KR200203388Y1 - 로봇용 액츄에이터의 이물질 유입방지장치 - Google Patents

Abstract

본고안은 로봇용 액츄에이터에 관한 것으로 특히, 액츄에이터의 안내부 상측으로 커버를 안착시켜서 상기 안내부로 외부의 먼지나 이물질등이 유입되는 것을 방지하여 워크테이블의 정확한 이동이 이루어지도록 하는 동시에 기계의 수명을 연장시킬 수 있는 로봇용 액츄에이터의 이물질 유입방지장치를 제공한다.

Description

로봇용 액츄에이터의 이물질 유입방지장치{APPARATUS FOR PREVENTING INFLOW OF ALIEN SUBSTANCE TO ACTUATOR FOR ROBOT}

본고안은 로봇용 액츄에이터에 관한 것으로 특히, 액츄에이터의 안내부 상측으로 커버를 안착시켜서 상기 안내부으로 외부의 먼지나 이물질등이 유입되는 것을 방지하여 워크테이블의 정확한 이동이 이루어지도록 하는 동시에 기계의 수명을 연장시킬 수 있는 로봇용 액츄에이터의 이물질 유입방지장치에 관한 것이다.

종래 로봇용 액츄에이터에는 워크테이블이 왕복운동을 하기 때문에 액츄에이터의 안내부가 개방된 상태를 유지하고 있다.

따라서, 상기 워크테이블이 이동하면서 작업하는 도중 상기 안내부으로 외부의 먼지나 이물질등이 유입되어졌다.

상기와 같이 안내부 내부로 먼지나 이물질등이 유입되면 워크테이블을 지지하면서 이동을 용이토록 하는 안내레일과 상기 안내레일의 안내를 받으면서 이동하는 로울러등에 상기 먼지나 이물질등이 점착되기 때문에 워크테이블의 정밀한 이동이 불가능하게 되고 기계의 수명이 단축되는 문제점을 가지고 있었다.

그리고, 상기와 같은 현상을 막기 위해 자주 청소를 해주어야 하는 문제점도 가지고 있었다.

상기의 문제점등을 해결 보완하기 위한 본고안의 목적은,

액츄에이터의 안내부로 외부의 먼지나 이물질등이 유입되는 것을 방지하여 워크테이블의 정확한 이동이 이루어지도록 하는 동시에 기계의 수명을 연장시킬 수 있도록 하는 목적을 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본고안은,

액츄에이터의 안내부 상측부로 커버를 안착시키면 본고안의 목적을 달성할 수 있게 된다.

도1은 본고안 커버가 결합되는 액츄에이터를 나타낸 분리사시도

도2는 본고안 커버가 액츄에이터에 결합된 상태를 나타낸 작용단면도

도3은 본고안 커버가 액츄에이터에 결합된 상태를 나타낸 측단면도

<도면중 주요 부분에 대한 부호설명>

101-액츄에이터 102-안내부

103-안착홈 104-마그네트

105-가이드홈 111-워크테이블

112-안내홈 121-커버

131-덮개 132-방수패킹

133-밀착용패킹 134-지지체

141-모우터 142-밸트

143-안내레일 144-로울러

본고안의 구성을 도1 내지 도3에 의해 상세히 설명하기로 한다.

워크테이블(111)이 이동하는 로봇용 액츄에이터(101)의 안내부(102)로 외부의 먼지나 이물질등이 유입되는 것을 방지하기 위해 액츄에이터(101)의 안내부 (102)상측으로 안착되는 커버(121)와,

상기 커버(121)가 안착된 상태에서도 워크테이블(111)의 이동이 용이토록 하기 위해 커버(121)가 통과할 수 있도록 워크테이블(111)에 형성된 안내홈(112)과,

상기 커버(121)를 액츄에이터(101)의 안내부(102) 상측으로 자력에 의해 밀착시키기 위해 액츄에이터(101)의 안착홈(103)에 안착되는 마그네트(104)와,

상기 워크테이블(111)의 이동시 분진을 청소하고 방수가 이루어지도록 하기 위해 액츄에이터(101)의 가이드홈(105)에 안착되는 덮개(131)양측에 부착된 방수패킹(132)과,

상기 워크테이블(111)의 이동시 커버(121)가 워크테이블(111)의 안내홈(112)으로 밀착되도록 하기 위해 덮개(131)의 전,후측에 부착되는 밀착용패킹(133)을 구비한 구성이다.

그리고, 상기 워크테이블(111)의 이동시 커버(121)와 접촉하는 덮개(131)가 마모되는 것을 방지하기 위해 커버(121)와 접촉하도록 덮개(131)에 결합된 지지체(134)를 더 구비하였다.

