KR101315572B1 - 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇에 관한 것으로, 본 발명은 베이스 프레임의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 용이하게 식별할 수 있도록 함과 동시에, 청결 여부를 식별하여 작동공간 내의 고 클린도를 위한 장비의 유지 보수가 용이하게 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
이를 위해 구성되는 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇은 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로서, 베이스 프레임의 내부 작동공간에 구동수단이 설치되고 상기 베이스 프레임의 양측 상단에 형성된 안치프레임 일단에 길이방향으로 고무자석을 결착시켜 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드가 부착되는 한편, 상기 밀폐밴드는 상기 구동수단을 통하여 이동되는 테이블에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 테이블을 안내하는 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇에 있어서, 상기 안치프레임은 일단에 길이방향으로 상기 고무자석이 결착되되, 타단이 상기 베이스 프레임의 상단과 후크 타입으로 걸림고정되는 한편, 상기 베이스 프레임의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 식별할 수 있도록 투명한 무정전 고분자 플라스틱 재질로 구비되는 구성으로 이루어진다.

Description

투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇{A clean type linear robot with a see-through window}
본 발명은 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 베이스 프레임의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 용이하게 식별할 수 있도록 함과 동시에, 청결 여부를 식별하여 작동공간 내의 고 클린도를 위한 장비의 유지 보수가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇에 관한 것이다.
일반적으로 클린타입 직선로봇은 각종 산업기계, 반도체, LCD/LED, 솔라셀, 2차전지, 자동차 및 IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로 사용되고 있다.
이러한 클린타입 직선로봇은 통상 베이스프레임의 내부에 설치되어 있는 이동수단으로 먼지 등의 유입이 없도록 밀폐밴드를 이용하여 베이스프레임에 형성된 내부 작동공간을 밀폐하게 된다.
상기 밀폐밴드 구성의 경우 다양한 제품들이 제공되고 있으며, 종래의 클린타입 직선로봇의 밀폐밴드 결합구조를 살펴보면, 그 구성은 도 1, 도 2에서 보는 바와 같이 클린타입 직선로봇(100)을 구성함에 있어서, 영구자석(110)을 이용하여 이동하는 테이블(120)과 밀폐밴드(130)를 마찰 없이 작동되게 하여 마찰소음, 분진발생 없는 완벽한 클린 상태를 유지하고, 클린타입 직선로봇(100)의 정밀성 및 작동성을 항상 최적의 상태로 제공할 수 있도록 한 것이다.
여기서, 상기 테이블(120)은 구동수단(102)을 통하여 상기 밀폐밴드(130)의 길이방향으로 직선으로 왕복운동을 하는 것으로, 이때 상기 밀폐밴드(130)는 고무자석(미부호)을 이용하여 베이스 프레임(101)의 상단 개구부 양측에 부착 고정된다.
따라서, 상기 밀폐밴드(130)에 의해 상기 베이스 프레임(101)의 내부 작동공간이 밀폐되는 것이다.
상기한 클린타입 직선로봇(100)의 밀폐밴드(130) 결합구조에 의하면 마찰에 의한 외부 분진 발생을 최소화할 수 있으며, 고속운전시에도 밀폐밴드(130)의 마찰이 극히 미약하므로 밀폐밴드(130)가 열 변형되는 문제점이 없고, 밀폐밴드(130)의 탄성 변형이 없으며, 마찰소음을 최소화할 수 있는 등의 효과가 있다.
그러나 상기와 같이 영구자석(110)을 이용하는 기술의 경우 특히 고속운전에서는 도 3과 같이 밀폐밴드(130)와 영구자석(110)간의 자력세기의 미세조정의 어려움과 동시에, 가속도에 의하여 밀폐밴드(130)가 진행방향 쪽으로 쏠림현상이 발생하여 안내면(121)과 경사안내면(122)에 마찰이 일어나게 되고, 그로 인해 마찰열과 내부분진이 발생하여 밀폐밴드(130)의 열변형 및 내부 오염이 지속적으로 발생하여 내부 부품의 수명에 상당한 문제가 있다.
