KR101349953B1

KR101349953B1 - 방진형 직선로봇

Info

Publication number: KR101349953B1
Application number: KR1020130015539A
Authority: KR
Inventors: 강인철; 한월숙
Original assignee: 강인철; 주식회사 알파로보틱스; 한월숙
Priority date: 2013-02-13
Filing date: 2013-02-13
Publication date: 2014-01-14

Abstract

본 발명은 IT분야(핸드폰, 반도체, LCD, PDP, GPS, 노트북, 모니터 등), 나노산업은 물론이고 각종 산업기계에도 범용으로 사용할 수 있는 직선로봇에 관한 것으로서, 구동수단이 설치되어 있는 메인프레임 내측으로 가공 칩, 파티클(particle), 유체 등의 유입을 완벽히 차단할 수 있도록 개량한 방진형 직선로봇을 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 방진형 직선로봇에 있어서; 단면으로 볼 때 상부가 개방되도록 양측에 대칭되게 사이드커버를 결합하여 메인프레임과; 상기 사이드커버가 결합된 메인프레임의 양단부에는 패킹재에 의해 수밀되도록 설치한 측면커버와; 메인프레임의 상부를 덮도록 측면커버에 양단이 결합된 상태로 사이드커버와 이격상태로 설치한 상부커버와; 메인프레임의 내측에 설치되는 구동수단과; 메인프레임의 양측 사이드커버 내측에 위치하는 하부재와, 사이드커버의 외부에 위치하는 상부재, 그리고 이들을 연결하며 사이드커버와 상부커버 사이에 형성된 이격공간을 통해 조립하는 연결부재로 구성되어 구동수단에 의해 이동되는 테이블을 포함하며;
상기 상부커버의 가림판과 사이드커버 사이의 이격공간을 수지 또는 금속벨트로 차단하되; 상기 수지 또는 금속벨트는 일단을 테이블에 고정되고, 타단은 양측 측면커버에 설치되어 있는 스파이럴스프링에 의해 감겨지는 벨트권취구에 고정하여, 수지 또는 금속벨트가 풀리거나 감기도록 구성하거나;
상기 상부커버의 가림판과 사이드커버 사이의 이격공간을 금속밴드로 차단하되; 상기 금속밴드는 양단부가 측면커버에 고정되며, 테이블의 연결부재에는 호형안내면을 형성하여 금속밴드를 가이드할 수 있게 구성하며; 상기 호형안내면의 시작부분에는 테이블에 브래킷으로 지지되는 가압롤러를 더 설치하여 금속밴드를 호형 안내면 쪽으로 밀착되게 구성하거나 상기 테이블의 양쪽 호형안내면의 바깥쪽에는 테이블에 자석고정용 브래킷을 설치하고, 이에 영구자석을 결합하여 금속밴드를 당겨 붙일 수 있게 한 것이다.

Description

방진형 직선로봇{Dust proof type linear robot}

본 발명은 IT분야(핸드폰, 반도체, LCD, PDP, GPS, 노트북, 모니터 등), 나노산업은 물론이고 각종 산업기계에도 범용으로 사용할 수 있는 직선로봇에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 구동수단이 설치되어 있는 메인프레임 내측으로 가공 칩, 파티클(particle), 유체 등의 유입을 완벽히 차단할 수 있도록 개량한 방진형 직선로봇을 제공코자 하는 것이다.

IT분야(핸드폰, 반도체, LCD, PDP, GPS, 노트북, 모니터 등), 나노산업은 물론이고 각종 산업기계에서는 가공물이나 공구 등을 이동하기 위한 수단으로 직선로봇이 일반적으로 사용되고 있다.

일반적으로 사용되는 직선로봇은 대한민국 등록특허공보(B1)10-0805375호(2008.02.13.)의 밀폐형 직선 이송로봇과 같이 단면으로 볼 때 상부가 개방되도록 양측에 대칭되게 사이드커버를 결합한 메인프레임의 양측으로 측면커버를 결합하고, 메인프레임의 상부에는 측면커버에 양단이 결합된 상태로 사이드커버와 이격상태로 상부커버를 설치하고, 메인프레임의 내측에는 구동수단을 설치하여 이격공간을 통해 조립하는 테이블을 이동할 수 있게 하고 있다.

이러한 구성은 테이블을 설치하기 위해서 사이드커버와 상부커버 사이에 형성한 이격공간으로 먼지나 가공파티클, 유체 등이 상당량 유입되는데, 이와 같은 유입물은 메인프레임의 내부에 설치된 구동수단의 작동 정도를 떨어뜨리거나, 작동불량, 심지어 고장을 일으키는 등의 문제점이 있었다.

또한 일본 공개특허공보(A) 2005-344896(2005.12.15.)의 엑츄에이터에 도시된 바와 같이 테이블에 면접하도록 사이드커버와 상부커버에 고무실을 설치한 구성이 제공되고 있다.

상기한 엑츄에이터 구성의 경우 먼지나 유체의 차단에 큰 효과를 기대할 수 있으나, 가공 파티클 특히 금속칩이나 유리가루 등과 접촉될 때 고무실이 찢어져 기능성을 상실하게 되는 등의 문제점이 있었던 것으로, 업계에서는 이러한 문제점을 해결할 수 있는 방진형 직선로봇의 개발이 요구되고 있었다.

KR 100805375 B1 2008.02.13. JP 2005344896 A 2005.12.15.

이에 본 발명자는 상기한 종래 직선로봇이 갖는 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것으로서, 본 발명에서는 구동수단이 설치되어 있는 메인프레임 내측으로 가공 칩, 파티클(particle), 유체 등의 유입을 완벽히 차단할 수 있도록 개량한 방진형 직선로봇을 제공함에 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결수단으로 본 발명에서는,

단면으로 볼 때 상부가 개방되도록 양측에 대칭되게 사이드커버를 일체형으로 구성하거나 또는 분리형으로 결합한 메인프레임과; 상기 사이드커버가 결합된 메인프레임의 양단부에는 패킹재에 의해 수밀되도록 설치한 측면커버와; 메인프레임의 상부를 덮도록 측면커버에 양단이 결합된 상태로 사이드커버와 이격상태로 설치한 상부커버와; 메인프레임의 내측에 설치되는 구동수단과; 메인프레임의 양측 사이드커버 내측에 위치하는 하부재와, 사이드커버의 외부에 위치하는 상부재, 그리고 이들을 연결하며 사이드커버와 상부커버 사이에 형성된 이격공간을 통해 조립하는 연결부재로 구성되어 구동수단에 의해 이동되는 테이블을 포함하거나;

단면으로 볼 때 상부가 개방되며 일측으로 사이드커버를 일체형으로 구성하거나 또는 분리형으로 결합한 메인프레임과; 상기 사이드커버가 결합된 메인프레임의 양단부에는 패킹재에 의해 수밀되도록 설치한 측면커버와; 메인프레임의 상부를 덮도록 측면커버에 양단이 결합된 상태로 길이방향으로 일단은 메인프레임에 결합되고 타단은 사이드커버와 이격상태로 설치한 상부커버와; 메인프레임의 내측에 설치되는 구동수단과; 메인프레임 내측에 위치하는 하부재와, 사이드커버의 외부에 위치하는 상부재, 그리고 이들을 연결하며 사이드커버와 상부커버 사이에 형성된 이격공간을 통해 조립하는 연결부재로 구성되어 구동수단에 의해 이동되는 테이블을 포함하는 방진형 직선로봇에 있어서;

