KR101974629B1 - 리니어 모듈 플랫폼용 방진커버 - Google Patents

리니어 모듈 플랫폼용 방진커버 Download PDF

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Abstract

리니어 모듈 플랫폼용 방진커버는 상면, 저면 및 상기 상면과 상기 저면을 연결하는 제1 측면 내지 제4 측면을 구비한 본체를 포함한다. 본체는 상기 저면에 오목홈이 형성되고, 오목홈 주위에 제1 방진부 내지 제3 방진부가 돌출된다. 방진커버를 리니어 모듈 플랫폼에 설치함으로써, 플랫폼에 의해 구동되는 제1 방진부, 제2 방진부와 제3 방진부가 하우징과 방진벨트 상의 분진을 주동적으로 제거하여, 방진 효과가 향상된다.

Description

리니어 모듈 플랫폼용 방진커버{A DUSTPROOF COVER FOR LINEAR MODULE}
본 발명은 방진커버에 관한 것으로서, 특히 리니어 모듈 플랫폼용 방진커버에 관한 것이다.
리니어 모듈은 작업 플랫폼의 이동 또는 공작기계의 가공 주축 이동과 같이 대부분 선형 이동이 필요한 경우에 운용된다. 리니어 모듈은 모터를 이용하여 스크류를 구동시켜 이동 플랫폼에 피봇 결합된 너트를 구동시킴으로써, 이동 플랫폼에 왕복 이동을 발생시키며, 전술한 이동 플랫폼은 리니어 모듈의 하우징에 돌출되어 부품을 고정 결합시키기 위한 것이다.
일반적으로, 분진이 많은 환경에 대처하기 위하여, 이동 플랫폼과 하우징 외부에 방진벨트를 추가로 설치하여 이물질이 하우징 내로 유입되어 쌓이는 것을 방지하고, 스크류 너트 사이의 운행이 순조롭지 못하거나 파괴되는 것을 막는다. 그러나, 분진이 많은 환경에서, 방진벨트를 추가 설치할 경우 분진이 직접 하우징으로 유입되는 것을 차단할 수는 있으나, 분진이 퇴적되어 상기 하우징으로 유입되는 것은 방지할 수 없다. 보다 양호한 방진 효과를 위해서는 하우징으로 낙하하는 분진을 주동적으로 제거함으로써, 분진이 하우징으로 유입될 기회를 추가적으로 감소시켜야 한다.
이에 대해, 중화민국 공보 제M498643호 실용신안 특허는, 방진 부품을 공개하였다. 상기 방진 부품은 이동체에 설치되고, 또한 방진 부품은 양단에 각각 2개의 가이드부가 설치되며, 가이드부가 방진벨트의 표면과 접촉되어 모듈의 전후 방향의 분진을 제거한다. 그러나, 측면 가장자리의 분진은 제거되지 않기 때문에 방진효과는 여전히 개선이 필요하다.
또한, 일본 제201674045호 특허는 플랫폼 외측 커버에서 롤러를 이용하여 방진벨트를 안내함으로써, 플랫폼 외측 커버의 마손을 감소시켜 스틸 벨트의 접합 상태를 유지시킬 수 있으나, 외측 커버는 분진을 제거하는 기능을 구비하지 않아 방진 효과는 여전히 개선이 필요하다.
본 발명의 주요 목적은 주동적으로 분진을 제거하여 방진 효과를 강화시킬 수 있는 리니어 모듈 플랫폼용 방진커버를 제공하고자 하는 데에 있다.
따라서, 본 발명이 제공하는 리니어 모듈 플랫폼용 방진커버에 따르면, 이는 리니어 모듈 플랫폼에 설치되며, 상면, 저면 및 상기 상면과 상기 저면을 연결하는 제1 측면, 제2 측면, 제3 측면 및 제4 측면을 구비하고, 상기 저면에 오목홈이 형성되는 본체; 상기 본체의 상기 저면에 돌출되며, 상기 오목홈과 상기 제1 측면 사이에 위치하는 제1 방진부; 상기 본체의 상기 저면에 돌출되며, 상기 오목홈과 상기 제3 측면 사이에 위치하는 제2 방진부; 및 상기 본체의 상기 저면에 돌출되며, 상기 제1 방진부와 상기 제2 방진부를 연결하는 제3 방진부를 포함한다.
본 발명이 제공하는 방진커버를 리니어 모듈 플랫폼에 설치하면, 플랫폼에 의해 제1 방진부, 제2 방진부와 제3 방진부가 구동되어 하우징과 방진테이프 상의 분진을 주동적으로 제거함으로써 방진 효과가 향상된다.
이밖에, 상기 본체의 상기 제1 측면 또는 상기 제3 측면에 급기공이 더 형성되며, 상기 급기공은 상기 오목홈과 연통된다. 상기 급기공으로부터 공기가 유입되어, 방진커버와 리니어 모듈 사이의 틈새로 공기를 배출시킬 수 있어, 분진이 리니어 모듈로 유입되는 것을 추가적으로 방지할 수 있다.
또한, 상기 제1 방진부는 상기 제2 측면 내지 상기 제4 측면으로부터 상기 제1 측면에 인접한 방향으로 연장된다. 리니어 모듈 플랫폼이 이동함에 따라, 분진이 상기 제1 방진부에 의해 상기 하우징 외부로 배출되도록 유도하여, 방진 효과가 강화된다.
