KR101334486B1 - 클린타입 직선로봇 - Google Patents

클린타입 직선로봇 Download PDF

Info

Publication number
KR101334486B1
KR101334486B1 KR1020120064841A KR20120064841A KR101334486B1 KR 101334486 B1 KR101334486 B1 KR 101334486B1 KR 1020120064841 A KR1020120064841 A KR 1020120064841A KR 20120064841 A KR20120064841 A KR 20120064841A KR 101334486 B1 KR101334486 B1 KR 101334486B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sealing band
base frame
type linear
clean type
linear robot
Prior art date
Application number
KR1020120064841A
Other languages
English (en)
Inventor
강기운
Original Assignee
강기운
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강기운 filed Critical 강기운
Priority to KR1020120064841A priority Critical patent/KR101334486B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101334486B1 publication Critical patent/KR101334486B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0058Means for cleaning manipulators, e.g. dust removing means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06Safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 클린타입 직선로봇에 관한 것으로, 본 발명은 고속운전시에도 밀폐밴드의 상, 하면 부분에 대한 마찰을 최소화하여 미세분진의 발생 및 마찰열을 현저히 줄일 수 있도록 함과 동시에, 마찰열로 인한 기기의 과열을 방지하고 베이스 프레임의 내부 작동공간에 대한 고 클린도가 안정적으로 유지될 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
이를 위해 구성되는 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇은 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로서, 베이스 프레임의 내부 작동공간에 구동수단이 설치되고 상기 베이스 프레임의 양측 상단에 형성된 안치프레임 일단에 길이방향으로 고무자석을 결착시켜 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드가 부착되는 한편, 상기 밀폐밴드는 상기 구동수단을 통하여 이동되는 테이블에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 테이블을 안내하는 클린타입 직선로봇에 있어서, 상기 밀폐밴드가 상기 테이블에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성을 유지하되 고속운전시 상기 테이블 상면과 상기 밀폐밴드의 하면의 마찰로 인한 미세분진을 최소화할 수 있도록, 상기 테이블은 상면이 상기 밀폐밴드의 휘어진 상태와 대응되어 만곡된 산 형으로 구비되는 한편, 양측 및 중앙에 상기 밀폐밴드 하면과의 접촉면적을 줄이는 하부 접촉수단이 구비되는 구성으로 이루어진다.

