CN217112853U - 光学驱动器、摄像模组及终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种光学驱动器、摄像模组及终端设备，驱动器包括固定部和能够相对于固定部沿预设方向运动的运动部，光学驱动器还包括设置在固定部的第一磁石和设置在运动部的与第一磁石位置相应的第二磁石，第一磁石和第二磁石之间的磁性作用力配置为使得运动部具有向初始位置复位的趋势。利用第一磁石和第二磁石之间的磁性作用，可以在驱动器完成驱动动作后使得运动部向初始位置回位，避免运动部发生晃动异响。相较于磁石与金属片磁吸，同样的安装空间下，可以实现更大的复位力，在同样的复位力需求下，仅需要更小的安装空间，从而更能减小驱动器的体积。本公开中的复位方式可以具有节能、稳定可靠以及占用空间小、复位驱动力大的有益效果。

Description

光学驱动器、摄像模组及终端设备

技术领域

本公开涉及光学技术领域，具体地，涉及一种光学驱动器、摄像模组及终端设备。

背景技术

光学系统是一种用于成像或做光学信息处理的系统，其可以应用在各种领域，如可以应用到手机摄像头、相机或者投影技术的光学器件中，随着光学系统的应用愈加广泛，用户更加追求成像高清晰度的光学系统，为此，当前的光学器件经常能够运动以实现自动对焦功能和防抖功能。具体地，用于驱动光学器件运动的光学驱动器包括固定部和运动部，光学器件安装在运动部并随运动部一起相对于固定部移动。相关技术中，为了使运动件在运动后回到初始位置，一种方式是通过对驱动器通电来使运动部回位，但这种方式需要耗电，浪费能耗；还有一种方式是，通过弹簧等弹性元件的自身弹性来使运动部回位，但是弹性元件由于其弹性作用，会导致运动部的回位过程发生晃动而导致异响；另外一种方式是，通过磁石对金属片的磁吸作用来使运动部回位，但是金属片与磁石配合产生的磁吸作用力较小，随着光学器件的尺寸和重量的增大，在不影响驱动器整体体积的前提下，这种方式很难满足大尺寸摄像模组的复位效果。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种光学驱动器、摄像模组及终端设备，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种光学驱动器，所述光学驱动器包括固定部和能够相对于所述固定部沿预设方向运动的运动部，所述复位结构包括设置在所述固定部的第一磁石和设置在所述运动部的与所述第一磁石位置相应的第二磁石，所述第一磁石和所述第二磁石之间的磁性作用力配置为使得所述运动部具有向初始位置复位的趋势。

可选地，所述第一磁石设置在所述固定部的至少两个不同位置处。

可选地，所述固定部构造为方形，所述第一磁石设置在所述固定部的四侧，并设置在每侧的两端处。

可选地，所述第一磁石设置在所述固定部的一侧的两端处，两端处的第一磁石对应于同一个所述第二磁石。

可选地，所述光学驱动器包括用于驱动所述运动部相对于所述固定部运动的驱动磁石和驱动线圈，所述第二磁石配置为所述光学驱动器的驱动磁石。

可选地，所述第一磁石和所述第二磁石分别为磁极垂直于所述预设方向分布的单极充磁磁石，并且所述第一磁石和所述第二磁石布置为磁极方向相同。

可选地，所述第一磁石和所述第二磁石分别为磁极沿所述预设方向分布的单极充磁磁石，并且所述第一磁石和所述第二磁石布置为磁极方向相反。

可选地，所述第一磁石和所述第二磁石分别为双极充磁磁石，并且所述第一磁石和所述第二磁石布置为磁极分布相同。

可选地，所述第一磁石和所述第二磁石中的一者为双极充磁磁石，另一者为磁极沿所述预设方向分布的单极充磁磁石，并且所述第一磁石和所述第二磁石布置为所述双极充磁磁石的靠近所述单极充磁磁石的一侧的磁极分布方向与所述单极充磁磁石的磁极分布方向相反。