상기 상부커버의 가림판과 사이드커버 사이의 이격공간을 수지 또는 금속벨트로 차단하되; 상기 수지 또는 금속벨트는 일단을 테이블에 고정되고, 타단은 양측 측면커버에 설치되어 있는 스파이럴스프링에 의해 감겨지는 벨트권취구에 고정하여, 수지 또는 금속벨트가 풀리거나 감기도록 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 상부커버의 가림판과 사이드커버의 돌출부에는 서로 마주보도록 상부가 막히거나 개방된 형태로 벨트결합홈을 형성하여 수지 또는 금속벨트를 결합하며; 상기 벨트권취구는 상부커버의 안쪽에 위치하도록 측면커버에 설치한 것을 특징으로 한다.

상기 상부커버의 가림판 아래쪽과 사이드커버의 고정부에는 사이드커버의 돌출부 쪽으로 서로 마주보도록 상부가 막히거나 개방된 형태로 벨트결합홈을 형성하여 수지 또는 금속벨트를 결합하며; 상기 벨트권취구는 상부커버의 안쪽에 위치하도록 측면커버에 설치한 것을 특징으로 한다.

상기 상부커버의 가림판 아래쪽과 사이드커버의 고정부에는 직선로봇의 바깥쪽으로 서로 마주보도록 상부가 막히거나 개방된 형태로 벨트결합홈을 형성하여 수지 또는 금속벨트를 결합하며; 상기 벨트권취구는 상부커버의 안쪽에 위치하도록 측면커버에 설치한 것을 특징으로 한다.

상기 상부커버의 가림판과 사이드커버 사이의 이격공간을 금속밴드로 차단하되; 상기 금속밴드는 양단부가 측면커버에 고정되며, 테이블의 연결부재에는 호형안내면을 형성하여 금속밴드를 가이드할 수 있게 구성하며; 상기 호형안내면의 시작부분에는 테이블에 브래킷으로 지지되는 가압롤러를 더 설치하여 금속밴드를 호형 안내면 쪽으로 밀착되게 구성하거나 상기 테이블의 양쪽 호형안내면의 바깥쪽에는 테이블에 자석고정용 브래킷을 설치하고, 이에 영구자석을 결합하여 금속밴드를 당겨 붙일 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

상기 상부커버의 가림판과 사이드커버의 돌출부에는 서로 마주보도록 상부가 개방된 밴드결합홈을 형성하여 금속밴드를 결합하고; 상기 테이블의 연결부재에는 수평방향으로 호형안내면을 형성하여 금속밴드를 가이드할 수 있게 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 상부커버의 가림판 아래쪽과 사이드커버의 고정부에는 서로 마주보도록 사이드커버의 돌출부 쪽으로 측방이 개방된 형태로 밴드결합홈을 형성하여 금속밴드를 결합하고; 상기 테이블의 연결부재에는 돌출부 쪽에 위치하도록 수직방향으로 호형안내면을 형성하여 금속밴드를 가이드할 수 있게 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 상부커버의 가림판 아래쪽과 사이드커버의 고정부에는 서로 마주보도록 직선로봇의 바깥쪽으로 측방이 개방된 형태로 밴드결합홈을 형성하여 금속밴드를 결합하고; 상기 테이블의 연결부재에는 직선로봇의 바깥쪽으로 노출되도록 수직방향으로 호형안내면을 형성하여 금속밴드를 가이드할 수 있게 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 측면커버에는 메인프레임의 내부에 설치되어 있는 구동수단이 작동하는 내부공간과 연통되는 압력보상구를 형성하고, 이 압력보상구로는 대기압보다 높은 압력의 압축공기를 제공토록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇을 사용할 경우, 수지 또는 금속벨트, 금속밴드 등에 의해 먼지나 가공파티클, 유체 등이 직선로봇의 내부로 유입되는 것을 완벽에 가깝게 차단할 수 있다.

특히 유리가루나 금속칩 등이 유입되는 극한의 환경에서도 이들을 차단할 수 있으므로 직선로봇의 작동 정도를 정밀하게 유지할 수 있는 것이며, 구동수단의 작동불량이나 고장 등의 문제점을 일소할 수 있다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제1실시례를 보인 정면도
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 도 1의 측단면도
도 4는 본 발명 제1실시례의 수지 또는 금속벨트의 설치상태를 보인 정단면도
도 5는 본 발명에서 수지 또는 금속벨트를 클리닝하는 클리닝실의 설치상태를 보인 측단면도
도 6은 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제2실시례를 보인 측단면도
도 7은 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제3실시례를 보인 측단면도
도 8은 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제4실시례를 보인 측단면도
도 9는 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제5실시례를 보인 정면도
도 10은 도 9의 평면도
도 11은 도 8의 측단면도
도 12는 도 11의 구성을 보인 일부파절 사시도
도 13은 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제6실시례를 보인 측단면도
도 14는 도 13에서 호형안내면의 배치상태를 보인 평단면도
도 15는 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제7실시례를 보인 측단면도
도 16은 도 15에서 호형안내면의 배치상태를 보인 평단면도
도 17은 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제8실시례를 보인 측단면도
도 18은 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제9실시례를 보인 정면도
도 19는 도 18의 평면도
도 20은 도 18의 정단면도
도 21은 도 20의 구성을 보인 일부파절 사시도
도 22는 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제10실시례를 보인 측단면도
도 23은 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제11실시례를 보인 측단면도
도 24는 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇(1)의 바람직한 제12실시례를 보인 측단면도
도 25는 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제13실시례를 보인 일부 확대 정면도
도 26은 본 발명 제1실시례에 본 발명자가 선출원(10-2013-0004615호)한 수단들을 함께 적용한 상태 단면도
도 27은 본 발명 제5실시례에 본 발명자가 선출원(10-2013-0004615호)한 수단들을 함께 적용한 상태 단면도
도 28은 본 발명 제9실시례에 본 발명자가 선출원(10-2013-0004615호)한 수단들을 함께 적용한 상태 단면도

이하에서 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 실시례들을 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제1실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 평면도, 도 3은 도 1의 측단면도, 도 4는 본 발명 제1실시례의 수지 또는 금속벨트의 설치상태를 보인 정단면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇(1)은 단면으로 볼 때 상부가 개방되도록 양측에 대칭되게 사이드커버(3)를 결합하여 메인프레임(2)을 구성한다.

상기 사이드커버(3)가 결합된 메인프레임(2)의 양단부에는 패킹재에 의해 수밀되도록 측면커버(4)를 설치하며, 메인프레임(2)의 상부로는 측면커버(4)에 양단이 결합된 상태로 사이드커버(3)와 이격되도록 상부커버(5)를 설치한다.