Description

클린타입 직선로봇{A clean type linear robot}
본 발명은 클린타입 직선로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고속운전시에도 밀폐밴드의 상, 하면 부분에 대한 마찰을 최소화하여 미세분진의 발생 및 마찰열을 현저히 줄일 수 있도록 함과 동시에, 베이스 프레임의 내부 작동공간에 대한 고 클린도가 안정적으로 유지될 수 있도록 한 클린타입 직선로봇에 관한 것이다.
일반적으로 클린타입 직선로봇은 각종 산업기계, 반도체, LCD/LED, 솔라셀, 2차전지, 자동차 및 IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로 사용되고 있다.
이러한 클린타입 직선로봇은 통상 베이스프레임의 내부에 설치되어 있는 이동수단으로 먼지 등의 유입이 없도록 밀폐밴드를 이용하여 베이스프레임에 형성된 내부공간을 밀폐하게 된다.
상기 밀폐밴드 구성의 경우 다양한 제품들이 제공되고 있으며, 종래의 클린타입 직선로봇의 밀폐밴드 결합구조를 살펴보면, 그 구성은 도 1, 도 2에서 보는 바와 같이 클린타입 직선로봇(100)을 구성함에 있어서, 영구자석(110)을 이용하여 이동하는 테이블(120)과 밀폐밴드(130)를 마찰 없이 작동되게 하여 마찰소음, 분진발생 없는 완벽한 클린 상태를 유지하고, 클린타입 직선로봇(100)의 정밀성 및 작동성을 항상 최적의 상태로 제공할 수 있도록 한 것이다.
여기서, 상기 테이블(120)은 구동수단(102)을 통하여 상기 밀폐밴드(130)의 길이방향으로 직선으로 왕복운동을 하는 것으로, 이때 상기 밀폐밴드(130)는 고무자석(미부호)을 이용하여 베이스 프레임(101)의 상단 개구부 양측에 부착 고정된다.
따라서, 상기 밀폐밴드(130)에 의해 상기 베이스 프레임(101)의 내부 작동공간이 밀폐되는 것이다.
상기한 클린타입 직선로봇(100)의 밀폐밴드(130) 결합구조에 의하면 마찰에 의한 외부 분진 발생을 최소화할 수 있으며, 고속운전시에도 밀폐밴드(130)의 마찰이 극히 미약하므로 밀폐밴드(130)가 열 변형되는 문제점이 없고, 밀폐밴드(130)의 탄성 변형이 없으며, 마찰소음을 최소화할 수 있는 등의 효과가 있다.
그러나 상기와 같이 영구자석(110)을 이용하는 기술의 경우 특히 고속운전에서는 도 3과 같이 밀폐밴드(130)와 영구자석(110)간의 자력세기의 미세조정의 어려움 및 가속도에 의하여 밀폐밴드(130)가 진행방향 쪽으로 쏠림현상이 발생하여 안내면(121)과 경사안내면(122)에 마찰이 일어나게 되고, 그로 인해 마찰열과 내부분진이 발생하여 밀폐밴드(130)의 열변형 및 내부 오염이 지속적으로 발생하여 내부 부품의 수명에 상당한 문제가 있다.
또한 상기와 같이 구성되는 경우에는 도 2에서와 같이 베이스프레임(101)과 테이블(120) 사이에 공간(S)이 형성되는 구성으로 테이블(120)이 구동수단(102)을 통하여 이동될 때 밀폐밴드(130)의 일부가 들리게 되는데, 이때 밀폐밴드(130)와 베이스프레임(101) 사이로 테이블(120) 폭 만큼 틈이 생기게 되고, 이 틈으로 소량의 먼지가 내부 조건에 의해서 외부 확산이 되는 경우가 있었다.
다시 말하면, 전술한 바와 같은 종래기술에 따른 클린타입 직선로봇은 고속운전시 밀폐밴드의 쏠림현상으로 인하여 밀폐밴드와 테이블 간에 마찰이 발생하여 미세분진이 발생한다는 문제가 있다.
아울러, 상기와 같은 밀폐밴드와 테이블 간에 마찰로 인하여 마찰열이 발생하여 기기의 과열을 발생시키는 문제가 있다.
더욱이, 밀폐밴드와 테이블 간에 마찰로 인한 미세분진의 발생으로 베이스 프레임의 내부 작동공간에 대한 고 클린도의 유지가 어렵다는 문제가 있다.
KR 10-0893943 B1 (2009.05.04)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 테이블의 상면 중앙 및 양측에 각각 영구자석 및 하부접촉패널을 구비함으로써 밀폐밴드의 하면 부분에 대한 마찰을 최소화하여 미세분진의 발생 및 마찰열을 현저히 줄일 수 있도록 한 클린타입 직선로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 테이블 하우징 양측에 구비되는 상부접촉부재의 하면에 요홈을 형성함으로써 밀폐밴드의 상면 부분에 대하여서도 마찰을 최소화하여 마찰열을 줄임과 동시에 기기의 과열을 안정적으로 방지할 수 있도록 함에 있다.