根据本公开的第二方面，提供一种摄像模组，包括本公开提供的光学驱动器。

根据本公开的第三方面，提供一种终端设备，包括本公开提供的摄像模组。

通过上述技术方案，利用第一磁石和第二磁石之间的磁性作用，可以在驱动器完成驱动动作后使得运动部向初始位置回位，避免运动部发生晃动异响。本公开中的技术方案，相较于对驱动器通电复位的方式，可以实现断电复位、节省能耗，相较于弹性复位的方式更加稳定可靠，相较于磁石与金属片磁吸的复位方式，在同样的安装空间下，可以实现更大的复位力，适用于大重量的光学器件，在同样的复位力需求下，仅需要更小的安装空间，从而更能减小驱动器的体积。因此，本公开中的复位方式可以具有节能、稳定可靠以及占用空间小、复位驱动力大的有益效果。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的驱动器的爆炸图；

图2是本公开一示例性实施方式提供的第一磁石和第二磁石的示意图；

图3是图2中的磁石之间的吸力与运动部的行程之间的关系曲线图；

图4是图2中的磁石产生的复位力与运动部的行程之间的关系曲线图；

图5是本公开一示例性实施方式提供的第一磁石和第二磁石的示意图；

图6是图5中的磁石之间的吸力与运动部的行程之间的关系曲线图；

图7是图5中的磁石产生的复位力与运动部的行程之间的关系曲线图；

图8是本公开一示例性实施方式提供的第一磁石和第二磁石的示意图；

图9是图8中的磁石之间的吸力与运动部的行程之间的关系曲线图；

图10是图8中的磁石产生的复位力与运动部的行程之间的关系曲线图；

图11是本公开一示例性实施方式提供的第一磁石和第二磁石的示意图；

图12是图11中的磁石之间的吸力与运动部的行程之间的关系曲线图；

图13是图11中的磁石产生的复位力与运动部的行程之间的关系曲线图；

图14是本公开一示例性实施方式提供的第一磁石与第二磁石的位置示意图；

图15是本公开一示例性实施方式提供的终端设备的示意图。

附图标记说明

10-固定部，20-运动部，31-第一磁石，32-第二磁石，40-驱动线圈，50-摄像模组，60-终端设备。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相应零部件本身轮廓的内和外，本公开中所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1所示，本公开提供一种光学驱动器，该光学驱动器包括固定部10和能够相对于固定部10沿预设方向运动的运动部20，其中，预设方向可以为上下方向或垂直于上下方向的平面内的任意方向。该光学驱动器还包括设置在固定部10的第一磁石31和设置在运动部20的与第一磁石31位置相应的第二磁石32，第一磁石31和第二磁石32之间的磁性作用力配置为使得运动部20具有向初始位置复位的趋势。其中，这里的磁性作用力指的是第一磁石31和第二磁石32之间可能产生的吸力和斥力相结合而产生的最终作用力，第一磁石31和第二磁石32的位置相应一般指的是二者的布置位置能够实现所需的磁性作用力作为复位力，例如以图1所示的方向为例，第一磁石31可以设置在第二磁石32的下方处。

通过上述技术方案，利用第一磁石31和第二磁石32之间的磁性作用，可以在驱动器完成驱动动作后使得运动部20向初始位置回位，避免运动部20发生晃动异响。本公开中的技术方案，相较于对驱动器通电复位的方式，可以实现断电复位、节省能耗，相较于弹性复位的方式更加稳定可靠，相较于磁石与金属片磁吸的复位方式，在同样的安装空间下，可以实现更大的复位力，适用于大重量的光学器件，在同样的复位力需求下，仅需要更小的安装空间，从而更能减小驱动器的体积。因此，本公开中的复位方式可以具有节能、稳定可靠以及占用空间小、复位驱动力大的有益效果。

本公开实施例中，第一磁石31设置在固定部10的至少两个不同位置处，第二磁石32相应地设置在与第一磁石31位置对应的地方。例如可以设置在固定部10的角落处，或设置在固定部10的同侧或不同侧。第一磁石31的数量可以为两个、三个或更多个，这里不做限定。通过在不同的位置处设置第一磁石31，使得复位力至少在两个位置产生，在实现运动部20向初始位置复位的同时，还可以防止运动部20产生不必要的偏转，从而实现对运动部20的偏转校正功能。

