ａと各前記第２扇形溝１１Ｂの中に取り付けられ、各前記第１扇形溝１１Ａにおける各前記軌道レール２と、各前記第２扇形溝１１Ｂにおける各前記軌道レール２は、互いにとぴったり合い、各第１扇形溝１１Ａ及び第２扇形溝１１Ｂは、円周上にそれぞれ隙間を備えることで軌道レール２を取り替えやすくすることができる。

前記駆動装置は、２つの駆動ユニット３及び伝達部品３０を備え、各前記駆動ユニット３は、前記収容溝１０の両端に取り付けられるとともに、前記伝達部品３０によって互いに接続される。本実施例において、駆動ユニット３は、モーターであり、伝達部品３０は、ベルトである。各前記駆動ユニット３によって、前記伝達部品３０は、前記収容溝１０において直線往復運動を行う。

積載台４は、挟み具４１Ａ、挟み具４１Ｂによって前記伝達部品３０の上に取り付けられ、前記伝達部品３０によって動かされ、前記積載台４における前記台座１の短辺方向の幅は、前記台座１の幅より大きい。前記積載台４は、２つの回転車輪部４２と、複数の滑車４０を備え、各前記回転車輪部４２は、前記積載台４における前記第１レール部１０１の方を向いた一面に位置し、各前記回転車輪部４２は、前記積載台４における前記台座１の長辺方向に平行する両側に設けられ、各前記回転車輪部４２は、前記第１方向Ａに向かって延在し、各前記回転車輪部４２は、前記台座１の方を向いた取付面４２Ａを備える。各前記滑車４０は、各前記取付面４２Ａに可動に取り付けられ、各前記滑車４０の回転軸は、ローラーベアリングを備えることができることで回転しやすくなり、各前記滑車４０は、前記積載台４の両側に対で配置されることができ、各前記滑車４０には、凹溝４０１が周設され、前記積載台４の一側における各前記滑車４０の凹溝４０１は、前記台座１における隣り合う一側の前記第１レール部１０１及び前記第２レール部１０２の各前記軌道レール２に対応し、前記積載台４は、前記伝達部品３０によって動かされ、線性往復運動を行う。

実施例２の設計により、積載台４は、実施例１よりもさらに重い重量に耐えることができ、実際の積載におけるニーズにそれぞれ応じて、実施例１または実施例２の形式を選択且つ採用することができる。

１ 台座
１０ 収容溝
１１ 扇形溝
１１Ａ 第１扇形溝
１１Ｂ 第２扇形溝
１０１ 第１レール部
１０２ 第２レール部
２ 軌道レール
３ 駆動ユニット
３０ 伝達部品
４ 積載台
４０ 滑車
４０１ 凹溝
４１Ａ 挟み具
４１Ｂ 挟み具
４２ 回転車輪部
４２Ａ 取付面
Ａ 第１方向

Claims (8)

1. 台座と、２つの軌道レールと、駆動装置と、積載台と、からなるポール式ローラーリニアスライド機構であって、
   前記台座は、細長い形状であるとともに収容溝を備え、前記台座の相対する２つの長辺の外側は、扇形溝をそれぞれ備え、前記収容溝と前記扇形溝は、同じ方向に延在し、
   前記２つの軌道レールの形状は、ポール状であり、各前記軌道レールは、各前記扇形溝の中に取り付けられ、
   前記駆動装置は、２つの駆動ユニット及び伝達部品を備え、各前記駆動ユニットは、前記収容溝の両端に取り付けられるとともに、前記伝達部品によって互いに接続され、各前記駆動ユニットによって前記伝達部品は、前記収容溝において直線往復運動を行い、
   前記積載台は、複数の滑車を備え、各前記滑車は、前記積載台における前記台座の方を向いた一面に可動に設けられ、各前記滑車には、凹溝が周設され、各前記凹溝は、各前記軌道レールに対応し、前記積載台は、前記伝達部品の上に取り付けられ、前記伝達部品によって動かされることを特徴とする、ポール式ローラーリニアスライド機構。
2. 各前記駆動ユニットは、モーターであり、前記伝達部品は、ベルトであることを特徴とする、請求項１に記載のポール式ローラーリニアスライド機構。
3. 各前記滑車の回転軸は、ローラーベアリングを備えることを特徴とする、請求項１に記載のポール式ローラーリニアスライド機構。
4. 各前記滑車は、前記積載台の両側に対で配置されることを特徴とする、請求項１に記載のポール式ローラーリニアスライド機構。
5. 台座と、複数の軌道レールと、駆動装置と、積載台と、からなるポール式ローラーリニアスライド機構であって、
   前記台座は、細長い形状であるとともに収容溝を備え、２つの第１レール部と２つの第２レール部、及び各前記第１レール部は、前記台座における前記収容溝を備える一面に設けられるとともに、前記台座の長辺に沿って設置され、各前記第２レール部は、前記台座における前記第１レール部に相対する一面に設けられるとともに、前記台座の長辺に沿って設置され、各前記第１レール部と各前記第２レール部は、互いに対応し、各前記第１レール部における前記第２レール部の方を向いた一面には、第１扇形溝がそれぞれ設けられ、各前記第２レール部における前記第１レール部の方を向いた一面には、第２扇形溝がそれぞれ設けられ、各前記第１扇形溝の位置は、各前記第２扇形溝の位置とぴったり合い、各前記第１レール部によって方位付けられる各前記第２レール部の方向は、第１方向であり、
   前記複数の軌道レールの形状は、ポール状であり、各前記軌道レールは、各前記第１扇形溝と各前記第２扇形溝の中に取り付けられ、各前記第１扇形溝における各前記軌道レールと各前記第２扇形溝における各前記軌道レールは、互いにとぴったり合い、
   前記駆動装置は、２つの駆動ユニット及び伝達部品を備え、各前記駆動ユニットは、前記収容溝の両端に取り付けられるとともに、前記伝達部品によって互いに接続され、各前記駆動ユニットによって前記伝達部品は、前記収容溝において直線往復運動を行い、
   前記積載台は、前記伝達部品の上に取り付けられ、前記伝達部品によって動かされ、前記積載台における前記台座の短辺方向の幅は、前記台座の幅より大きく、前記積載台は、２つの回転車輪部及び複数の滑車を備え、各前記回転車輪部は、前記積載台における前記第１レール部の方を向いた一面に位置し、各前記回転車輪部は、前記積載台における前記台座の長辺方向に平行する両側に設けられ、各前記回転車輪部は、前記第１方向に向かって延在し、各前記回転車輪部は、前記台座の方を向いた取付面を備え、各前記滑車は、各前記取付面に可動に取り付けられ、各前記滑車には、凹溝が周設され、前記積載台の一側における各前記滑車の凹溝は、前記台座における隣り合う一側の前記第１レール部及び前記第２レール部の各前記軌道レールに対応し、前記積載台は、前記伝達部品の上に取り付けられ、前記伝達部品によって動かされることを特徴とする、ポール式ローラーリニアスライド機構。
6. 各前記駆動ユニットは、モーターであり、前記伝達部品は、ベルトであることを特徴とする、請求項５に記載のポール式ローラーリニアスライド機構。
7. 各前記滑車の回転軸は、ローラーベアリングを備えることを特徴とする、請求項５に記載のポール式ローラーリニアスライド機構。
8. 各前記滑車は、前記積載台の両側に対で配置されることを特徴とする、請求項５に記載のポール式ローラーリニアスライド機構。

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