또한, 상기 제3 방진부가 상기 제2 측면에 돌출되어, 제3 방진부로 분진을 퍼올려 분진이 리니어 모듈에 낙하하는 것을 감소시킬 수도 있다. 분진 제거 효과를 강화시키고자 할 경우, 상기 제3 방진부의 상기 제2 측면 외측에 경사면을 더 형성할 수 있으며, 상기 경사면은 상기 제2 측면으로부터 상기 상면에서 먼 방향으로 하향 경사짐으로써, 분진이 제3 방진부에 의해 퍼올려지는 효과를 강화시킬 수 있다.
또한, 리니어 모듈 플랫폼의 방진 효과를 강화하고 방진커버와 리니어 모듈 플랫폼의 결합을 안정시키기 위하여, 상기 본체의 상기 제4 측면에 연장부가 더 돌출되고, 상기 제1 측면 또는 상기 제3 측면에 고정부가 더 돌출될 수 있다. 그 중, 연장부는 리니어 모듈 플랫폼을 차폐하여 분진이 플랫폼에 낙하하는 것을 방지하고, 고정부는 즉 고정부재를 이용하여 리니어 모듈 플랫폼에 고정 설치하기 위한 것이다.
또한, 상기 저면과 상기 제1 방진부가 각각 연장되어 상기 고정부에 연결됨으로써, 고정부에 방진 효과가 발생될 수 있는 이외에, 저면, 제3 측면과 고정부가 리니어 모듈 플랫폼 외측을 둘러쌈으로써 방진커버와 리니어 모듈 플랫폼의 연결의 안정성이 강화된다.
도 1은 본 발명의 제1 바람직한 실시예의 리니어 모듈과 방진커버를 나타낸 입체도이다.
도 2는 본 발명의 제1 바람직한 실시예의 리니어 모듈 및 방진커버를 나타낸 입체 분해도이다.
도 3은 본 발명의 제1 바람직한 실시예의 리니어 모듈 플랫폼의 방진커버를 나타낸 부분 입체도이다.
도 4는 본 발명의 제1 바람직한 실시예의 리니어 모듈 플랫폼의 방진커버를 또 다른 시각에서 바라본 부분 입체도이다.
도 5는 본 발명의 제1 바람직한 실시예의 제3 방진부와 경사면을 나타낸 부분 측시도이다.
본 발명의 기술 특징을 상세히 설명하기 위하여, 이하 바람직한 실시예를 도면과 결합하여 다음과 같이 설명한다. 그 중,
도 1-4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예가 제공하는 리니어 모듈 플랫폼용 방진커버(10)는 리니어 모듈(90)의 리니어 모듈 플랫폼(91)에 설치된다. 상기 리니어 모듈(90)은 하우징(92) 내에 위치한 모터(93)를 이용하여 리니어 모듈 플랫폼(91)에 피봇 결합된 너트(95)를 구동시킴으로써, 리니어 모듈 플랫폼(91)에 왕복 이동을 발생시키며, 전술한 리니어 모듈 플랫폼(91)은 하우징(92) 및 하우징(92)에 피복되는 방진벨트(96)에 돌출되어 부품을 고정시키기 위한 것이다.
상기 방진커버(10)는 본체(11)를 포함한다.
상기 본체(11)는 상면(111), 저면(112) 및 상기 상면(111)과 상기 저면(112)을 연결하는 제1 측면(113), 제2 측면(114), 제3 측면(115) 및 제4 측면(116)을 구비한다. 본 실시예에서, 상기 제1 측면(113) 및 상기 제3 측면(115)은 상기 리니어 모듈 플랫폼(91)이 이동하는 방향과 평행하고, 또한 상기 제2 측면(114)은 상기 제1 측면(113) 및 상기 제3 측면(115) 중의 일단에 연결되고, 상기 제4 측면(116)은 상기 제1 측면(113) 및 상기 제3 측면(115)의 타단에 연결된다.
상기 본체(11)는 상기 저면(112)에 상기 방진벨트(96)가 통과하기 위한 오목홈(117)이 형성된다.
상기 본체(11)는 상기 저면(112)에 제1 방진부(121)가 돌출되며, 상기 제1 방진부(121)는 상기 오목홈(117)과 상기 제1 측면(113) 사이에 위치한다.
상기 본체(11)는 상기 저면(112)에 제2 방진부(122)가 돌출되며, 상기 제2 방진부(122)는 상기 오목홈(117)과 상기 제3 측면(115) 사이에 위치한다.
상기 본체(11)는 상기 저면(112)에 제3 방진부(123)가 돌출되며, 상기 제3 방진부(123)는 상기 제1 방진부(121)와 상기 제2 방진부(122)를 연결한다.
본 발명이 제공하는 방진커버(10)는 방진 벨트(96) 외측에서 리니어 모듈 플랫폼(91)에 고정 연결되며, 플랫폼(91)에 의해 상기 하우징(92) 및 방진 벨트(96)와 접촉되는 제1 방진부(121), 제2 방진부(122)와 제3 방진부(123)가 구동되어, 하우징(92)과 방진 벨트(96) 상의 분진을 주동적으로 제거함으로써 방진효과가 향상된다.