在一种实施例中，参照图1和图14，第一磁石31可以设置在固定部10的一侧的两端处，两端处的第一磁石31可以对应于同一个第二磁石32。或者，第一磁石31也可以是在固定部10的一侧上间隔设置，并设置于对应第二磁石32的两端处。通过两端的设置方式，可以更加准确的实现偏转校正的效果。

在一种实施例中，参照图1，固定部10可以构造为方形，第一磁石31可以设置在固定部10的四侧上，并设置在每侧的两端处，即在固定部10的每侧的两端处都设置有第一磁石31，或者在每一侧都设置有两个间隔设置的第一磁石31，这样可以保证在固定部10的每一侧所受到的复位力更加均匀，从而使得运动部20的复位过程更加稳定可靠，保证运动部20在各个方向上均能精准复位。

参照图1，光学驱动器可以包括用于驱动运动部20相对于固定部10运动的驱动磁石和驱动线圈40，驱动线圈40通电后在驱动磁石的磁场里受力，从而驱动运动部20运动。这里，第二磁石32即可以配置为光学驱动器的驱动磁石，通过利用驱动器原有部件来实现附加的复位功能，既可以节省零部件数量、降低成本，又可以减小驱动器整体的体积和重量，以满足轻量化设计。

下面结合图2至图13说明本公开中磁石的几种实施方式以及各种实施例下的磁石之间所产生的力的曲线图，其中，这些曲线图中的虚线表示的是本公开实施例中磁石所产生的作用力，点划线则表示的是采用相同体积的磁石与金属片进行复位时所产生的作用力。首先，如图2所示，第一磁石31和第二磁石32分别为磁极垂直于预设方向分布的单极充磁磁石，并且第一磁石31和第二磁石32布置为磁极方向相同，如第一磁石31和第二磁石32均布置为上N下S，第二磁石32的S极与第一磁石31的N极相对设置，以使二者之间产生吸力。参照图3和图4，示出的是该实施例下磁石的吸力以及产生的复位力分别与运动部20相对于固定部10的行程之间的关系与采用同体积下的磁石和金属片的对比图，由图中可以看出，本公开中的磁石和磁石的组合在同体积下的磁复位力和磁吸力比磁石和金属片的组合要大很多。

参照图5，第一磁石31和第二磁石32也可以分别为磁极沿预设方向分布的单极充磁磁石，这里的预设方向指的是图面的左右方向，并且第一磁石31和第二磁石32布置为磁极方向相反，以使第一磁石31的N极和S极分别与第二磁石32的S极和N极相对，以在运动部20运动到各个位置时使二者之间通过吸力或斥力作用而产生复位力。参照图6和图7，示出的是该实施例下磁石的吸力以及产生的复位力分别与运动部20相对于固定部10的行程之间的关系与采用同体积下的磁石和金属片的对比图，由图中可以看出，本公开中的磁石和磁石的组合在同体积下的磁复位力和磁吸力比磁石和金属片的组合要大很多。

参照图8，第一磁石31和第二磁石32可以分别为双极充磁磁石，并且第一磁石31和第二磁石32可以布置为磁极分布相同，以使第一磁石31的N极和S极分别与第二磁石32的S极和N极相对，以在运动部20运动到各个位置时使二者之间通过吸力或斥力作用而产生复位力。参照图9和图10，示出的是该实施例下磁石的吸力以及产生的复位力分别与运动部20相对于固定部10的行程之间的关系与采用同体积下的磁石和金属片的对比图，由图中可以看出，本公开中的磁石和磁石的组合在同体积下的磁复位力和磁吸力比磁石和金属片的组合要大很多。

