CN110878796B - 低发尘线性模块 - Google Patents

Abstract

本发明是一种低发尘线性模块，包含：轨道单元、滑座组、防尘带、以及二磁性组件，通过在该滑座本体所设置的磁性组件，使得该防尘带被该磁性组件磁吸的受扇区域与该磁性组件之间具有一第一磁吸间隙，以及该受扇区域与该滑座外盖之间具有一第二磁吸间隙，因此该防尘带通过磁性组件时，受该磁性组件磁吸而与该滑座本体及滑座外盖产生间隙，使得磁性组件与防尘带保有间隙不会产生摩擦，由此避免因摩擦而有粉尘或微小粒子的产生，使线性模块得以正常运作，且能保持作业环境的标准。

Description

低发尘线性模块

技术领域

本发明与线性模块有关，特别是指一种低发尘线性模块。

背景技术

一般线性模块包含有轨道座、滑设在该轨道座上的滑台、及设在该轨道座与滑台之间的防尘带，该防尘带用以防止滑台移动时所产生的微小粒子发散到工作场所，以达到作业环境标准，同时该防尘带更可以避免工作场所的粉尘落至轨道座内，而影响线性模块的运作。

参阅图1A所示，显示中国台湾专利（TW I530627）其中一附图，该专利文献为一种适用于线性模块的滑台111，其主要在滑台111的滑座112的两端安装有磁性组件113，用以磁吸防尘带114，以使滑座112上的防尘带114向上凸起且贴合于滑台111顶面，因而达成优良的防尘效果，更具有结构简单及安装容易的优点。

然而，由于该滑台111在位移的过程中，该滑座112两端的磁性组件113是磁吸住该防尘带114，且各该磁性组件113与防尘带114是保持在接触的状态，因此，该滑台111在位移时，各该磁性组件113会与防尘带114产生摩擦，进而产生粉尘，最后该粉尘会落至滑台111内而影响线性模块的运作。

参阅图1B所示，显示中国台湾专利（TW M319110）其中一附图，该专利文献为一种适用于线性模块的滑台，其主要在轨道121上涂布或是贴附有磁性层，而滑座122上同样涂布或是贴附有磁性层，且滑座122的上方卡固有一盖体123，盖体123底面的二侧分别固设有一簧片124，簧片124的底面形成有聚四氟乙烯层，并于轨道121上固设有一钢带125而夹挚于滑座122与盖体123之间，使得钢带125可以完全覆盖于轨道121上方，避免工作场所的尘埃进入轨道121内部，影响线性模块的正常运作，且能避免滑座122在作动时所产生的微小粒子发散到工作场所之中，以达到无尘室的作业环境标准。

然而，该滑座122是通过磁性层而与该钢带125的磁性层相互磁吸，且两者是保持在接触的状态，另外，该盖体123底面的簧片124是接触抵止在该钢带125上，因此，该滑座122在位移时，该滑座122与簧片124都会与钢带125产生摩擦，进而产生粉尘与微小粒子，最后该粉尘会落至轨道121内而影响线性模块的运作，该微小粒子会发散到工作场所之中，影响作业环境。其次，该轨道121与滑座122都必须通过涂布或是贴附的加工方式成型有磁性层，以及在该簧片124的底面形成有聚四氟乙烯层，因此凸显出加工成本过高的缺陷。

参阅图1C所示，显示日本专利（JP 特开2011-21745）其中一附图，该专利文献为一种适用于线性模块的滑台，其主要在侧盖131设有磁铁132，藉以与密封带133的两侧边磁性接触，以达到密封效果，同时在滑座端盖134内设有弹性压抵件135，通过该弹性压抵件135的弹性而压抵在该密封带133上，使密封效果更佳。

然而，该滑台在位移时，该弹性压抵件135与密封带133会产生摩擦，进而产生粉尘与微小粒子，最后该粉尘会落至轨道136内而影响线性模块的运作，该微小粒子会发散到工作场所之中，影响作业环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低发尘线性模块，其主要避免因摩擦而有粉尘或微小粒子的产生，使线性模块得以正常运作，且能保持作业环境的标准。

