CN217113009U - 一种复位机构及包含其的光学制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复位机构及包含其的光学制动器，包括底座和动件，动件上设有复位磁石，底座上设有复位导磁片；或，动件上设有复位导磁片，底座上设有复位磁石，复位磁石宽度小于复位导磁片宽度，复位磁石与复位导磁片之间产生非线性复位力，且非线性复位力与复位磁石和复位导磁片的磁性材料和宽度有关；复位磁石与复位导磁片的组合结构分为单极磁石和双极磁石且本机构采取双轴复位，即X轴和Y轴均设有复位磁石和复位导磁片的组合。本实用新型能够满足光学器件和动件大行程驱动要求且能够有效解决光学器件、镜头和动件晃动异响问题。

Description

一种复位机构及包含其的光学制动器

技术领域

本实用新型涉及光学技术领域，特别是指一种光学器件的驱动机构、摄像模组及移动终端。

背景技术

光学系统是一种用于成像或做光学信息处理的系统，其可以应用在各种领域，如可以应用到手机摄像头、相机或者投影技术的镜头中，随着光学系统的应用愈加广泛，用户更加追求成像高清晰度的光学系统，为此，当前的摄像头马达经常能够运动以实现自动对焦功能和防抖功能。具体地，摄像头马达包括固定部和运动部，光学器件安装在运动部并随运动部一起相对于固定部移动。

现阶段动件复位通常采用弹簧复位、悬丝复位和线性磁复位，这三种复位方式是依靠线性复位力完成复位，线性复位力无法满足动件大行程的复位也无法解决动件复位过程中的晃动异响问题。

如图11、图12所示，在规定额定行程下，线性复位力更大，产品镜头和动件驱动力无法满足，无法满足镜头和动件更大运动形成的需求；在规定机械行程下，线性复位力更小，镜头和动件到机械位时容易造成晃动异响的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种复位机构及包含其的光学制动器，有效解决了动件晃动异响问题，而且能够满足光学器件、镜头和动件大行程驱动的要求。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供如下方案：

一种复位机构，包括底座、动件；所述动件上设有复位磁石，所述底座上设有复位导磁片或所述动件上设有所述复位导磁片，所述底座上设有所述复位磁石；所述复位磁石宽度小于所述复位导磁片宽度，所述复位磁石与所述复位导磁片产生非线性复位力，所述非线性复位力与所述复位磁石和所述复位导磁片的磁性材料和宽度有关。

示例性的，所述底座上设有至少三个滚珠安装槽一，所述滚珠安装槽一内设有OIS滚珠，所述OIS滚珠支撑所述动件在所述底座上方，所述OIS滚珠至少三颗。

示例性的，所述复位磁石和所述复位导磁片宽度越大，所述非线性复位力越小。

示例性的，所述复位磁石和所述复位导磁片的组合结构有两种方式，分别是单极磁石和双极磁石。

示例性的，所述单极磁石结构组合形式中的复位磁石竖直放置，一侧为N 极另一侧为S极。

示例性的，所述双极磁石结构组合形式中的复位磁石水平放置，分为上下两层，上层一侧为N极另一侧为S极，下层磁石磁极与上层颠倒，一侧为S 极另一侧为N极。

示例性的，所述底座与所述动件之间设有L形导向件，所述L形导向件一边设有两个导向孔一，另一边设有两个导向孔二；所述底座一边设有两个导向柱一，所述动件一边设有两个导向柱二，所述导向柱一和所述导向柱二分别插入所述导向孔一和所述导向孔二内，所述导向柱一得以在所述导向孔一内移动，所述导向柱二得以在所述导向孔二内移动，所述动件得以在平面内的两个方向移动。

示例性的，所述复位磁石与所述复位导磁片位置上下对应为一组，所述复位机构共有两组所述复位磁石和所述复位导磁片，一组位于所述复位机构的X 轴方向，另一组位于所述复位机构的Y轴方向，且两组所述复位磁石和所述复位导磁片均与所述L形导向件位于所述复位机构的不同侧面上。

示例性的，所述底座上设有AF动件，所述AF动件设在所述动件内部；所述动件上设有滚珠安装槽二，所述AF动件上设有滚珠安装槽三，所述滚珠安装槽二和所述滚珠安装槽三形成导向槽，多个AF滚珠竖直依次安装在所述导向槽内；所述AF滚珠使所述AF动件得以相对动件运动。

示例性的，所述滚珠安装槽二和所述滚珠安装槽三所形成的导向槽至少有两个。

示例性的，所述动件外侧设有L形OIS-FPC，所述OIS-FPC与所述动件之间设有OIS线圈，在所述OIS-FPC上所述OIS线圈的内侧设有OIS位置传感器。

示例性的，所述复位机构还包括外壳，所述复位机构的全部部件均被罩在所述外壳内。

一种光学致动器，包括所述的复位机构，在所述AF动件上安装光学器件。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

上述方案中，复位磁石和复位导磁片之间产生非线性复位力，非线性复位力相较于线性复位力复位，在相同驱动力下能满足更大行程需求且能够有效改善镜头、光学器件和动件晃动异响问题；且在所述复位机构的X轴方向和Y 轴方向均设有复位磁石和复位导磁片的组合结构，双轴复位能够实现X、Y两个方向的复位效果。

