CN111756209A - 一种线性振动马达 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线性振动马达，包含：一固定部、一可动部以及一支撑部；该固定部包含一外框、一线圈组、一导电片组、一连接线路以及一端子；该可动部包含一支架、一主磁石组、至少一副磁石组；该支撑部包含一对弹性组件，连接于该固定部与该可动部，并提供该可动部位移时的恢复力；该线圈组与该主磁石组提供驱动该可动部位移以产生振动；该导电片组与该副磁石组提供该可动部移动时的阻力。
Description
技术领域
本发明涉及马达技术领域，尤其指一种线性振动马达。
背景技术
一般行动装置及穿戴式装置通常必须配置振动马达以提供振动功能，作为用户操作装置时的触觉回馈。其中，线性振动马达由于能够提供多样化的振动模式，因此成为目前行动装置及穿戴式装置等配置的首选。
线性振动马达本身通常是以一固定部的驱动线圈来驱动一可动部所承载的磁石来产生运动，利用一弹性装置将该可动部连接于固定部；换言之，该弹性装置是支撑该可动部并且提供可动部位移时所需要的恢复力以产生振动。
然而，由于行动装置可能受外力摇晃影响，该线性振动马达的可动部也能随之摇晃；当摇晃量过大时，可能导致可动部撞击固定部而发出噪音。
美国专利号US7358633B2揭露一种利用磁流体(magnetic fluid)附着于可动部，在撞击时可由磁流体首先接触固定部以减低噪音。另外，也有熟知的线性振动马达利用涂布磁流体于驱动线圈与可动部所承载的磁石之间，以提供可动部运动时的阻力。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种线性振动马达，通过配置导电体，当导电体相对于磁场运动时产生感应电流，从而抵抗该相对运动而呈现斥力，以减缓振动。
为了实现上述目的，本发明提供一种线性振动马达，其结构至少包括：一固定部、一可动部以及一支撑部；该固定部更包含一外框、一线圈组、一导电片组；该可动部包含一支架、一主磁石组、至少一副磁石组，该支架承载该主磁石组及副磁石组，该主磁石组位于该可动部支架中间部分，该副磁石组位于该可动部运动方向的两端或两端之一，且位于该马达面积较大的面，该副磁石组包含至少一个副磁石，且该副磁石组的副磁石依该马达外形较扁的方向磁化；该支撑部包含一对弹性组件，连接于该固定部与该可动部，并提供该可动部位移时的恢复力，该弹性组件构成包含一第一接着部、弹性部及一第二接着部，该弹性组件的第一接着部固着于该固定部的外框，该弹性组件的第二接着部固着于该可动部的支架；该线圈组位于该外框与该主磁石组之间，固定于该外框，与该主磁石组存在间隙，该线圈组与该主磁石组提供驱动该可动部位移以产生振动；该导电片组位于该马达外形面积较大的面，位置与该副磁石组相对应，与该副磁石组存在间隙，该导电片组与该副磁石组提供该可动部移动时的阻力。
其中，该主磁石组包含至少两个主磁石，依该可动部的运动方向间隔排列组成，其中该主磁石的磁化方向为平行于运动方向，相邻的主磁石磁化方向相反。
其中，该每组副磁石组包含一个副磁石，且其磁化方向为向该马达外侧极性与相近主磁石向该马达外侧极性相同。
其中，该每组副磁石组包含一个副磁石，该副磁石沿其运动方向区分为复数个区域交互变换磁化方向，相邻区域磁化方向相反，最靠近运动方向中心区域的磁化方向为向该马达外侧极性与相近主磁石向该马达外侧极性相同。
其中，该每组副磁石组包含复数个副磁石，最靠近该马达运动方向中心的副磁石其磁化方向为向该马达外侧极性与相近主磁石向该马达外侧极性相同，其余副磁石依运动方向排列，相邻的副磁石磁化方向相反。
其中，所述副磁石组包含一导磁盘，所述导磁盘是由铁磁性材料制成，所述导磁盘位于所述支架与所述副磁石组之间，且所述导磁盘面积大于所属副磁石组总面积的一半。
其中，该副磁石组包含一导磁盘，该导磁盘是由磁化率>500、饱和磁化强度>0.5Tesla的铁磁性材料制成，该导磁盘位于该支架与该副磁石组之间，且该导磁盘面积大于所属副磁石组总面积的一半。
