TWI530627B - 滑台 - Google Patents

Description

滑台

本發明係關於一種滑台，特別是有關於一種適用於線性移動平台安裝有防塵帶的滑台。

線性移動平台廣泛地應用於精密工業的傳動系統中，特別是在高度低粉塵要求之工作環境中，例如：無塵室。一般而言，線性移動平台包含有軌道座及於軌道座上滑動的滑台，而滑台包含滑座、上蓋及設置於滑座上的防塵帶。此防塵帶覆蓋滑座的上方，用以防止滑台相對軌道座移動時所產生的粉塵落至工作環境中，更避免工作環境中的污染物進入軌道座中而影響傳動系統的運作。

一種習知之滑台，具有一個以上的滾動件，上蓋對應蓋合於滑台的頂部，外蓋包括有多個滾動件並具有垂直於滑台滑動方向的兩側面，而這些滾動件分係別固定於外蓋之此兩側面的內壁中。當滑台沿著防塵鋼帶的延伸方向滑動時，可藉由滑台及上蓋之滾動件，使防塵鋼帶與滑台能較平順地接觸且減少磨耗，亦降低產生變形的可能性而減少粉塵落入軌道座中。然而，此習知滑台之滾動件與防塵鋼帶的觸壓會使防塵鋼帶上產生滾動痕跡而對於美觀造成不良影響。此外，習知滑台利用滾動件來壓觸防塵鋼帶無法確保防塵鋼帶可密合地覆蓋在滑台上，且滾動件的滾動會產生噪音。

有鑑於此，本發明之一目的係在提供一種安裝於線性移動平台的滑台，藉由安裝磁性元件於滑台之滑座的兩端來磁吸防塵帶，以使滑台之滑座上的防塵帶向上凸起且貼合於滑台頂面，因而達成優良的防塵效果，更具有結構簡單及安裝容易的優點。

根據本發明之上述目的，本發明之一態樣是提出一種滑台，用以安裝於軌道座上。此滑台包含滑座、上蓋、複數個磁性元件及防塵帶。滑座可沿著軌道座之一縱向路徑滑動，並包含二端部、中間部及二側壁，其中端部位於滑座沿著縱向路徑的相對兩端，中間部位於端部之間並向上凸起，側壁分別位於中間部之相對兩側邊，側壁間並形成有溝槽。滑台之上蓋覆蓋滑座。磁性元件分別設置於滑座之端部的頂部。防塵帶穿設過滑座側壁間之溝槽並位於上蓋及滑座之間，其中防塵帶對應至滑座之二端部的部分係被磁性元件所吸引，而防塵帶在滑座之中間部的部分係向上凸起。

依據本發明之又一實施例，上述之滑座之端部的頂部分別具有二磁性元件安裝部，上述之磁性元件係分別安裝在磁性元件安裝部。

依據本發明之又一實施例，上述之滑座之中間部的頂面沿著縱向路徑的方向凹設有至少一容置部，此至少一容置部中安裝有至少一滾動件，用以與上述之防塵帶形成 滾動摩擦的接觸。

依據本發明之又一實施例，上述之上蓋包含至少一磁性部。此至少一磁性部係實質對準至滑座之中間部的頂面上方，用以吸引防塵帶通過滑座之中間部之頂面的部分，而減少上述之防塵帶與滑座之中間部之頂面間的摩擦力。

依據本發明之又一實施例，上述之滑座之頂面包含耐磨層(例如：由樹脂所製成)，此耐磨層接觸上述之防塵帶。

依據本發明之又一實施例，上述之滑座之二端部之頂部分別具有二磁性元件安裝部。上述之磁性元件係分別安裝在磁性元件安裝部。此些磁性元件安裝部可為例如：凸塊，而磁性元件可為例如：磁鐵。