为达前述目的，本发明提供一种低发尘线性模块，包含：一轨道单元，具有一位移方向；一滑座组，包括一滑座本体及一滑座外盖，该滑座本体能够沿该位移方向滑动地设在该轨道单元内，并具有二沿该位移方向设置的滑座端部，该滑座外盖组设在该滑座本体，并具有二呈相对设置的滑盖端部，且二该滑盖端部沿该位移方向设置；一防尘带，具有二固定在该轨道单元的端部、及一设于该二端部之间且穿设过该滑座本体与滑座外盖之间的受磁吸段；以及二磁性组件，分别设置在该二滑座端部，用以磁吸该受磁吸段，令该受磁吸段被该二磁性组件对应磁吸处为受扇区域，该受扇区域与该磁性组件的二滑盖端部之间分别具有一第一磁吸间隙，该受扇区域与该滑座外盖之间具有一第二磁吸间隙。

本发明的功效在于：通过在该滑座本体的各滑座端部所设置的磁性组件，使得该防尘带被该磁性组件磁吸的受扇区域与该磁性组件之间具有一第一磁吸间隙，以及该受扇区域与该滑座外盖之间具有一第二磁吸间隙，因此该防尘带通过磁性组件时，受磁性组件磁吸而与该滑座本体及滑座外盖产生间隙，使得磁性组件与防尘带保有间隙不会产生摩擦，藉以避免因摩擦而有粉尘或微小粒子的产生，使线性模块得以正常运作，且能保持作业环境的标准。

较佳地，其中该第一磁吸间隙的距离与该磁性组件的磁吸面积、磁性吸附力、及磁通密度高斯有关，据此，适用于各种尺寸的线性模块，并确保该受扇区域与该磁性组件之间具有第一磁吸间隙的产生，以及该受扇区域与该滑座外盖之间具有第二磁吸间隙的产生。

较佳地，其中各该磁性组件的磁性吸附力介于2.3~5.6kgf（公斤力）、磁通密度介于3900~4100高斯（G），1kgf=9.80665N，1特斯拉=10000高斯；各该磁性组件的磁吸面为矩形，且该磁吸面的长宽介于10mmx10mm ~ 12mmx12mm之间；该第一磁吸间隙介于0.1~0.8mm之间。据此，确保该受扇区域与该磁性组件之间具有第一磁吸间隙的产生，以及该受扇区域与该滑座外盖之间具有第二磁吸间隙的产生。

较佳地，各该磁性组件的磁性吸附力介于2.3~5.6kgf、磁通密度介于3900~4100高斯（G）；各该磁性组件的磁吸面为圆形，且该磁吸面的直径介于10mm~18mm之间，各该磁性组件的厚度为3mm~5mm。据此，确保该受扇区域与该磁性组件之间具有第一磁吸间隙的产生，以及该受扇区域与该滑座外盖之间具有第二磁吸间隙的产生。

较佳地，其中该轨道单元包括一轨道本体及二侧盖，该二侧盖分别设于该轨道本体两侧，并各具有一设置在该轨道本体两侧边的纵部及一连接该纵部的横部，且该二横部之间具有一供该防尘带设置的空间。较佳地，其中该二侧盖的横部设有相互对应的支撑缺口，该二支撑缺口各设有一磁条，用以磁吸该防尘带的受磁吸段的两侧。由此使该防尘带的受磁吸段未受该磁性组件磁吸的部位得以密封在该二侧盖之间。

较佳地，其中该滑座本体还包含一设于该二滑座端部之间的滑座中间凸部、二分别设于该滑座中间凸部两侧的滑座侧壁，且该二滑座侧壁之间具有一滑座沟槽，该防尘带的受磁吸段穿设过该滑座沟槽，且该防尘带在该滑座中间凸部的部分向上凸起。