또한 상기와 같이 구성되는 경우에는 도 2에서와 같이 베이스프레임(101)과 테이블(120) 사이에 공간(S)이 형성되는 구성으로 테이블(120)이 구동수단(102)을 통하여 이동될 때 밀폐밴드(130)의 일부가 들리게 되는데, 이때 밀폐밴드(130)와 베이스프레임(101) 사이로 테이블(120) 폭 만큼 틈이 생기게 되고, 이 틈으로 소량의 먼지가 내부 조건에 의해서 외부 확산이 되는 경우가 있었다.
다시 말하면, 전술한 바와 같은 종래기술에 따른 클린타입 직선로봇은 미세분진 등의 누적으로 고 클린도 상태를 유지하는데 어려운 문제가 있으며, 더욱이 이러한 고 클린도 유지를 위한 베이스 프레임의 내부 작동공간에 대한 상태를 사용자가 직접 육안으로 식별할 수 없다는 문제가 있었다.
따라서, 고 클린도 유지가 어려움은 물론 베이스 프레임의 내부 작동공간에 대한 상태를 식별할 수 없으므로 고 클린도 유지에 대한 장비의 유지 보수가 용이하지 못하다는 문제가 있다.
KR 10-0893943 B1 (2009.05.04)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 밀폐밴드를 부착 고정하는 고무자석이 일단에 결착되는 안치프레임을 투명한 무정전 고분자 플라스틱 재질로 구비함으로써 베이스 프레임의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 용이하게 식별할 수 있도록 한 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 베이스 프레임의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 용이하게 식별함으로써 베이스 프레임의 작동공간에 대하여 고 클린도를 유지하기 위한 장비의 유지 보수가 더욱 용이하게 이루어질 수 있도록 함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇은 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로서, 베이스 프레임의 내부 작동공간에 구동수단이 설치되고 상기 베이스 프레임의 양측 상단에 형성된 안치프레임 일단에 길이방향으로 고무자석을 결착시켜 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드가 부착되는 한편, 상기 밀폐밴드는 상기 구동수단을 통하여 이동되는 테이블에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 테이블을 안내하는 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇에 있어서, 상기 안치프레임은 일단에 길이방향으로 상기 고무자석이 결착되되, 타단이 상기 베이스 프레임의 상단과 후크 타입으로 걸림고정되는 한편, 상기 베이스 프레임의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 식별할 수 있도록 투명한 무정전 고분자 플라스틱 재질로 구비되는 구성으로 이루어진다.
여기서, 상기 안치프레임의 타단이 상기 베이스 프레임의 상단과 후크 타입으로 걸림고정될 수 있도록, 상기 안치프레임의 타단에 걸림후크가 구비되는 한편 상기 베이스 프레임의 상단에는 상기 걸림후크와 대응되는 후크고정홈이 형성됨이 바람직하다.
이때, 상기 고무자석이 상기 안치프레임의 일단에 결착고정될 수 있도록, 상기 고무자석은 상측 및 하측에 상부 결착돌기 및 하부 결착돌기가 구비되어 중앙에 결착홈이 형성되는 단면이 'ㄷ'자 형상으로 구비되는 한편, 상기 안치프레임은 상측에 상기 상부 결착돌기와 대응되어 일단으로부터 일정길이만큼 하향 함몰되어 걸림홈이 형성되며, 상기 걸림홈 하측에 상기 고무자석의 결착홈에 삽입 고정되는 걸림돌기가 형성됨이 양호하다.
또한, 상기 안치프레임은 상기 고무자석의 하부 결착돌기 외면을 감싸서 고정할 수 있도록 상기 걸림돌기 하측에 상기 하부 결착돌기와 대응되는 고정홈이 형성되는 한편, 상기 고정홈은 상기 걸림돌기 하측에 'ㄴ'자 형상으로 연장형성되는 연장돌기에 의해 형성될 수 있다.