其中，该外框具有一封闭面，且该导电片组位于该封闭面的内侧；该线圈组则位于该外框的封闭面与主磁石组之间。
其中，该外框具有一半封闭面，且该导电片组与该半封闭面形成一封闭面；该线圈组则位于该封闭面与主磁石组之间。
其中，所述导电片组的各导电片是由导电金属或合金制成，且其面积不小于其所对应的所述副磁石组的面积。
其中，该导电片组的各导电片是由导电率＞5％IACS(International AnnealedCopper Standard，国际退火铜标准)的金属或合金制成，且其面积不小于其所对应的该副磁石组的面积。
其中，该线圈组围绕该主磁石组，且置于与该主磁石组运动方向对称的位置。
其中，该线性振动马达还包含一连接线路及至少一端子，以连接该线圈组与一驱动该马达的电路。
本发明另提供一种线性振动马达，其结构至少包括：一固定部、一可动部以及一支撑部；该固定部更包含一外框、一线圈组、至少一副磁石组；该可动部包含一支架、一主磁石组、一导电片组，该支架承载该主磁石组及该导电片组，该主磁石组位于该可动部支架中间部分，该导电片组位于该可动部运动方向的两端或两端之一，且位于该马达面积较大的面；该支撑部包含一对弹性组件，连接于该固定部与该可动部，并提供该可动部位移时的恢复力。该弹性组件构成包含一第一接着部、弹性部及一第二接着部，该弹性组件的第一接着部固着于该固定部的外框，该弹性组件的第二接着部固着于该可动部的支架；所述外框具有一封闭面，且所述副磁石组位于所述封闭面的内侧；该线圈组位于该外框与该主磁石组之间，固定于该外框，与该主磁石组存在间隙，该线圈组与该主磁石组提供驱动该可动部位移以产生振动；
该副磁石组位于该马达外形面积较大的面，位置与该导电片相对应，与该导电片存在间隙，该导电片组与该副磁石组提供该可动部移动时的阻力，该副磁石组包含至少一个副磁石，且该副磁石组的副磁石依该马达外形较扁方向磁化。所述副磁石组与相近主磁石组在运动方向的间距是大于可动部的一容许运动位移量。在此结构下，该外框具有一封闭面，且该副磁石组位于该封闭面的内侧；更进一步地，该副磁石组还可包含一导磁盘，位于外框于副磁石之间。
其中，所述主磁石组包含至少两个主磁石，依所述可动部的运动方向间隔排列组成，其中所述主磁石的磁化方向为平行于运动方向，相邻的主磁石磁化方向相反。
其中，每组所述副磁石组包含一个副磁石，且其磁化方向为向所述马达外侧极性与相近主磁石向所述马达外侧极性相同。
其中，每组所述副磁石组包含一个副磁石，所述副磁石沿其相对应导电片组的运动方向区分为复数个区域交互变换磁化方向，相邻区域磁化方向相反，最靠近运动方向中心区域的磁化方向为向所述马达外侧极性与相近主磁石向所述马达外侧极性相同。
其中，每组所述副磁石组包含复数个副磁石，最靠近所述马达运动方向中心的副磁石其磁化方向为向所述马达外侧极性与相近主磁石向所述马达外侧极性相同，其余副磁石依运动方向排列，相邻的副磁石磁化方向相反。
其中，所述副磁石组包含一导磁盘，位于外框和副磁石之间，所述导磁盘是由铁磁性材料制成。
其中，所述导电片组的各导电片是由导电金属或合金制成。
可选的，所述线圈组围绕所述主磁石组，且置于与所述主磁石组运动方向对称的位置。
其中，所述线性振动马达，还包含一连接线路及至少一端子，以连接所述线圈组与一驱动所述马达的电路。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本发明的线性振动马达，通过配置导电体，当导电体相对于磁场运动时产生感应电流，从而抵抗该相对运动而呈现斥力，以减缓振动。
附图说明
图1所示为本发明的一种线性振动马达的实施例的分解示意图；
图2所示为图1的线性振动马达实施例的剖面示意图；
图3所示为图1的弹性组件的细部示意图；
图4所示为本发明的线性振动马达中副磁石组与支架的设置示意图；
图5所示为本发明的副磁石组的第一实施例示意图；
图6所示为本发明的副磁石组的第二实施例示意图；
图7所示为本发明的副磁石组的第三实施例示意图；
图8所示为发明的外框的另一实施例示意图。
附图标记说明：
100-线性振动马达；
