CN107381003A - 一种阶梯式分间距机构 - Google Patents

一种阶梯式分间距机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107381003A
CN107381003A CN201710559513.XA CN201710559513A CN107381003A CN 107381003 A CN107381003 A CN 107381003A CN 201710559513 A CN201710559513 A CN 201710559513A CN 107381003 A CN107381003 A CN 107381003A
Authority
CN
China
Prior art keywords
carrier
spacing mechanism
point
drive shaft
staged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710559513.XA
Other languages
English (en)
Inventor
顾福乾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luxshare Automation Jiangsu Ltd
Original Assignee
Luxshare Automation Jiangsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luxshare Automation Jiangsu Ltd filed Critical Luxshare Automation Jiangsu Ltd
Priority to CN201710559513.XA priority Critical patent/CN107381003A/zh
Publication of CN107381003A publication Critical patent/CN107381003A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

本发明提供一种阶梯式分间距机构，能够适应于不同类型的产品，包括底座；驱动组件，包括驱动轴以及形成于驱动轴末端的止挡部，驱动轴形成多个第一台阶，第一台阶包括第一侧面以及与第一侧面交错的第一台阶面；两个挡块，安装至底座并分置于驱动轴的两侧，挡块包括面向驱动轴的侧壁，侧壁包括多个第二台阶，每个第二台阶均包括第二侧面以及与第二侧面交错的第二台阶面；定位部，安装至底座，定位部包括套持于驱动轴首端的通孔；若干载具，载具套设于驱动轴并位于定位部和止挡部之间，每个载具均套设于一第一侧面，每个载具均位于第一台阶面和第二台阶面之间，若干载具在第一台阶面和止挡部的带动下相互贴合和分离，以调整相邻载具之间的间距。

