CN109386545A - 具有防尘效果的线性模组 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种具有防尘效果的线性模组，设有一本体及一防尘装置，该本体设有一基座及一滑台，该基座于长度方向的两端分别设有一马达连接法兰及一轴承座，该基座设有两与该马达连接法兰及该轴承座相结合的侧板，该基座于顶部处设有一开口，该滑台滑动地与该基座相连接且设有两固定块，该防尘装置与该本体相结合且设有至少一滚轮组及至少一防尘带，所述滚轮组设于该马达连接法兰及该轴承座之间且设有两滚轮，两滚轮分别位于该马达连接法兰及该轴承座的同一侧，该至少一防尘带设于该两滚轮外部且位于该基座的开口下方处，该至少一防尘带的两端分别夹设于该滑台与该两固定块之间，提供一能减少摩擦、降低粉尘量及提升作业环境品质的线性模组。

Description

具有防尘效果的线性模组

技术领域

本发明是关于一种线性模组，尤指一种能减少摩擦、降低粉尘量及提升作业环境品质的具有防尘效果的线性模组。

背景技术

随着现代科技的日新月异，具有防尘效果的线性模组已为各种精密机械产业所应用，因此常见于无尘室等要求较高的工作环境中；然而，现有线性模组的结构及结合方式，使现有线性模组的滑台在进行线性滑动时会与防尘皮带相摩擦，因而使现有线性模组于作动的过程中，容易因相互摩擦而产生大量的粉尘或异物，进而经由现有线性模组而外泄，导致周遭作业环境的发尘量大增，相对会影响作业环境的环境要求，间接影响加工质量，有鉴于此，现有线性模组有其需加以改进之处。

因此，本发明人有鉴于目前现有线性模组的滑台来回穿梭滑动时，滑台容易与防尘带接触摩擦，会相对增加粉尘量进而造成现有线性模组的作业环境品质不佳等缺失与不足，因此，现有具防尘效果的线性模组无法符合一般业界的需求，本发明人特经过不断的研究与试验，终于发明出一种能改进现有缺失的本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防尘效果的线性模组，其通过循环方式设置防尘带，使滑台于滑动的过程中不会与防尘带相摩擦，不仅能有效降低粉尘量且能提升作业环境品质，借以提供一能减少摩擦、降低粉尘量及提升作业环境品质的具有防尘效果的线性模组。

为达到上述目的，本发明提供一种具有防尘效果的线性模组，其包含有一本体及一防尘装置，其中该本体设有一基座及一滑台，该基座于长度方向的两端分别设有一马达连接法兰及一轴承座，该基座设有两相对设置且与该马达连接法兰及该轴承座相结合的侧板，该基座于该马达连接法兰、该轴承座以及两所述侧板之间的顶部处设有一开口，该滑台滑动地与该基座相连接，且该滑台于朝向该马达连接法兰及该轴承座的两侧边分别设有一能拆卸的固定块；以及

该防尘装置与该本体相结合，且所述防尘装置设有至少一滚轮组及至少一防尘带，所述滚轮组设于该马达连接法兰及该轴承座之间且设有两滚轮，两所述滚轮分别位于该马达连接法兰及该轴承座的同一侧，该至少一防尘带设于所述滚轮组的两滚轮外部且位于该基座的开口下方处，该至少一防尘带的两端分别夹设于该滑台与两所述固定块之间。

进一步，如前所述的具有防尘效果的线性模组，该马达连接法兰于朝向该轴承座的一侧设有一第一支撑座，而该轴承座于朝向该马达连接法兰的一侧设有一第二支撑座，使所述第一支撑座和所述第二支撑座相面对，所述滚轮组设于该第一支撑座及该第二支撑座之间，两所述滚轮分别设于该第一支撑座及该第二支撑座的同一侧。