이와같이된 본고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본고안의 커버(121)는 액츄에이터(101)의 안내부(102)을 덮으면서 안착되어진다.

그리고, 상기 커버(121)의 양측부는 안내부(102)양측의 안착홈(103)에 안착된 마그네트(104)의 자력에 의해 밀착된 상태를 유지하게 된다.

한편, 상기 커버(121)는 워크테이블(111)의 안내홈(112)을 통과한 상태로 안착되어지는바, 상기의 워크테이블(111)에 결합되는 덮개(131)의 밀착용패킹(133)에 의해 상기 커버(121)는 워크테이블(111)의 안내홈(112)에 밀착되어진다.

따라서, 상기 워크테이블(111)은 모우터(141)의 구동에 의해 회전이동되는 밸트(142)를 따라 원활한 이동이 가능해진다.

즉, 상기 워크테이블(111)에 장착된 로울러(144)가 안내레일(143)을 따라 좌,우방향으로 왕복이동을 하면 워크테이블(111)의 안내홈(112)에 의해 커버(121)를 부분적으로 들면서 도2와 같이 이동을 하게 되고 아울러 상기의 커버(121)는 마그네트(104)가 잡고 있는 힘보다 워크테이블(111)이 움직이면서 커버(121)를 드는 힘이 더 강하기 때문에 워크테이블(111)의 이동을 허락하게 되고 나머지 부위의 안내부(102)는 커버(121)에 의해 덮혀지는 상태가 된다.

상기와 같이 액츄에이터(101)의 안내부(102)를 유연성이 양호한 스테인레스재질의 커버(121)가 덮고 있기 때문에 외부의 먼지나 이물질등이 안내부(102)을 통해 액츄에이터(101)내부로 유입되는 것을 방지할 수 있게된다.

특히, 본고안의 워크테이블(111)이 이동시에는 액츄에이터(101)의 가이드홈 (105)을 덮개(131)양측에 부착된 방수패킹(132)이 밀착되면서 도3에 나타낸 바와 같이 이동을 하기 때문에 워크테이블(111)의 이동시 분진을 청소하는 동시에 방수가 이루어지게 된다.

그리고, 상기 먼지 및 이물질등의 유입 방지에 의해 워크테이블(111)의 정확한 이동이 가능한 동시에 기계의 수명을 연장시킬 수 있게 된다.

또한,상기 덮개(131)에 결합되는 합성수지 재질의 지지체(134)는 워크테이블 (111)과 함께 이동시 커버(121)와 접촉하여 덮개(131)가 마모되는 것을 방지하는 기능을 갖게 된다.

이와같이된 본고안은 로봇용 액츄에이터의 안내부 상측으로 커버를 안착시킴으로서 액츄에이터의 안내부로 외부의 먼지나 이물질등이 유입되는 것을 방지하여 워크테이블의 정확한 이동이 이루어지도록 하는 동시에 기계의 수명을 연장시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.

Claims (2)

1. 워크테이블(111)이 이동하는 로봇용 액츄에이터(101)의 안내부(102)로 외부의 먼지나 이물질등이 유입되는 것을 방지하기 위해 액츄에이터(101)의 안내부 (102)상측으로 안착되는 커버(121)와,

   상기 커버(121)가 안착된 상태에서도 워크테이블(111)의 이동이 용이토록 하기 위해 커버(121)가 통과할 수 있도록 워크테이블(111)에 형성된 안내홈(112)과,

   상기 커버(121)를 액츄에이터(101)의 안내부(102) 상측으로 자력에 의해 밀착시키기 위해 액츄에이터(101)의 안착홈(103)에 안착되는 마그네트(104)와,

   상기 워크테이블(111)의 이동시 분진을 청소하고 방수가 이루어지도록 하기 위해 액츄에이터(101)의 가이드홈(105)에 안착되는 덮개(131)양측에 부착된 방수패킹(132)과,

   상기 워크테이블(111)의 이동시 커버(121)가 워크테이블(111)의 안내홈(112)으로 밀착되도록 하기 위해 덮개(131)의 전,후측에 부착되는 밀착용패킹(133)을 구비한 것을 특징으로 하는 로봇용 액츄에이터의 이물질 유입방지장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 워크테이블(111)의 이동시 커버(121)와 접촉하는 덮개(131)가 마모되는 것을 방지하기 위해 커버(121)와 접촉하도록 덮개(131)에 결합된 지지체(134)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 로봇용 액츄에이터의 이물질 유입방지장치.