더욱이, 상기 안치프레임은 상측에 상기 상부 결착돌기와 대응되어 일단으로부터 일정길이만큼 하향 함몰되어 상부 걸림홈이 형성되는 한편, 하측에 상기 하부 결착돌기와 대응되어 일단으로부터 일정길이만큼 상향 함몰되어 하부 걸림홈이 형성되며, 상기 상부 걸림홈 및 하부 걸림홈 사이에는 상기 고무자석의 결착홈에 삽입 고정되는 중앙 걸림돌기가 형성될 수도 있다.
한편, 상기 밀폐밴드가 상기 테이블에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성을 유지하되 고속운전시 상기 테이블 상면과 상기 밀폐밴드의 하면의 마찰로 인한 미세분진을 최소화할 수 있도록, 상기 테이블은 상면이 상기 밀폐밴드의 휘어진 상태와 대응되어 만곡된 산 형으로 구비되는 한편, 양측 및 중앙에 상기 밀폐밴드 하면과의 접촉면적을 줄이는 하부 접촉수단이 구비됨이 바람직하다.
이때, 상기 하부 접촉수단은 상기 테이블 양측 및 중앙 일정길이에 대하여 일정깊이 함몰 형성되는 요홈과, 상기 요홈에 안착되는 영구자석과, 상기 영구자석 상부에 안착 고정되어 상기 밀폐밴드의 하면과 접촉되는 하부 접촉패널을 포함하여 이루어짐짐이 양호하다.
물론, 상기 하부 접촉패널은 상기 밀폐밴드 하면과의 접촉면적을 줄일 수 있도록 상면이 라운드 진 산과 골이 반복되는 요철형상으로 이루어짐이 바람직하다.
더욱이, 본 발명은 상기 테이블의 상부를 덮는 테이블 하우징을 더 포함하는 한편, 상기 테이블 하우징 양측에는 상기 밀폐밴드가 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 접촉 안내되도록 상호 대향되어 일측 또는 타측으로 하면이 만곡 경사를 가지고 상기 밀폐밴드의 상면을 접촉 안내하는 상부 접촉부재가 구비됨이 양호하다.
이때, 상기 상부접촉부재는 상기 밀폐밴드 상면과의 접촉면적을 줄일 수 있도록 하면에 폭 방향으로 일정간격을 가지며 길이방향으로 길게 연장되어 상향 함몰된 요홈이 형성됨이 바람직하다.
또한, 본 발명은 상기 베이스 프레임의 내부 작동공간에 발생하는 미세분진을 외부로 배출할 수 있도록 상기 베이스 프레임 일측에 연결 설치되는 분진 흡기장치가 더 구비됨이 양호하다.
본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇의 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 밀폐밴드를 부착 고정하는 고무자석이 일단에 결착되는 안치프레임을 투명한 무정전 고분자 플라스틱 재질로 구비함으로써 베이스 프레임의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 용이하게 식별할 수 있다.
둘째, 베이스 프레임의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 용이하게 식별함으로써 베이스 프레임의 작동공간에 대하여 고 클린도를 유지하기 위한 장비의 유지 보수가 더욱 용이하게 이루어질 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 클린타입 직선로봇의 결합구성을 나타낸 정단면구성도.
도 2는 종래기술에 따른 클린타입 직선로봇의 결합구성을 나타낸 측단면구성도.
도 3은 종래기술에 따른 클린타입 직선로봇에서 밀폐밴드를 나타낸 작동상태도.
도 4는 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇을 나타낸 측단면구성도.
도 5는 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇을 나타낸 측면구성도.
도 6은 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇을 나타낸 평면구성도.
도 7은 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇을 나타낸 정면구성도.
도 8은 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇에서 안치프레임과 고무자석의 결합구성에 대한 다른 실시예를 나타낸 요부 단면구성도.
도 9는 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇에서 안치프레임과 고무자석의 결합구성에 대한 또 다른 실시예를 나타낸 요부 단면구성도.
도 10은 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇을 나타낸 정단면구성도.
도 11은 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇에서 테이블 하우징의 양측에 구비된 상부접촉부재를 나타낸 측면구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇을 나타낸 측단면구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇을 나타낸 측면구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇을 나타낸 평면구성도이며, 도 7은 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇을 나타낸 정면구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇에서 안치프레임과 고무자석의 결합구성에 대한 다른 실시예를 나타낸 요부 단면구성도이다.