아울러, 본 발명에 따른 기술은 테이블의 상면 중앙 및 양측에 각각 영구자석 및 하부접촉패널을 구비하여 밀폐밴드의 하면 부분에 대한 마찰을 최소화함에 따라 미세분진의 발생을 현저히 줄임으로써 베이스 프레임의 내부 작동공간에 대한 고 클린도를 안정적으로 유지할 수 있도록 함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇은 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로서, 베이스 프레임의 내부 작동공간에 구동수단이 설치되고 상기 베이스 프레임의 양측 상단에 형성된 안치프레임 일단에 길이방향으로 고무자석을 결착시켜 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드가 부착되는 한편, 상기 밀폐밴드는 상기 구동수단을 통하여 이동되는 테이블에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 테이블을 안내하는 클린타입 직선로봇에 있어서, 상기 밀폐밴드가 상기 테이블에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성을 유지하되 고속운전시 상기 테이블 상면과 상기 밀폐밴드의 하면의 마찰로 인한 미세분진을 최소화할 수 있도록, 상기 테이블은 상면이 상기 밀폐밴드의 휘어진 상태와 대응되어 만곡된 산 형으로 구비되는 한편, 양측 및 중앙에 상기 밀폐밴드 하면과의 접촉면적을 줄이는 하부 접촉수단이 구비되는 구성으로 이루어진다.
여기서, 상기 하부 접촉수단은 상기 테이블 양측 및 중앙 일정길이에 대하여 일정깊이 함몰 형성되는 요홈과, 상기 요홈에 안착되는 영구자석과, 상기 영구자석 상부에 안착 고정되어 상기 밀폐밴드의 하면과 접촉되는 하부 접촉패널을 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
이때, 상기 하부 접촉패널은 상기 밀폐밴드 하면과의 접촉면적을 줄일 수 있도록 상면이 라운드 진 산과 골이 반복되는 요철형상으로 이루어짐이 양호하다.
더욱이, 본 발명은 상기 테이블의 상부를 덮는 테이블 하우징을 더 포함하는 한편, 상기 테이블 하우징 양측에는 상기 밀폐밴드가 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 접촉 안내되도록 상호 대향되어 일측 또는 타측으로 하면이 만곡 경사를 가지고 상기 밀폐밴드의 상면을 접촉 안내하는 상부 접촉부재가 구비됨이 바람직하다.
이때, 상기 상부접촉부재는 상기 밀폐밴드 상면과의 접촉면적을 줄일 수 있도록 하면에 폭 방향으로 일정간격을 가지며 길이방향으로 길게 연장되어 상향 함몰된 요홈이 형성됨이 양호하다.
한편, 상기 안치프레임은 일단에 길이방향으로 상기 고무자석이 결착되되, 타단이 상기 베이스 프레임의 상단과 후크 타입으로 걸림고정되는 한편, 상기 베이스 프레임의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 식별할 수 있도록 투명한 무정전 고분자 플라스틱 재질로 구비됨이 바람직하다.
여기서, 상기 안치프레임의 타단이 상기 베이스 프레임의 상단과 후크 타입으로 걸림고정될 수 있도록, 상기 안치프레임의 타단에 걸림후크가 구비되는 한편 상기 베이스 프레임의 상단에는 상기 걸림후크와 대응되는 후크고정홈이 형성됨이 양호하다.
이때, 상기 고무자석이 상기 안치프레임의 일단에 결착고정될 수 있도록, 상기 고무자석은 상측 및 하측에 상부 결착돌기 및 하부 결착돌기가 구비되어 중앙에 결착홈이 형성되는 단면이 'ㄷ'자 형상으로 구비되는 한편, 상기 안치프레임은 상측에 상기 상부 결착돌기와 대응되어 일단으로부터 일정길이만큼 하향 함몰되어 걸림홈이 형성되며, 상기 걸림홈 하측에 상기 고무자석의 결착홈에 삽입 고정되는 걸림돌기가 형성됨이 바람직하다.