再进一步，如前所述的具有防尘效果的线性模组，该基座于顶部沿长度方向设有一与该马达连接法兰以及该轴承座相结合的顶板，该顶板于两所述侧板之间将该开口分隔成两半开口，该防尘装置设有两所述滚轮组且分别为一第一滚轮组及一第二滚轮组，该第一滚轮组及该第二滚轮组分别设于该第一支撑座及该第二支撑座的两侧边，该防尘装置设有两所述防尘带且分别为第一防尘带及一第二防尘带，该第一防尘带与该第一滚轮组的两滚轮相结合，且所述第一防尘带位于该基座其中一所述半开口的下方处，该第一防尘带的两端分别夹设于该滑台与两所述固定块之间，而该第二防尘带与该第二滚轮组的两滚轮相结合，且所述第二防尘带位于该基座另一所述半开口的下方处，该第二防尘带的两端分别夹设于该滑台与两所述固定块之间。

较佳的是，如前所述的具有防尘效果的线性模组，该防尘装置进一步设有另外两所述滚轮组且分别为一第三滚轮组及一第四滚轮组，其中该第三滚轮组设于该马达连接法兰及所述轴承座的底部且位于该第一滚轮组的下方处，而该第四滚轮组设于该马达连接法兰及所述轴承座的底部且位于该第二滚轮组的下方处；而该第一防尘带套设于该第一滚轮组及该第三滚轮组的四个所述滚轮之间，而该第二防尘带套设于该第二滚轮组及该第四滚轮组的四个所述滚轮之间。

较佳的是，如前所述的具有防尘效果的线性模组，该防尘装置设有至少一刮刷元件，该至少一刮刷元件设于该马达连接法兰或该轴承座上且朝向邻近的所述滚轮，借以刮除该滚轮或所述防尘带上的粉尘或异物。

较佳的是，如前所述的具有防尘效果的线性模组，该基座设有一与该轴承座及两所述侧板相结合且与该第二支撑座之间具有一间隙的端盖，该第二支撑座于朝向该端盖的一侧面设有一调整孔，且该第二支撑座于该调整孔的两侧分别纵向贯穿设有一长形孔，该第二支撑座以两第一螺栓分别穿过两所述长形孔而结合于该轴承座的顶部，且该第二支撑座能通过两所述第一螺栓位于两所述长形孔的位置，而调整该第二支撑座相对该轴承座的位置，该端盖设有一与该第二支撑座的调整孔直线相对的穿孔，并以第二螺栓穿过该穿孔而结合于该调整孔的方式，将该端盖与该第二支撑座相结合。

较佳的是，如前所述的具有防尘效果的线性模组，该滑台于底部的两侧分别横向设置有一缺槽，该至少一防尘带经该滑台的缺槽而设于所述滚轮组的两滚轮外部且位于该基座的开口下方处。

较佳的是，如前所述的具有防尘效果的线性模组，各该固定块朝向该滑台的内表面分别设有一压抵面及一弧面，其中两所述固定块的该压抵面分别压抵该至少一防尘带的两端，且该弧面与该压抵面相连接，借以导引该至少一防尘带伸入该滑台及相对应所述固定块之间而被所述压抵面所抵顶固定。

较佳的是，如前所述的具有防尘效果的线性模组，所述刮刷元件为倾斜设置的刮板。

较佳的是，如前所述的具有防尘效果的线性模组，所述刮刷元件为毛轮。

通过上述的技术手段，本发明的具有防尘效果的线性模组于使用时，当该滑台受该驱动装置的驱动而相对该基座直线往复滑动时，由于各防尘带绕设于相对应滚轮组的滚轮后，各防尘带的两端经两固定块而与该滑台相结合，因此当该滑台进行作动时，各防尘带会随着滑台移动而不会与该滑台相摩擦，能有效避免滑台与防尘带相摩擦产生粉尘或异物的情形，而各防尘带仅于内侧面与相对应滚轮组的滚轮接触的部分会产生粉尘，因此本发明能大幅降低线性模组的发尘量，且进一步能通过刮刷元件的刮除作业，将附着于防尘带或滚轮上的粉尘或异物予以刮除，再进一步，本发明的线性模组于使用时能通过各抽气口及与其相连接的抽气装置，对于该限性模组的内部进行抽气作用，能有效避免粉尘和异物外泄至线性模组外部而污染工作环境，借以提供一能减少摩擦、降低粉尘量及提升作业环境品质的线性模组。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明的具有防尘效果的线性模组第一较佳实施例的立体结构示意图。