도 9는 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇에서 안치프레임과 고무자석의 결합구성에 대한 또 다른 실시예를 나타낸 요부 단면구성도이다.
도 10은 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇을 나타낸 정단면구성도이며, 도 11은 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇에서 테이블 하우징의 양측에 구비된 상부접촉부재를 나타낸 정면구성도이다.
도 4 내지 11에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇(300)은 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로서, 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 구동수단(370)이 설치되고 상기 베이스 프레임(310)의 양측 상단에 형성된 안치프레임(320, 320', 320") 일단에 길이방향으로 고무자석(330)을 결착시켜 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드(340)가 부착되는 한편, 상기 밀폐밴드(340)는 상기 구동수단(370)을 통하여 이동되는 테이블(350)에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 테이블(350)을 안내하는 장치이다.
여기서, 상기 안치프레임(320, 320', 320")은 일단에 길이방향으로 상기 고무자석(330)이 결착되되, 타단이 상기 베이스 프레임(310)의 상단과 후크 타입으로 걸림고정됨이 바람직하다.
이때, 상기 안치프레임(320, 320', 320")은 상기 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 식별할 수 있도록 투명한 무정전 고분자 플라스틱 재질로 구비된다.
상기와 같이, 상기 안치프레임(320, 320', 320")이 투명한 재질로 구비됨으로써 상기 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 대한 미세 분진 등의 누적 상태를 용이하게 식별할 수 있으며, 이를 통하여 장치의 유지보수가 용이함과 동시에 안정적인 장치의 구동을 유지할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 안치프레임(320, 320', 320")의 타단이 상기 베이스 프레임(310)의 상단과 후크 타입으로 걸림고정될 수 있도록, 상기 안치프레임(320)의 타단에 걸림후크(321, 321', 321")가 구비되는 한편 상기 베이스 프레임(310)의 상단에는 상기 걸림후크(321, 321', 321")와 대응되는 후크고정홈(311)이 형성됨이 바람직하다.
더욱이, 상기 고무자석(330)은 상기 안치프레임(320, 320', 320")의 일단에 결착고정될 수 있도록 상측 및 하측에 상부 결착돌기(331) 및 하부 결착돌기(332)가 구비되어 중앙에 결착홈(333)이 형성되는 단면이 'ㄷ'자 형상으로 구비됨이 바람직하다.
이때, 상기와 같은 고무자석(330)이 일단에 결착고정되는 상기 안치프레임(320)은 상측에 상기 상부 결착돌기(331)와 대응되어 일단으로부터 일정길이만큼 하향 함몰되어 걸림홈(323)이 형성되며, 상기 걸림홈(323) 하측에 상기 고무자석(330)의 결착홈(333)에 삽입 고정되는 걸림돌기(325)가 형성됨이 바람직하다.
상술한 바와 같이, 안치프레임(320)은 일단에 상기 고무자석(330)이 결착되어 상기 고무자석(330)을 통하여 일단이 상기 밀폐밴드(340)와 고정되며, 타단이 상기 걸림후크(321)에 의해 상기 베이스 프레임(310)의 상단에 상기 후크고정홈(311)에 의해 걸림 고정되되, 중앙부에 힌지공(미부호)이 더 형성되어 상기 힌지공(미부호)을 통하여 중앙부분에 대한 고정설치도 가능할 것이다.
물론, 상술한 안치 프레임(320)은 도 4와 도 8을 함께 참조하면, 다른 실시예의 안치프레임(320')으로 구비될 수 있으며, 이러한 안치프레임(320')은 상기 고무자석(330)의 하부 결착돌기(332) 외면을 감싸서 고정할 수 있도록 걸림돌기(325') 하측에 상기 하부 결착돌기(332)와 대응되는 고정홈(327')이 더 형성되는 한편, 상기 고정홈(327')은 상기 걸림돌기(325') 하측에 'ㄴ'자 형상으로 연장형성되는 연장돌기(329')에 의해 형성되는 구성으로 이루어질 수 있다.