10-固定部；
11-线圈组；
12-线路及端子；
131、132外框；
14a-14d-导电片组；
20-可动部；
21-支架；
21a-21d容置面；
22、23主磁石组；
24、24a-24d副磁石组；
241-导磁盘；
242-副磁石；
31、32-弹性组件；
31a、32a-第一接着部；
31b、32b-弹性部；
31c、32c-第二接着部；
401、401a、401b-马达外侧方向；
501、501a、501b-马达外侧方向；
601、601a、601b-马达外侧方向；
701-外框；
701a、701b-导电片组；
91-运动方向；
92-Z轴。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本发明亦可通过其他不同的具体实例加以施行或应用，本发明说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
其中，本说明书所附图式绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
本发明提供的一种线性振动马达，是在熟知的马达结构上以导电体相对于磁场运动时产生感应电流抵抗该相对运动所呈现斥力以减缓振动。该线性振动马达由外框、导电片组形成具有一封闭内部空间的固定部，内含线圈组以及带有主磁石组及至少一组副磁石组并提供惯性质量的可动部；线圈组与主磁石组磁场配置使得通电时产生电磁力(Lorantzforce)；导电片组与副磁石组磁场配置使得导电片组于副磁石组运动时产生感应电流(Eddy current)抵抗该相对运动；再通过弹性组件连接固定部与可动部，以支撑可动部、引导运动方向及提供可动部位移的恢复力。
图1所示为本发明的一种线性振动马达的实施例的分解示意图；图2所示为图1的线性振动马达实施例的剖面示意图。如图1与图2所示，本发明的线性振动马达100外形基本为长方体，最长轴方向为可动部运动方向91(可简称运动方向或x轴)，而较大面积的两面定义为线性振动马达100的上下(z轴92)。本发明提供一种线性振动马达100，其结构至少包括：一固定部10、一可动部20以及一支撑部；该固定部10包含一外框131、132、一线圈组11、一导电片组14a-14d；该可动部20包含一支架21、一主磁石组22、23、至少一副磁石组24a-24d，该支架21承载该主磁石组22、23以及副磁石组24a-24d，该主磁石组22、23位于该可动部支架21中间部分，该副磁石组24a-24d位于该可动部20运动方向的两端或两端之一，且位于该马达面积较大的面；该支撑部包含一对弹性组件31、32，连接于该固定部10与该可动部20，并提供该可动部位移时的恢复力，弹性组件31、32分别位于可动部20在运动方向的两端。图3所示为图1的弹性组件31、32的细部示意图。如图3所示，该弹性组件31、32构成包含一第一接着部31a、32a、弹性部31b、32b及一第二接着部31c、32c，该弹性组件31、32的第一接着部31a、32a固着于该固定部10的外框131、132，该弹性组件31、32的第二接着部固31c、32c着于该可动部20的支架21；该线圈组11位于该外框131、132与该主磁石组22、23之间，且固定于该外框131、132，与该主磁石组22、23存在间隙，该线圈组11与该主磁石组22、23提供驱动该可动部20位移从而产生振动；其中该线圈组11围绕该主磁石组，且置于与该主磁石组运动方向对称的位置；且该线圈组11的线圈缠绕方向与可动部运动方向垂直，当线圈存在电流时，该主磁石组22、23的磁场产生运动方向91的驱动力。该导电片组14a-14d于位于该马达100外形面积较大的面，位置与该副磁石组24a-24d相对应，与该副磁石组24a-24d存在间隙，该导电片组14a-14d与该副磁石组24a-24d提供该可动部20移动时的阻力。并且该导电片组的各导电片14a-14d是由铜、铝金属或铜合金、铝合金等材料制成，且其面积不小于其所对应的该副磁石组24a-24d的面积。本发明的线性振动马达100还包含一连接线路及端子12，连接线圈组11并提供驱动该马达100的接口。该支架21包含容置面21a-21d，用以分别容置对应的该副磁石组24a-24d。值得注意的是，在本实施例中，该副磁石组24a-24d共有四组，设置于该可动部运动方向91的两端或两端之一且面对马达100外形面积较大的面(该支架21的容置面21a-21d)，上或下或上下成对；但不以此为限。