图2是本发明的具有防尘效果的线性模组第一较佳实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明的具有防尘效果的线性模组第一较佳实施例的立体分解图。

图4是本发明的具有防尘效果的线性模组第一较佳实施例进一步的立体分解图。

图5是本发明的具有防尘效果的线性模组第一较佳实施例的剖面侧视示意图。

图6是本发明的具有防尘效果的线性模组第一较佳实施例的操作剖面侧视示意图。

图7是本发明的具有防尘效果的线性模组第一较佳实施例防尘带进行松紧调整的操作剖面侧视示意图。

图8是本发明的具有防尘效果的线性模组第二较佳实施例局部构件的立体结构示意图。

图9是本发明的具有防尘效果的线性模组第三较佳实施例局部构件的立体结构示意图。

图10是本发明的具有防尘效果的线性模组第四较佳实施例局部构件的立体结构示意图。

图11是本发明的具有防尘效果的线性模组第四较佳实施例局部构件的侧视示意图。

附图标号说明：

10本体 11基座

111侧板 112顶板

113半开口 114抽气口

12、12C滑台 121缺槽

122固定块 123压抵面

124弧面 13、13C马达连接法兰

14、14C轴承座 15第一支撑座

16第二支撑座 161调整孔

162长形孔 17端盖

171穿孔 18驱动装置

20、20C防尘装置 21第一滚轮组

211滚轮 22第二滚轮组

221滚轮 23C第三滚轮组

231C滚轮 24C第四滚轮组

241C滚轮 25第一防尘带

26第二防尘带 27A、27B刮刷元件

具体实施方式

以下配合图式及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。

本发明是关于一种具有防尘效果的线性模组，请配合参看如图1至4所示，本发明的具有防尘效果的线性模组的第一较佳实施例包含有一本体10及一防尘装置20，其中：

该本体10设有一基座11及一滑台12，该基座11为一长条形的座体，该基座11于长度方向的两端分别设有一马达连接法兰13及一轴承座14，该马达连接法兰13于朝向该轴承座14的一侧设有一第一支撑座15，而该轴承座14于朝向该马达连接法兰13的一侧设有一第二支撑座16，该基座11设有两相对设置且与该马达连接法兰13及该轴承座14相结合的两侧板111，该基座11进一步设有一与该轴承座14及两侧板111相结合且与该第二支撑座16之间具有一间隙的端盖17，该第二支撑座16于朝向该端盖17的一侧面设有一调整孔161，且该第二支撑座16于该调整孔161的两侧分别纵向贯穿设有一长形孔162，该第二支撑座16以螺栓穿过该两长形孔162而结合于该轴承座14的顶部，且该第二支撑座16能通过两螺栓位于该两长形孔162的位置，而调整该第二支撑座16相对该轴承座14的位置，而该端盖17进一步设有一与该第二支撑座16的调整孔161直线相对的穿孔171，并以螺栓穿过该穿孔171而结合于该调整孔161的方式，将该端盖17与该第二支撑座16相结合。

该基座11于该马达连接法兰13、该轴承座14以及该两侧板111之间的顶部处设有一开口；进一步，该基座11于顶部沿长度方向设有一与该马达连接法兰13以及该轴承座14相结合的顶板112，该顶板112于该两侧板111之间将该开口分隔成两半开口113，进一步，该基座11于其中一侧板111贯穿设有至少一抽气口114，较佳的是，该基座11于其中一侧板111贯穿设有两抽气口114，其中一抽气口114邻近该马达连接法兰13，另一抽气口114邻近该轴承座14，使一抽气装置能经由各抽气口114而与该本体10相连接，借以对于该线性模组的内部进行抽气，避免粉尘或异物外泄至线性模组外部而污染如无尘室等的工作环境，进一步，如图4所示该基座11于该马达连接法兰13及该轴承座14之间设有一驱动装置18，该驱动装置18经该马达连接法兰13而与一马达相连接，较佳的是，该驱动装置18为一滚珠螺杆驱动装置。