더욱이, 상술한 안치 프레임(320)은 도 4와 도 9를 함께 참조하면, 또 다른 실시예의 안치프레임(320")으로 구비될 수도 있으며, 이러한 안치프레임(320")은 상측에 상기 고무자석(330)의 상부 결착돌기(331)와 대응되어 일단으로부터 일정길이만큼 하향 함몰되어 상부 걸림홈(322")이 형성되는 한편, 하측에 상기 고무자석(330)의 하부 결착돌기(332)와 대응되어 일단으로부터 일정길이만큼 상향 함몰되어 하부 걸림홈(323")이 형성되며, 상기 상부 걸림홈(322") 및 하부 걸림홈(323") 사이에는 상기 고무자석(330)의 결착홈(333)에 삽입 고정되는 중앙 걸림돌기(325")가 형성되는 구성으로 이루어질 수도 있다.
한편, 전술한 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇(300)에서 상기 테이블(350)은 상면이 상기 밀폐밴드(340)의 휘어진 상태와 대응되어 만곡된 산 형으로 구비되는 한편, 양측 및 중앙에 상기 밀폐밴드(340) 하면과의 접촉면적을 줄이는 하부 접촉수단이 구비된다.
여기서, 상기 하부 접촉수단은 상기 테이블(350) 양측 및 중앙 일정길이에 대하여 일정깊이 함몰 형성되는 요홈(351)과, 상기 요홈(351)에 안착되는 영구자석(352)과, 상기 영구자석(352) 상부에 안착 고정되어 상기 밀폐밴드(340)의 하면과 접촉되는 하부 접촉패널(353)을 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
이때, 상기 하부 접촉패널(353)은 상기 밀폐밴드(340) 하면과의 접촉면적을 줄일 수 있도록 상면이 라운드 진 산(353a)과 골(353b)이 반복되는 요철형상으로 이루어짐이 바람직하다.
상술한 바와 같은 상면이 라운드 진 산(353a)과 골(353b)이 반복되는 요철형상으로 이루어지는 하부 접촉패널(353)을 통하여, 본 발명은 상기 밀폐밴드(340)가 상기 테이블(350)에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성을 유지하되 고속운전시에도 상기 테이블(350) 상면과 상기 밀폐밴드(340)의 하면의 마찰로 인한 미세분진을 최소화할 수 있게 된다.
한편, 전술한 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇(300)은 상기 테이블(350)의 상부를 덮는 테이블 하우징(360)을 더 포함하여 이루어짐이 바람직하며, 상기 테이블 하우징(360) 양측에는 상기 밀폐밴드(340)가 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 접촉 안내되도록 상호 대향되어 일측 또는 타측으로 하면이 만곡 경사를 가지고 상기 밀폐밴드(340)의 상면을 접촉 안내하는 상부 접촉부재(361)가 구비된다.
이때, 상기 상부접촉부재(361)는 상기 밀폐밴드(340) 상면과의 접촉면적을 줄일 수 있도록 하면에 폭 방향으로 일정간격을 가지며 길이방향으로 길게 연장되어 상향 함몰된 요홈(362)이 형성됨이 바람직하다.
즉, 상술한 바와 같은 요홈(362)을 가지는 상부접촉부재(361)를 통하여 상기 밀폐밴드(340)의 상면과의 접촉면적을 줄이면서, 상기 테이블(350)의 이동시 상기 테이블 하우징(360)과 함께 상기 테이블(350)이 상기 밀폐밴드(340)의 상면에 안정적으로 안내되면서 이동할 수 있다.
한편, 전술한 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇(300)은 상기 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 발생하는 미세분진을 외부로 배출할 수 있도록 상기 베이스 프레임(310) 일측에 연결 설치되는 분진 흡기장치(380)가 더 구비됨이 바람직하다.
상기와 같은 분진 흡기장치(380)가 구비됨으로써 상기 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간 내에 누적된 미세분진에 대한 외부로의 배출이 용이하게 이루어질 수 있으며, 이를 통하여 장치의 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있는 것이다.
