KR101151499B1 - 이송 유닛 - Google Patents

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Abstract

공작기계, IT 장비, 이송시스템 등과 같은 각종 기계장치에서 공작물이나 공구 또는 치구, 부품 등의 피 이송물을 이송시키는 이송 유닛이 개시된다. 이송 유닛은, 길이방향으로 연장된 테이블 프레임과; 피이송물을 지지하며, 상기 테이블 프레임의 상측에 배치되어 상기 테이블 프레임에 대해 상기 테이블 프레임의 길이방향을 따라 이동 가능한 이송 테이블과; 상기 테이블 프레임과 상기 이송테이블 사이에 배치되어 상기 이송 테이블을 상기 길이방향을 따라 이송시키는 이송부와; 상기 이송부를 상기 길이방향을 따라 둘러싸도록 상기 이송부와 상기 이송테이블 사이에 배치되는 밀폐부; 및 상기 밀폐부와 상기 이송부 사이에 배치되며, 상기 이송 테이블과 함께 이동 가능하도록 상기 이송부와 상기 이송 테이블을 연결하는 연결부재를 포함하며, 상기 밀폐부는, 상기 테이블 프레임과 상기 밀폐부에 의해 형성되어 상기 이송부를 수용하는 이송부 수용공간으로 이물질이 유입되는 것을 저지하기 위해 유체를 분사하기 위한 유체 분사개구와, 상기 유체 분사개구를 하부 가장자리를 따라 배치하고, 외부로부터 공급된 유체를 상기 유체 분사개구 까지 가이드하는 유체 유동공간을 내부에 형성한 긴 커버부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이송 유닛{Feed unit}
본 발명은 공작기계, IT 장비, 이송시스템 등과 같은 각종 기계장치에서 공작물이나 공구 또는 치구, 부품 등의 피이송물을 이송시키는 이송 유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피이송물을 지지하는 이송 테이블을 이송시키는 이송부 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하고 정도(精度) 향상 등 성능을 향상시킬 수 있는 이송 유닛에 관한 것이다.
일반적으로, 공작기계, IT 장비, 이송시스템 등과 같은 기계장치는 공작물이나 공구 또는 치구, 부품 등의 피이송물을 이송시키는 이송 유닛을 구비한다.
이송 유닛은 통상 피이송물을 지지하는 이송 테이블을 이송시키는 이송부를 포함한다. 이송부는 이송 테이블에 이송에 필요한 구동력을 전달하는 전동 구조부, 및 테이블의 이송시 테이블의 이동을 안내하는 가이드부로 이루어진다.
이러한 이송부는 기계장치의 작업 환경에서 절삭유 등을 포함하는 여러 가지 이물질이 전동 구조부의 볼스크류(ball screw) 축과 너트부 사이, 전동 구조부의 볼스크류 축과 베어링 지지부 사이, 및 가이드부의 직선이송 가이드와 가이드 레일 사이의 공간부를 통해 내부로 유입될 수 있다. 이송부 내부에 유입된 이물질은 높은 정밀도를 필요로 하는 전동 구조부 및 가이드부의 동작불량의 원인이 될 뿐 아니라 너트부와 베어링 지지부 및 직선이송 가이드와 가이드 레일을 구성하는 구성품들의 내구성을 저하시키는 원인이 될 수 있다.
이러한 문제를 방지하기 위하여, 최근, 도 1에 도시된 바와 같이, 이송 테이블(20)의 이송에 따라 텔레스코프(telescope) 형태로 접혀지거나 펴질 수 있게 결합되는 복수 개의 슬라이드 커버 부분들로 구성된 슬라이드형 커버(30)를 이송 테이블(20)의 양측에 설치하여 전동 구조부와 가이드부 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 이송 유닛(10)이 기계장치에 적용되어 사용되고 있다.