值得说明的是，该主磁石组包含至少两个主磁石22、23，依该可动部20的运动方向91间隔排列组成，其中主磁石22、23的磁化方向为平行于运动方向91，相邻的主磁石磁化方向相反。两个主磁石22、23对称面上的磁场为垂直可动部运动方向。
图4所示为本发明的一种线性振动马达中副磁石组与支架的设置示意图。如图4所示，该副磁石组24包含至少一个副磁石242，且该副磁石组24的副磁石242依该马达100外形较扁方向92磁化，且其磁化方向可为正向或逆向磁化。再者，该副磁石组24更可包含一导磁盘241，该导磁盘241是由铁、钴、镍及其化合物与合金等材料制成，该导磁盘241位于该支架21与该副磁石组24之间，且该导磁盘241面积至少大于所属副磁石组24总面积的一半。其中，该副磁石242可因磁力吸附该导磁盘241，有助于组装及固定于可动部20的支架21。
图5所示为本发明的副磁石组的第一实施例示意图；图6所示为本发明的副磁石组的第二实施例示意图；图7所示为本发明的副磁石组的第三实施例示意图。如图5所示，该每组副磁石组24包含一个副磁石242，且其磁化方向为向该马达外侧402a、402b极性与相近主磁石向该马达外侧401极性相同。如图6所示，该每组副磁石组24包含一个副磁石242，该副磁石沿其运动方向区分为复数个区域交互变换磁化方向，相邻区域磁化方向相反，最靠近运动方向中心区域的磁化方向为向该马达外侧502a、502b极性与相近主磁石向该马达外侧501极性相同。如图7所示，该每组副磁石组24包含复数个副磁石242，最靠近该马达运动方向中心的副磁石242其磁化方向为向该马达外侧602a、602b极性与相近主磁石向该马达外侧601极性相同，其余副磁石242依运动方向排列，相邻的副磁石磁化方向相反。值得说明的是，副磁石组在邻近的马达外形面积较大的面产生主要为垂直该面的磁场，亦与运动方向垂直。再者，本发明的副磁石组内的副磁石数量及配置方式可依应用需求而调整，并不以此为限。
值得说明的是，在图1的实施例中，该外框131、132具有一封闭面，且该导电片组14a-14d位于该封闭面的内侧；该线圈组11则位于该外框131、132的封闭面与主磁石组22、23之间。然而，本发明的外框的实施方式不以此为限。图8所示为发明的外框的另一实施例示意图。如图8所示，导电片组702a、702b与一半封闭外框701形成一封闭空间；该线圈组11则位于该封闭面与主磁石组22、23之间。副磁石所建立垂直于马达外形面积较大的面磁场主要为该导电片组14a-14d涵盖，副磁石以及其所建立的磁场相对于导电片运动时，在导电片上产生感应电流分布，感应电流与磁场交互作用则抑制相对运动，呈现斥力，提供该可动部移动时的阻力。
值得说明的是，在图1的实施例中，由于该导电片组与该副磁石组提供该可动部移动时的阻力，该导电片组与该副磁石组的设置位置可互相对调，主要其之间存在间隙即可。
换言之，本发明另提供一种线性振动马达，其结构与其结构至少包括：一固定部、一可动部以及一支撑部；该固定部更包含一外框、一线圈组、至少一副磁石组；该可动部包含一支架、一主磁石组、一导电片组，该支架承载该主磁石组及该导电片组，该主磁石组位于该可动部支架中间部分，该导电片组位于该可动部运动方向的两端或两端之一，且位于该马达面积较大的面；该支撑部包含一对弹性组件，连接于该固定部与该可动部，并提供该可动部位移时的恢复力，该弹性组件构成包含一第一接着部、弹性部及一第二接着部，该弹性组件的第一接着部固着于该固定部的外框，该弹性组件的第二接着部固着于该可动部的支架；该线圈组位于该外框与该主磁石组之间，固定于该外框，与该主磁石组存在间隙，该线圈组与该主磁石组提供驱动该可动部位移以产生振动；该副磁石组组于位于该马达外形面积较大的面，位置与该导电片相对应，与该导电片存在间隙，该导电片组与该副磁石组提供该可动部移动时的阻力，该副磁石组包含至少一个副磁石，且该副磁石组的副磁石依该马达外形较扁方向磁化。