附图说明

图1为本实用新型复位机构及包含其的光学制动器拆除外壳、动件后的结构示意图；

图2为本实用新型复位机构及包含其的光学制动器拆除外壳、底座、动件、 AF动件后的结构示意图；

图3为本实用新型复位机构及包含其的光学制动器拆除外壳、AF动件后的结构示意图；

图4为本实用新型复位机构及包含其的光学制动器外观结构示意图；

图5为本实用新型复位机构及包含其的光学制动器的爆炸图；

图6为本实用新型复位机构及包含其的光学制动器的底座俯视图；

图7为本实用新型复位机构及包含其的光学制动器的动件上的滚珠安装槽二和AF滚珠示意图；

图8为本实用新型复位机构及包含其的光学制动器底座上导向柱一示意图；

图9为本实用新型复位机构及包含其的光学制动器动件上导向柱二示意图；

图10为本实用新型复位机构及包含其的光学制动器AF动件上滚珠安装槽三示意图；

图11为现阶段复位机构及包含其的光学制动器的线性复位曲线；

图12为本实用新型复位机构及包含其的光学制动器的非线性复位曲线；

图13为本实用新型复位机构及包含其的光学制动器的复位磁石与复位导磁片组合结构为双极磁石情况时的示意图；

图14为本实用新型复位机构及包含其的光学制动器的复位磁石与复位导磁片组合结构为单极磁石情况时的示意图；

图15为本实用新型复位机构及包含其的光学制动器的复位磁石与复位导磁片组合结构示意图。

附图标记：

1、复位磁石；2、底座；3、AF动件；4、L形导向件；5、OIS滚珠；6、复位导磁片；7、OIS线圈；8、OIS-FPC；9、动件；10、外壳；11、OIS位置传感器；12、滚珠安装槽一；13、滚珠安装槽二；14、导向柱一；15、导向柱二；16、导向孔一；17、导向孔二；18、滚珠安装槽三；19、AF滚珠；

A、规定机械行程下线性复位力；B、规定额定行程下线性复位力；a、规定机械行程下非线性复位力；b、规定额定行程下非线性复位力。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1～图10所示的，本实施例提供了一种复位机构及包含其的光学制动器，包括底座2、动件9；当所述动件9上设有复位磁石1时，所述底座2上设有复位导磁片6，当所述动件9上设有所述复位导磁片6时，所述底座2上设有所述复位磁石1；所述复位磁石1的宽度小于所述复位导磁片6的宽度；复位磁石1与复位导磁片6之间产生非线性复位力，非线性复位力与所述复位磁石1和所述复位导磁片6的磁性材料和宽度有关，所述复位磁石1和所述复位导磁片6宽度越大，所述非线性复位力越小；可以通过调整磁性材料和磁石宽度，来实现符合要求的非线性复位力。所述底座1上设有至少三个滚珠安装槽一12，所述滚珠安装槽一12内设有OIS滚珠5，所述OIS滚珠5至少有3 颗，所述OIS滚珠5支撑所述动件9在所述底座2上方，并使所述动件9可以活动。

如图13至图15所示，所述复位磁石1和所述复位导磁片6的组合结构有两种方式，分别是单极磁石和双极磁石；当采用单极磁石结构组合形式时，所述复位磁石1竖直放置，一侧为N极另一侧为S极；当采用双极磁石结构组合形式时，所述复位磁石1水平放置，分为上下两层，上层一侧为N极另一侧为S极，下层磁石磁极与上层颠倒，一侧为S极另一侧为N极。

所述底座2与所述动件9之间设有L形导向件4，所述L形导向件4一边设有两个导向孔一16，另一边设有两个导向孔二17；所述底座2一边设有两个导向柱一14，所述动件9一边设有两个导向柱二15，所述导向柱一14和所述导向柱二15分别插入所述导向孔一16和所述导向孔二17内，所述导向柱一14可以在所述导向孔一16内移动，所述导向柱二15可以在所述导向孔二 17内移动，所述L形导向件4使得所述动件9可以在平面内的两个方向移动。

位置上下对应的所述复位磁石1和所述复位导磁片6为一组，所述复位机构共有两组所述复位磁石1和所述复位导磁片6，一组位于所述复位机构的X 轴方向，另一组位于所述复位机构的Y轴方向，且两组所述复位磁石1和所述复位导磁片6均与所述L形导向件4位于所述复位机构的不同侧面上；所述复位磁石1与所述复位导磁片6之间产生非线性复位力来复位，所述复位机构的X轴方向和Y轴方向均设有所述复位磁石1和所述复位导磁片6的组合结构，即实现双轴复位，双轴复位能够实现X、Y两个方向的复位效果。

所述底座2的上方和所述动件9的内部设有AF动件3，所述动件9上设有滚珠安装槽二13，所述AF动件上设有滚珠安装槽三18，所述滚珠安装槽二13和所述滚珠安装槽三18形成导向槽，所述滚珠安装槽二13、所述滚珠安装槽三18和它们形成的导向槽至少有两个，所述导向槽内设有多个竖直依次安装的AF滚珠19，所述AF滚珠19使所述AF动件3可以相对动件9运动。