하지만, 이러한 슬라이드 커버(30)를 구비한 이송 유닛(10)은 텔레스코프 형태로 결합된 복수 개의 슬라이드 커버부분들 사이에 틈새가 존재하므로, 기계장치의 작업 환경에서 슬라이드 커버부분들 사이의 틈새로 이물질이 침투할 가능성이 여전히 남아있었다. 또한, 위와 같은 이송 유닛(10)은 이송 테이블(20)이 완전히 일측 또는 타측으로 이송되었을 때 이송방향으로 복수 개의 슬라이드 커버부분들이 접혀져 유지될 수 있는 공간을 더 필요로 하므로, 이송 유닛(10)의 설치 공간 또는 면적이 실제 필요한 이송 테이블(20)의 이송 길이 또는 범위 보다 이송 테이블(20)의 이송방향으로 더 커져야하는 문제점이 있었다,
따라서, 위와 같은 문제점을 방지할 수 있는 새로운 이송 유닛의 개발의 필요성이 요구되고 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 감안하여 이를 개선하고자 창출된 것으로, 설치 면적이나 공간을 늘이지 않으면서도, 이송부품을 지지하는 이송 테이블을 이송시키는 이송부 내부로 이물질이 유입되는 것을 보다 완벽하게 방지할 수 있는 이송 유닛을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이송 유닛은, 길이방향으로 연장된 테이블 프레임과; 피이송물을 지지하며, 상기 테이블 프레임의 상측에 배치되어 상기 테이블 프레임에 대해 상기 테이블 프레임의 길이방향을 따라 이동 가능한 이송 테이블과; 상기 테이블 프레임과 상기 이송테이블 사이에 배치되어 상기 이송 테이블을 상기 길이방향을 따라 이송시키는 이송부와; 상기 이송부를 상기 길이방향을 따라 둘러싸도록 상기 이송부와 상기 이송테이블 사이에 배치되는 밀폐부; 및 상기 밀폐부와 상기 이송부 사이에 배치되며, 상기 이송 테이블과 함께 이동 가능하도록 상기 이송부와 상기 이송 테이블을 연결하는 연결부재를 포함하며, 상기 밀폐부는, 상기 테이블 프레임과 상기 밀폐부에 의해 형성되어 상기 이송부를 수용하는 이송부 수용공간으로 이물질이 유입되는 것을 저지하기 위해 유체를 분사하기 위한 유체 분사개구와, 상기 유체 분사개구를 하부 가장자리를 따라 배치하고, 외부로부터 공급된 유체를 상기 유체 분사개구 까지 가이드하는 유체 유동공간을 내부에 형성한 긴 커버부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 커버부재는 하부쪽으로 개구된 ㄷ자 형태로 형성될 수 있다. 또한, 유체는 공기 또는 물로 구성될 수 있다.
이송 테이블은 밀폐부의 외측면을 따라 길이방향으로 이동하도록 밀폐부의 길이 보다 작은 제1 길이로 형성된 제1 판부재를 포함하고, 연결부재는 밀폐부의 내측면을 따라 길이방향으로 이동하도록 제1 길이로 형성되고, 제1 판부재와 결합하여 제1 판부재와의 사이에 상기 밀폐부를 수용 가이드하는 수용 홀을 형성하는 제2 판부재를 포함할 수 있다. 이때, 제1 및 제2 판부재는 각각 하부쪽으로 개구된 ㄷ자 형태로 형성될 수 있다.
선택적으로, 이송 유닛은, 연결부재와 테이블 프레임의 상부 및 이송부의 가이드부 사이에서 길이방향으로 배치되어 가이드부의 직선운동 가이드와 테이블 프레임의 상부 사이의 공간부를 밀폐하는 긴 측면 커버부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 이송 유닛은, 이송부를 길이방향을 따라 둘러싸도록 이송부와 이송 테이블 사이에 배치되고 테이블 프레임과의 사이에 형성되어 이송부를 수용하는 이송부 수용공간으로 이물질이 유입되는 것을 저지하도록 유체를 분사하는 유체 분사개구를 포함하는 밀폐부를 포함한다. 또한, 선택적으로, 이송 유닛은 직선운동 가이드와 테이블 프레임 상부 사이의 공간부를 통해 이물질이 유입되는 것을 추가 차단하는 측면 커버부재를 더 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명의 이송 유닛은 텔레스코프 형태로 결합된 복수 개의 슬라이드 커버부분들 사이의 틈새로 이물질이 침투하는 종래의 이송 유닛과 비교하여, 이송부 수용공간으로 이물질이 유입될 가능성이 원천적으로 봉쇄된다. 그 결과, 이물질에 의해 야기되는 이송부의 전동 구조부 및 가이드부의 동작불량, 내구성 저하 등이 방지될 수 있고,텔레스코프 형태의 카커가 움직이면서 발생하는 소음을 없애고 또 그 움직임으로 발생하는 부하변동을 없앰으로서 정도(精度)를 향상 시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 이송 유닛은 밀폐부가, 이송 테이블이 길이방향을 따라 이동 가능한 테이블 프레임의 길이에 대응하는 세로 길이를 가지는 긴 커버부재로 구성된다. 따라서, 본 발명의 이송 유닛은 이송 테이블이 완전히 일측 또는 타측으로 이송되었을 때 이송방향으로 복수 개의 슬라이드 커버부분들이 접혀져 유지될 수 있는 공간을 더 필요로 하는 종래의 이송 유닛 보다 이송 유닛의 설치 공간 또는 면적이 감소될 수 있다.