더욱이, 본 발명은 상기 베이스 프레임의 내부 작동공간에 발생하는 미세분진을 외부로 배출할 수 있도록 상기 베이스 프레임 일측에 연결 설치되는 분진 흡기장치가 더 구비됨이 바람직하다.
본 발명에 따른 클린타입 직선로봇의 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 테이블의 상면 중앙 및 양측에 각각 영구자석 및 하부접촉패널을 구비함으로써 밀폐밴드의 하면 부분에 대한 마찰을 최소화하여 미세분진의 발생 및 마찰열을 현저히 줄일 수 있다.
둘째, 테이블 하우징 양측에 구비되는 상부접촉부재의 하면에 요홈을 형성함으로써 밀폐밴드의 상면 부분에 대하여서도 마찰을 최소화하여 마찰열을 줄임과 동시에 기기의 과열을 안정적으로 방지할 수 있다.
셋째, 테이블의 상면 중앙 및 양측에 각각 영구자석 및 하부접촉패널을 구비하여 밀폐밴드의 하면 부분에 대한 마찰을 최소화함에 따라 미세분진의 발생을 현저히 줄임으로써 베이스 프레임의 내부 작동공간에 대한 고 클린도를 안정적으로 유지할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 클린타입 직선로봇의 결합구성을 나타낸 정단면구성도.
도 2는 종래기술에 따른 클린타입 직선로봇의 결합구성을 나타낸 측단면구성도.
도 3은 종래기술에 따른 클린타입 직선로봇에서 밀폐밴드를 나타낸 작동상태도.
도 4는 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇을 나타낸 정단면구성도.
도 5는 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇에서 테이블 하우징의 양측에 구비된 상부접촉부재를 나타낸 정면구성도.
도 6은 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇에서 테이블 하우징의 양측에 구비된 상부접촉부재를 나타낸 측면구성도.
도 7은 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇을 나타낸 정면구성도.
도 8은 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇을 나타낸 평면구성도.
도 9는 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇을 나타낸 측단면구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇을 나타낸 정단면구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇에서 테이블 하우징의 양측에 구비된 상부접촉부재를 나타낸 정면구성도이며, 도 6은 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇에서 테이블 하우징의 양측에 구비된 상부접촉부재를 나타낸 측면구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇을 나타낸 정면구성도이고, 도 8은 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇을 나타낸 평면구성도이며, 도 9는 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇을 나타낸 측단면구성도이다.
도 4 내지 9에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클린타입 직선로봇(300)은 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로서, 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 구동수단(370)이 설치되고 상기 베이스 프레임(310)의 양측 상단에 형성된 안치프레임(320) 일단에 길이방향으로 고무자석(330)을 결착시켜 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드(340)가 부착되는 한편, 상기 밀폐밴드(340)는 상기 구동수단(370)을 통하여 이동되는 테이블(350)에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 테이블(350)을 안내하는 장치이다.