较佳地，其中该磁性组件的数量为二，各该磁性组件分别设置于该滑座本体的该二滑座端部。

较佳地，其中该磁性组件的顶面低于各该侧盖的横部的顶面。

附图说明

图1A是中国台湾专利（TW I530627）其中一附图；

图1B是中国台湾专利（TW M319110）其中一附图；

图1C是日本专利（JP 特開2011-21745）其中一附图；

图2是本发明实施例的立体组合图；

图3是本发明实施例的局部立体分解图；

图4是图2线段4-4的剖面图；

图5是图4的局部放大图；

图6是本发明实施例的局部剖面图；以及

图7是图6的局部放大图。

附图标记说明。

现有技术：

滑台111

滑座112

磁性组件113

磁吸防尘带114

轨道121

滑座122

盖体123

簧片124

钢带125

侧盖131

磁铁132

密封带133

滑座端盖134

弹性压抵件135

轨道136；

本发明：

轨道单元20

轨道本体21

位移方向X

轨道端部211

侧盖22

纵部221

横部222

支撑缺口2221

空间223

磁条23

滑座组30

滑座本体31

滑座端部311

滑座中间凸部312

滑座侧壁313

滑座沟槽314

滑座外盖32

滑盖端部321

防尘带40

压板41

端部42

受磁吸段43

受扇区域431

磁性组件50

第一磁吸间隙H1

第二磁吸间隙H2

磁吸面51。

具体实施方式

请参阅图2至图7所示，本发明实施例所提供一种低发尘线性模块，其主要包含一轨道单元20、一滑座组30、一防尘带40、以及二磁性组件50所组成，其中：

该轨道单元20包括一轨道本体21及二侧盖22；其中该轨道本体21具有一位移方向X以及二沿该位移方向X所设置的轨道端部211；该二侧盖22分别设于该轨道本体21两侧，并各具有一设置在该轨道本体21两侧边的纵部221及一连接该纵部221的横部222，且该二横部222之间具有一空间223，又该二横部222设有相互对应的支撑缺口2221，该二支撑缺口2221各设有一磁条23。

该滑座组30，包括一滑座本体31及一滑座外盖33，该滑座本体31能够沿该位移方向X滑动地设在该轨道本体21内，并具有二沿该位移方向X设置的滑座端部311、一设于该二滑座端部311之间的滑座中间凸部312、及二分别设于该滑座中间凸部312两侧的滑座侧壁313，且该二滑座侧壁313之间具有一滑座沟槽314；该滑座外盖32组设在该滑座本体31，并具有二呈相对设置的滑盖端部321，且二该滑盖端部321沿该位移方向X设置，使二该滑盖端部321分别对应二该滑座端部311。

该防尘带40，为磁吸材质所制成，例如钢材；该防尘带40具有二分别通过一压板41固定在该二轨道端部211的端部42、及一设于该二端部42之间且穿设过该滑座本体31与滑座外盖32之间的受磁吸段43；本实施例中该防尘带40的受磁吸段43是穿设过该滑座沟槽314，且该防尘带40的受磁吸段43在该滑座中间凸部312的部分向上凸起，而该受磁吸段43未穿置在该滑座中间凸部312的部分，其两侧处是被该二侧盖22的二支撑缺口2221所设的磁条23所磁吸住，据此使该防尘带40的受磁吸段43得以密封在该二侧盖22之间。

该二磁性组件50，设置于该滑座本体31之面向该防尘带40的一侧，值得一提的是，该二磁性组件50分别设置在该滑座本体31的该二滑座端部311，用以磁吸该防尘带40的受磁吸段43，且各该磁性组件50的顶面低于各该侧盖22的横部222的顶面，令该受磁吸段43被该二磁性组件50对应磁吸处为受扇区域431，该受扇区域431与该磁性组件50之间具有一第一磁吸间隙H1，该受扇区域431与该滑座外盖32的二滑盖端部321之间各具有一第二磁吸间隙H2；本实施例中，各该磁性组件50的材质为钕磁铁，但不以此为限，亦可为钕铁硼磁铁。