依據本發明之又一實施例，上述之上蓋包含蓋體和位於蓋體兩端的二端塊，其中蓋體結合於滑座之側壁上，此些端塊對應地位於些磁性元件的上方。

綜上所述，本發明之實施例滑台具有優良的防塵效果、結構簡單及安裝容易的優點。

100‧‧‧線性移動平台

102‧‧‧軌道座

104‧‧‧滑台

104a‧‧‧滑台

104b‧‧‧滑台

106‧‧‧防塵帶

108‧‧‧滑座

108a、108b‧‧‧端部

110‧‧‧上蓋

112a、112b‧‧‧磁性元件

114‧‧‧中間部

114a‧‧‧頂面

114b、114c‧‧‧傾斜側面

116a、116b‧‧‧側壁

118a、118b‧‧‧磁性元件安裝部

120‧‧‧蓋體

122a、122b‧‧‧端塊

124‧‧‧狹縫空間

126‧‧‧驅動裝置

128‧‧‧容置部

130‧‧‧滾動件

132‧‧‧磁性部

134‧‧‧耐磨層

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：

第1圖係繪示依照本發明之一實施例之線性移動平台的立體示意圖。

第2圖係繪示依照本發明之一實施例之線性移動平台 的爆炸示意圖。

第3圖係繪示依照本發明之一實施例之滑台於線性移動平台上的剖面圖。

第4圖係繪示依照本發明之一實施例之滑台之剖面示意圖。

第5圖係繪示依照本發明之另一實施例之滑台的剖面示意圖。

第6圖係繪示依照本發明之又一實施例之滑台的剖面示意圖。

下列將詳細討論本揭露各實施例之滑台的配置與使用。然而，應當理解的是，本揭露提供了許多可應用的創新概念，這些創新概念可在各種特定背景中加以體現。所討論之特定實施例僅係用以例示說明所揭露之線性移動平台之配置與使用的特定方法，並不限制不同實施例之範圍。

請參照第1圖，其繪示依照本發明之一實施例之線性移動平台的立體示意圖線性移動平台100主要包含軌道座102及滑台104，而滑台104包含有防塵帶106。滑台104設置於軌道座102，並可沿著軌道座102之縱向路徑(未標示)滑動。防塵帶106之兩端分別固設於軌道座102之二端上並穿設過滑台104，以防止滑台104相對軌道座102移動時所產生的粉塵落至工作環境中，並避免工作環境中的污染物進入軌道座102中而影響傳動系統的運作。在一些實 施例中，防塵帶106可透過多個螺絲而固設於軌道座102之二端。

請參照第2圖，其係繪示依照本發明之一實施例之線性移動平台的爆炸示意圖。如第2圖所示，滑台104包含防塵帶106、滑座108、上蓋110及多個磁性元件(即112a和112b)。滑座108包含二端部108a和108b、一中間部114及二側壁116a和116b。端部108a和108b分別設於滑座108沿著縱向路徑之相對兩端。中間部114於端部108a和108b之間向上凸起，即中間部114高於端部108a和108b。中間部114包含頂面114a、以及二傾斜側面114b和114c，其中此些傾斜側面114b和114c分別與頂面114a之相對二邊接合，並分別位於中間部114之相對兩側邊，其中側壁116a和116b間形成有一溝槽(未標示)。磁性元件112a和112b分別設置於端部108a和108b之頂部。磁性元件112a和112b可為例如：磁鐵。在一些實施例中，滑座108之端部108a和108b分別安裝有磁性元件安裝部118a和118b。磁性元件安裝部118a和118b可為例如：凸塊。在一實施例中，可利用多個螺絲(未標示)穿過固定孔(未標示)，使磁性元件112a和112b可拆卸地設置於磁性元件安裝部118a和118b之頂部。

上蓋110係架設於滑座108之側壁116a和116b的上方，並覆蓋滑座108之端部108a和108b及中間部114。在一些實施例中，上蓋110具有蓋體120與位於蓋體120兩端之端塊122a和122b，其中蓋體120具有多個連接孔(未 標示)，滑座之108之二側壁116a和116b之頂部亦設有對應之接合孔(未標示)，以結合蓋體120至滑座108之側壁116a和116b。上蓋110之端塊122a和122b具有L型之斷面。當上蓋110與滑座108組裝完成後，端塊122a和122b分別抵靠側壁116a和116b之二側面，且對應地位於磁性元件112a和112b之上方。