여기서, 상기 테이블(350)은 상면이 상기 밀폐밴드(340)의 휘어진 상태와 대응되어 만곡된 산 형으로 구비되는 한편, 양측 및 중앙에 상기 밀폐밴드(340) 하면과의 접촉면적을 줄이는 하부 접촉수단이 구비된다.
이때, 상기 하부 접촉수단은 상기 테이블(350) 양측 및 중앙 일정길이에 대하여 일정깊이 함몰 형성되는 요홈(351)과, 상기 요홈(351)에 안착되는 영구자석(352)과, 상기 영구자석(352) 상부에 안착 고정되어 상기 밀폐밴드(340)의 하면과 접촉되는 하부 접촉패널(353)을 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
또한, 상기 하부 접촉패널(353)은 상기 밀폐밴드(340) 하면과의 접촉면적을 줄일 수 있도록 상면이 라운드 진 산(353a)과 골(353b)이 반복되는 요철형상으로 이루어짐이 바람직하다.
상기와 같은 상면이 라운드 진 산(353a)과 골(353b)이 반복되는 요철형상으로 이루어지는 하부 접촉패널(353)을 통하여, 본 발명은 상기 밀폐밴드(340)가 상기 테이블(350)에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성을 유지하되 고속운전시에도 상기 테이블(350) 상면과 상기 밀폐밴드(340)의 하면의 마찰로 인한 미세분진을 최소화할 수 있게 된다.
한편, 전술한 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇(300)은 상기 테이블(350)의 상부를 덮는 테이블 하우징(360)을 더 포함하여 이루어짐이 바람직하며, 상기 테이블 하우징(360) 양측에는 상기 밀폐밴드(340)가 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 접촉 안내되도록 상호 대향되어 일측 또는 타측으로 하면이 만곡 경사를 가지고 상기 밀폐밴드(340)의 상면을 접촉 안내하는 상부 접촉부재(361)가 구비된다.
이때, 상기 상부접촉부재(361)는 상기 밀폐밴드(340) 상면과의 접촉면적을 줄일 수 있도록 하면에 폭 방향으로 일정간격을 가지며 길이방향으로 길게 연장되어 상향 함몰된 요홈(362)이 형성됨이 바람직하다.
즉, 상술한 바와 같은 요홈(362)을 가지는 상부접촉부재(361)를 통하여 상기 밀폐밴드(340)의 상면과의 접촉면적을 줄이면서, 상기 테이블(350)의 이동시 상기 테이블 하우징(360)과 함께 상기 테이블(350)이 상기 밀폐밴드(340)의 상면에 안정적으로 안내되면서 이동할 수 있다.
또한, 전술한 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇(300)은 상기 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 발생하는 미세분진을 외부로 배출할 수 있도록 상기 베이스 프레임(310) 일측에 연결 설치되는 분진 흡기장치(380)가 더 구비됨이 바람직하다.
본 발명은 상기와 같은 분진 흡기장치(380)가 구비됨으로써 상기 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간 내에 누적된 미세분진에 대한 외부로의 배출이 용이하게 이루어질 수 있으며, 이를 통하여 장치의 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있는 것이다.
더욱이, 상기와 같은 분진 흡기장치(380)를 통한 분진 흡기시, 전술한 하부접촉패널(353)의 산(353a)과 골(353b)을 통하여 상기 밀폐밴드(340)와 접촉되는 상기 테이블(350) 상면과의 사이에 발생하여 누적된 미세분진에 대한 흡기가 더욱 용이하게 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇(300)에서 상기 안치프레임(320)은 일단에 길이방향으로 상기 고무자석(330)이 결착되되, 타단이 상기 베이스 프레임(310)의 상단과 후크 타입으로 걸림고정됨이 바람직하다.
