JP2018207553A - 振動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】衝撃耐性を向上させることのできる振動モータを提供すること。【解決手段】コイル部Ｌを有する静止部と、静止部に対して、横方向に振動可能に支持される振動体と、静止部と振動体との間に位置する弾性部材６，７と、を備え、振動体は、横方向に延びるとともに互いに縦方向に離れて配置される一対の磁石部Ｍ１、Ｍ２と、磁石部Ｍ１、Ｍ２とともに磁路を形成する一対の磁性片５７Ａ、５７Ｂと、を有し、一対の磁性片５７Ａ、５７Ｂは、横方向においてコイル部Ｌを挟むように配置され、且つ、縦方向において一対の磁石部Ｍ１、Ｍ２の間に配置される。【選択図】図３

Description

本発明は、振動モータに関する。

従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。この振動モータには、横方向に振動体が振動する所謂、横リニア型の振動モータが存在する。ここで、特許文献１には、次のようなハプティックアクチュエータが開示される。

特許文献１のハプティックアクチュエータは、ケース、固定部材、振動体、および弾性部材を有する。ケースの内部には、固定部材、振動体および弾性部材が収容される。固定部材は、ケースに固定される軸部材と、当該軸部材に巻かれるコイルと、から成る。

振動体は、横方向（左右方向）両側を弾性部材により支持されることで、ケースに対して固定部材を中心に横方向に振動する。振動体は、複数の磁石と、磁性体、重量体、およびホルダーから構成される。ホルダーは、磁石、磁性体、および重量体を保持する。

上記磁石は、第１〜第３磁石と、第４〜第６磁石とに区分される。横方向に配列される第１〜第３磁石と、横方向に配列される第４〜第６磁石とは、縦方向（横方向に直交する方向）に固定部材を挟んで対向する。第１の磁性体は、第１の磁石と第４の磁石の横方向一方側に隣接して配置される。第２の磁性体は、第２の磁石と第５の磁石の横方向他方側に隣接して配置される。

特開２０１７−４７４１５号公報（第４図等）

ここで、上記特許文献１のハプティックアクチュエータを落下させる等した場合に、ハプティックアクチュエータに衝撃が与えられ、上記磁石に縦方向の力が作用する場合がある。この場合に、上記特許文献１の構成であると、磁性体は磁石の横方向に隣接して配置されるので、磁石がホルダーから剥がれてコイル側に移動してしまう可能性がある。従って、ハプティックアクチュエータの衝撃耐性に問題があった。

上記状況に鑑み、本発明は、衝撃耐性を向上させることのできる振動モータを提供することを目的とする。

本発明の例示的な振動モータは、コイル部を有する静止部と、
前記静止部に対して、横方向に振動可能に支持される振動体と、
前記静止部と前記振動体との間に位置する弾性部材と、
を備え、
前記振動体は、
横方向に延びるとともに互いに縦方向に離れて配置される一対の磁石部と、
前記磁石部とともに磁路を形成する一対の磁性片と、を有し、
一対の前記磁性片は、横方向において前記コイル部を挟むように配置され、且つ、縦方向において一対の前記磁石部の間に配置される構成としている。

例示的な本発明の振動モータによれば、振動モータに衝撃を与え、磁石部に縦方向の力が作用した場合でも、磁性片によって磁石部がコイル部側に動くことが抑制される。従って、衝撃による振動モータの性能への影響を抑え、衝撃耐性を向上させることができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの上方から視た全体斜視図である。 図２は、第１実施形態に係る振動モータからカバーを取り外した状態を示す斜視図である。 図３は、図２において、第１プレートを取り外した状態における上方から視た平面図である。 図４は、第１おもり部、第１磁性片、および第１ダンパ部の構成を示す斜視図である。 図５は、第２実施形態に係る振動モータにおける図３に対応する平面図である。 図６は、本発明の一実施形態に係る触覚デバイスを示す概略図である。