상기 메인프레임(2)의 내측에는 구동수단(6)을 설치한다. 상기 구동수단(6)은 메인프레임(2)의 길이방향으로 설치한다.

구동수단(6)은 다양한 구성의 것이 선택적으로 적용될 수 있으며, 예로는

첫째 메인프레임(2)에 설치한 고정자의 상측으로 양단이 측면커버(4)에 고정되어 있는 샤프트를 따라서 슬라이드 가능하도록, 테이블(7)과 고정되는 이동자를 배치한 샤프트리니어와, 그 양측으로 메인프레임(2)과 테이블(7)에 각각 레일과 블록을 결합한 LM가이드를 설치한 샤프트리니어타입,

둘째 메인프레임(2)에 설치한 고정자의 상측으로 테이블(7)이 고정되는 이동자를 배치한 리니어와, 그 양측으로 메인프레임(2)과 테이블(7)에 각각 레일과 블록을 결합한 LM가이드를 설치한 리니어타입,

셋째 메인프레임(2)의 길이방향으로 설치된 볼스크루를 따라서 이동하도록 테이블(7)에 설치한 이동부재와, 그 양측으로 메인프레임(2)과 테이블(7)에 각각 레일과 블록을 결합한 LM가이드를 설치한 볼스크루타입,

넷째 메인프레임(2)의 길이방향으로 설치한 무한궤도타입의 벨트를 테이블(7)에 고정하고, 그 양측으로 메인프레임(2)과 테이블(7)에 각각 레일과 블록을 결합한 LM가이드를 설치한 벨트타입 등 다양한 구성의 것이 선택적으로 적용될 수 있다.

본 발명에서는 상기한 다양한 구성의 구동수단(6)들 중 샤프트리니어타입을 적용한 예를 기준으로 하여 도면을 도시하였다.

한편 본 발명에 적용되고 있는 테이블(7)은 메인프레임(2)의 양측 사이드커버(3) 내측에 위치하는 하부재(71)와, 사이드커버(3)의 외부에 위치하는 상부재(72), 그리고 이들을 연결하며 사이드커버(3)와 상부커버(5) 사이에 형성된 이격공간(8)을 통해 조립하는 연결부재(73)로 구성되어 있으며, 상부재(72)에는 상부커버(5)가 통과하도록 상부커버작동홈(74)을

형으로 좌우 관통되게 형성하고 있다.

또한 상부커버(5)는 단면으로 볼 때 양측단에 하향 절곡된 가림판(51)을 형성하여 사이드커버(3)의 상부를 완전히 덮을 수 있게 한다.

이와 같은 구성은 상부에서 낙하되는 가공칩이나 유체 등이 메인프레임(2)의 내측으로 유입되는 것을 상당부분 방지할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

그러나 상기와 같이 사이드커버(3)와 가림판(51)을 겹쳐지게 구성하더라도 먼지나 미세한 가공 파티클, 비산되는 유체 등은 사이드커버(3)와 상부커버(5) 사이의 이격공간(8)을 통해서 구동수단(6)이 설치되어 있는 메인프레임(2)의 내측으로 유입되는 것들을 완벽하게 차단하지 못하게 되는데, 본 발명은 이와 같은 문제점을 일소코자 연구 개발한 것이다.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 제1실시례에서 제공하는 방진형 직선로봇(1)은 사이드커버(3)와 상부커버(5) 사이의 이격된 공간을 밀폐하는 수단으로, 수지 또는 금속벨트(9)를 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명 제1실시례는 사이드커버(3)를 결합한 메인프레임(2)과, 이들의 양측단에 결합되는 측면커버(4)와, 사이드커버(3)와 이격되도록 설치되는 상부커버(5), 그리고 메인프레임(2)의 내측에 설치되는 구동수단(6)을 포함하는 직선로봇(1)에 있어서, 상기 상부커버(5)의 양측단에 아래쪽으로 절곡되는 가림판(51)을 형성하고, 사이드커버(3)는 단면으로 볼 때 메인프레임(2)과 결합되는 바깥쪽 고정부(31)와 상부커버(5)의 가림판(51)과 대응하는 돌출부(32), 그리고 이들을 연결하는 연결편(33)으로 구성하되, 상기 연결편(33)은 고정부(31)에서 돌출부(32) 쪽으로 상향경사지게 형성한다.

상기 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3)의 돌출부(32)에는 도 3의 확대도 중 위쪽과 같이 서로 마주보도록 벨트결합홈(51a)(32a)을 형성하고, 이 벨트결합홈(51a)(32a)에는 수지 또는 금속벨트(9)를 결합한다.

또한 상기 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3)의 돌출부(32)에는 도 3의 확대도 중 아래쪽과 같이 서로 마주보도록 상부가 개방된 형태로 벨트결합홈(51a)(32a)을 형성하고, 이 벨트결합홈(51a)(32a)에는 수지 또는 금속벨트(9)를 결합한다.

상기 테이블(7)은 상기에서 언급한 바와 같이 메인프레임(2)의 양측 사이드커버(3) 내측에 위치하는 하부재(71)와, 사이드커버(3)의 외부에 위치하는 상부재(72), 그리고 이들을 연결하며 사이드커버(3)와 상부커버(5) 사이에 형성된 이격공간(8)을 통과하는 연결부재(73)로 구성되어 있다.

상기 수지 또는 금속벨트(9)와 테이블(7)의 결합은 도 4에 형성된 바와 같이 이격공간(8)을 통과하는 테이블(7)의 연결부재(73)에 대칭되게 2개의 브래킷을 결합하고, 이들 브래킷에 양측 수지 또는 금속벨트(9)의 일단을 볼트(9a)로 고정한다.

그리고 상기 수지 또는 금속벨트(9)는 타단은 상부커버(5)의 안쪽에 위치하도록 측면커버(4)에 설치되어 있는 스파이럴스프링에 의해 감겨지는 벨트권취구(10)에 고정하여, 수지 또는 금속벨트(9)가 풀리거나 감기도록 구성한다. 한편 상기 벨트결합홈(51a)(32a)이 개방형인 경우 벨트권취구(10)의 측방에 벨트결합홈(51a)(32a)에 부합하여 수지 또는 금속벨트(9)를 안내할 수 있도록 가이드롤러(10a)를 더 설치하여 수지 또는 금속벨트(9)가 항상 벨트결합홈(51a)(32a)에 가압될 수 있게 한다.

한편 상기 수지 또는 금속벨트(9)는 작동과장에서 상시 클리닝이 이루어질 수 있도록 구성한다.

이를 위해서 본 발명에서는 테이블(7)의 행정거리를 벗어나는 위치에 도 5와 같이 수지 또는 금속벨트(9)의 외면을 클리닝하도록, 메인프레임(2)에 고정되는 지지브래킷(11a)에 고정되도록 클리닝실(11)을 설치한다.

도 6은 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제2실시례를 보인 측단면도를 도시한 것이다.