또한, 상기 안치프레임(320)은 상기 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 식별할 수 있도록 투명한 무정전 고분자 플라스틱 재질로 구비됨이 바람직하다.
본 발명은 상기와 같이, 상기 안치프레임(320)이 투명한 재질로 구비됨으로써 상기 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 대한 미세 분진 등의 누적 상태를 용이하게 식별할 수 있으며, 이를 통하여 장치의 유지보수가 용이함과 동시에 안정적인 장치의 구동을 유지할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명은 상기 안치프레임(320)의 타단이 상기 베이스 프레임(310)의 상단과 후크 타입으로 걸림고정될 수 있도록, 상기 안치프레임(320)의 타단에 걸림후크(321)가 구비되는 한편 상기 베이스 프레임(310)의 상단에는 상기 걸림후크(321)와 대응되는 후크고정홈(311)이 형성됨이 바람직하다.
더욱이, 상기 고무자석(330)은 상기 안치프레임(320)의 일단에 결착고정될 수 있도록 상측 및 하측에 상부 결착돌기(331) 및 하부 결착돌기(332)가 구비되어 중앙에 결착홈(333)이 형성되는 단면이 'ㄷ'자 형상으로 구비됨이 바람직하다.
이때, 상기와 같은 고무자석(330)이 일단에 결착고정되는 상기 안치프레임(320)은 상측에 상기 상부 결착돌기(331)와 대응되어 일단으로부터 일정길이만큼 하향 함몰되어 걸림홈(323)이 형성되며, 상기 걸림홈(323) 하측에 상기 고무자석(330)의 결착홈(333)에 삽입 고정되는 걸림돌기(325)가 형성됨이 바람직하다.
상술한 바와 같이, 안치프레임(320)은 일단에 상기 고무자석(330)이 결착되어 상기 고무자석(330)을 통하여 일단이 상기 밀폐밴드(340)와 고정되며, 타단이 상기 걸림후크(321)에 의해 상기 베이스 프레임(310)의 상단에 상기 후크고정홈(311)에 의해 걸림 고정되며, 물론 중앙부에 힌지공(미부호)이 더 형성되어 상기 힌지공(미부호)을 통하여 중앙부분에 대한 고정설치도 가능할 것이다.
다시 말하면, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇(300)은 상기 테이블(350)의 상면 중앙 및 양측에 각각 영구자석(352) 및 하부접촉패널(353)을 구비함으로써 상기 밀폐밴드(340)의 하면 부분에 대한 마찰을 최소화하여 미세분진의 발생 및 마찰열을 현저히 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 테이블 하우징(360) 양측에 구비되는 상기 상부접촉부재(361)의 하면에 복수 개의 요홈(362)를 형성함으로써 상기 밀폐밴드(340)의 상면 부분에 대하여서도 마찰을 최소화하여 마찰열을 줄임과 동시에 기기의 과열을 안정적으로 방지할 수 있다.
더욱이, 본 발명은 상기 테이블(350)의 상면 중앙 및 양측에 각각 영구자석(352) 및 하부접촉패널(353)을 구비하여 상기 밀폐밴드(340)의 하면 부분에 대한 마찰을 최소화함에 따라 미세분진의 발생을 현저히 줄임으로써 상기 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 대한 고 클린도를 안정적으로 유지할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 포함된다.
300: 클린타입 직선로봇
310: 베이스 프레임 311: 후크고정홈
320: 안치프레임 321: 걸림후크
323: 걸림홈 325: 걸림돌기
330: 고무자석 331: 상부 결착돌기
332: 하부 결착돌기 333: 결착홈
340: 밀폐밴드 350: 테이블
351: 요홈 352: 영구자석
353: 하부 접촉패널 353a: 산
353b: 골 360: 테이블 하우징
361: 상부 접촉부재 362: 요홈
370: 구동수단 380: 분진 흡기장치