以上所述即为本发明实施例各主要构件的组合状态说明。据此，本发明至少可以达到下述功效：

避免因摩擦而有粉尘或微小粒子的产生。通过在该滑座本体31的各滑座端部311所设置的磁性组件50，使得该防尘带40被该磁性组件50磁吸的受扇区域431与该磁性组件50之间具有一第一磁吸间隙H1，以及该受扇区域431与该滑座外盖32的二滑盖端部321之间各具有一第二磁吸间隙H2，因此该防尘带40通过磁性组件50时，受磁性组件50磁吸而与该滑座本体31及滑座外盖32产生间隙，使得磁性组件50与防尘带40保有间隙不会产生摩擦，由此避免因摩擦而有粉尘或微小粒子的产生，使线性模块得以正常运作，且能保持作业环境的标准。

其次，由于该滑座组30在进行线性位移作动时，其动力来源是由一马达(图上未示)所提供，而经由上述可轻易得知，该滑座组30在线性位移的过程中，当该防尘带40通过磁性组件50时，受磁性组件50磁吸而与该滑座本体31及滑座外盖32产生间隙，使得磁性组件50与防尘带40保有间隙不会产生摩擦，因此得以降低该滑座组30位移时的阻力，也因此得以降低驱动该滑座组30位移之马达的负荷。

值得说明的是，本实施例中，各该磁性组件50的形状为矩形，但不以此为限，亦可为圆形、圆弧形、半月形等等；而本实施例中各该磁性组件50的磁吸面51形状为矩形，且该磁吸面51的长宽介于10mmx10mm ~ 12mmx12mm之间，同时各该磁性组件50的磁性吸附力介于2.3~5.6kgf、磁通密度高斯（G）介于3900~4100，据此，使该第一磁吸间隙H1介于0.1~0.8mm之间，因此，确保该受扇区域431与该磁性组件50之间具有第一磁吸间隙H1的产生，以及该受扇区域431与该滑座外盖32之间具有第二磁吸间隙H2的产生。另外，当各该磁性组件的磁吸面为圆形时，该磁吸面的直径是介于10mm~18mm之间，各该磁性组件的厚度为3mm~5mm，同样确保该受扇区域431与该磁性组件50之间具有第一磁吸间隙H1的产生，以及该受扇区域431与该滑座外盖32之间具有第二磁吸间隙H2的产生。

其次，该第一磁吸间隙H1及该第二磁吸间隙H2的距离皆与该磁性组件50的磁吸面积、磁性吸附力、及磁通密度高斯有关，由此，适用于各种尺寸的线性模块，并确保该受扇区域与该磁性组件之间具有第一磁吸间隙的产生，以及该受扇区域与该滑座外盖之间具有第二磁吸间隙的产生。

综上所述，上述实施例及附图仅为本发明的较佳实施例而已，不能以此限定本发明的实施范围，凡依本发明专利范围所作的均等变化与修饰，都属于本发明专利涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种低发尘线性模块，包含：

一轨道单元，具有一位移方向；

一滑座组，包括一滑座本体及一滑座外盖，该滑座本体能够沿该位移方向滑动地设在该轨道单元内，并具有二沿该位移方向设置的滑座端部，该滑座外盖组设在该滑座本体，并具有二呈相对设置的滑盖端部，且二该滑盖端部沿该位移方向设置；

一防尘带，具有二固定在该轨道单元的端部、及一设于该二端部之间且穿设过该滑座本体与滑座外盖之间的受磁吸段；其特征在于，以及

一磁性组件，设置于该滑座本体之面向该防尘带的一侧，用以磁吸该受磁吸段，令该受磁吸段被该磁性组件对应磁吸处为受扇区域，该受扇区域与该磁性组件之间具有一第一磁吸间隙，该受扇区域与该滑座外盖的二滑盖端部之间分别具有一第二磁吸间隙；