이밖에, 상기 본체는 상기 제1 측면(116) 또는 상기 제3 측면(115)에 급기공(124)이 더 형성된다. 본 실시예에서는 상기 제1 측면(113)과 상기 제3 측면(115)에 모두 급기공(124)이 설치되는 것을 예로 들었으며, 상기 급기공(124)은 상기 오목홈(117)과 연통된다. 상기 급기공(124)으로부터 공기가 주입되면 방진커버(10)와 리니어 모듈(90) 사이의 틈새로 공기가 배출될 수 있어, 분진이 리니어 모듈로 유입되는 것을 추가적으로 방지할 수 있다.
언급해두어야 할 점으로, 상기 제1 방진부(121)는 상기 제2 측면(114)으로부터 상기 제4 측면(116)의 방향으로 연장되면서 상기 제1 측면(113)에 점진적으로 인접하고, 또한 상기 제2 방진부(122)는 상기 제2 측면(114)으로부터 상기 제4 측면(116)의 방향으로 연장되면서 상기 제3 측면(115)에 점진적으로 인접한다. 따라서 본 실시예에서, 상기 제1 방진부(121) 및 상기 제2 방진부(122)는 점차 개방되는 상태로 상기 제3 방진부(123)의 양단에 연결되며, 리니어 모듈 플랫폼(91)이 이동함에 따라, 분진이 상기 제1 방진부(121)와 상기 제2 방진부(122)에 의해 상기 하우징(92) 외부로 배출되도록 안내되어, 방진 효과가 강화된다.
도 5를 참조하면, 좀 더 설명해두어야 할 점으로, 본 실시예에서, 상기 제3 방진부(123)는 상기 제2 측면(114)에 돌출되며, 제3 방진부(123)로 분진을 퍼올림으로써 분진이 리니어 모듈로 낙하하는 상황을 감소시킬 수 있다. 분진을 퍼올리는 효과를 강화시키기 위하여, 상기 제3 방진부(123)는 상기 제2 측면(114) 외측에 경사면(123a)이 더 형성될 수 있으며, 상기 경사면(123a)은 상기 제2 측면(114)으로부터 상기 상면(111)에서 먼 방향으로 하향 경사짐으로써 분진이 제3 방진부(123)에 의해 퍼올려지는 효과를 강화시킬 수 있다.
또한, 리니어 모듈(90)의 방진 효과 및 방진커버(10)와 리니어 모듈 플랫폼(91)의 결합 안정성을 강화시키기 위하여, 상기 본체(11)는 상기 제4 측면(116)에 하나의 연장부(125)가 더 돌출되고, 상기 제1 측면(113) 또는 상기 제3 측면(115)에 하나의 고정부(126)가 더 돌출될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 제1 측면(113) 및 상기 제3 측면(115)에 각각 하나의 고정부(126)가 돌출된다. 그 중, 상기 연장부(125)는 리니어 모듈 플랫폼(91)을 차폐하여 분진이 플랫폼(91)에 낙하하는 것을 방지하고, 고정부(126)는 즉 고정부재(미도시)를 이용하여 방진커버(10)를 리니어 모듈 플랫폼(91)에 고정 설치하기 위한 것이다.
또한, 상기 저면(112)과 상기 제1 방진부(121)는 각각 연장되어 상기 고정부(126)에 연결되고, 상기 제2 방진부(122) 역시 상기 고정부(126)에 연결되어, 고정부(126)에 방진 효과가 구비되도록 할 수 있는 이외에, 저면(112), 제3 측면(115)과 고정부(126)가 리니어 모듈 플랫폼(91) 외측을 둘러쌈으로써, 방진커버(10)와 리니어 모듈 플랫폼(91)의 연결의 안정성을 강화시킬 수 있다.
상기 설명을 통해, 본 발명이 제공하는 방진커버(10)는 복수의 방진커버(10)가 서로 마주보도록 상기 제3 방진부(123)가 바깥을 향해 설치되는 방식으로 리니어 모듈 플랫폼(91)에 고정 결합될 수 있다. 이렇게 하면, 리니어 모듈(90)이 운행 시, 리니어 모듈 이동 플랫폼(91)에 왕복 운동이 발생함과 동시에 방진커버(10)가 하우징(92)과 방진 벨트(96) 상에서 왕복 운동을 하게 된다. 상기 제1 방진부(121)와 상기 제2 방진부(122)는 이동 과정에서 분진이 하우징 외부로 이동하도록 안내할 수 있는 이외에, 상기 제3 방진부(123)로 분진을 퍼올릴 수도 있고, 심지어 상기 급기공(124)으로부터 유입되는 공기 역시 틈새를 통해 분진을 배출할 수 있어 방진 효과가 향상된다.
10: 리니어 모듈 플랫폼용 방진커버
11: 본체 90: 리니어 모듈
91: 리니어 모듈 플랫폼 92: 하우징
93: 모터 94: 스크류
95: 너트 96: 방진벨트
111: 상면 112: 저면
113: 제1 측면 114: 제2 측면
115: 제3 측면 116: 제4 측면
117: 오목홈 121: 제1 방진부
122: 제2 방진부 123: 제3 방진부
123a: 경사면 124: 급기공
125: 연장부 126: 고정부