所述动件9外侧设有L形OIS-FPC8，所述OIS-FPC8与所述动件9之间设有OIS线圈7，在所述OIS-FPC8上及所述OIS线圈7的内侧设有OIS位置传感器11用来检测所述动件9的位置；所述复位机构还包括外壳10，复位机构的全部部件均被罩在所述外壳10内。

光学致动器、摄像模组及终端设备，可以采用所述的复位机构，在所述 AF动件3上安装光学器件。

如图11、图12所示，现有技术中弹簧复位、悬丝复位和线性磁复位均采用线性复位力完成复位，本发明所述的复位机构采用非线性复位力完成复位。在规定的额定行程下，非线性复位力b小于线性复位力B，及在驱动力相同时，非线性复位能满足更大的行程需求；在规定的机械行程下，非线性复位力a大于线性复位力A，复位力更大有效改善光学器件、镜头和动件复位时的晃动异响问题。

本实用新型的复位机构的工作过程如下：

OIS-FPC给OIS线圈通电，OIS线圈与OIS磁石产生的力驱动动件和AF 动件产生运动；OIS-FPC给断电，OIS线圈与OIS磁石不再产生力，不再驱动动件和AF动件运动，此时，复位磁石与复位磁性材料产生的非线性复位力带动动件复位，且非线性复位力有效解决了动件在撞击机械限位时产生的晃动异响问题和可靠性冲击风险，复位机构X轴和Y轴均设置有复位磁石和复位磁性材料，因此本复位机构能够实现X、Y两个方向的复位。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种复位机构，其特征在于，包括底座、动件；所述动件上设有复位磁石，所述底座上设有复位导磁片；或，所述动件上设有所述复位导磁片，所述底座上设有所述复位磁石；所述复位磁石宽度小于所述复位导磁片宽度，所述复位磁石与所述复位导磁片产生非线性复位力，所述非线性复位力与所述复位磁石和所述复位导磁片的磁性材料和宽度有关；

其中，所述底座上设有至少三个滚珠安装槽一，所述滚珠安装槽一内设有OIS滚珠，所述OIS滚珠支撑所述动件在所述底座上方，所述OIS滚珠至少三颗。

2.根据权利要求1所述的复位机构，其特征在于，所述复位磁石和所述复位导磁片宽度越大，所述非线性复位力越小。

3.根据权利要求1所述的复位机构，其特征在于，所述复位磁石和所述复位导磁片的组合结构有两种方式，分别是单极磁石和双极磁石。

4.根据权利要求3所述的复位机构，其特征在于，所述单极磁石结构组合形式中的复位磁石竖直放置，一侧为N极另一侧为S极。

5.根据权利要求3所述的复位机构，其特征在于，所述双极磁石结构组合形式中的复位磁石水平放置，分为上下两层，上层一侧为N极另一侧为S极，下层磁石磁极与上层颠倒，一侧为S极另一侧为N极。

6.根据权利要求1所述的复位机构，其特征在于，所述底座与所述动件之间设有L形导向件，所述L形导向件一边设有两个导向孔一，另一边设有两个导向孔二；所述底座一边设有两个导向柱一，所述动件一边设有两个导向柱二，所述导向柱一和所述导向柱二分别插入所述导向孔一和所述导向孔二内，所述导向柱一得以在所述导向孔一内移动，所述导向柱二得以在所述导向孔二内移动，所述动件得以在平面内的两个方向移动。

7.根据权利要求6所述的复位机构，其特征在于，所述复位磁石与所述复位导磁片位置上下对应为一组，所述复位机构共有两组所述复位磁石和所述复位导磁片，一组位于所述复位机构的X轴方向，另一组位于所述复位机构的Y轴方向，且两组所述复位磁石和所述复位导磁片均与所述L形导向件位于所述复位机构的不同侧面上。

8.根据权利要求1所述的复位机构，其特征在于，所述底座上设有AF动件，所述AF动件设在所述动件内部；所述动件上设有滚珠安装槽二，所述AF动件上设有滚珠安装槽三，所述滚珠安装槽二和所述滚珠安装槽三形成导向槽，多个AF滚珠竖直依次安装在所述导向槽内；所述AF滚珠使所述AF动件得以相对动件运动。

9.根据权利要求8所述的复位机构，其特征在于，所述滚珠安装槽二和所述滚珠安装槽三所形成的导向槽至少有两个。

10.根据权利要求1所述的复位机构，其特征在于，所述动件外侧设有L形OIS-FPC，所述OIS-FPC与所述动件之间设有OIS线圈，在所述OIS-FPC上所述OIS线圈的内侧设有OIS位置传感器。

11.根据权利要求1所述的复位机构，其特征在于，所述复位机构还包括外壳，所述复位机构的全部部件均被罩在所述外壳内。

12.一种光学致动器，其特征在于，包括如权利要求1-11任意一项所述的复位机构，所述底座上设有AF动件，所述AF动件设在所述动件内部，在所述AF动件上安装光学器件。

Images