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로서, 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 구동수단(370)이 설치되고 상기 베이스 프레임(310)의 양측 상단에 형성된 안치프레임(320) 일단에 길이방향으로 고무자석(330)을 결착시켜 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드(340)가 부착되는 한편, 상기 밀폐밴드(340)는 상기 구동수단(370)을 통하여 이동되는 테이블(350)에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 테이블(350)을 안내하는 클린타입 직선로봇에 있어서,
    상기 밀폐밴드(340)가 상기 테이블(350)에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성을 유지하되 고속운전시 상기 테이블(350) 상면과 상기 밀폐밴드(340)의 하면의 마찰로 인한 미세분진을 최소화할 수 있도록, 상기 테이블(350)은 상면이 상기 밀폐밴드(340)의 휘어진 상태와 대응되어 만곡된 산 형으로 구비되는 한편, 양측 및 중앙에 상기 밀폐밴드(340) 하면과의 접촉면적을 줄이는 하부 접촉수단이 구비되고,
    상기 하부 접촉수단은 상기 테이블(350) 양측 및 중앙 일정길이에 대하여 일정깊이 함몰 형성되는 요홈(351)과, 상기 요홈(351)에 안착되는 영구자석(352)과, 상기 영구자석(352) 상부에 안착 고정되어 상기 밀폐밴드(340)의 하면과 접촉되는 하부 접촉패널(353)을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 클린타입 직선로봇.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하부 접촉패널(353)은 상기 밀폐밴드(340) 하면과의 접촉면적을 줄일 수 있도록 상면이 라운드 진 산(353a)과 골(353b)이 반복되는 요철형상으로 이루어짐을 특징으로 하는 클린타입 직선로봇.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로서, 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 구동수단(370)이 설치되고 상기 베이스 프레임(310)의 양측 상단에 형성된 안치프레임(320) 일단에 길이방향으로 고무자석(330)을 결착시켜 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드(340)가 부착되는 한편, 상기 밀폐밴드(340)는 상기 구동수단(370)을 통하여 이동되는 테이블(350)에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 테이블(350)을 안내하는 클린타입 직선로봇에 있어서,
    상기 밀폐밴드(340)가 상기 테이블(350)에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성을 유지하되 고속운전시 상기 테이블(350) 상면과 상기 밀폐밴드(340)의 하면의 마찰로 인한 미세분진을 최소화할 수 있도록, 상기 테이블(350)은 상면이 상기 밀폐밴드(340)의 휘어진 상태와 대응되어 만곡된 산 형으로 구비되는 한편, 양측 및 중앙에 상기 밀폐밴드(340) 하면과의 접촉면적을 줄이는 하부 접촉수단이 구비되고,
    상기 안치프레임(320)은 일단에 길이방향으로 상기 고무자석(330)이 결착되되, 타단이 상기 베이스 프레임(310)의 상단과 후크 타입으로 걸림고정되는 한편, 상기 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 식별할 수 있도록 투명한 무정전 고분자 플라스틱 재질로 구비됨을 특징으로 하는 클린타입 직선로봇.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 안치프레임(320)의 타단이 상기 베이스 프레임(310)의 상단과 후크 타입으로 걸림고정될 수 있도록, 상기 안치프레임(320)의 타단에 걸림후크(321)가 구비되는 한편 상기 베이스 프레임(310)의 상단에는 상기 걸림후크(321)와 대응되는 후크고정홈(311)이 형성됨을 특징으로 하는 클린타입 직선로봇.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 고무자석(330)이 상기 안치프레임(320)의 일단에 결착고정될 수 있도록, 상기 고무자석(330)은 상측 및 하측에 상부 결착돌기(331) 및 하부 결착돌기(332)가 구비되어 중앙에 결착홈(333)이 형성되는 단면이 'ㄷ'자 형상으로 구비되는 한편,
    상기 안치프레임(320)은 상측에 상기 상부 결착돌기(331)와 대응되어 일단으로부터 일정길이만큼 하향 함몰되어 걸림홈(323)이 형성되며, 상기 걸림홈(323) 하측에 상기 고무자석(330)의 결착홈(333)에 삽입 고정되는 걸림돌기(325)가 형성됨을 특징으로 하는 클린타입 직선로봇.
  9. 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로서, 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 구동수단(370)이 설치되고 상기 베이스 프레임(310)의 양측 상단에 형성된 안치프레임(320) 일단에 길이방향으로 고무자석(330)을 결착시켜 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드(340)가 부착되는 한편, 상기 밀폐밴드(340)는 상기 구동수단(370)을 통하여 이동되는 테이블(350)에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 테이블(350)을 안내하는 클린타입 직선로봇에 있어서,
    상기 밀폐밴드(340)가 상기 테이블(350)에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성을 유지하되 고속운전시 상기 테이블(350) 상면과 상기 밀폐밴드(340)의 하면의 마찰로 인한 미세분진을 최소화할 수 있도록, 상기 테이블(350)은 상면이 상기 밀폐밴드(340)의 휘어진 상태와 대응되어 만곡된 산 형으로 구비되는 한편, 양측 및 중앙에 상기 밀폐밴드(340) 하면과의 접촉면적을 줄이는 하부 접촉수단이 구비되고,
    상기 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 발생하는 미세분진을 외부로 배출할 수 있도록 상기 베이스 프레임(310) 일측에 연결 설치되는 분진 흡기장치(380)가 더 구비됨을 특징으로 하는 클린타입 직선로봇.
KR1020120064841A 2012-06-18 2012-06-18 클린타입 직선로봇 KR101334486B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120064841A KR101334486B1 (ko) 2012-06-18 2012-06-18 클린타입 직선로봇