以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の図面において、振動体が振動する方向である横方向をＸ方向で表す。具体的に、横方向一方側をＸ１方向、横方向他方側をＸ２方向で表す。また、横方向に対して、直交する方向である縦方向をＹ方向として表す。具体的に、縦方向一方側をＹ１方向、縦方向他方側をＹ２方向として表す。また、横方向および縦方向に直交する方向である上下方向（高さ方向）をＺ方向として表す。具体的に、上側をＺ１方向、下側をＺ２方向として表す。但し、この方向の定義は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示すものではない。

＜１．第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る振動モータ１００の上方から視た全体斜視図である。図２は、振動モータ１００からカバー１２を取り外した状態を示す斜視図である。

振動モータ１００は、大きく分けると、静止部Ｓと、振動体５と、一対の弾性部材６、７と、を備える。静止部Ｓは、筐体１と、基板２と、コイル部Ｌと、を有する。

筐体１は、ベースプレート１１と、カバー１２と、を含む。ベースプレート１１は、横方向に延びる板状部材であり、横方向他方側端部には突出基台部１１Ａを有する。カバー１２は、上方に位置する天面部１２１と、天面部１２１の四辺からそれぞれ下方へ延びる側面部を有する。当該側面部には、互いに横方向に対向する側面部１２Ａ、１２Ｂが含まれる。カバー１２は、ベースプレート１１に上方から取り付けられる。筐体１は、基板２、コイル部Ｌ、振動体５、および弾性部材６、７を内部に収容する。

基板２は、ベースプレート１１の上面に固定され、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）により構成される。なお、基板２は、リジッド基板でもよい。基板２は、横方向に延び、横方向他方側端部が突出基台部１１Ａ上に配置される。基板２の当該端部には、端子２１Ａ、２１Ｂが設けられる。

コイル部Ｌは、コイル３と、第１コア４１Ａ、４１Ｂと、第２コア４２を含む。第１コア４１Ａ、４１Ｂは、それぞれ横方向に貫通する孔の形成された板状部材であり、横方向に対向して配置される。第２コア４２は、横方向に延びる形状であり、薄板を上下方向に積層して構成される。第２コア４２の横方向各端部は、第１コア４１Ａの孔と第１コア４１Ｂの孔のそれぞれに嵌合される。従って、第２コア４２は、第１コア４１Ａと第１コア４１Ｂを横方向に連結する。コイル３は、第２コア４２の周囲に導線が巻き回されて構成される。第１コア４１Ａ、４１Ｂは、それぞれベースプレート１１の上面に固定される。

コイル３の一方の引出線は端子２１Ａと導通し、他方の引出線は端子２１Ｂに導通する。これにより、振動モータ１００の外部から端子２１Ａ、２１Ｂに電圧を印加することで、コイル３に電流を流して、コイル３を駆動させることができる。コイル３に流す電流を制御することで、コイル部Ｌは、横方向一方側にＮ極、横方向他方側にＳ極を発生する状態と、横方向一方側にＳ極、横方向他方側にＮ極を発生する状態と、を切替える。すなわち、コイル部Ｌは、横方向の磁束を発生する。

ここで、図３は、図２において、第１プレート５１を取り外した状態における上方から視た平面図であり、図３も併せて参照する。振動体５は、第１プレート５１と、第２プレート５２と、第３プレート５３と、第１磁石部Ｍ１と、第２磁石部Ｍ２と、第１磁性片５７Ａと、第２磁性片５７Ｂと、第１ダンパ部５８Ａと、第２ダンパ部５８Ｂと、第１おもり部５９Ａと、第２おもり部５９Ｂと、を有する。

第２プレート５２は、横方向に延びる側板部５２Ａと、側板部５２Ａの横方向他方側端部と連接され縦方向に延びる側板部５２Ｂを有する。第３プレート５３は、横方向に延びる側板部５３Ａと、側板部５３Ａの横方向一方側端部と連接され縦方向に延びる側板部５３Ｂを有する。側板部５２Ａと側板部５３Ａは、縦方向に対向する。側板部５２Ｂと側板部５３Ｂは、横方向に対向する。

横方向に延びる第１磁石部Ｍ１は、第３プレート５３の側板部５３Ａの内側面に固定される。横方向に延びる第２磁石部Ｍ２は、第２プレート５２の側板部５２Ａの内側面に固定される。第１磁石部Ｍ１と第２磁石部Ｍ２は、コイル部Ｌを縦方向両側から挟むよう配置される。第１おもり部５９Ａと第２おもり部５９Ｂは、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２を横方向両側から挟むように配置される。