더욱이, 상기와 같은 분진 흡기장치(380)를 통한 분진 흡기시, 전술한 하부접촉패널(353)의 산(353a)과 골(353b)을 통하여 상기 밀폐밴드(340)와 접촉되는 상기 테이블(350) 상면과의 사이에 발생하여 누적된 미세분진에 대한 흡기가 더욱 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇(300)은 상기 밀폐밴드(340)를 부착 고정하는 상기 고무자석(330)이 일단에 결착되는 안치프레임(320, 320', 320")을 투명한 무정전 고분자 플라스틱 재질로 구비함으로써 상기 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 용이하게 식별할 수 있다.
아울러, 본 발명은 상기와 같이 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 용이하게 식별함으로써 상기 베이스 프레임(310)의 작동공간에 대하여 고 클린도를 유지하기 위한 장비의 유지 보수가 더욱 용이하게 이루어질 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 포함된다.
300: 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇
310: 베이스 프레임 311: 후크고정홈
320, 320', 320": 안치프레임 321, 321', 321": 걸림후크
323, 323': 걸림홈 325, 325': 걸림돌기
327': 고정홈 329': 연장돌기
322": 상부 걸림홈 323": 하부 걸림홈
325": 중앙 걸림돌기 330: 고무자석
331: 상부 결착돌기 332: 하부 결착돌기
333: 결착홈 340: 밀폐밴드
350: 테이블 351: 요홈
352: 영구자석 353: 하부 접촉패널
353a: 산 353b: 골
360: 테이블 하우징 361: 상부 접촉부재
362: 요홈 370: 구동수단
380: 분진 흡기장치

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  3. 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로서, 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 구동수단(370)이 설치되고 상기 베이스 프레임(310)의 양측 상단에 형성된 안치프레임(320, 320', 320") 일단에 길이방향으로 고무자석(330)을 결착시켜 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드(340)가 부착되는 한편, 상기 밀폐밴드(340)는 상기 구동수단(370)을 통하여 이동되는 테이블(350)에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 테이블(350)을 안내하는 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇에 있어서,
    상기 안치프레임(320, 320', 320")은 일단에 길이방향으로 상기 고무자석(330)이 결착되되, 타단이 상기 베이스 프레임(310)의 상단과 후크 타입으로 걸림고정되는 한편, 상기 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 식별할 수 있도록 투명한 무정전 고분자 플라스틱 재질로 구비되고,
    상기 안치프레임(320, 320', 320")의 타단이 상기 베이스 프레임(310)의 상단과 후크 타입으로 걸림고정될 수 있도록, 상기 안치프레임(320)의 타단에 걸림후크(321, 321', 321")가 구비되는 한편 상기 베이스 프레임(310)의 상단에는 상기 걸림후크(321)와 대응되는 후크고정홈(311)이 형성되며,
    상기 고무자석(330)이 상기 안치프레임(320, 320', 320")의 일단에 결착고정될 수 있도록, 상기 고무자석(330)은 상측 및 하측에 상부 결착돌기(331) 및 하부 결착돌기(332)가 구비되어 중앙에 결착홈(333)이 형성되는 단면이 'ㄷ'자 형상으로 구비되는 한편,
    상기 안치프레임(320, 320')은 상측에 상기 상부 결착돌기(331)와 대응되어 일단으로부터 일정길이만큼 하향 함몰되어 걸림홈(323, 323')이 형성되며, 상기 걸림홈(323, 323') 하측에 상기 고무자석(330)의 결착홈(333)에 삽입 고정되는 걸림돌기(325, 325')가 형성됨을 특징으로 하는 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 안치프레임(320')은 상기 고무자석(330)의 하부 결착돌기(332) 외면을 감싸서 고정할 수 있도록 상기 걸림돌기(325') 하측에 상기 하부 결착돌기(332)와 대응되는 고정홈(327')이 형성되는 한편, 상기 고정홈(327')은 상기 걸림돌기(325') 하측에 'ㄴ'자 형상으로 연장형성되는 연장돌기(329')에 의해 형성됨을 특징으로 하는 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 안치프레임(320")은 상측에 상기 상부 결착돌기(331)와 대응되어 일단으로부터 일정길이만큼 하향 함몰되어 상부 걸림홈(322")이 형성되는 한편, 하측에 상기 하부 결착돌기(332)와 대응되어 일단으로부터 일정길이만큼 상향 함몰되어 하부 걸림홈(323")이 형성되며, 상기 상부 걸림홈(322") 및 하부 걸림홈(323") 사이에는 상기 고무자석(330)의 결착홈(333)에 삽입 고정되는 중앙 걸림돌기(325")가 형성됨을 특징으로 하는 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇.