본 발명 제2실시례는 상기 제1실시례와 같이 수지 또는 금속벨트(9)를 적용함에 있어서, 상기 상부커버(5)의 가림판(51) 아래쪽과 사이드커버(3)의 고정부(31)에는 도 6의 확대도 중 위쪽과 같이 서로 마주보도록 사이드커버(3)의 돌출부(32) 쪽으로 벨트결합홈(51a)(32a)을 형성하고, 이 벨트결합홈(51a)(32a)에는 수지 또는 금속벨트(9)를 결합한다.

또한 도 6의 확대도 중 아래쪽과 같이 서로 마주보도록 사이드커버(3)의 돌출부(32) 쪽으로 측방이 개방된 형태로 벨트결합홈(51a)(32a)을 형성하고, 이 벨트결합홈(51a)(32a)에는 수지 또는 금속벨트(9)를 결합한다.

이때 상기 수지 또는 금속벨트(9)는 타단은 상부커버(5)의 안쪽에 위치하도록 측면커버(4)에 설치되어 있는 스파이럴스프링에 의해 감겨지는 벨트권취구(10)에 고정하여 수지 또는 금속벨트(9)가 풀리거나 감기도록 구성한다.

도 7은 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제3실시례를 보인 측단면도를 도시한 것이다.

본 발명 제3실시례는 상기 제1실시례와 같이 수지 또는 금속벨트(9)를 적용함에 있어서, 상기 상부커버(5)의 가림판(51) 아래쪽과 사이드커버(3)의 고정부(31)에는 서로 마주보도록 벨트결합홈(51a)(32a)을 형성하고, 이 벨트결합홈(51a)(32a)에는 수지 또는 금속벨트(9)를 결합한다.

또한 도시되지는 않았지만 서로 마주보도록 직선로봇(1)의 바깥쪽으로 측방이 개방된 형태로 벨트결합홈(51a)(32a)을 형성하고, 이 벨트결합홈(51a)(32a)에는 수지 또는 금속벨트(9)를 결합한다.

이때 상기 수지 또는 금속벨트(9)는 타단은 상부커버(5)의 바깥쪽에 위치하도록 측면커버(4)에 설치되어 있는 스파이럴스프링에 의해 감겨지는 벨트권취구(10)에 고정하여 수지 또는 금속벨트(9)가 풀리거나 감기도록 구성한다.

도 8은 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제4실시례를 보인 측단면도를 도시한 것이다.

본 발명 제4실시례에서 제공하는 방진형 직선로봇(1)은 단면으로 볼 때 상부가 개방되며 일측으로 사이드커버(3)를 일체형으로 형성하여 메인프레임(2)을 구성한다.

상기 사이드커버(3)가 결합된 메인프레임(2)의 양단부에는 패킹재에 의해 수밀되도록 측면커버(4)를 설치하며, 메인프레임(2)의 상부로는 하단이 사이드커버(3)와 반대방향에서 메인프레임(2)과 결합되며, 사이드커버(3)의 이격공간(8)이 형성되도록 상부커버(5)를 설치하고, 그 양단을 상기 측면커버(4)에 고정한다.

한편 본 발명에 적용되고 있는 테이블(7)은 메인프레임(2)의 내측에 위치하는 하부재(71)와, 사이드커버(3)의 외부에 위치하는 상부재(72), 그리고 이들을 연결하며 사이드커버(3)와 상부커버(5) 사이에 형성된 이격공간(8)을 통해 조립하는 연결부재(73)로 구성한다.

또한 상부커버(5)는 단면으로 볼 때 일측에 하향 절곡된 가림판(51)을 형성하여 사이드커버(3)의 상부를 완전히 덮을 수 있게 한다.

본 발명 제4실시례는 상기 제1 내지 제 3실시례가 선택적으로 적용될 수 있으며, 본 발명에서는 제1실시례의 구성을 적용한 예와 같이 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3)의 돌출부(32)에는 서로 마주보도록 벨트결합홈(51a)(32a)을 형성하고, 이 벨트결합홈(51a)(32a)에 수지 또는 금속벨트(9)를 결합한 예를 도시하였다.

이와 상이 구성되는 본 발명의 제1 내지 제4실시례의 경우 테이블(7)이 이동될 째 이격공간(8)을 차단하고 있는 수지 또는 금속벨트(9)가 측면커버(4)에 설치되어 있는 스파이럴스프링에 의해 감겨지는 벨트권취구(10)에서 일측이 풀어질 때 반대측이 감기면서 상부커버(5)와 사이드커버(3)에 형성되어 있는 벨트결합홈(51a)(32a)을 거나 감기면서 외부로부터 먼지나 가공파티클, 유체 등이 직선로봇(1)의 내부의 구동수단(6)이 있는 쪽으로 유입되는 것을 차단할 수 있게 되는 것이다.

도 9는 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제5실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 10은 도 9의 평면도, 도 11은 도 8의 측단면도, 도 12는 도 11의 구성을 보인 일부파절 사시도를 도시한 것이다.

본 발명의 제5실시례에서 제공하는 방진형 직선로봇(1)은 사이드커버(3)와 상부커버(5) 사이의 이격된 공간을 밀폐하는 수단으로, 수지 또는 금속밴드(12)를 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명 제5실시례는 사이드커버(3)를 결합한 메인프레임(2)과, 이들의 양측단에 결합되는 측면커버(4)와, 사이드커버(3)와 이격되도록 설치되는 상부커버(5), 그리고 메인프레임(2)의 내측에 설치되는 구동수단(6)을 포함하는 직선로봇(1)에 있어서, 상기 상부커버(5)의 양측단에 아래쪽으로 절곡되는 가림판(51)을 형성하고, 사이드커버(3)는 단면으로 볼 때 메인프레임(2)과 결합되는 바깥쪽 고정부(31)와 상부커버(5)의 가림판(51)과 대응하는 돌출부(32), 그리고 이들을 연결하는 연결편(33)으로 구성하되, 상기 연결편(33)은 고정부(31)에서 돌출부(32) 쪽으로 상향경사지게 형성한다.

상기 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3)의 돌출부(32)에는 서로 마주보도록 상부가 개방된 밴드결합홈(51b)(32b)을 형성하고, 이 밴드결합홈(51b)(32b)에는 금속밴드(12)를 결합한다.

상기 금속밴드(12)는 양단부가 측면커버(4)에 고정되며, 테이블(7)의 연결부재(73)에는 수평방향으로 호형안내면(75a)을 형성하여 금속밴드(12)를 가이드할 수 있게 구성하되, 호형안내면(75a)의 시작부분에는 테이블(7)에 브래킷으로 지지되는 가압롤러를 더 설치하여 금속밴드(12)를 호형 안내면 쪽으로 밀착되게 구성한다.

또한 도시된 바에 의하면 테이블(7)에 좌우 대칭되도록 자석고정용 브래킷(77)을 설치하고, 이에 영구자석(77a)을 결합하여 금속밴드(12)를 당겨 붙일 수 있게 하며, 아울러 자석고정용 브래킷(77)의 상부에는 금속밴드(12)와 면접하는 클리닝패드(77b)를 설치하여 금속밴드(12)의 표면을 클리닝 할 수 있게 한다. 이러한 구성은 후술할 제6 내지 제8실시례에도 공통으로 적용될 수 있음은 당연하다.