Claims (7)

  1. 리니어 모듈 플랫폼에 설치되는 리니어 모듈 플랫폼용 방진커버에 있어서,
    상면, 저면 및 상기 상면과 상기 저면을 연결하는 제1 측면, 제2 측면, 제3 측면 및 제4 측면을 구비하고, 상기 저면에 오목홈이 형성되는 본체;
    상기 본체의 상기 저면에 돌출되며, 상기 오목홈과 상기 제1 측면 사이에 위치하는 제1 방진부;
    상기 본체의 상기 저면에 돌출되며, 상기 오목홈과 상기 제3 측면 사이에 위치하는 제2 방진부; 및
    상기 본체의 상기 저면에 돌출되며, 상기 제1 방진부와 상기 제2 방진부를 연결하는 제3 방진부
    를 포함하고,
    상기 제1 방진부가 상기 제2 측면으로부터 상기 제4 측면의 방향으로 연장되면서 상기 제1 측면에 점진적으로 인접하는,
    리니어 모듈 플랫폼용 방진커버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 상기 제1 측면 또는 상기 제3 측면에 급기공이 더 형성되며, 상기 급기공은 상기 오목홈과 연통되는, 리니어 모듈 플랫폼용 방진커버.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제3 방진부가 상기 제2 측면에 돌출되는, 리니어 모듈 플랫폼용 방진커버.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제3 방진부의 상기 제2 측면 외측에 경사면이 형성되며, 상기 경사면은 상기 제2 측면으로부터 상기 상면에서 먼 방향으로 하향 경사지는, 리니어 모듈 플랫폼용 방진커버.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 상기 제4 측면에 연장부가 더 돌출되고, 상기 제1 측면 또는 상기 제3 측면에 고정부가 더 돌출되는, 리니어 모듈 플랫폼용 방진커버.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 저면과 상기 제1 방진부가 각각 연장되어 상기 제1 측면에 돌출된 고정부에 연결되는, 리니어 모듈 플랫폼용 방진커버.
  7. 삭제
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200203388Y1 (ko) * 2000-06-16 2000-11-15 지성만 로봇용 액츄에이터의 이물질 유입방지장치
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JP2016074045A (ja) * 2014-10-02 2016-05-12 株式会社アイエイアイ アクチュエータ

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