図２に示すように、横方向に延びる第１プレート５１は、第１おもり部５９Ａの上面と第２おもり部５９Ｂの上面に固定される。すなわち、第１プレート５１は、第１おもり部５９と第２おもり部５９Ｂとを横方向に連結する。第１プレート５１は、上下方向に貫通する孔部５１１を有する。孔部５１１内部にコイル部Ｌが配置される。

第１磁石部Ｍ１は、第１磁石５４Ａと、第２磁石５５Ａと、第３磁石５６Ａと、を含んで構成され、横方向に延びる。第３磁石５６Ａは、第１磁石５４Ａと第２磁石５５Ａにより横方向両側から挟まれて配置される。

第１磁石５４Ａは、横方向一方側にＳ極を有し、横方向他方側にＮ極を有する。第２磁石５５Ａは、横方向一方側にＮ極を有し、横方向他方側にＳ極を有する。すなわち、第１磁石５４Ａおよび第２磁石５５Ａは、互いに逆の横方向における磁束の方向を有する。

第３磁石５６Ａは、縦方向一方側にＳ極を有し、縦方向他方側にＮ極を有する。すなわち、第３磁石５６Ａは、縦方向に磁束の方向を有する。

第１磁石部Ｍ１とコイル部Ｌは、縦方向に対向して配置される。上記のような第１磁石部Ｍ１における磁極の配置により、所謂ハルバッハ配列構造が構成される。これにより、磁束をコイル部Ｌ側に集中させる磁路を形成できる。

第２磁石部Ｍ２は、第１磁石５４Ｂと、第２磁石５５Ｂと、第３磁石５６Ｂと、を含む。第３磁石部５６Ｂは、第１磁石５４Ｂと第２磁石５５Ｂにより横方向両側から挟まれて配置される。

第１磁石５４Ｂは、横方向一方側にＳ極を有し、横方向他方側にＮ極を有する。第２磁石５５Ｂは、横方向一方側にＮ極を有し、横方向他方側にＳ極を有する。すなわち、第１磁石５４Ｂおよび第２磁石５５Ｂは、互いに逆の横方向における磁束の方向を有する。

第３磁石５６Ｂは、縦方向一方側にＮ極を有し、縦方向他方側にＳ極を有する。すなわち、第３磁石５６Ｂは、縦方向に磁束の方向を有する。

第２磁石部Ｍ２とコイル部Ｌは、縦方向に対向して配置される。上記のような第２磁石部Ｍ２における磁極の配置により、ハルバッハ配列構造が構成される。これにより、磁束をコイル部Ｌ側に集中させる磁路を形成できる。

次に、磁性片およびダンパ部について図４も併せて参照して説明する。図４は、第１おもり部５９Ａ、第１磁性片５７Ａ、および第１ダンパ部５８Ａの構成を示す斜視図である。なお、以下では図４について代表的に説明するが、第２おもり部５９Ｂ、第２磁性片５７Ｂ、および第２ダンパ部５８Ｂについても同様の構成である。

第１磁性片５７Ａは、横方向の投影視において、Ｕ字形状をしている。具体的には、第１磁性片５７Ａは、一対の辺部５７Ａ１、５７Ａ２と、接続部５７Ａ３を有する。辺部５７Ａ１と辺部５７Ａ２は、いずれも上下方向に延び、縦方向に互いに離れて対向して配置される。接続部５７Ａ３は、辺部５７Ａ１の上端部と辺部５７Ａ２の上端部とを縦方向に接続する。そして、辺部５７Ａ１の下端部と辺部５７Ａ２の下端部との間は、開口する。なお、磁性片は、上方が開口するＵ字形状であってもよい。

第１磁性片５７Ａは、第１おもり部５９Ａのコイル部Ｌ側の側面Ｓ１に固定される。第１ダンパ部５８Ａは、側面Ｓ１に固定される。第１ダンパ部５８Ａの一部は、第１磁性片５７Ａによって囲まれる領域内に配置され、残りの一部は、第１磁性片５７Ａよりもコイル部Ｌ側に突出する。

