TWI681134B

TWI681134B - 低發塵線性模組

Info

Publication number: TWI681134B
Application number: TW107128923A
Authority: TW
Inventors: 洪喬村; 蔡孟龍; 彭琮文
Original assignee: 上銀科技股份有限公司
Priority date: 2018-08-20
Filing date: 2018-08-20
Publication date: 2020-01-01
Also published as: TW202009391A

Abstract

本發明是一種低發塵線性模組，包含：軌道單元、滑座組、防塵帶、以及二磁性元件，藉由在該滑座本體所設置的磁性元件，使得該防塵帶被該磁性元件磁吸的受磁區域與該磁性元件之間具有一第一磁吸間隙，以及該受磁區域與該滑座外蓋之間具有一第二磁吸間隙，因此該防塵帶通過磁性元件時，受該磁性元件磁吸而與該滑座本體及滑座外蓋產生間隙，使得磁性元件與防塵帶保有間隙不會產生摩擦，藉以避免因摩擦而有粉塵或微小粒子的產生，使線性模組得以正常運作，且能保持作業環境的標準。

Description

低發塵線性模組

本發明係與線性模組有關，特別是指一種低發塵線性模組。

一般線性模組包含有軌道座、滑設在該軌道座上的滑台、及設在該軌道座與滑台之間的防塵帶，該防塵帶用以防止滑台移動時所產生的微小粒子發散到工作場所，以達到作業環境標準，同時該防塵帶更可以避免工作場所的粉塵落至軌道座內，而影響線性模組的運作。

參閱圖1A所示，顯示中華民國專利(TW I530627)其中一圖式，該專利文獻為一種適用於線性模組的滑台111，其主要在滑台111之滑座112的兩端安裝有磁性元件113，用以磁吸防塵帶114，以使滑座112上的防塵帶114向上凸起且貼合於滑台111頂面，因而達成優良的防塵效果，更具有結構簡單及安裝容易的優點。

然而，由於該滑台111在位移的過程中，該滑座112兩端的磁性元件113是磁吸住該防塵帶114，且各該磁性元件113與防塵帶114是保持在接觸的狀態，因此，該滑台111在位移時，各該磁性元件113會與防塵帶114產生摩擦，進而產生粉塵，最後該粉塵會落至滑台111內而影響線性模組的運作。

參閱圖1B所示，顯示中華民國專利(TW M319110)其中一圖式，該專利文獻為一種適用於線性模組的滑台，其主要在軌道121上塗佈或是貼附有磁性層，而滑座122上同樣塗佈或是貼附有磁性層，且滑座122之上方卡固有一蓋體123，蓋體123底面之二側分別固設有一簧片124，簧片124之底面形成有鐵氟龍層，並於軌道121上固設有一鋼帶125而夾摯於滑座122與蓋體123之間，使得鋼帶125可以完全覆蓋於軌道121上方，避免工作場所之塵埃進入軌道121內部，影響線性模組之正常運作，且能避免滑座122在作動時所產生之微小粒子發散到工作場所之中，以達到無塵室之作業環境標準。

然而，該滑座122是藉由磁性層而與該鋼帶125的磁性層相互磁吸，且兩者是保持在接觸的狀態，另外，該蓋體123底面的簧片124是接觸抵止在該鋼帶125上，因此，該滑座122在位移時，該滑座122與簧片124都會與鋼帶125產生摩擦，進而產生粉塵與微小粒子，最後該粉塵會落至軌道121內而影響線性模組的運作，該微小粒子會發散到工作場所之中，影響作業環境。其次，該軌道121與滑座122都必須藉由塗佈或是貼附的加工方式成型有磁性層，以及在該簧片124的底面形成有鐵氟龍層，因此凸顯出加工成本過高的缺陷。

參閱圖1C所示，顯示日本專利(JP 特開2011-21745)其中一圖式，該專利文獻為一種適用於線性模組的滑台，其主要在側蓋131設有磁鐵132，藉以與密封帶133的兩側邊磁性接觸，以達到密封效果，同時在滑座端蓋134內設有彈性壓抵件135，藉由該彈性壓抵件135的彈性而壓抵在該密封帶133上，使密封效果更佳。

然而，該滑台在位移時，該彈性壓抵件135與密封帶133會產生摩擦，進而產生粉塵與微小粒子，最後該粉塵會落至軌道136內而影響線性模組的運作，該微小粒子會發散到工作場所之中，影響作業環境。

本發明的目的係在於提供一種低發塵線性模組，其主要避免因摩擦而有粉塵或微小粒子的產生，使線性模組得以正常運作，且能保持作業環境的標準。

為達前述目的，本發明係一種低發塵線性模組，包含：一軌道單元，具有一位移方向；一滑座組，包括一滑座本體及一滑座外蓋，該滑座本體能夠沿該位移方向滑動地設在該軌道單元內，並具有二沿該位移方向設置的滑座端部，該滑座外蓋係組設在該滑座本體；一防塵帶，具有二固定在該軌道單元的端部、及一設於該二端部之間且穿設過該滑座本體與滑座外蓋之間的受磁吸段；以及二磁性元件，分別設置在該二滑座端部，用以磁吸該受磁吸段，令該受磁吸段被該二磁性元件對應磁吸處為受磁區域，該受磁區域與該磁性元件之間具有一第一磁吸間隙，該受磁區域與該滑座外蓋之間具有一第二磁吸間隙。