该滑台12与该基座11的驱动装置18相连接而能相对基座11于该马达连接法兰13及该轴承座14之间直线滑动；进一步，该滑台12的顶部能经该基座11的开口而伸出该基座11，较佳的是，如图5所示该滑台12于底部的两侧分别横向设置有一缺槽121，且该滑台12于朝向该马达连接法兰13及该轴承座14的两侧边分别设有一固定块122，该两固定块122能拆卸地与该滑台12相结合，较佳的是，该两固定块12以螺栓穿过结合于该滑台12的两侧边。

请配合参看如图3至5所示，该防尘装置20与该本体10相结合且设有至少一滚轮组及至少一防尘带，该至少一滚轮组设于该第一支撑座15及该第二支撑座16之间且设有两滚轮，该两滚轮分别设于该第一支撑座15及该第二支撑座16的同一侧；较佳的是，该防尘装置20设有两滚轮组且分别为一第一滚轮组21及一第二滚轮组22，该第一滚轮组21及该第二滚轮组22分别设于该第一支撑座15及该第二支撑座16的两侧边，且各滚轮组21、22设有两个滚轮211、221，其中各滚轮组21、22的两滚轮211、221分别位于该第一支撑座15及该第二支撑座16上且位于同一侧边。

该至少一防尘带为弹性高分子材质所构成，可为橡胶或聚氨酯复合材料或为金属材料所构成，该至少一防尘带经该滑台12的缺槽121而设于该至少一滚轮组的两滚轮外部且位于该基座11的开口下方处，该至少一防尘带的两端分别夹设与该滑台12与该两固定块122之间；进一步，如图4及5所示，各该固定块122朝向该滑台12的内表面分别设有一压抵面123及一弧面124，其中该两固定块122的该压抵面123分别压抵该至少一防尘带的两端，而该弧面124与该压抵面123相连接，借以导引该至少一防尘带伸入该滑台12及相对应固定块122之间而被压抵面123所抵顶固定，另外，该弧面124的结构配置方式能分散该至少一防尘带的受力，使其不易因为应力集中而断裂，进而可提升使用寿命；较佳的是，该防尘装置20设有两防尘带且分别为第一防尘带25及一第二防尘带26，该第一防尘带25与该第一滚轮组21的两滚轮211相结合且位于该基座11其中一半开口113的下方处，且该第一防尘带25的两端分别夹设于该滑台12与两固定块122之间；而该第二防尘带26与该第二滚轮组22的两滚轮221相结合且位于该基座11另一半开口113的下方处，且该第二防尘带26的两端分别夹设于该滑台12与两固定块122之间。

请配合参看如图4、5及6所示，本发明的具有防尘效果的线性模组的第一较佳实施例于使用时，当该滑台12受该驱动装置18的驱动而相对该基座11直线往复滑动时，由于各防尘带25、26绕设于相对应滚轮组21、22的滚轮211、221后，各防尘带25、26的两端经两固定块122而与该滑台12相结合，因此当该滑台12进行作动时，各防尘带25、26会随着滑台12移动而不会与该滑台12相摩擦，能有效避免滑台12与防尘带25、26相摩擦产生粉尘或异物的情形，而各防尘带25、26仅于内侧面与相对应滚轮组21、22的滚轮211、221接触的部分会产生粉尘，因此本发明能大幅降低线性模组的发尘量，且进一步本发明的线性模组于使用时能通过各抽气口114及与其相连接的抽气装置，对于该限性模组的内部进行抽气作用，能有效避免粉尘和异物外泄至线性模组外部而污染工作环境，借以提供一能减少摩擦、降低粉尘量及提升作业环境品质的线性模组。

进一步，请配合参看如图7所示，当各防尘带25、26套设于相对应的滚轮组21、22的滚轮211、221之间时，由于该第二支撑座16与该端盖17之间具有一间隙，因此，使用者能以螺栓穿过该穿孔171而结合于该调整孔161的方式，调整该第二支撑座16与该端盖17之间的间隙的大小，而调整相对应防尘带25、26的松紧程度，使各防尘带25、26能准确地与该滑台12同步作动。