第１おもり部５９Ａに固定された第１磁性片５７Ａは、第１磁石５４Ａの横方向一方側端部および第１磁石５４Ｂの横方向一方側端部によって縦方向に挟まれて配置される。同様に、第２おもり部５９Ｂに固定された第２磁性片５７Ｂは、第２磁石５５Ａの横方向他方側端部および第２磁石５５Ｂの横方向他方側端部によって縦方向に挟まれて配置される。

これにより、第１磁石５４Ａ、第３磁石５６Ａ、および第１磁性片５７Ａから形成される磁路、第２磁石５５Ａ、第３磁石５６Ａ、および第２磁性片５７Ｂから形成される磁路、第１磁石５４Ｂ、第３磁石５６Ｂ、および第１磁性片５７Ａから形成される磁路、および、第２磁石５５Ｂ、第３磁石５６Ｂ、および第２磁性片５７Ｂから形成される磁路をそれぞれ生成することができる。これにより、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２による磁力を高めることができる。

また、第１ダンパ部５８Ａの第１磁性片５７Ａから突出する部分と、第２ダンパ部５８Ｂの第２磁性片５７Ｂから突出する部分とは、コイル部Ｌを挟んで互いに横方向に対向する。

弾性部材６は、板バネ部材であり、複数の平板部６１と、平板部６１を順次連結する屈曲部６２を有する。屈曲部６２は、縦方向に屈曲する。各平板部６１は、振動体５の静止状態で縦方向に延びる形状であり、湾曲する部分を有さない。なお、振動体５の静止状態とは、コイル部Ｌに通電されておらず、振動体５が振動していない非稼働状態を示す。横方向一方側端に位置する平板部６１は、ケース１２の側面部１２Ａの内壁面に固定される。横方向他方側端に位置する平板部６１は、側板部５３Ｂに固定される。

弾性部材７は、板バネ部材であり、複数の平板部７１と、平板部７１を順次連結する屈曲部７２を有する。屈曲部７２は、縦方向に屈曲する。各平板部７１は、振動体５の静止状態で縦方向に延びる形状であり、湾曲する部分を有さない。横方向他方側端に位置する平板部７１は、ケース１２の側面部１２Ｂの内壁面に固定される。横方向一方側端に位置する平板部７１は、側板部５２Ｂに固定される。

これにより、振動体５は、弾性部材６、７によって筐体１に対して横方向に振動可能に支持される。

上記で説明したような構成の振動モータ１００の動作について説明すると、図３の状態は、コイル部Ｌに通電されておらず振動体５が静止した状態である。この状態から、コイル部Ｌに発生する磁極を切替える制御を通電制御によって行うことにより、振動体５を横方向に振動させることができる。

通常動作の場合は、振動体５は、第１ダンパ部５８Ａおよび第２ダンパ部５８Ｂのそれぞれ磁性片５７Ａ、５７Ｂから突出した部分（突出部）がコイル部Ｌに接触しない程度に変位して振動する。もし振動体５が過剰に変位した場合には、第１ダンパ部５８Ａまたは第２ダンパ部５８Ｂの突出部がコイル部Ｌに接触するので、磁性片５７Ａ、５７Ｂがコイル部Ｌに衝突してノイズが生じること等を回避できる。

このように本実施形態の振動モータ１００は、コイル部Ｌを有する静止部Ｓと、静止部Ｓに対して、横方向に振動可能に支持される振動体５と、静止部Ｓと振動体５との間に位置する弾性部材６、７と、を備える。振動体５は、横方向に延びるとともに互いに縦方向に離れて配置される一対の磁石部Ｍ１、Ｍ２と、磁石部Ｍ１、Ｍ２とともに磁路を形成する一対の磁性片５７Ａ、５７Ｂと、を有する。一対の磁性片５７Ａ、５７Ｂは、横方向においてコイル部Ｌを挟むように配置され、且つ、縦方向において一対の磁石部Ｍ１、Ｍ２の間に配置される。