本發明的功效在於：藉由在該滑座本體的各滑座端部所設置的磁性元件，使得該防塵帶被該磁性元件磁吸的受磁區域與該磁性元件之間具有一第一磁吸間隙，以及該受磁區域與該滑座外蓋之間具有一第二磁吸間隙，因此該防塵帶通過磁性元件時，受磁性元件磁吸而與該滑座本體及滑座外蓋產生間隙，使得磁性元件與防塵帶保有間隙不會產生摩擦，藉以避免因摩擦而有粉塵或微小粒子的產生，使線性模組得以正常運作，且能保持作業環境的標準。

較佳地，其中該第一磁吸間隙的距離與該磁性元件的磁吸面積、磁性吸附力、及磁通密度高斯有關，藉此，適用於各種尺寸的線性模組，並確保該受磁區域與該磁性元件之間具有第一磁吸間隙的產生，以及該受磁區域與該滑座外蓋之間具有第二磁吸間隙的產生。

較佳地，其中各該磁性元件的磁性吸附力介於2.3~5.6kgf、磁通密度高斯(G)介於3900~4100；各該磁性元件的磁吸面為矩形，且該磁吸面的長寬介於10mmx10mm ~ 12mmx12mm之間；該第一磁吸間隙介於0.1~0.8mm之間。藉此，確保該受磁區域與該磁性元件之間具有第一磁吸間隙的產生，以及該受磁區域與該滑座外蓋之間具有第二磁吸間隙的產生。

較佳地，各該磁性元件的磁性吸附力介於2.3~5.6kgf、磁通密度高斯(G)介於3900~4100；各該磁性元件的磁吸面為圓形，且該磁吸面的直徑介於10mm~18mm之間，各該磁性元件的厚度為3mm~5mm。藉此，確保該受磁區域與該磁性元件之間具有第一磁吸間隙的產生，以及該受磁區域與該滑座外蓋之間具有第二磁吸間隙的產生。

較佳地，其中該軌道單元包括一軌道本體及二側蓋，該二側蓋分別設於該軌道本體兩側，並各具有一設置在該軌道本體兩側邊的縱部及一連接該縱部的橫部，且該二橫部之間具有一供該防塵帶設置的空間。較佳地，其中該二側蓋的橫部設有相互對應的支撐缺口，該二支撐缺口各設有一磁條，用以磁吸該防塵帶的受磁吸段的兩側。藉此使該防塵帶的受磁吸段未受該磁性元件磁吸的部位得以密封在該二側蓋之間。

較佳地，其中該滑座本體還包含一設於該二滑座端部之間的滑座中間凸部、二分別設於該滑座中間凸部兩側的滑座側壁，且該二滑座側壁之間具有一滑座溝槽，該防塵帶的受磁吸段穿設過該滑座溝槽，且該防塵帶在該滑座中間凸部的部分係向上凸起。

較佳地，其中該磁性元件的數量為二，各該磁性元件分別設置於該滑座本體的該二滑座端部。

較佳地，其中該磁性元件的頂面低於各該側蓋之橫部的頂面。

請參閱圖2至圖7所示，本發明實施例所提供一種低發塵線性模組，其主要包含一軌道單元20、一滑座組30、一防塵帶40、以及二磁性元件50所組成，其中：該軌道單元20包括一軌道本體21及二側蓋22；其中該軌道本體21具有一位移方向X以及二沿該位移方向X所設置的軌道端部211；該二側蓋22分別設於該軌道本體21兩側，並各具有一設置在該軌道本體21兩側邊的縱部221及一連接該縱部221的橫部222，且該二橫部222之間具有一空間223，又該二橫部222設有相互對應的支撐缺口2221，該二支撐缺口2221各設有一磁條23。

該滑座組30，包括一滑座本體31及一滑座外蓋32，該滑座本體31能夠沿該位移方向X滑動地設在該軌道本體21內，並具有二沿該位移方向X設置的滑座端部311、一設於該二滑座端部311之間的滑座中間凸部312、及二分別設於該滑座中間凸部312兩側的滑座側壁313，且該二滑座側壁313之間具有一滑座溝槽314；該滑座外蓋32係組設在該滑座本體31。

該防塵帶40，為磁吸材質所製成，例如鋼材；該防塵帶40具有二分別藉由一壓板41固定在該二軌道端部211的端部42、及一設於該二端部42之間且穿設過該滑座本體31與滑座外蓋32之間的受磁吸段43；本實施例中該防塵帶40的受磁吸段43是穿設過該滑座溝槽314，且該防塵帶40的受磁吸段43在該滑座中間凸部312的部分係向上凸起，而該受磁吸段43未穿置在該滑座中間凸部312的部分，其兩側處是被該二側蓋22的二支撐缺口2221所設的磁條23所磁吸住，藉此使該防塵帶40的受磁吸段43得以密封在該二側蓋22之間並位在該二橫部222之間的空間223。