请配合参看如图8所示的本发明的具有防尘效果的线性模组的第二较佳实施例，该第二较佳实施例与前述第一较佳实施例具有相近似的结构，其与前述第一较佳实施例的差异在于：该防尘装置20设有至少一刮刷元件27A，该至少一刮刷元件27A设于该第一支撑座15或第二支撑座16上且朝向邻近的滚轮211、221，借以刮除该滚轮211、221或防尘带25、26上的粉尘或异物；较佳的是，该刮刷元件27A为一呈倾斜设置的刮板，邻近各滚轮211、221而与各滚轮211、221之间具有一微小间隙，在刮除粉尘的同时可避免刮伤各滚轮211、221，进一步，该防尘装置20于各滚轮组21、22的各滚轮211、221处分别设有一刮刷元件27A。

请配合参看如图9所示的本发明的具有防尘效果的线性模组的第三较佳实施例，该第三较佳实施例与前述第二较佳实施例具有相近似的结构，其与前述第二较佳实施例的差异在于：各刮刷元件27B为一毛轮，较佳的是，本发明的各刮刷元件27A、27B可为毛刷、毛毡等能刮除粉尘或异物的刮刷元件，由于毛刷、毛毡的材质较软不易刮刷各滚轮211、221，因此本实施例中的刮刷元件27A、27B可抵顶于各滚轮211、221。

本发明的具有防尘效果的线性模组的第二及三较佳实施例于使用时，通过刮刷元件27A、27B的刮除作业，能将附着于防尘带25、26或滚轮211、221上的粉尘或异物予以刮除，再通过抽气装置而排出该线性模组，且避免经由该线性模组而外泄至周遭的工作环境中，能大幅提高作业环境的品质。

请配合参看如图10及图11所示的本发明的具有防尘效果的线性模组的第四较佳实施例，该第四较佳实施例与前述第一较佳实施例具有相近似的结构，其与前述第一较佳实施例的差异在于：该滑台12C没有设置缺槽，且该防尘装置20C进一步设有一第三滚轮组23C及一第四滚轮组24C，其中该第三滚轮组23C设于该马达连接法兰13C及轴承座14C的底部且位于该第一滚轮组21的下方处，而该第四滚轮组24C设于该马达连接法兰13C及轴承座14C的底部且位于该第二滚轮组22的下方处，且各滚轮组23C、24C分别设有两滚轮231C、241C；而该第一防尘带25C套设于该第一滚轮组21及该第三滚轮组23C的四个滚轮211、231C之间，而该第二防尘带26C套设于该第二滚轮组22及该第四滚轮组24C的四个滚轮221、241C之间。

本发明的具有防尘效果的线性模组的第四较佳实施例于使用时，各防尘带25C、26C不需再如第一较佳实施例所示经过该滑台12C的缺槽121，即能与该滑台12C同步作动，同样能避免各防尘带25C、26C与该滑台12C相摩擦而产生粉尘的情形，并且各滚轮211、221、231C、241C与相对应防尘带25C、26C摩擦所产生的粉尘或异物，能通过如图3所示的各抽气口114而将所产生的粉尘与异物收集于与各抽气口114相连通的抽气装置中，有效避免摩擦所产生的粉尘或异物经线性模组而扩散至如无尘室等的作业环境中，能有效提升作业环境的品质。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有防尘效果的线性模组，其特征在于，包含一本体及一防尘装置，其中该本体设有一基座及一滑台，该基座于长度方向的两端分别设有一马达连接法兰及一轴承座，该基座设有两相对设置且与该马达连接法兰及该轴承座相结合的侧板，该基座于该马达连接法兰、该轴承座以及两所述侧板之间的顶部处设有一开口，该滑台滑动地与该基座相连接，且该滑台于朝向该马达连接法兰及该轴承座的两侧边分别设有一能拆卸的固定块；以及

该防尘装置与该本体相结合，且所述防尘装置设有至少一滚轮组及至少一防尘带，所述滚轮组设于该马达连接法兰及该轴承座之间且设有两滚轮，两所述滚轮分别位于该马达连接法兰及该轴承座的同一侧，该至少一防尘带设于所述滚轮组的两滚轮外部且位于该基座的开口下方处，该至少一防尘带的两端分别夹设于该滑台与两所述固定块之间。