도 1은 종래의 이송 유닛이 적용된 기계장치의 일예를 도시하는 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 유닛을 도시하는 사시도,
도 3은 도 2의 선 III-III을 따라 도시된 이송 유닛의 단면도,
도 4는 이송 테이블이 좌측으로 이동된 상태에 있을 때 도 2에 도시된 이송 유닛의 평단면도, 및
도 5는 이송 테이블이 우측으로 이동된 상태에 있을 때 도 2에 도시된 이송 유닛의 정단면도이다.
이하, 본 발명의 실시예들에 따른 이송 유닛을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 유닛(100)을 개략적으로 도시하는 사시도, 단면도, 평단면도, 및 정단면도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 이송유닛(100)은 선반, 형상 가공기, IT 장비, 이송 시스템 등과 같은 기계장치에 적용되어 공작물이나 공구 또는 치구, 부품 등의 피이송물(101)을 이송시키는 이송장치로서, 테이블 프레임(110), 이송 테이블(120), 연결부재(125), 이송부(130), 및 밀폐부(170)를 포함한다.
테이블 프레임(110)은 길이방향으로 연장되고, 이송 유닛(100)을 기계장치에 고정한다. 이를 위해, 테이블 프레임(110)은 피이송물(101)을 이송시키는 것을 필요로 하는 기계장치의 메인 프레임 또는 베드(도시하지 않음)에 설치될 수 있다.
이송 테이블(120)은 테이블 프레임(110)의 상측에 배치되어 테이블 프레임(110)에 대해 테이블 프레임(110)의 길이방향을 따라 이동할 수 있게 설치되고, 피이송물(101)을 지지한다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 이송 테이블(120)은 후술하는 밀폐부(170)의 커버부재(180)의 외측면을 따라 길이방향으로 이동하도록 커버부재(180)의 외측에서 커버부재(180)의 전체 길이의 일부를 덮는 형태로 형성된다. 본 실시예에서, 이송 테이블(120)은 하부쪽으로 개구된 ㄷ자 형 제1 판부재로 구성될 수 있다.
피이송물(101)은 이송 테이블(120)의 상면에 지지된다. 이때, 피이송물(101)은 이송유닛(100)이 피이송물(101)을 가공 및 이송하는 선반, 형상 가공기 등에 적용될 경우에는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 나사에 의해 이송 테이블(121)의 상면에 고정되고, 피이송물(101)을 이송만 하는 IT 장비, 이송 시스템 등에 적용될 경우에는 이송 테이블(120)에 나사로 고정되는 대신, 이송 테이블(120)의 상면에 앉혀져 지지될 수 있다.
연결부재(125)은 밀폐부(170)의 커버부재(180)와 이송부(130) 사이에 배치되며, 이송 테이블(120)과 함께 이동 가능하도록 이송부(130)와 이송 테이블(120)을 연결한다.
이를 위해, 연결부재(125)는 커버부재(180)의 내측면을 따라 길이방향으로 이동하도록 커버부재(180)의 내측에서 커버부재(180)의 전체 길이의 일부를 덮는 형태로 형성된다. 이때, 연결부재(125)는 이송 테이블(120)과 동일한 길이로 형성된다. 본 실시예에서, 연결부재(125)는 이송 테이블(120)과 마찬가지로, 하부쪽으로 개구된 ㄷ자 형 제2 판부재로 구성될 수 있다.