請參照第3圖，其係繪示依照本發明之一實施例之滑台於線性移動平台上之剖視示意圖。如第3圖所示，上蓋110與滑座108之間夾有一狹縫空間124。防塵帶106穿設過狹縫空間124，並位於滑座108之中間部114與磁性元件112a和112b之上方，即防塵帶106穿設過側壁116a和116b之間的溝槽並位於上蓋110及滑座108之間。因此，防塵帶106可順著中間部114之頂面114a滑動並被頂面114a所支撐。防塵帶106的材質為可受到磁性元件112a和112b所吸引之材料，例如：磁性元件112a和112b為磁鐵時，防塵帶106為鋼帶。因此，防塵帶106位於滑座108之端部108a和108b上方的部分被磁性元件112a和112b所吸引，使得防塵帶106對應至滑座108之中間部114的部分呈向上凸起的狀態，並貼覆至中間部114的頂面114a上。在一實施例中，滑座108之底部設置有驅動裝置126，以驅動滑座108。藉由磁性元件112a和112b所提供的吸引力，可使防塵帶106平順地鄰靠在滑座108之端部108a和108b，進而使防塵帶106貼合軌道座102，並減少滑座108滑動時與防塵帶106的摩擦力，因而達成優良的防塵效 果並減少摩擦所生成的粉塵。

請參照第4圖，其係繪示依照本發明之一實施例之滑台104之剖面示意圖。滑座108更包含至少一容置部128與至少一滾動件130(例如：滾輪)，容置部128係凹設於滑座108之頂面114a中。滾動件130係可滾動地對應嵌合於容置部128中，並略突出於滑座108之中間部114的頂面114a。由於滾動件130係設於滑座108之容置部128中並頂住防塵帶106，故可與防塵帶106形成滾動摩擦的接觸。滾動件130可朝上蓋110之方向支撐起防塵帶106，減少防塵帶106接觸滑座108面積，而減少滑座108與防塵帶106間的摩擦。在一些實施例中，每一個容置部128設置有一個滾動件130。由於防塵帶106同時受到位於頂面114a之滾動件130的支撐力、及位於滑座108之兩端之磁性元件112a和112b所提供的吸引力，故可藉由調整施加在防塵帶106上的支撐力與吸引力，使得磁性元件112a和112b能適當地吸引防塵帶106，而可大幅地減少防塵帶106與滑台104間之摩擦所生成的粉塵。另一方面，由於防塵帶106係由位於滑座108之頂面114a的滾動件130所支撐，磁性元件112a和112b的吸引力及滾動件130之支撐力可使防塵帶106具有一定的張力，藉此可使防塵帶106於軌道座102上平整地延展，並使防塵帶106妥善地覆蓋住開口，因而避免軌道座102內之粉塵飄散至線性移動平台100外部。

請參照第5圖，其係繪示依照本發明之另一實施例之滑台之剖面示意圖。滑台104a之結構大致與上述實施例 之滑台104的結構相同，滑台104a與滑台104之間的差異在於：滑台104a中並無凹設於滑座108之頂面114a之容置部128及設置於容置部128內之滾動件130，取而代之的是至少一磁性部132。磁性部132係實質對準至滑座108之中間部114的頂面114a上方並位於狹縫空間124內，用以吸引防塵帶106通過滑座108之中間部114之頂面114a的部分往上蓋110的方向吸引。防塵帶106同時受到位於滑座108之頂面114a上方之磁性部132及滑座108之端部108a和108b上之磁性元件112a和112b所施加向的磁力。因此，藉由調整磁性部132與磁性元件112a和112b施加在防塵帶106上的磁力，可減少防塵帶106與滑座108之中間部114的頂面114a之間的摩擦力，而可有效降低落於軌道座102中之粉塵。