2.根据权利要求1所述的具有防尘效果的线性模组，其特征在于，该马达连接法兰于朝向该轴承座的一侧设有一第一支撑座，而该轴承座于朝向该马达连接法兰的一侧设有一第二支撑座，使所述第一支撑座和所述第二支撑座相面对，所述滚轮组设于该第一支撑座及该第二支撑座之间，两所述滚轮分别设于该第一支撑座及该第二支撑座的同一侧。

3.根据权利要求2所述的具有防尘效果的线性模组，其特征在于，该基座于顶部沿长度方向设有一与该马达连接法兰以及该轴承座相结合的顶板，该顶板于两所述侧板之间将该开口分隔成两半开口，该防尘装置设有两所述滚轮组且分别为一第一滚轮组及一第二滚轮组，该第一滚轮组及该第二滚轮组分别设于该第一支撑座及该第二支撑座的两侧边，该防尘装置设有两所述防尘带且分别为第一防尘带及一第二防尘带，该第一防尘带与该第一滚轮组的两滚轮相结合，且所述第一防尘带位于该基座其中一所述半开口的下方处，该第一防尘带的两端分别夹设于该滑台与两所述固定块之间，而该第二防尘带与该第二滚轮组的两滚轮相结合，且所述第二防尘带位于该基座另一所述半开口的下方处，该第二防尘带的两端分别夹设于该滑台与两所述固定块之间。

4.根据权利要求3所述的具有防尘效果的线性模组，其特征在于，该防尘装置进一步设有另外两所述滚轮组且分别为一第三滚轮组及一第四滚轮组，其中该第三滚轮组设于该马达连接法兰及所述轴承座的底部且位于该第一滚轮组的下方处，而该第四滚轮组设于该马达连接法兰及所述轴承座的底部且位于该第二滚轮组的下方处；而该第一防尘带套设于该第一滚轮组及该第三滚轮组的四个所述滚轮之间，而该第二防尘带套设于该第二滚轮组及该第四滚轮组的四个所述滚轮之间。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的具有防尘效果的线性模组，其特征在于，该防尘装置设有至少一刮刷元件，该至少一刮刷元件设于该马达连接法兰或该轴承座上且朝向邻近的所述滚轮，借以刮除该滚轮或所述防尘带上的粉尘或异物。

6.根据权利要求5所述的具有防尘效果的线性模组，其特征在于，该基座设有一与该轴承座及两所述侧板相结合且与该第二支撑座之间具有一间隙的端盖，该第二支撑座于朝向该端盖的一侧面设有一调整孔，且该第二支撑座于该调整孔的两侧分别纵向贯穿设有一长形孔，该第二支撑座以两第一螺栓分别穿过两所述长形孔而结合于该轴承座的顶部，且该第二支撑座能通过两所述第一螺栓位于两所述长形孔的位置，而调整该第二支撑座相对该轴承座的位置，该端盖设有一与该第二支撑座的调整孔直线相对的穿孔，并以第二螺栓穿过该穿孔而结合于该调整孔的方式，将该端盖与该第二支撑座相结合。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的具有防尘效果的线性模组，其特征在于，该滑台于底部的两侧分别横向设置有一缺槽，该至少一防尘带经该滑台的缺槽而设于所述滚轮组的两滚轮外部且位于该基座的开口下方处。

8.根据权利要求1所述的具有防尘效果的线性模组，其特征在于，各该固定块朝向该滑台的内表面分别设有一压抵面及一弧面，其中两所述固定块的该压抵面分别压抵该至少一防尘带的两端，且该弧面与该压抵面相连接，借以导引该至少一防尘带伸入该滑台及相对应所述固定块之间而被所述压抵面所抵顶固定。

9.根据权利要求5所述的具有防尘效果的线性模组，其特征在于，所述刮刷元件为倾斜设置的刮板。

10.根据权利要求5所述的具有防尘效果的线性模组，其特征在于，所述刮刷元件为毛轮。