또한, 연결부재(125)은 이송 테이블(120)과 결합하기 위한 외부 테두리부(125a)를 구비한다. 외부 테두리부(125a)는 연결부재(125)의 하부에서 외측으로 돌출되어 이송 테이블(120)의 하부와 나사로 결합된다.
이러한 구조를 가짐에 따라, 연결부재(125)는 이송 테이블(120)과 결합될 때 이송 테이블(120)과의 사이에 커버부재(180)가 길이방향으로 관통하여 가이드되는 수용 홀(128)을 형성한다.
또한, 연결부재(125)의 내측면의 가로방향 중앙에는 후술하는 볼스큐류(150)의 너트부(155)를 고정하기 위한 고정 브라켓(157)이 설치되어 있다. 고정 브라켓(157)이 설치된 연결부재(125)의 내측면의 가로방향 중앙의 양측에는 후술하는 가이드부(160)의 직선 운동 가이드(161)가 나사 고정되어 있다.
이송부(130)는 이송 테이블(120)을 테이블 프레임(110)의 길이방향을 따라 이송시키는 것으로, 테이블 프레임(110)과 연결부재(125) 사이에서 테이블 프레임(110)의 상면에 설치된다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 이송부(130)는 구동모터(135), 전동 구조부(140), 및 가이드부(160)를 포함한다.
구동모터(135)는 테이블 프레임(110)의 일측(도 4 및 도 5의 우측)에 형성된 제2고정부(110b)에 후술하는 제2 밀폐판(187)과 함께 나사 고정된다.
전동 구조부(140)는 구동모터(135)의 회전 구동력을 이송 테이블(120)의 이송에 필요한 직선운동으로 변환하여 이송 테이블(120)에 전달한다. 이를 위해, 전동 구조부(140)는 볼스큐류(150)를 구비한다.
볼스큐류(150)는 커플링(138)을 통해 구동모터(135)의 구동축(136)에 연결되고, 외주 면에 둥근 수나사홈을 형성한 볼스크류 축(151)을 포함한다. 볼스크류 축(151)은 수나사홈이 너트부(155)의 내주 면에 형성된 둥근 암나사홈과 강구들를 통해 나사결합된다. 이때, 너트부(155)는 연결부재(125)의 내측면의 가로방향 중앙에 형성된 고정 브라켓(157)을 통해 연결부재(125)의 내측면에 나사 고정된다.
또한, 볼스크류 축(151)은 양단부에서 지지부(156)의 제1 및 제2 베어링(157, 158)에 의해 지지된다.
따라서, 구동모터(135)가 정회전 또는 역회전하면, 구동모터(135)의 구동축(136)에 연결된 볼스크류 축(151)은 구동모터(135)의 회전방향에 따라 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전되고, 그에 따라, 볼스크류 축(151)과 나사 결합된 너트부(155)는 좌측 또는 우측으로 이동한다. 그 결과, 고정 브라켓(157)을 통해 너트부(155)와 연결된 연결부재(125)는 이송 테이블(120)과 함께 좌측 또는 우측으로 이송된다.
가이드부(160)는 이송 테이블(120)의 이송시 연결부재(125)의 이동을 가이드한다. 이를 위해, 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드부(160)는 연결부재(125)의 하부에 복수 개가 설치된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 가이드부(160)는 볼스크류 축(151)의 가로방향 양측으로 각각 1 개 씩 2 개가 배치될 수 있다.
각각의 가이드부(160)는 직선 운동 가이드(161), 및 가이드 레일(165)을 포함한다.
직선 운동 가이드(161)는 연결부재(125)의 하면에 연결부재(125)의 길이방향으로 일정간격을 주고 복수 개 설치된다. 본 실시예에서, 직선 운동 가이드(161)는 2 개가 설치될 수 있다. 각각의 직선 운동 가이드(161)의 상면은 연결부재(125)의 내측면에 나사 고정되고, 하면은 가이드 레일(165)이 삽입 가이드되는 가이드 홈(162)이 형성된다.
가이드 레일(165)은 가이드 홈(162)에 삽입되어 테이블 프레임(110)의 상면에 고정되고, 이송 테이블(120)의 이송시 해당 직선운동 가이드들(161)의 이동을 가이드한다.