該二磁性元件50，設置於該滑座本體31之面向該防塵帶40的一側，值得一提的是，該二磁性元件50分別設置在該滑座本體31的該二滑座端部311，用以磁吸該防塵帶40的受磁吸段43，且各該磁性元件50的頂面低於各該側蓋22之橫部222的頂面，令該受磁吸段43被該二磁性元件50對應磁吸處為受磁區域431，該受磁區域431與該磁性元件50之間具有一第一磁吸間隙H1，該受磁區域431與該滑座外蓋32之間具有一第二磁吸間隙H2；本實施例中，各該磁性元件50的材質為釹磁鐵，但不以此為限，亦可為釹鐵硼磁鐵。

以上所述即為本發明實施例各主要構件的組態說明。據此，本發明至少可以達到下述功效：避免因摩擦而有粉塵或微小粒子的產生。藉由在該滑座本體31的各滑座端部311所設置的磁性元件50，使得該防塵帶40被該磁性元件50磁吸的受磁區域431與該磁性元件50之間具有一第一磁吸間隙H1，以及該受磁區域431與該滑座外蓋32之間具有一第二磁吸間隙H2，因此該防塵帶40通過磁性元件50時，受磁性元件50磁吸而與該滑座本體31及滑座外蓋32產生間隙，使得磁性元件50與防塵帶40保有間隙不會產生摩擦，藉以避免因摩擦而有粉塵或微小粒子的產生，使線性模組得以正常運作，且能保持作業環境的標準。

值得說明的是，本實施例中，各該磁性元件50的形狀為矩形，但不以此為限，亦可為圓形、圓弧形、半月形等等；而本實施例中各該磁性元件50的磁吸面51形狀為矩形，且該磁吸面51的長寬介於10mmx10mm ~ 12mmx12mm之間，同時各該磁性元件50的磁性吸附力介於2.3~5.6kgf、磁通密度高斯(G)介於3900~4100，藉此，使該第一磁吸間隙H1介於0.1~0.8mm之間，因此，確保該受磁區域431與該磁性元件50之間具有第一磁吸間隙H1的產生，以及該受磁區域431與該滑座外蓋32之間具有第二磁吸間隙H2的產生。另外，當各該磁性元件的磁吸面為圓形時，該磁吸面的直徑是介於10mm~18mm之間，各該磁性元件的厚度為3mm~5mm，同樣確保該受磁區域431與該磁性元件50之間具有第一磁吸間隙H1的產生，以及該受磁區域431與該滑座外蓋32之間具有第二磁吸間隙H2的產生。

其次，該第一磁吸間隙H1及該第二磁吸間隙H2的距離皆與該磁性元件50的磁吸面積、磁性吸附力、及磁通密度高斯有關，藉此，適用於各種尺寸的線性模組，並確保該受磁區域與該磁性元件之間具有第一磁吸間隙的產生，以及該受磁區域與該滑座外蓋之間具有第二磁吸間隙的產生。

綜上所述，上述實施例及圖式僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍，舉凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應屬本發明專利涵蓋之範圍內。

[習知]

111‧‧‧滑台

112‧‧‧滑座

113‧‧‧磁性元件

114‧‧‧磁吸防塵帶

121‧‧‧軌道

122‧‧‧滑座

123‧‧‧蓋體

124‧‧‧簧片

125‧‧‧鋼帶

131‧‧‧側蓋

132‧‧‧磁鐵

133‧‧‧密封帶

134‧‧‧滑座端蓋

135‧‧‧彈性壓抵件

136‧‧‧軌道

[本發明]

20‧‧‧軌道單元

21‧‧‧軌道本體

X‧‧‧位移方向

211‧‧‧軌道端部

22‧‧‧側蓋

221‧‧‧縱部

222‧‧‧橫部

2221‧‧‧支撐缺口

223‧‧‧空間

23‧‧‧磁條

30‧‧‧滑座組

31‧‧‧滑座本體

311‧‧‧滑座端部

312‧‧‧滑座中間凸部

313‧‧‧滑座側壁

314‧‧‧滑座溝槽

32‧‧‧滑座外蓋

40‧‧‧防塵帶

41‧‧‧壓板

42‧‧‧端部

43‧‧‧受磁吸段

431‧‧‧受磁區域

50‧‧‧磁性元件

H1‧‧‧第一磁吸間隙

H2‧‧‧第二磁吸間隙

51‧‧‧磁吸面

圖1A是中華民國專利(TW I530627)其中一圖式；圖1B是中華民國專利(TW M319110)其中一圖式；圖1C是日本專利(JP特開2011-21745)其中一圖式；圖2是本發明實施例的立體組合圖；圖3是本發明實施例的局部立體分解圖；圖4是圖2線段4-4的剖面圖；圖5是圖4的局部放大圖；圖6是本發明實施例的局部剖面圖；以及圖7是圖6的局部放大圖。