請參照第6圖，其係繪示依照本發明之又一實施例之滑台的剖面示意圖。滑台104b之結構大致上與上述實施例之滑台104之結構相同，滑台104b與滑台104之間的差異在於：滑台104a中並無凹設於滑座108之頂面114a之容置部128及設置於容置部128內之滾動件130，取而代之的是一耐磨層134。耐磨層134係設於滑座108之頂面114a並接觸防塵帶106。耐磨層134可由例如樹脂(例如鐵氟龍)所製成，以具有高耐磨的效果，並減少防塵帶106與滑座108之中間部114的頂面114a之間的摩擦力，而可有效降低落於軌道座102中之粉塵。

由上述之實施方式可知，本發明可有效地降低防塵 帶與滑座間的摩擦，避免防塵帶產生滾動痕跡，以提高滑台之潔淨性與美觀性。本發明可使防塵帶妥善地覆蓋住軌道座之開口，因而達成優良的防塵效果，更具有結構簡單及安裝容易的優點。

上述所揭露之各實施例中，並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，皆可被保護於本發明中。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧線性移動平台

102‧‧‧軌道座

104‧‧‧滑台

106‧‧‧防塵帶

108‧‧‧滑座

108a、108b‧‧‧端部

110‧‧‧上蓋

112a、112b‧‧‧磁性元件

114‧‧‧中間部

114a‧‧‧頂面

114b、114c‧‧‧傾斜側面

116a、116b‧‧‧側壁

118a、118b‧‧‧磁性元件安裝部

120‧‧‧蓋體

122a、122b‧‧‧端塊

Claims (9)

1. 一種滑台，用以安裝於一軌道座上，其中該滑台包含：一滑座，用以沿著該軌道座上之一縱向路徑滑動，其中該滑座包含：二端部，位於該滑座沿著該縱向路徑之相對兩端；一中間部，位於該些端部之間並向上凸起；以及二側壁，分別位於該中間部之相對兩側邊，其中該些側壁間形成有一溝槽；一上蓋，覆蓋該滑座；複數個磁性元件，分別設置於該滑座之該些端部的頂部；以及一防塵帶，穿設過該溝槽並位於該上蓋及該滑座之間，其中該防塵帶對應至該滑座之該些端部的部分係被該些磁性元件所吸引，而該防塵帶在該滑座之該中間部的部分係向上凸起。
2. 如申請專利範圍第1項所述之滑台，其中該滑座之該些端部之頂部分別具有二磁性元件安裝部，該些磁性元件係分別安裝在該磁性元件安裝部。
3. 如申請專利範圍第1項所述之滑台，其中該滑座之該中間部的頂面沿著該縱向路徑的方向凹設有至少一容置部，該至少一容置部中安裝有至少一滾動件，用以與該防塵帶形成滾動摩擦的接觸。
4. 如申請專利範圍第1項所述之滑台，其中該上蓋包含至少一磁性部，該至少一磁性部係實質對準至該滑座之該中間部的頂面上方，用以吸引該防塵帶通過該滑座之該中間部之頂面的部分，而減少該防塵帶與該滑座之該中間部之頂面間的摩擦力。
5. 如申請專利範圍第1項所述之滑台，其中該滑座之頂面包含一耐磨層，該耐磨層接觸該防塵帶。
6. 如申請專利範圍第5項所述之滑台，其中該耐磨層係由樹脂所製成。
7. 如申請專利範圍第3、4或5項所述之滑台，其中該滑座之該些端部之頂部分別具有二磁性元件安裝部。
8. 如申請專利範圍第7項所述之滑台，該些磁性元件係分別安裝在該些磁性元件安裝部上，該些磁性元件安裝部為一凸塊，該些磁性元件為一磁鐵。
9. 如申請專利範圍第3、4或5項所述之滑台，其中該上蓋包含一蓋體和位於該蓋體兩端的二端塊，該蓋體結合於該滑座之該些側壁上，該些端塊對應地位於該些磁性元件的上方。