밀폐부(170)는 기계장치의 작업환경에서 발생하는 절삭유 등을 포함하는 이물질이 1차적으로 이송부(130)의 전동 구조부(140)와 가이드부(160) 내부로 직접 침투하는 것을 물리적으로 차단함과 함께 2차적으로 연결부분들의 틈새 등을 통해 전동 구조부(140)와 가이드부(160) 내부로 침투하지 않도록 하는 유체 커튼을 형성한다.
이를 위해, 밀폐부(170)는 이송부(130)를 테이블 프레임(110)의 길이방향을 따라 둘러싸도록 이송부(130)와 연결부재(125) 사이에 배치되며, 커버부재(180)를 포함한다.
커버부재(180)는 이송 테이블(120)의 이송 범위, 즉, 테이블 프레임(110)의 길이에 대응하는 세로 길이를 가지고, 이물질이 이송부(130)의 전동 구조부(140)와 가이드부(160) 내부로 직접 유입되는 것을 물리적으로 1차 차단하도록 이송부(130)의 전동 구조부(140)와 가이드부(160)를 길이방향으로 감싸는 형태로 길게 형성된다. 본 실시예에서, 커버부재(180)는 하부쪽으로 개구된 ㄷ자 형태로 형성될 수 있다.
또한, 커버부재(180)는 테이블 프레임(110)과 커버부재(180)에 의해 형성되어 이송부(130)를 수용하는 이송부 수용공간(185)으로 이물질이 2차적으로 유입되는 것을 저지하기 위해 유체를 분사하기 위한 유체 분사개구(190)를 포함할 수 있다.
이를 위해, 본 실시예에서, 커버부재(180)는 유체가 유입되는 유체 유입구(181; 도 2 참조)를 연결 호스를 통해 외부의 유체 공급부(도시하지 않음)와 연결되도록 형성하고, 유체 분사개구(190)를 하부 가장자리를 따라 배치하고, 외부로부터 공급된 유체를 유체 분사개구(190) 까지 가이드하는 유체 유동공간(180a)을 내부에 형성할 수 있다.
이때, 유체 유입구(181)는 커버부재(190)의 일단부의 상측에 형성된다. 선택적으로, 유체 유입구(181)는 커버부재(190)의 일단부의 양측, 양단부의 상측 및/또는 양측을 포함하는 복수의 개소(도시하지 않음)에 설치될 수도 있다. 유체 분사개구(190)는 유체를 커버부재(180) 하측으로 분사하여 유체 커튼을 형성하는 단일 홀 형태로 형성된다. 선택적으로, 유체 분사개구(190)는 복수 개의 홀 형태로도 형성될 수 있다. 유체 유동공간(180a)은 커버부재(180)의 내부 전체에 걸쳐 배치된 단일 공간의 형태로 형성된다. 선택적으로, 유체 유동공간(180a)은 유체를 유체 분사개구(190) 전체에 골고루 공급할 수 있는 유로를 갖는 형태(도시하지 않음)로도 형성될 수 있다. 또한, 유체는 외부의 공기 압축기(도시하지 않음)로부터 공급되는 공기로 구성된다. 선택적으로, 유체는 외부의 유체 펌프(도시하지 않음)로부터 공급되는 물로 구성될 수도 있다.
또한, 커버부재(180)는 이송 테이블(120)의 이송시 그 이동을 가이드하도록 이송 테이블(120)과 연결부재(125)에 의해 이송 테이블(120)의 내부에 길이방향으로 형성된 수용 홀(128)을 관통하여 배치된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 커버부재(180)의 양단부는 테이블 프레임(110)의 양단부에 형성된 제1 및 제2 고정부(110a, 110b)에 각각 나사 고정되는 제1 및 제2 밀폐판(186, 187)에 의해 밀폐되어 고정된다. 그 결과, 커버부재(180)는 제1 및 제2 밀폐판(186, 187)에 의해 길이방향으로 속박되어 길이방향의 이동이 방지된다.