在此结构下，该外框具有一封闭面，且该副磁石组位于该封闭面的内侧；且该副磁石组与相近主磁石组于运动方向的间距是大于可动部的一容许运动位移量。其中，该可动部的该容许运动位移量是指该可动部根据设计而能够移动的最大距离。更进一步地，该副磁石组还可包含一导磁盘，位于外框于副磁石之间。
综而言之，本发明的线性振动马达，通过配置导电体，当导电体相对于磁场运动时产生感应电流，从而抵抗该相对运动而呈现斥力，以减缓振动。
尽管已参考本申请的许多说明性实施例描述了实施方式，但应了解的是，本领域技术人员能够想到多种其他改变及实施例，这些改变及实施例将落入本公开原理的精神与范围内。尤其是，在本公开、图式以及所附申请专利的范围之内，对主题结合设置的组成部分及/或设置可作出各种变化与修饰。除对组成部分及/或设置做出的变化与修饰之外，可替代的用途对本领域技术人员而言将是显而易见的。
Claims (20)
1.一种线性振动马达，其特征在于，包括：一固定部、一可动部以及一支撑部；
所述固定部包含一外框、一线圈组、一导电片组；
所述可动部包含一支架、一主磁石组、至少一副磁石组，所述支架承载该主磁石组及副磁石组，所述主磁石组位于所述可动部的支架中间部分，所述副磁石组位于所述可动部的运动方向的两端或两端之一，且位于所述马达面积较大的面，所述副磁石组包含至少一个副磁石，且所述副磁石组的副磁石依所述马达外形较扁方向磁化；
所述支撑部包含一对弹性组件，连接于所述固定部与所述可动部，并提供所述可动部位移时的恢复力；
其中，所述弹性组件构成包含一第一接着部、弹性部及一第二接着部，所述弹性组件的第一接着部固着于所述固定部的外框，所述弹性组件的第二接着部固着于所述可动部的支架；
所述线圈组位于该外框与所述主磁石组之间，固定于所述外框，与所述主磁石组存在间隙，所述线圈组与该主磁石组提供驱动所述可动部位移以产生振动；
所述导电片组于位于所述马达外形面积较大的面，位置与所述副磁石组相对应，与所述副磁石组存在间隙，所述导电片组与所述副磁石组提供所述可动部移动时的阻力。
2.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述主磁石组包含至少两个主磁石，依所述可动部的运动方向间隔排列组成，其中所述主磁石的磁化方向为平行于运动方向，相邻的主磁石磁化方向相反。
3.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，每组所述副磁石组包含一个副磁石，且其磁化方向为向所述马达外侧极性与相近主磁石向所述马达外侧极性相同。
4.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，每组所述副磁石组包含一个副磁石，所述副磁石沿的运动方向区分为复数个区域交互变换磁化方向，相邻区域磁化方向相反，最靠近运动方向中心区域的磁化方向为向所述马达外侧极性与相近主磁石向所述马达外侧极性相同。
5.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，每组所述副磁石组包含复数个副磁石，最靠近所述马达运动方向中心的副磁石其磁化方向为向所述马达外侧极性与相近主磁石向所述马达外侧极性相同，其余副磁石依运动方向排列，相邻的副磁石磁化方向相反。
6.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述副磁石组包含一导磁盘，所述导磁盘是由铁磁性材料制成，所述导磁盘位于所述支架与所述副磁石组之间，且所述导磁盘面积大于所属副磁石组总面积的一半。
7.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述外框具有一封闭面，且所述导电片组位于所述封闭面的内侧；所述线圈组则位于所述外框的封闭面与主磁石组之间。