도 13은 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제6실시례를 보인 측단면도, 도 14는 도 13에서 호형안내면의 배치상태를 보인 평단면도를 도시한 것이다.

본 발명 제6실시례는 상기 제5실시례와 같이 금속밴드(12)를 적용함에 있어서, 상기 상부커버(5)의 가림판(51) 아래쪽과 사이드커버(3)의 고정부(31)에는 서로 마주보도록 사이드커버(3)의 돌출부(32) 쪽으로 측방이 개방된 형태로 밴드결합홈(51b)(32b)을 형성하고, 이 밴드결합홈(51b)(32b)에는 금속밴드(12)를 결합한다.

이때 금속밴드(12)는 양단부가 측면커버(4)에 고정되며, 테이블(7)의 연결부재(73)에는 돌출부(32) 쪽에 위치하도록 수직방향으로 호형안내면(75a)을 형성하여 금속밴드(12)를 가이드할 수 있게 구성하되, 호형안내면(75a)의 시작부분에는 테이블(7)에 브래킷(76a)으로 지지되는 가압롤러(76)를 더 설치하여 금속밴드(12)를 호형 호형안내면(75a) 쪽으로 밀착되게 구성한다.

도 15는 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제7실시례를 보인 측단면도, 도 16은 도 15에서 호형안내면의 배치상태를 보인 평단면도를 도시한 것이다.

본 발명 제7실시례는 상기 제5실시례와 같이 금속밴드(12)를 적용함에 있어서, 상기 상부커버(5)의 가림판(51) 아래쪽과 사이드커버(3)의 고정부(31)에는 서로 마주보도록 직선로봇(1)의 바깥쪽으로 측방이 개방된 형태로 밴드결합홈(51b)(32b)을 형성하고, 이 밴드결합홈(51b)(32b)에는 금속밴드(12)를 결합한다.

이때 상기 금속밴드(12)는 양단부가 측면커버(4)에 고정되며, 테이블(7)의 연결부재(73)에는 직선로봇(1)의 바깥쪽으로 노출되도록 수직방향으로 호형안내면(75a)을 형성하여 금속밴드(12)를 가이드할 수 있게 구성하되, 호형안내면(75a)의 시작부분에는 테이블(7)에 브래킷(76a)으로 지지되는 가압롤러(76)를 더 설치하여 금속밴드(12)를 호형안내면(75a) 쪽으로 밀착되게 구성한다.

도 17은 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제8실시례를 보인 측단면도를 도시한 것이다.

본 발명 제8실시례에서 제공하는 방진형 직선로봇(1)은 제4실시례와 같이 단면으로 볼 때 상부가 개방되며 일측으로 사이드커버(3)를 일체형으로 형성하여 메인프레임(2)을 구성한다.

본 발명 제8실시례는 상기 제5 내지 제 7실시례가 선택적으로 적용될 수 있으며, 본 발명에서는 제5실시례의 구성을 적용한 예와 같이 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3)의 돌출부(32)에는 서로 마주보도록 밴드결합홈(51b)(32b)을 형성하고, 이 밴드결합홈(51b)(32b)에 금속밴드(12)를 결합한 예를 도시하였다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 제5 내지 제8실시례의 경우 테이블(7)이 이동될 째 이격공간(8)을 차단하고 있는 금속밴드(12)가 측면커버(4)에 고정된 상태에고, 테이블(7)이 이동할 때 호형안내면(75a)의 양측으로 위치하는 가압롤러(76)가 밴드결합홈(51b)(32b) 및 호형안내면(75a) 쪽으로 금속밴드(12)를 가압하여 밀착시키므로 외부로부터 먼지나 가공파티클, 유체 등이 직선로봇(1)의 내부의 구동수단(6)이 있는 쪽으로 유입되는 것을 차단할 수 있게 되는 것이다.

도 18은 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제9실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 19는 도 18의 평면도, 도 20은 도 18의 정단면도, 도 21은 도 20의 구성을 보인 일부파절 사시도를 도시한 것이다.

본 발명 제 9실시례는 제5실시례와 같이 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3)의 돌출부(32)에는 서로 마주보도록 상부가 개방된 밴드결합홈(51b)(32b)을 형성하고, 이 밴드결합홈(51b)(32b)에는 금속밴드(12)를 결합한다.

이때 밴드결합홈(51b)(32b)에는 함몰된 자석매립홈(51c)(32c)을 형성하고, 영구자석 띠(51d)(32d)를 매립 설치하여 금속밴드(12)를 당겨 붙이도록 한다. 상기 영구자석 띠(51d)(32d)는 고무자석 등으로 구성될 수 있다.

그리고 금속밴드(12)는 양단부가 측면커버(4)에 고정되며, 테이블(7)의 연결부재(73)에는 수평방향으로 호형안내면(75a)을 형성하여 금속밴드(12)를 가이드할 수 있게 구성하되, 테이블(7)의 양쪽 호형안내면(75a)의 바깥쪽에는 테이블(7)에 자석고정용 브래킷(77)을 설치하고, 이에 영구자석(77a)을 결합하여 금속밴드(12)를 당겨 붙일 수 있게 함으로 해서 호형안내면(75a)과 금속밴드(12)의 마찰을 최소화 하면서 외부로부터 먼지나 가공파티클, 유체 등이 직선로봇(1)의 내부의 구동수단(6)이 있는 쪽으로 유입되는 것을 차단할 수 있게 한다. 이때 상기 호형안내면(75a)에도 함몰된 구조로 영구자석(75b)을 추가 설치하여 금속밴드(12)를 당겨 붙일 수 있도록 할 수도 있다.

그리고 상기 자석고정용 브래킷(77)의 상부에는 금속밴드(12)와 면접하는 클리닝패드(77b)를 설치하여 금속밴드(12)의 표면을 클리닝 할 수 있게 한다. 이러한 구성은 후술할 제10 내지 제12실시례에도 공통으로 적용될 수 있음은 당연하다.

도 22는 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제10실시례를 보인 측단면도를 도시한 것이다.

본 발명 제10실시례는 상기 제9실시례와 같이 금속밴드(12)를 적용함에 있어서, 상기 상부커버(5)의 가림판(51) 아래쪽과 사이드커버(3)의 고정부(31)에는 서로 마주보도록 사이드커버(3)의 돌출부(32) 쪽으로 측방이 개방된 형태로 밴드결합홈(51b)(32b)을 형성하고, 이 밴드결합홈(51b)(32b)에는 금속밴드(12)를 결합한다.

이때 금속밴드(12)는 양단부가 측면커버(4)에 고정되며, 테이블(7)의 연결부재(73)에는 돌출부(32) 쪽에 위치하도록 수직방향으로 호형안내면(75a)을 형성하여 금속밴드(12)를 가이드할 수 있게 구성하되, 테이블(7)의 양쪽 호형안내면(75a)의 바깥쪽에는 테이블(7)에 자석고정용 브래킷(77)을 설치하고, 이에 영구자석(77a)을 결합하여 금속밴드(12)를 당겨 붙일 수 있게 한다.