커버부재(180)가 이송 테이블(120)과 연결부재(125)에 의해 형성된 수용 홀(128) 내에 삽입된 상태에서 이송 테이블(120)이 연결부재(125)와 함께 커버부재(180)를 따라 이동할 때, 커버부재(180)의 유체 분사개구(190)는 연결부재(125)의 외부 테두리부(125a)에 의해 유체를 분사하지 못하도록 차단될 수 있다. 이 경우, 유체는 이송 테이블(120)의 길이 만큼 커버부재(180) 하측으로 유체를 분사하지 못하고, 그 결과, 이송 테이블(120)의 길이 만큼 유체 커튼을 형성하지 못한다. 이러한 문제를 방지하기 위해, 연결부재(125)의 외부 테두리부(125a)는 유체 분사개구(190a)와 대응하는 복수 개의 유체 통과홀(193)을 형성하는 것이 바람직하다.
또한, 이송부(120)의 가이드부(160)의 직선운동 가이드(161)와 테이블 프레임(110)의 상부 사이의 공간부를 통해 이물질이 유입되는 것을 추가 차단하기 위해, 이송 유닛(100)은 연결부재(125)와 테이블 프레임(110)의 상부 및 이송부(130)의 가이드부(160) 사이에서 테이블 프레임(110)의 길이방향으로 배치되어 가이드부(160)의 직선운동 가이드(161)와 테이블 프레임(110)의 상부 사이의 공간부를 밀폐하는 긴 측면 커버부재(195)를 더 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 측면 커버부재(195)는, 테이블 프레임(110)의 상부의 가로방향 양측에 각각 하나씩 나사 고정되고 하부에 스커트부(195a)를 구비하는 제1 및 제2 판체로 형성될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 유닛(100)은 이송부(120)를 수용하는 이송부 수용공간(185)을 주위 공간으로부터 격리시킴과 함께 유체를 분사하는 밀폐부(170), 및/또는 가이드부(160)의 직선운동 가이드(161)와 테이블 프레임(110)의 상부 사이의 공간부를 통해 이물질이 유입되는 것을 추가 차단하는 측면 커버(195)를 포함하므로, 텔레스코프 형태로 결합된 복수 개의 슬라이드 커버부분들 사이의 틈새로 이물질이 침투하는 종래의 이송 유닛과 비교하여, 기계장치의 작업 환경에서 이송부 수용공간(185)으로 이물질이 침투할 가능성이 원천적으로 봉쇄된다. 그 결과, 이물질에 의해 야기되는 이송부(120)의 전동 구조부(140) 및 가이드부(160)의 동작불량, 내구성 저하 등이 방지될 수 있다.
또한, 본 발명의 이송 유닛(100)은 밀폐부(170)가, 이송 테이블(120)이 길이방향을 따라 이동 가능한 테이블 프레임(110)의 길이에 대응하는 세로 길이를 가지는 긴 커버부재(180)로 구성된다. 따라서, 본 발명의 이송 유닛(100)은 이송 테이블(120)이 완전히 일측 또는 타측으로 이송되었을 때 이송방향으로 복수 개의 슬라이드 커버부분들이 접혀져 유지될 수 있는 공간을 더 필요로 하는 종래의 이송 유닛 보다 이송 유닛의 설치 공간 또는 면적이 감소될 수 있다.
다음으로, 이상과 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 유닛(100)의 이물질 유입방지 동작을 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 이송유닛(100)이 적용되는 기계장치가 피이송물(101)을 가공하기 위한 선반 또는 형상 가공기라고 가정하면, 기계장치는 이송 테이블(120)의 상면에 고정된 피이송물(101)을 가공하기 위해 절삭유를 피이송물(101)에 분사한다.
그 결과, 절삭유의 일부가 에어로졸 상태로 무화되어 일정한 방향성이 없이 흩날려 비산되고, 비산된 절삭유는 밀폐부(170)의 커버부재(180)의 하부와 테이블 프레임(110) 상부 사이의 공간부 및 연결부재(125)의 하부와 테이블 프레임(110) 상부 사이의 공간부로 접근한다.
하지만, 이때, 커버부재(180)는 이송부(130)의 전동 구조부(140)와 가이드부(160)를 길이방향으로 감싸는 형태로 수용하고 있으므로, 비산된 절삭유는 전동 구조부(140)와 가이드부(160)를 수용하는 이송부 수용공간(185) 내부로 직접 유입되는 것이 물리적으로 1차 차단된다.