このような構成によれば、落下させるなどして振動モータに衝撃を与えて、磁石部に縦方向の力が作用した場合でも、磁性片によって磁石部がコイル部Ｌ側に動くことを抑制できる。すなわち、衝撃による振動モータの性能への影響を抑制でき、衝撃耐性を向上させることができる。

また、磁性片５７Ａ、５７Ｂは、高さ方向（上下方向）に延びるとともに縦方向に互いに離れて対向する一対の辺部と、前記辺部の高さ方向一端部同士を縦方向に接続する接続部と、を有し、前記辺部の高さ方向他端部間は開口する。

これにより、例えば磁性片が矩形状の平板とされた構成に比べて、磁石部と磁性片によって形成される磁路に生じる磁力を高めることができ、振動モータのパワーを向上させることができる。

また、図４で示したように、横方向の投影視をした場合に、第１ダンパ部５８Ａは、Ｕ字形状の第１磁性片５７Ａによって囲まれ、第２ダンパ部５８Ｂについても同様である。すなわち、振動体５は、横方向においてコイル部Ｌを挟むように配置される一対のダンパ部５８Ａ、５８Ｂをさらに有し、横方向の投影視において磁性片５７Ａ、５７Ｂは、ダンパ部５８Ａ、５８Ｂを囲い、ダンパ部５８Ａ、５８Ｂの一部は、磁性片５７Ａ、５７Ｂによって囲まれる領域内に配置される。

仮に磁性片が開口を有しない矩形状の平板であって、当該磁性片のコイル部Ｌ側の側面上にダンパ部を載置する構成の場合では、振動体５の可動範囲を確保するためにダンパ部の横方向の厚みを薄くすると、ダンパ部による減衰効果が低下してしまう。これに対し、本実施形態であれば、上記で薄くした厚み分、磁性片からダンパ部を突出させて、振動体５の可動範囲を確保した場合でも、磁性片に囲まれる領域内に配置されるダンパ部の一部の厚み分だけ、ダンパ部の厚みを厚くすることができる。従って、振動体の可動範囲を確保しつつ、ダンパ部による減衰効果の低下を抑えることができる。

また、図３に示すように、磁性片５７Ａ、５７Ｂの縦方向の長さは、磁石部Ｍ１、Ｍ２の縦方向における間隔と略等しい。ここで、略等しいとは、公差を考慮して磁性片が組み付け可能な程度に磁石部と磁性片の隙間を形成することを含む。これによれば、磁性片を組み付ける際に位置決めが容易になる。

また、振動体５は、横方向において磁石部Ｍ１、Ｍ２を挟むように配置される一対のおもり部５９Ａ、５９Ｂをさらに有し、磁性片５７Ａ、５７Ｂは、おもり部５９Ａ、５９Ｂのコイル部Ｌ側の側面に固定される。これにより、磁性片を固定する際の組み付け性を向上させることができる。

なお、第１磁性片５７Ａを第１磁石５４Ａ、５４Ｂに固定し、第２磁性片５７Ｂを第２磁石５５Ａ、５５Ｂに固定してもよい。この場合、磁性片５７Ａ、５７Ｂは、おもり部５９Ａ、５９Ｂに固定しても固定しなくてもよい。すなわち、磁性片５７Ａ、５７Ｂは、磁石部Ｍ１、Ｍ２に固定される。これにより、磁性片と磁石部との間に隙間が形成されることを抑制し、磁路における磁束の漏れを抑制できる。

＜２．第２実施形態＞
次に、上記第１実施形態の一変形例としての本発明の第２実施形態について説明する。図５は、第２実施形態に係る振動モータにおける図３に対応する平面図である。

ここでは、第１実施形態との相違点について主に述べる。第２実施形態では、振動体５は、磁性片として、上下方向に延びる第１柱状片５７１Ａ、第２柱状片５７１Ｂ、第３柱状片５７１Ｃ、および第４柱状片５７１Ｄを有する。

第１柱状片５７１Ａおよび第２柱状片５７１Ｂは、縦方向に互いに離れて配置され、ともに第１おもり部５９Ａのコイル部Ｌ側の側面に固定される。第１柱状片５７１Ａは、第１磁石５４Ａの内側面に接し、第２柱状片５７１Ｂは、第１磁石５４Ｂの内側面に接する。第１柱状片５７１Ａと第２柱状片５７１Ｂの組は、縦方向において第１磁石５４Ａ、５４Ｂの間に配置される。