该磁性组件的磁性吸附力介于2.3~5.6kgf、磁通密度介于3900~4100高斯；该磁性组件的磁吸面为矩形，且该磁吸面的长宽介于10mmx10mm ~ 12mmx12mm之间；该第一磁吸间隙介于0.1~0.8mm之间。

2.如权利要求1所述的低发尘线性模块，其特征在于，该轨道单元包括一轨道本体及二侧盖，该二侧盖分别设于该轨道本体两侧，并各具有一设置在该轨道本体两侧边的纵部及一连接该纵部的横部，且该二横部之间具有一供该防尘带设置的空间。

3.如权利要求2所述的低发尘线性模块，其特征在于，该二侧盖的横部设有相互对应的支撑缺口，该二支撑缺口各设有一磁条，用以磁吸该防尘带的受磁吸段的两侧。

4.如权利要求1所述的低发尘线性模块，其特征在于，该滑座本体还包含一设于该二滑座端部之间的滑座中间凸部、二分别设于该滑座中间凸部两侧的滑座侧壁，且该二滑座侧壁之间具有一滑座沟槽，该防尘带的受磁吸段穿设过该滑座沟槽，且该防尘带在该滑座中间凸部的部分向上凸起。

5.如权利要求1所述的低发尘线性模块，其特征在于，该磁性组件的数量为二，各该磁性组件分别设置于该滑座本体的该二滑座端部。

6.如权利要求2所述的低发尘线性模块，其特征在于，该磁性组件的顶面低于各该侧盖的横部的顶面。

7.一种低发尘线性模块，包含：

一轨道单元，具有一位移方向；

一滑座组，包括一滑座本体及一滑座外盖，该滑座本体能够沿该位移方向滑动地设在该轨道单元内，并具有二沿该位移方向设置的滑座端部，该滑座外盖组设在该滑座本体，并具有二呈相对设置的滑盖端部，且二该滑盖端部沿该位移方向设置；

一防尘带，具有二固定在该轨道单元的端部、及一设于该二端部之间且穿设过该滑座本体与滑座外盖之间的受磁吸段；其特征在于，以及

一磁性组件，设置于该滑座本体之面向该防尘带的一侧，用以磁吸该受磁吸段，令该受磁吸段被该磁性组件对应磁吸处为受扇区域，该受扇区域与该磁性组件之间具有一第一磁吸间隙，该受扇区域与该滑座外盖的二滑盖端部之间分别具有一第二磁吸间隙；

该磁性组件的磁性吸附力介于2.3~5.6kgf、磁通密度介于3900~4100高斯；该磁性组件的磁吸面为圆形，且该磁吸面的直径介于10mm~18mm之间，该磁性组件的厚度为3mm~5mm。

8.如权利要求7所述的低发尘线性模块，其特征在于，该轨道单元包括一轨道本体及二侧盖，该二侧盖分别设于该轨道本体两侧，并各具有一设置在该轨道本体两侧边的纵部及一连接该纵部的横部，且该二横部之间具有一供该防尘带设置的空间。

9.如权利要求8所述的低发尘线性模块，其特征在于，该二侧盖的横部设有相互对应的支撑缺口，该二支撑缺口各设有一磁条，用以磁吸该防尘带的受磁吸段的两侧。

10.如权利要求7所述的低发尘线性模块，其特征在于，该滑座本体还包含一设于该二滑座端部之间的滑座中间凸部、二分别设于该滑座中间凸部两侧的滑座侧壁，且该二滑座侧壁之间具有一滑座沟槽，该防尘带的受磁吸段穿设过该滑座沟槽，且该防尘带在该滑座中间凸部的部分向上凸起。

11.如权利要求7所述的低发尘线性模块，其特征在于，该磁性组件的数量为二，各该磁性组件分别设置于该滑座本体的该二滑座端部。

12.如权利要求8所述的低发尘线性模块，其特征在于，该磁性组件的顶面低于各该侧盖的横部的顶面。

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