또한, 커버부재(180)는 외부의 공기압축기로부터 커버부재(180)의 유체 유동공간(180a) 내부에 공급된 공기를 유체 분사개구(190) 및 유체 통과홀(193)을 통해 커버부재(180) 및 이송 테이블(120)의 하측으로 분사하여 커버부재(180) 및 이송 테이블(120)의 하측에 유체커튼을 형성하고 있으므로, 커버부재(180)의 하부와 테이블 프레임(110) 상부 사이의 공간부 및 연결부재(125)의 하부와 테이블 프레임(110) 상부 사이의 공간부로 접근하는 비산된 절삭유는 이송부 수용공간(185)으로 유입되지 못하고 2차 차단된다.
만일, 이때, 비산된 절삭유가 커버부재(180)의 하부와 테이블 프레임(110) 상부 사이의 공간부 및 연결부재(125)의 하부와 테이블 프레임(110) 상부 사이의 공간부를 통과하더라도, 연결부재(125)와 테이블 프레임(110)의 상부 및 이송부(130)의 가이드부(160) 사이에는 직선운동 가이드(161)와 테이블 프레임(110)의 상부 사이의 공간부를 밀폐하는 측면 커버부재(195)가 배치되어 있으므로, 통과된 절삭유는 이송부 수용공간(185)으로 유입되지 못하고 다시 차단된다.
그 결과, 이물질이 이송부 수용공간(185)으로 유입되는 것이 거의 완벽하게 차단되고, 그에 따라 이송부 수용공간(185)에 배치된 전동 구조부(140)와 가이드부(160)가 이물질로부터 보호될 수 있게 된다.
이상에서, 본 발명은 원리를 예시하기 위한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 구성 및 작용으로 한정되지 않는다. 또, 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 벗어 나지 않고 본 발명에 대한 다양한 변경과 수정이 가능함은 당업자들에게는 잘 이해될 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명에 대한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
100: 이송 유닛 110: 테이블 프레임
120: 이송 테이블 125: 연결부재
130: 이송부 135: 구동모터
140: 전동 구조부 160: 가이드부
161: 직선운동 가이드 165: 가이드 레일
170: 밀폐부 180: 커버부재
190: 유체 분사개구 195: 측면 커버부재

Claims (5)

  1. 길이방향으로 연장된 테이블 프레임;
    피이송물을 지지하며, 상기 테이블 프레임의 상측에 배치되어 상기 테이블 프레임에 대해 상기 테이블 프레임의 길이방향을 따라 이동 가능한 이송 테이블;
    상기 테이블 프레임과 상기 이송테이블 사이에 배치되어 상기 이송 테이블을 상기 길이방향을 따라 이송시키는 이송부;
    상기 이송부를 상기 길이방향을 따라 둘러싸도록 상기 이송부와 상기 이송테이블 사이에 배치되는 밀폐부; 및
    상기 밀폐부와 상기 이송부 사이에 배치되며, 상기 이송 테이블과 함께 이동 가능하도록 상기 이송부와 상기 이송 테이블을 연결하는 연결부재를 포함하며,
    상기 밀폐부는,
    상기 테이블 프레임과 상기 밀폐부에 의해 형성되어 상기 이송부를 수용하는 이송부 수용공간으로 이물질이 유입되는 것을 저지하기 위해 유체를 분사하기 위한 유체 분사개구와,
    상기 유체 분사개구를 하부 가장자리를 따라 배치하고, 외부로부터 공급된 유체를 상기 유체 분사개구 까지 가이드하는 유체 유동공간을 내부에 형성한 긴 커버부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 유닛.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이송 테이블은 상기 밀폐부의 외측면을 따라 길이방향으로 이동하도록 상기 밀폐부의 길이 보다 작은 제1 길이로 형성된 제1 판부재를 포함하고,
    상기 연결부재는 상기 밀폐부의 내측면을 따라 길이방향으로 이동하도록 상기 제1 길이로 형성되고, 상기 제1 판부재와 결합하여 상기 제1 판부재와의 사이에 상기 밀폐부를 수용 가이드하는 긴 수용 홀을 형성하는 제2 판부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 유닛.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 연결부재와 상기 테이블 프레임의 상부 및 상기 이송부의 가이드부 사이에서 길이방향으로 배치되어 상기 가이드부의 직선운동 가이드와 상기 테이블 프레임의 상부 사이의 공간부를 밀폐하는 긴 측면 커버부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 유닛.
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