第３柱状片５７１Ｃおよび第４柱状片５７１Ｄは、縦方向に互いに離れて配置され、ともに第２おもり部５９Ｂのコイル部Ｌ側の側面に固定される。第３柱状片５７１Ｃは、第２磁石５５Ａの内側面に接し、第４柱状片５７１Ｄは、第２磁石５５Ｂの内側面に接する。第３柱状片５７１Ｃと第４柱状片５７１Ｄの組は、縦方向において第２磁石５５Ａ、５５Ｂの間に配置される。

すなわち、本実施形態では、振動体５は、横方向において磁石部Ｍ１、Ｍ２を挟むように配置される一対のおもり部５９Ａ、５９Ｂをさらに有し、一対の磁性片の一方と他方はそれぞれ、高さ方向に延びるとともに互いに縦方向に離れて配置される一対の柱状片（５７１Ａと５７１Ｂ、５７１Ｃと５７１Ｄ）から構成され、前記柱状片は、おもり部５９Ａ、５９Ｂのコイル部Ｌ側の側面に固定される。

このような構成によれば、振動モータに衝撃が与えられ、磁石部に縦方向の力が作用した場合でも、柱状片によって磁石部がコイル部側に動くことが抑制され、振動モータの衝撃耐性を向上させることができる。また、柱状片を用いることにより、磁性片の量を削減し、コスト削減に繋がる。また、磁石部が動くことを抑制するために、柱状片は少なくともおもり部に固定するようにしている。

なお、上記のように柱状片をおもり部に固定した上で、第１柱状片５７１Ａは第１磁石５４Ａに、第２柱状片５７１Ｂは第１磁石５４Ｂに、第３柱状片５７１Ｃは第２磁石５５Ａに、第４柱状片５７１Ｄは第２磁石５５Ｂに固定してもよい。

すなわち、柱状片（５７１Ａ〜５７１Ｄ）は、磁石部Ｍ１、Ｍ２に固定される。これにより、柱状片と磁石部との間に隙間が形成されることを抑制し、磁路における磁束の漏れを抑制できる。

また、本実施形態では、第１ダンパ部５８１Ａを第１コア４１Ａに固定し、第２ダンパ部５８１Ｂを第１コア４１Ｂに固定する。すなわち、第１ダンパ部５８１Ａおよび第２ダンパ部５８１Ｂは、コイル部Ｌの横方向各端部に固定される。横方向の投影視で、第１ダンパ部５８１Ａは、縦方向において第１柱状片５７１Ａと第２柱状片５７１Ｂとの間に配置される。横方向の投影視で、第２ダンパ部５８１Ｂは、縦方向において第３柱状片５７１Ｃと第４柱状片５７１Ｄとの間に配置される。

振動体５の静止状態において、第１おもり部５９Ａと第１ダンパ部５８１Ａの間の距離は、第１柱状片５７１Ａ、第２柱状片５７１Ｂと第１コア４１Ａの間の距離に比べて短い。これにより、振動体５が横方向他方側に過剰に変位した場合に、第１柱状片５７１Ａ、第２柱状片５７１Ｂがコイル部Ｌに接触する前に第１おもり部５９Ａが第１ダンパ部５８１Ａに接触する。

同様に、振動体５の静止状態において、第２おもり部５９Ｂと第２ダンパ部５８１Ｂの間の距離は、第３柱状片５７１Ｃ、第４柱状片５７１Ｄと第１コア４１Ｂの間の距離に比べて短い。これにより、振動体５が横方向一方側に過剰に変位した場合に、第３柱状片５７１Ｃ、第４柱状片５７１Ｄがコイル部Ｌに接触する前に第２おもり部５９Ｂが第２ダンパ部５８１Ｂに接触する。

これにより、柱状片とコイル部Ｌとが衝突してノイズが生じること等を抑制できる。

＜３．触覚デバイスについて＞
図６に示す通り、振動モータ１００は、触覚デバイス２００に搭載されている。触覚デバイス２００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に触覚的な刺激を与えるものである。触覚デバイス２００としては、例えば、スマートフォンを含む携帯電話、タブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末を採用できる。