参照图11，第一磁石31和第二磁石32中的一者可以为双极充磁磁石，另一者为磁极沿预设方向分布的单极充磁磁石，如第一磁石31为单极充磁磁石，第二磁石32为双极充磁磁石，并且第一磁石31和第二磁石32布置为双极充磁磁石的靠近单极充磁磁石的一侧的磁极分布方向与单极充磁磁石的磁极分布方向相反。如图中所示，双极充磁磁石的N极和S极分别与单极充磁磁石的S极和N极相对，以在运动部20运动到各个位置时使二者之间通过吸力或斥力作用而产生复位力。参照图12和图13，示出的是该实施例下磁石的吸力以及产生的复位力分别与运动部20相对于固定部10的行程之间的关系与采用同体积下的磁石和金属片的对比图，由图中可以看出，本公开中的磁石和磁石的组合在同体积下的磁复位力和磁吸力比磁石和金属片的组合要大很多。通过以上实施例可知，本公开采用第一磁石31与第二磁石32配合提供复位力的方式，可以满足同体积下更大的复位力以及同复位力需求下更小的占用空间，可以更好地适应产品的发展，满足产品的发展需求。

根据本公开第二个方面，还提供一种摄像模组，该摄像模组包括光学器件和上述的光学驱动器，光学器件可以包括传感器部分和镜头部分，其可以安装于固定部10或运动部20，例如镜头部分安装于运动部20，传感器部分安装于固定部10。本公开中提供的光学驱动器可以是用于对焦的对焦驱动器或者可以是用于防抖的防抖驱动器，或者也可以为附带对焦功能的防抖驱动器，本公开对此不作限定。本公开中的摄像模组具有上述光学驱动器的所有有益效果，这里不再赘述。

根据本公开的第三方面，参照图15，还提供一种终端设备60，该终端设备60包括上述的摄像模组50，并具有上述摄像模组50的所有有益效果，这里不再赘述。该终端设备可以为手机、平板电脑、电话手表、笔记本电脑等设备。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种光学驱动器，其特征在于，包括固定部(10)和能够相对于所述固定部(10)沿预设方向运动的运动部(20)，所述光学驱动器还包括设置在所述固定部(10)的第一磁石(31)和设置在所述运动部(20)的与所述第一磁石(31)位置相应的第二磁石(32)，所述第一磁石(31)和所述第二磁石(32)之间的磁性作用力配置为使得所述运动部(20)具有向初始位置复位的趋势。

2.根据权利要求1所述的光学驱动器，其特征在于，所述第一磁石(31)设置在所述固定部(10)的至少两个不同位置处。

3.根据权利要求2所述的光学驱动器，其特征在于，所述固定部(10)构造为方形，所述第一磁石(31)设置在所述固定部(10)的四侧，并设置在每侧的两端处。

4.根据权利要求2所述的光学驱动器，其特征在于，所述第一磁石(31)设置在所述固定部(10)的一侧的两端处，两端处的第一磁石(31)对应于同一个所述第二磁石(32)。

5.根据权利要求1所述的光学驱动器，其特征在于，所述光学驱动器包括用于驱动所述运动部(20)相对于所述固定部(10)运动的驱动磁石和驱动线圈(40)，所述第二磁石(32)配置为所述光学驱动器的驱动磁石。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的光学驱动器，其特征在于，所述第一磁石(31)和所述第二磁石(32)分别为磁极垂直于所述预设方向分布的单极充磁磁石，并且所述第一磁石(31)和所述第二磁石(32)布置为磁极方向相同。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的光学驱动器，其特征在于，所述第一磁石(31)和所述第二磁石(32)分别为磁极沿所述预设方向分布的单极充磁磁石，并且所述第一磁石(31)和所述第二磁石(32)布置为磁极方向相反。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的光学驱动器，其特征在于，所述第一磁石(31)和所述第二磁石(32)分别为双极充磁磁石，并且所述第一磁石(31)和所述第二磁石(32)布置为磁极分布相同。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的光学驱动器，其特征在于，所述第一磁石(31)和所述第二磁石(32)中的一者为双极充磁磁石，另一者为磁极沿所述预设方向分布的单极充磁磁石，并且所述第一磁石(31)和所述第二磁石(32)布置为所述双极充磁磁石的靠近所述单极充磁磁石的一侧的磁极分布方向与所述单极充磁磁石的磁极分布方向相反。

10.一种摄像模组，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的光学驱动器。

11.一种终端设备，其特征在于，包括根据权利要求10所述的摄像模组。

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