도 23은 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제11실시례를 보인 측단면도를 도시한 것이다.

본 발명 제11실시례는 상기 제9실시례와 같이 금속밴드(12)를 적용함에 있어서, 상기 상부커버(5)의 가림판(51) 아래쪽과 사이드커버(3)의 고정부(31)에는 서로 마주보도록 직선로봇(1)의 바깥쪽으로 측방이 개방된 형태로 밴드결합홈(51b)(32b)을 형성하고, 이 밴드결합홈(51b)(32b)에는 금속밴드(12)를 결합한다.

이때 상기 금속밴드(12)는 양단부가 측면커버(4)에 고정되며, 테이블(7)의 연결부재(73)에는 직선로봇(1)의 바깥쪽으로 노출되도록 수직방향으로 호형안내면(75a)을 형성하여 금속밴드(12)를 가이드할 수 있게 구성하되, 테이블(7)의 양쪽 호형안내면(75a)의 바깥쪽에는 테이블(7)에 자석고정용 브래킷(77)을 설치하고, 이에 영구자석(77a)을 결합하여 금속밴드(12)를 당겨 붙일 수 있게 한다.

도 24는 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇(1)의 바람직한 제12실시례를 보인 측단면도를 도시한 것이다.

본 발명 제12실시례에서 제공하는 방진형 직선로봇(1)은 제4실시례 또는 제8실시례와 같이 단면으로 볼 때 상부가 개방되며 일측으로 사이드커버(3)를 일체형으로 형성하여 메인프레임(2)을 구성한다.

본 발명 제12실시례는 상기 제9 내지 제 11실시례가 선택적으로 적용될 수 있으며, 본 발명에서는 제9실시례의 구성을 적용한 예와 같이 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3)의 돌출부(32)에는 서로 마주보도록 밴드결합홈을(51b)(32b) 형성하고, 이 밴드결합홈(51b)(32b)에 금속밴드(12)를 결합한 예를 도시하였다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 제9 내지 제12실시례의 경우 테이블(7)이 이동될 때 이격공간(8)을 차단하고 있는 금속밴드(12)가 측면커버(4)에 고정되고 밴드결합홈(51b)(32b)에 매립되어 있는 영구자석 띠(51d)(32d)에 당겨 붙은 상태에서, 테이블(7)이 이동할 때 호형안내면(75a)의 양측으로 설치되어 있는 자석고정용 브래킷(77) 상의 영구자석(77a)에 의해 호형안내면(75a) 쪽으로 금속밴드(12)를 비접촉식으로 당겨 붙여 외부로부터 먼지나 가공파티클, 유체 등이 직선로봇(1)의 내부의 구동수단(6)이 있는 쪽으로 유입되는 것을 차단할 수 있게 되는 것이다.

본 발명 제9실시례 내지 제12실시례에서 자석고정용 브래킷(77)에 설치되는 영구자석(77a)은 자석고정용 브래킷(77)의 상면 또는 하면에 선택적으로 결합될 수 있다. 바람직하기로는 상기에 언급한 바와 같이 비접촉식으로 금속밴드(12)를 당겨 붙일 수 있도록 자석고정용 브래킷(77)의 하면에 설치한다.

본 발명 제5 내지 제12실시례에 적용된 호형안내면(75a)의 경우 테이블(7)과 별도 장착되는 안내구(75)에 형성한 후 테이블(7)에 조립하는 구성이 적용될 수 있음은 단연하다.

도 25는 본 발명에서 제공하는 방진형 직선로봇의 바람직한 제13실시례를 보인 일부 확대 정면도를 도시한 것이다.

본 발명 제13실시례는 상기 제1,2,4실시례와 제5,6,8실시례, 그리고 제9,10,12실시례에 공통으로 적용될 수 있는 것으로, 측면커버(4)에는 메인프레임(2)의 내부에 설치되어 있는 구동수단(6)이 작동하는 내부공간과 연통되는 압력보상구(41)를 형성하고, 이 압력보상구(41)로는 대기압보다 높은 압력의 압축공기를 제공토록 한다.

이와 같은 구성의 경우 메인프레임(2) 내측에 설치되어 있는 구동수단(6)에 의해 테이블(7)이 이동될 때 밀폐상태의 내부공간에서 테이블(7)의 이동방향 전면에는 압력이 높아지고, 반대로 테이블(7)의 뒤쪽에는 압력이 낮아지게 된다.

이러한 압력차가 발생할 경우 특히 압력이 낮아지는 곳으로 대기압 상태의 외부 공기가 강하게 흡입되어 먼지나 가공파티클, 비산되는 수분 등의 유입을 가속화 시키게 된다.

그러나 본 발명에서는 측면커버(4)에 설치되어 있는 압력보상구(41)를 통해서 강제 공급되는 압축공기가 상기와 같은 압력차를 보상하여 외부로 부터의 먼지나 가공파티클, 비산되는 수분 등의 유입을 차단하게 되는 것이다.

또한 상기와 같이 공급되는 압축공기는 상기 수지 또는 금속벨트(9) 또는 금속밴드(12)가 결합될 때 형성되는 미세 틈을 통해서 대기로 방출되는데, 이때 수지 또는 금속벨트(9) 또는 금속밴드(12) 쪽으로 유입되는 먼지나 가공파티클, 비산되는 수분 등을 직선로봇(1)에서 배출하는 기능성을 제공하여 수지 또는 금속벨트(9) 또는 금속밴드(12)의 차단효과를 더욱 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

본 발명 제1 내지 제3실시례, 제5 내지 제7실시례, 제9 내지 제11실시례에서 제공하는 방진형 직선로봇(1)은 길이가 3m 이내로 짧은 것에 적용하는 것이 바람직하다. 직선로봇(1)의 길이가 3m 이상으로 길어진 경우 상부커버(5)의 처짐 현상이 발생하게 된다.

반면 본 발명 제4실시례, 제8실시례, 제12실시례에서 제공하는 바와 같이 상부커버(5)가 메인프레임(2)에 함께 고정되어 있는 구성으로 방진형 직선로봇(1)은 길이가 3m 이상 길이가 긴 것에 적용하는 것이 바람직하다.

도 26은 본 발명 제1실시례에 본 발명자가 선출원(10-2013-0004615호)한 수단들을 함께 적용한 상태 단면도를 도시한 것으로, 에이커튼 타입, 무한궤도형 벨트타입 및 실부재가 적용된 타입이 함께 도시되어 있다.

또한 도 27, 도 28은 본 발명 제5실시례와 제9실시례에 본 발명자가 선출원한 수단들을 함께 적용한 상태 단면도를 도시한 것으로, 에이커튼 타입(100), 무한궤도형 벨트타입(200) 및 실부재(300)가 적용된 타입이 함께 도시되어 있다.

상기 에이커튼 타입(100), 무한궤도형 벨트타입(200) 및 실부재(300)에 대한 구체적인 설명은 본 발명에서는 생략키로 한다.