8.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述外框具有一半封闭面，且所述导电片组与所述半封闭面形成一封闭面；所述线圈组则位于所述封闭面与主磁石组之间。
9.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述导电片组的各导电片是由导电金属或合金制成，且其面积不小于其所对应的所述副磁石组的面积。
10.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述线圈组围绕所述主磁石组，且置于与所述主磁石组运动方向对称的位置。
11.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，还包含一连接线路及至少一端子，以连接所述线圈组与一驱动所述马达的电路。
12.一种线性振动马达，其特征在于，包括：一固定部、一可动部以及一支撑部；
所述固定部包含一外框、一线圈组、至少一副磁石组；所述可动部包含一支架、一主磁石组、一导电片组，所述支架承载所述主磁石组及所述导电片组，所述主磁石组位于所述可动部支架中间部分，所述导电片组位于所述可动部运动方向的两端或两端之一，且位于所述马达面积较大的面；所述支撑部包含一对弹性组件，连接于所述固定部与所述可动部，并提供所述可动部位移时的恢复力；
其中，所述弹性组件构成包含一第一接着部、弹性部及一第二接着部，所述弹性组件的第一接着部固着于所述固定部的外框，所述弹性组件的第二接着部固着于所述可动部的支架；
所述外框具有一封闭面，且所述副磁石组位于所述封闭面的内侧；
所述线圈组则位于所述外框的封闭面与主磁石组之间，且固定于所述外框，与所述主磁石组存在间隙，所述线圈组与所述主磁石组提供驱动所述可动部位移以产生振动；
所述副磁石组位于所述马达外形面积较大的面，位置与所述导电片组相对应，与所述导电片组存在间隙，所述导电片组与所述副磁石组提供所述可动部移动时的阻力，所述副磁石组包含至少一个副磁石，且所述副磁石组的副磁石依所述马达外形较扁方向磁化；
所述副磁石组与相近主磁石组在运动方向的间距是大于可动部的一容许运动位移量。
13.根据权利要求12所述的线性振动马达，其特征在于，所述主磁石组包含至少两个主磁石，依所述可动部的运动方向间隔排列组成，其中所述主磁石的磁化方向为平行于运动方向，相邻的主磁石磁化方向相反。
14.根据权利要求12所述的线性振动马达，其特征在于，每组所述副磁石组包含一个副磁石，且其磁化方向为向所述马达外侧极性与相近主磁石向所述马达外侧极性相同。
15.根据权利要求12所述的线性振动马达，其特征在于，每组所述副磁石组包含一个副磁石，所述副磁石沿其相对应导电片组的运动方向区分为复数个区域交互变换磁化方向，相邻区域磁化方向相反，最靠近运动方向中心区域的磁化方向为向所述马达外侧极性与相近主磁石向所述马达外侧极性相同。
16.根据权利要求12所述的线性振动马达，其特征在于，每组所述副磁石组包含复数个副磁石，最靠近所述马达运动方向中心的副磁石其磁化方向为向所述马达外侧极性与相近主磁石向所述马达外侧极性相同，其余副磁石依运动方向排列，相邻的副磁石磁化方向相反。
17.根据权利要求12所述的线性振动马达，其特征在于，所述副磁石组包含一导磁盘，位于外框和副磁石之间，所述导磁盘是由铁磁性材料制成。
18.根据权利要求12所述的线性振动马达，其特征在于，所述导电片组的各导电片是由导电金属或合金制成。
19.根据权利要求12所述的线性振动马达，其特征在于，所述线圈组围绕所述主磁石组，且置于与所述主磁石组运动方向对称的位置。
20.根据权利要求12所述的线性振动马达，其特征在于，还包含一连接线路及至少一端子，以连接所述线圈组与一驱动所述马达的电路。
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