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120064841A KR101334486B1 (ko) 2012-06-18 2012-06-18 클린타입 직선로봇

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101334486B1 true KR101334486B1 (ko) 2013-11-29

Family

ID=49858777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120064841A KR101334486B1 (ko) 2012-06-18 2012-06-18 클린타입 직선로봇

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101334486B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101416979B1 (ko) * 2014-03-12 2014-07-09 주식회사 엠티에스이 클린타입 직선로봇
KR101974629B1 (ko) * 2017-12-21 2019-05-02 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 리니어 모듈 플랫폼용 방진커버
CN109822621A (zh) * 2019-03-12 2019-05-31 苏州科技大学 一种机械手臂自动化清洗装置
KR20190086108A (ko) 2018-01-12 2019-07-22 주식회사 알파로보틱스 저분진형 클린로봇의 마그넷 결합구조
KR102130313B1 (ko) * 2019-01-18 2020-08-05 삼익티에이치케이 주식회사 클린 타입 직교로봇
DE102016118852B4 (de) 2016-10-05 2023-08-17 Festo Se & Co. Kg Modulares Gehäusesystem

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100775026B1 (ko) * 2006-05-24 2007-11-09 주식회사 오병 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치
KR100893943B1 (ko) * 2008-10-06 2009-05-04 주식회사 알파로보틱스 직선로봇의 밀폐밴드 결합구조
KR100979540B1 (ko) * 2010-02-16 2010-09-02 주식회사 알파로보틱스 클린타입 직선로봇

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100775026B1 (ko) * 2006-05-24 2007-11-09 주식회사 오병 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치
KR100893943B1 (ko) * 2008-10-06 2009-05-04 주식회사 알파로보틱스 직선로봇의 밀폐밴드 결합구조
KR100979540B1 (ko) * 2010-02-16 2010-09-02 주식회사 알파로보틱스 클린타입 직선로봇

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101416979B1 (ko) * 2014-03-12 2014-07-09 주식회사 엠티에스이 클린타입 직선로봇
DE102016118852B4 (de) 2016-10-05 2023-08-17 Festo Se & Co. Kg Modulares Gehäusesystem
KR101974629B1 (ko) * 2017-12-21 2019-05-02 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 리니어 모듈 플랫폼용 방진커버
KR20190086108A (ko) 2018-01-12 2019-07-22 주식회사 알파로보틱스 저분진형 클린로봇의 마그넷 결합구조
KR102130313B1 (ko) * 2019-01-18 2020-08-05 삼익티에이치케이 주식회사 클린 타입 직교로봇
CN109822621A (zh) * 2019-03-12 2019-05-31 苏州科技大学 一种机械手臂自动化清洗装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101334486B1 (ko) 클린타입 직선로봇
JP4945620B2 (ja) 直線ロボットにおける密閉バンドの結合構造
KR100775026B1 (ko) 수평 이동 로보트용 더스트커버 밀착장치
JP2005061554A (ja) ケーブル類保護案内装置
TWI669183B (zh) 滑台裝置
KR101243659B1 (ko) 밀폐수단을 가진 엑츄에이터의 슬라이드블럭 결합구조
KR100812988B1 (ko) 리니어 스테이지 로봇
KR101315572B1 (ko) 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇
KR101321505B1 (ko) 방진밴드를 구비한 직선 로봇
KR101163105B1 (ko) 리니어 액추에이터
KR100708006B1 (ko) 리니어모터 가이드 장치
CN212935746U (zh) 一种直线电机防护机构
CN109617362A (zh) 一种全密封紧凑型防尘直线电机运动平台
CN209691778U (zh) 一种掏片式硅片传输机构
KR101398229B1 (ko) 클린타입 직선로봇
KR101309267B1 (ko) 방진형 직선로봇
KR102010258B1 (ko) 리니어 가이드 장치
KR101416979B1 (ko) 클린타입 직선로봇
KR100979540B1 (ko) 클린타입 직선로봇
KR200398023Y1 (ko) 리니어모터 가이드 장치
KR101783303B1 (ko) 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇
CN210196267U (zh) 用于线性模块的防尘组合
KR101349953B1 (ko) 방진형 직선로봇
KR102130313B1 (ko) 클린 타입 직교로봇
KR101200257B1 (ko) 오일리스 가이더를 갖는 유리기판 적재 카세트

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161121

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171123

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190830

Year of fee payment: 7