본 발명 실시례들과 본 발명자가 선출원한 실시례들을 조합할 경우 먼지, 가공파티클, 유체, 유리가루 등을 차단함에 있어 직선로봇(1)의 내부로 이들이 유입되는 것을 완벽히 차단할 수 있으므로 직선로봇(1)의 구동수단(6)이 이들 먼지나 유체 및 가공파티클 등에 의해 정밀도가 저하되는 문제점을 일소할 수 있고, 또한 구동수단(6)의 고장 원인을 줄여 직선로봇(1)의 사용수명을 장구히 할 수 있는 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:(방진형) 직선로봇 2:메인프레임
3:사이드커버 31:고정부
32:돌출부 33:연결편
32a,51a:벨트결합홈 32b,51b:밴드결합홈
32c,51c:자석매립홈 32d,51d:영구자석 띠
4:측면커버 5:상부커버
51:가림판 6:구동수단
7:테이블 71:하부재
72:상부재 73:연결부재
74:상부커버작동홈 75:안내구
75a:호형안내면 76:가압롤러
76a:브래킷 77:자석고정용 브래킷
77a:영구자석 77b:클리닝패드
8:이격공간 9:수지 또는 금속벨트
9a:볼트 10:벨트권취구
10a:가이드롤러 11:클리닝실
11a:지지브래킷 12:금속밴드
100:에이커튼 타입 200:무한궤도형 벨트타입
300:실부재