  6. 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로서, 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 구동수단(370)이 설치되고 상기 베이스 프레임(310)의 양측 상단에 형성된 안치프레임(320, 320', 320") 일단에 길이방향으로 고무자석(330)을 결착시켜 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드(340)가 부착되는 한편, 상기 밀폐밴드(340)는 상기 구동수단(370)을 통하여 이동되는 테이블(350)에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 테이블(350)을 안내하는 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇에 있어서,
    상기 안치프레임(320, 320', 320")은 일단에 길이방향으로 상기 고무자석(330)이 결착되되, 타단이 상기 베이스 프레임(310)의 상단과 후크 타입으로 걸림고정되는 한편, 상기 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 식별할 수 있도록 투명한 무정전 고분자 플라스틱 재질로 구비되고,
    상기 밀폐밴드(340)가 상기 테이블(350)에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성을 유지하되 고속운전시 상기 테이블(350) 상면과 상기 밀폐밴드(340)의 하면의 마찰로 인한 미세분진을 최소화할 수 있도록,
    상기 테이블(350)은 상면이 상기 밀폐밴드(340)의 휘어진 상태와 대응되어 만곡된 산 형으로 구비되는 한편, 양측 및 중앙에 상기 밀폐밴드(340) 하면과의 접촉면적을 줄이는 하부 접촉수단이 구비됨을 특징으로 하는 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하부 접촉수단은 상기 테이블(350) 양측 및 중앙 일정길이에 대하여 일정깊이 함몰 형성되는 요홈(351)과, 상기 요홈(351)에 안착되는 영구자석(352)과, 상기 영구자석(352) 상부에 안착 고정되어 상기 밀폐밴드(340)의 하면과 접촉되는 하부 접촉패널(353)을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 하부 접촉패널(353)은 상기 밀폐밴드(340) 하면과의 접촉면적을 줄일 수 있도록 상면이 라운드 진 산(353a)과 골(353b)이 반복되는 요철형상으로 이루어짐을 특징으로 하는 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇.
  9. 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로서, 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 구동수단(370)이 설치되고 상기 베이스 프레임(310)의 양측 상단에 형성된 안치프레임(320, 320', 320") 일단에 길이방향으로 고무자석(330)을 결착시켜 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드(340)가 부착되는 한편, 상기 밀폐밴드(340)는 상기 구동수단(370)을 통하여 이동되는 테이블(350)에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 테이블(350)을 안내하는 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇에 있어서,
    상기 안치프레임(320, 320', 320")은 일단에 길이방향으로 상기 고무자석(330)이 결착되되, 타단이 상기 베이스 프레임(310)의 상단과 후크 타입으로 걸림고정되는 한편, 상기 베이스 프레임(310)의 내부 작동공간에 대한 청결 여부를 식별할 수 있도록 투명한 무정전 고분자 플라스틱 재질로 구비되고,
    상기 테이블(350)의 상부를 덮는 테이블 하우징(360)을 더 포함하는 한편, 상기 테이블 하우징(360) 양측에는 상기 밀폐밴드(340)가 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 접촉 안내되도록 상호 대향되어 일측 또는 타측으로 하면이 만곡 경사를 가지고 상기 밀폐밴드(340)의 상면을 접촉 안내하는 상부 접촉부재(361)가 구비됨을 특징으로 하는 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 상부접촉부재(361)는 상기 밀폐밴드(340) 상면과의 접촉면적을 줄일 수 있도록 하면에 폭 방향으로 일정간격을 가지며 길이방향으로 길게 연장되어 상향 함몰된 요홈(362)이 형성됨을 특징으로 하는 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇.
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