本実施形態の触覚デバイス２００は、振動モータ１００と、振動モータ１００が実装される基板１１０と、制御部１２０と、を有している。振動モータ１００は、基板１１０に対して電気的および機械的に接続されている。制御部１２０は、基板１１０を介して振動モータ１００に駆動電流を出力する。振動モータ１００は、制御部１２０からの駆動信号に応じて振動する。触覚デバイス２００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に対して触覚的な刺激を与えるように振動する。

＜４．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。

例えば、上記第１、第２実施形態においてダンパ部を設けることは必須ではない。また、弾性部材６、７の形態は、上述した板バネ部材に限らず、例えば巻きバネで構成してもよい。

本発明は、例えばスマートフォンまたはゲームパッドなどに備えられる振動モータに利用することができる。

１００・・・振動モータ、Ｓ・・・静止部、１・・・筐体、１１・・・ベースプレート、１２・・・カバー、２・・・基板、Ｌ・・・コイル部、３・・・コイル、４１Ａ、４１Ｂ・・・第１コア、４２・・・第２コア、５・・・振動体、５１・・・第１プレート、５２・・・第２プレート、５３・・・第３プレート、Ｍ１・・・第１磁石部、Ｍ２・・・第２磁石部、５４Ａ、５４Ｂ・・・第１磁石、５５Ａ、５５Ｂ・・・第２磁石、５６Ａ、５６Ｂ・・・第３磁石、５７Ａ・・・第１磁性片、５７Ｂ・・・第２磁性片、５８Ａ・・・第１ダンパ部、５８Ｂ・・・第２ダンパ部、５９Ａ・・・第１おもり部、５９Ｂ・・・第２おもり部、６、７・・・弾性部材、５７１Ａ・・・第１柱状片、５７１Ｂ・・・第２柱状片、５７１Ｃ・・・第３柱状片、５７１Ｄ・・・第４柱状片、５８１Ａ・・・第１ダンパ部、５８１Ｂ・・・第２ダンパ部

Claims (9)

1. コイル部を有する静止部と、
   前記静止部に対して、横方向に振動可能に支持される振動体と、
   前記静止部と前記振動体との間に位置する弾性部材と、
   を備え、
   前記振動体は、
   横方向に延びるとともに互いに縦方向に離れて配置される一対の磁石部と、
   前記磁石部とともに磁路を形成する一対の磁性片と、を有し、
   一対の前記磁性片は、横方向において前記コイル部を挟むように配置され、且つ、縦方向において一対の前記磁石部の間に配置される、
   振動モータ。
2. 前記磁性片は、高さ方向に延びるとともに縦方向に互いに離れて対向する一対の辺部と、前記辺部の高さ方向一端部同士を縦方向に接続する接続部と、を有し、
   前記辺部の高さ方向他端部間は開口する、請求項１に記載の振動モータ。
3. 前記振動体は、横方向において前記コイル部を挟むように配置される一対のダンパ部をさらに有し、
   横方向の投影視において前記磁性片は、前記ダンパ部を囲い、
   前記ダンパ部の一部は、前記磁性片によって囲まれる領域内に配置される、請求項１または請求項２に記載の振動モータ。
4. 前記磁性片の縦方向の長さは、前記磁石部の縦方向における間隔と略等しい、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
5. 前記振動体は、横方向において前記磁石部を挟むように配置される一対のおもり部をさらに有し、
   前記磁性片は、前記おもり部の前記コイル部側の側面に固定される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の振動モータ。
6. 前記磁性片は、前記磁石部に固定される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振動モータ。
7. 前記振動体は、横方向において前記磁石部を挟むように配置される一対のおもり部をさらに有し、
   一対の前記磁性片の一方と他方はそれぞれ、高さ方向に延びるとともに互いに縦方向に離れて配置される一対の柱状片から構成され、
   前記柱状片は、前記おもり部の前記コイル部側の側面に固定される、請求項１に記載の振動モータ。
8. 前記柱状片は、前記磁石部に固定される、請求項７に記載の振動モータ。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の振動モータを有する触覚デバイス。

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