Claims

단면으로 볼 때 상부가 개방되도록 양측에 대칭되게 사이드커버(3)를 일체형으로 구성하거나 또는 분리형으로 결합한 메인프레임(2)과; 상기 사이드커버(3)가 결합된 메인프레임(2)의 양단부에는 패킹재에 의해 수밀되도록 설치한 측면커버(4)와; 메인프레임(2)의 상부를 덮도록 측면커버(4)에 양단이 결합된 상태로 사이드커버(3)와 이격상태로 설치한 상부커버(5)와; 메인프레임(2)의 내측에 설치되는 구동수단(6)과; 메인프레임(2)의 양측 사이드커버(3) 내측에 위치하는 하부재(71)와, 사이드커버(3)의 외부에 위치하는 상부재(72), 그리고 이들을 연결하며 사이드커버(3)와 상부커버(5) 사이에 형성된 이격공간(8)을 통해 조립하는 연결부재(73)로 구성되어 구동수단(6)에 의해 이동되는 테이블(7)을 포함하는 방진형 직선로봇(1)에 있어서;
상기 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3) 사이의 이격공간(8)을 수지 또는 금속벨트(9)로 차단하되;
상기 수지 또는 금속벨트(9)는 일단을 테이블(7)에 고정되고, 타단은 양측 측면커버(4)에 설치되어 있는 스파이럴스프링에 의해 감겨지는 벨트권취구(10)에 고정하여, 수지 또는 금속벨트(9)가 풀리거나 감기도록 구성하며;
상기 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3)의 돌출부(32)에는 서로 마주보도록 상부가 막힌 형태의 벨트결합홈(51a)(32a) 또는 개방된 형태의 벨트결합홈(51b)(32b)을 형성하여 수지 또는 금속벨트(9)를 수평방향으로 결합하며;
상기 벨트권취구(10)는 상부커버(5)의 안쪽에 위치하도록 측면커버(4)에 설치한 것을 특징으로 하는 방진형 직선로봇.
단면으로 볼 때 상부가 개방되며 일측으로 사이드커버(3)를 일체형으로 구성하거나 또는 분리형으로 결합한 메인프레임(2)과; 상기 사이드커버(3)가 결합된 메인프레임(2)의 양단부에는 패킹재에 의해 수밀되도록 설치한 측면커버(4)와; 메인프레임(2)의 상부를 덮도록 측면커버(4)에 양단이 결합된 상태로 길이방향으로 일단은 메인프레임(2)에 결합되고 타단은 사이드커버(3)와 이격상태로 설치한 상부커버(5)와; 메인프레임(2)의 내측에 설치되는 구동수단(6)과; 메인프레임(2) 내측에 위치하는 하부재(71)와, 사이드커버(3)의 외부에 위치하는 상부재(72), 그리고 이들을 연결하며 사이드커버(3)와 상부커버(5) 사이에 형성된 이격공간(8)을 통해 조립하는 연결부재(73)로 구성되어 구동수단(6)에 의해 이동되는 테이블(7)을 포함하며;
상기 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3) 사이의 이격공간(8)을 수지 또는 금속벨트(9)로 차단하되;
상기 수지 또는 금속벨트(9)는 일단을 테이블(7)에 고정되고, 타단은 양측 측면커버(4)에 설치되어 있는 스파이럴스프링에 의해 감겨지는 벨트권취구(10)에 고정하여, 수지 또는 금속벨트(9)가 풀리거나 감기도록 구성하며;
상기 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3)의 돌출부(32)에는 서로 마주보도록 상부가 막힌 형태의 벨트결합홈(51a)(32a) 또는 개방된 형태의 벨트결합홈(51b)(32b)을 형성하여 수지 또는 금속벨트(9)를 수평방향으로 결합하며;
상기 벨트권취구(10)는 상부커버(5)의 안쪽에 위치하도록 측면커버(4)에 설치한 것을 특징으로 하는 방진형 직선로봇.
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단면으로 볼 때 상부가 개방되도록 양측에 대칭되게 사이드커버(3)를 일체형으로 구성하거나 또는 분리형으로 결합한 메인프레임(2)과; 상기 사이드커버(3)가 결합된 메인프레임(2)의 양단부에는 패킹재에 의해 수밀되도록 설치한 측면커버(4)와; 메인프레임(2)의 상부를 덮도록 측면커버(4)에 양단이 결합된 상태로 사이드커버(3)와 이격상태로 설치한 상부커버(5)와; 메인프레임(2)의 내측에 설치되는 구동수단(6)과; 메인프레임(2)의 양측 사이드커버(3) 내측에 위치하는 하부재(71)와, 사이드커버(3)의 외부에 위치하는 상부재(72), 그리고 이들을 연결하며 사이드커버(3)와 상부커버(5) 사이에 형성된 이격공간(8)을 통해 조립하는 연결부재(73)로 구성되어 구동수단(6)에 의해 이동되는 테이블(7)을 포함하는 방진형 직선로봇(1)에 있어서;
상기 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3) 사이의 이격공간(8)을 금속밴드(12)로 차단하되;
상기 금속밴드(12)는 양단부가 측면커버(4)에 고정되며, 테이블(7)의 연결부재(73)에는 호형안내면(75a)을 형성하여 금속밴드(12)를 가이드할 수 있게 구성하며;
상기 호형안내면(75a)의 시작부분에는 테이블(7)에 브래킷(76a)으로 지지되는 가압롤러(76)를 더 설치하여 금속밴드(12)를 호형 안내면 쪽으로 밀착되게 구성하되;
상기 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3)의 돌출부(32)에는 서로 마주보도록 상부가 개방된 밴드결합홈(51b)(32b)을 형성하여 금속밴드(12)를 수평방향으로 결합하며;
상기 테이블(7)의 연결부재(73)에는 수평방향으로 호형안내면(75a)을 형성하여 금속밴드(12)를 가이드할 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 방진형 직선로봇.
단면으로 볼 때 상부가 개방되며 일측으로 사이드커버(3)를 일체형으로 구성하거나 또는 분리형으로 결합한 메인프레임(2)과; 상기 사이드커버(3)가 결합된 메인프레임(2)의 양단부에는 패킹재에 의해 수밀되도록 설치한 측면커버(4)와; 메인프레임(2)의 상부를 덮도록 측면커버(4)에 양단이 결합된 상태로 길이방향으로 일단은 메인프레임(2)에 결합되고 타단은 사이드커버(3)와 이격상태로 설치한 상부커버(5)와; 메인프레임(2)의 내측에 설치되는 구동수단(6)과; 메인프레임(2) 내측에 위치하는 하부재(71)와, 사이드커버(3)의 외부에 위치하는 상부재(72), 그리고 이들을 연결하며 사이드커버(3)와 상부커버(5) 사이에 형성된 이격공간(8)을 통해 조립하는 연결부재(73)로 구성되어 구동수단(6)에 의해 이동되는 테이블(7)을 포함하는 방진형 직선로봇(1)에 있어서;
상기 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3) 사이의 이격공간(8)을 금속밴드(12)로 차단하되;
상기 금속밴드(12)는 양단부가 측면커버(4)에 고정되며, 테이블(7)의 연결부재(73)에는 호형안내면(75a)을 형성하여 금속밴드(12)를 가이드할 수 있게 구성하며;
상기 호형안내면(75a)의 시작부분에는 테이블(7)에 브래킷(76a)으로 지지되는 가압롤러(76)를 더 설치하여 금속밴드(12)를 호형 안내면 쪽으로 밀착되게 구성하되;
상기 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3)의 돌출부(32)에는 서로 마주보도록 상부가 개방된 밴드결합홈(51b)(32b)을 형성하여 금속밴드(12)를 수평방향으로 결합하며;
상기 테이블(7)의 연결부재(73)에는 수평방향으로 호형안내면(75a)을 형성하여 금속밴드(12)를 가이드할 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 방진형 직선로봇.
단면으로 볼 때 상부가 개방되도록 양측에 대칭되게 사이드커버(3)를 일체형으로 구성하거나 또는 분리형으로 결합한 메인프레임(2)과; 상기 사이드커버(3)가 결합된 메인프레임(2)의 양단부에는 패킹재에 의해 수밀되도록 설치한 측면커버(4)와; 메인프레임(2)의 상부를 덮도록 측면커버(4)에 양단이 결합된 상태로 사이드커버(3)와 이격상태로 설치한 상부커버(5)와; 메인프레임(2)의 내측에 설치되는 구동수단(6)과; 메인프레임(2)의 양측 사이드커버(3) 내측에 위치하는 하부재(71)와, 사이드커버(3)의 외부에 위치하는 상부재(72), 그리고 이들을 연결하며 사이드커버(3)와 상부커버(5) 사이에 형성된 이격공간(8)을 통해 조립하는 연결부재(73)로 구성되어 구동수단(6)에 의해 이동되는 테이블(7)을 포함하는 방진형 직선로봇(1)에 있어서;
상기 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3) 사이의 이격공간(8)을 금속밴드(12)로 차단하되;
상기 금속밴드(12)는 양단부가 측면커버(4)에 고정되고, 테이블(7)의 연결부재(73)에는 수평방향으로 호형안내면(75a)을 형성하여 금속밴드(12)를 가이드할 수 있게 구성하며;
상기 테이블(7)의 양쪽 호형안내면(75a)의 바깥쪽에는 테이블(7)에 자석고정용 브래킷(77)을 설치하고, 이에 영구자석(77a)을 결합하여 금속밴드(12)를 당겨 붙일 수 있게 구성하되;
상기 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3)의 돌출부(32)에는 서로 마주보도록 상부가 개방된 밴드결합홈(51b)(32b)을 형성하여 금속밴드(12)를 수평방향으로 결합하며;
상기 테이블(7)의 연결부재(73)에는 수평방향으로 호형안내면(75a)을 형성하여 금속밴드(12)를 가이드할 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 방진형 직선로봇.
단면으로 볼 때 상부가 개방되며 일측으로 사이드커버(3)를 일체형으로 구성하거나 또는 분리형으로 결합한 메인프레임(2)과; 상기 사이드커버(3)가 결합된 메인프레임(2)의 양단부에는 패킹재에 의해 수밀되도록 설치한 측면커버(4)와; 메인프레임(2)의 상부를 덮도록 측면커버(4)에 양단이 결합된 상태로 길이방향으로 일단은 메인프레임(2)에 결합되고 타단은 사이드커버(3)와 이격상태로 설치한 상부커버(5)와; 메인프레임(2)의 내측에 설치되는 구동수단(6)과; 메인프레임(2) 내측에 위치하는 하부재(71)와, 사이드커버(3)의 외부에 위치하는 상부재(72), 그리고 이들을 연결하며 사이드커버(3)와 상부커버(5) 사이에 형성된 이격공간(8)을 통해 조립하는 연결부재(73)로 구성되어 구동수단(6)에 의해 이동되는 테이블(7)을 포함하는 방진형 직선로봇(1)에 있어서;
상기 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3) 사이의 이격공간(8)을 금속밴드(12)로 차단하되;
상기 금속밴드(12)는 양단부가 측면커버(4)에 고정되고, 테이블(7)의 연결부재(73)에는 수평방향으로 호형안내면(75a)을 형성하여 금속밴드(12)를 가이드할 수 있게 구성하며;
상기 테이블(7)의 양쪽 호형안내면(75a)의 바깥쪽에는 테이블(7)에 자석고정용 브래킷(77)을 설치하고, 이에 영구자석(77a)을 결합하여 금속밴드(12)를 당겨 붙일 수 있게 구성하되;
상기 상부커버(5)의 가림판(51)과 사이드커버(3)의 돌출부(32)에는 서로 마주보도록 상부가 개방된 밴드결합홈(51b)(32b)을 형성하여 금속밴드(12)를 수평방향으로 결합하며;
상기 테이블(7)의 연결부재(73)에는 수평방향으로 호형안내면(75a)을 형성하여 금속밴드(12)를 가이드할 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 방진형 직선로봇.
청구항 6 또는 청구항 7에 있어서;
상기 테이블(7)의 양쪽 호형안내면(75a)의 바깥쪽에는 테이블(7)에 자석고정용 브래킷(77)을 설치하고, 이에 영구자석(77a)을 결합하여 금속밴드(12)를 당겨 붙일 수 있게 하고,
자석고정용 브래킷(77)의 상부에는 금속밴드(12)와 면접하는 클리닝패드(77b)를 설치하여 금속밴드(12)의 표면을 클리닝 할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 방진형 직선로봇.
청구항 8 또는 청구항 9에 있어서;
상기 자석고정용 브래킷(77)의 상부에는 금속밴드(12)와 면접하는 클리닝패드(77b)를 설치하여 금속밴드(12)의 표면을 클리닝 할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 방진형 직선로봇.
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