Description

一种阶梯式分间距机构
技术领域
本发明实施例涉及机械设备领域，尤其涉及一种阶梯式分间距机构。
背景技术
在自动化生产中，常常使用机器代替人手完成一些操作，这种人与机器之间互动的介质被称为载具。载具可以用于临时固定、支撑、加工、传送、存储以及处理所载部件。
然而，在实际应用中，阶梯式分间距机构上各载具的位置是固定的，无法根据加工需求进行调整，造成目前的载具难以适应不同类型的产品。
发明内容
本发明实施例提供一种阶梯式分间距机构，能够适应于不同类型的产品。
为了达到上述目的，本发明提供一种阶梯式分间距机构，包括：底座；驱动组件，包括驱动轴以及形成于所述驱动轴末端的止挡部，所述驱动轴形成多个第一台阶，所述第一台阶包括第一侧面以及与所述第一侧面交错的第一台阶面；两个挡块，安装至所述底座并分置于所述驱动轴的两侧，所述挡块包括面向所述驱动轴的侧壁，所述侧壁包括多个第二台阶，每个第二台阶均包括第二侧面以及与所述第二侧面交错的第二台阶面；定位部，安装至所述底座，所述定位部包括套持于所述驱动轴首端的通孔；若干载具，所述载具套设于所述驱动轴并位于所述定位部和止挡部之间，每个载具均套设于一第一侧面，每个载具均位于一第一台阶面和第二台阶面之间，所述若干载具在所述第一台阶面和所述止挡部的带动下相互贴合和分离，以调整相邻载具之间的间距。
较佳的，各第一侧面的宽度相等，各第二侧面的宽度相等。
较佳的，相邻第一侧面的高度差相同，相邻第二侧面的高度差相同。
较佳的，在所述载具相互分离时，所述载具与两侧的第一台阶面和第二台阶面均抵紧。
较佳的，在所述载具与两侧的第一台阶面和第二台阶面均抵紧时，所述载具与两侧的第二侧面贴合。
较佳的，在所述载具相互贴合时，所述载具与所述定位部和止挡部抵紧。
较佳的，所述阶梯式分间距机构还包括位于所述两个挡块之间的支撑杆，所述载具套设于所述支撑杆上。
较佳的，所述支撑杆平行于所述驱动轴。
较佳的，所述驱动组件还包括连接所述驱动轴首端的气缸，所述气缸用于驱动所述驱动轴沿其轴线移动。
较佳的，所述阶梯式分间距机构还包括设置于所述底座上的支撑块，所述支撑块与所述定位部分别位于所述两个挡块的两侧。
本发明实施例提供的阶梯式分间距机构，各载具可以在第一台阶面和止挡部的带动下相互贴合或分离，相邻载具之间的距离可根据加工需求进行调整，灵活性强，进而使得载具能够适应于不同类型的产品，且本发明提供的阶梯式分间距机构结构简单。
附图说明
为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种阶梯式分间距机构的立体示意图；
图2为图1所示的阶梯式分间距机构的部分结构于另一视角上的立体图；
图3为图1所示的阶梯式分间距机构的俯视图；
图4为图3所示的阶梯式分间距机构沿剖面线A-A的剖面图；
图5为图1所示的阶梯式分间距机构于另一状态的立体示意图；
图6为图5所示的阶梯式分间距机构的俯视图；
图7为图6所示的阶梯式分间距机构沿剖面线B-B的剖面图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种阶梯式分间距机构的立体示意图；图2为图1所示的阶梯式分间距机构的部分结构于另一视角上的立体图；图3为图1所示的阶梯式分间距机构的俯视图；图4为图3所示的阶梯式分间距机构沿剖面线A-A的剖面图；图5为图1所示的阶梯式分间距机构于另一状态的立体示意图；图6为图5所示的阶梯式分间距机构的俯视图；图7为图6所示的阶梯式分间距机构沿剖面线B-B的剖面图。
如图1至图7所示，阶梯式分间距机构可以包括：底座1、驱动组件、两个挡块2和3、定位部4、若干载具51-58。驱动组件包括驱动轴6以及形成于驱动轴6末端的止挡部7，驱动轴6形成多个第一台阶61，第一台阶61包括穿置于载具51-58内的第一侧面611以及与第一侧面611交错的第一台阶面612。挡块2与挡块3相对设置于底座1，驱动轴6位于两个挡块2、3之间，两个挡块2、3的任一挡块包括朝向另一挡块的侧壁，侧壁包括多个第二台阶21，每个第二台阶21均包括与驱动轴6延伸方向平行的第二侧面211以及与第二侧面211交错的第二台阶面212。定位部4安装至底座1，定位部4包括套持于驱动轴6首端的通孔。若干载具51-58套设于驱动轴6并位于定位部4和止挡部7之间，每个载具均位于一第一台阶面612和第二台阶面212之间，若干载具51-58在第一台阶面612和止挡部7的带动下相互贴合和分离，以调整相邻载具之间的间距。需要说明的是，本发明以阶梯式分间距机构具有载具51至58为例进行说明，但不限于此，于实际应用中，可以根据实际需求调整载具的数量。
较佳的，在若干载具51-58相互分离时，每个载具与两侧的第一台阶面612和第二台阶面212均抵紧，这样，可以更好地固定载具的位置。进一步，在每个载具与两侧的第一台阶面612和第二台阶面212均抵紧时，载具与两侧的第二侧面211贴合，这样，可以更好地固定载具的位置。
如图4至图7所示，在若干载具51-58相互贴合时，若干载具51-58与定位部4和止挡部7抵紧。
较佳的，各第一侧面611的宽度相等，各第二侧面211的宽度相等。这样，可保证相邻载具之间的间距相等，使得阶梯式分间距机构能够制造分等间距的产品。
较佳的，相邻第一侧面611的高度差相同，相邻第二侧面211的高度差相同。
较佳的，如图2所示，阶梯式分间距机构还包括位于两个挡块2、3之间的支撑杆8，若干载具51-58套设于支撑杆8上，这样，使得若干载具51-58能够更加平稳的沿轴线方向运动。具体的，支撑杆8平行于驱动轴6。
如图1所示，驱动组件还包括连接驱动轴6首端的气缸9，气缸9用于驱动驱动轴6沿其轴线移动。
较佳的，阶梯式分间距机构还可以包括设置于底座1上的支撑块10，支撑块10与定位部4分别位于两个挡块2、3的两侧。
于图1至图4中，阶梯式分间距机构中的若干载具51-58相互分离，载具间距为第一距离D1，当驱动驱动轴6沿其轴线朝第一方向S1运动时，止挡部7带动与止挡部7相邻的载具58朝第一方向S1运动，载具58与载具57贴合，之后，进一步带动载具57与载具56贴合，直至所有载具相互贴合，之后，所有载具51-58与定位部4和止挡部7抵紧，形成如图5至图7所示的若干载具51-58相互贴合的状态。
于图5至图7中，阶梯式分间距机构中的若干载具51-58相互贴合，载具间距为第二距离D2，第二距离D2小于第一距离D1，当驱动驱动轴6沿其轴线朝第一方向S1的反方向运动时，第一台阶面612推动载具58朝第一方向S1的反方向运动，直至载具58与第一台阶面612接触，载具58与两侧的第一台阶面612和第二台阶面212均抵紧，之后，第一台阶面612按照相同的方式依次推动载具57、56、55、54、53、52和51，直至所有载具51-58分别与两侧的第一台阶面612和第二台阶面212均抵紧，形成如图1至图4所示的若干载具51-58相互分离的状态。
本发明实施例提供的阶梯式分间距机构，各载具可以在第一台阶面和止挡部的带动下相互贴合或分离，相邻载具之间的距离可根据加工需求进行调整，灵活性强，进而使得载具能够适应于不同类型的产品，且本发明提供的阶梯式分间距机构结构简单，另外，在各第一侧面的宽度相等，且各第二侧面的宽度相等时，能够保证载具之间的间距相等，使得阶梯式分间距机构能够制造分等间距的产品。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种阶梯式分间距机构，其特征在于，包括：
底座；
驱动组件，包括驱动轴以及形成于所述驱动轴末端的止挡部，所述驱动轴形成多个第一台阶，所述第一台阶包括第一侧面以及与所述第一侧面交错的第一台阶面；
两个挡块，安装至所述底座并分置于所述驱动轴的两侧，所述挡块包括面向所述驱动轴的侧壁，所述侧壁包括多个第二台阶，每个第二台阶均包括第二侧面以及与所述第二侧面交错的第二台阶面；
定位部，安装至所述底座，所述定位部包括套持于所述驱动轴首端的通孔；
若干载具，所述载具套设于所述驱动轴并位于所述定位部和止挡部之间，每个载具均套设于一第一侧面，每个载具均位于一第一台阶面和第二台阶面之间，所述若干载具在所述第一台阶面和所述止挡部的带动下相互贴合和分离，以调整相邻载具之间的间距。
2.根据权利要求1所述的阶梯式分间距机构，其特征在于，各第一侧面的宽度相等，各第二侧面的宽度相等。
3.根据权利要求1所述的阶梯式分间距机构，其特征在于，相邻第一侧面的高度差相同，相邻第二侧面的高度差相同。
4.根据权利要求1所述的阶梯式分间距机构，其特征在于，在所述载具相互分离时，所述载具与两侧的第一台阶面和第二台阶面均抵紧。
5.根据权利要求4所述的阶梯式分间距机构，其特征在于，在所述载具与两侧的第一台阶面和第二台阶面均抵紧时，所述载具与两侧的第二侧面贴合。
6.根据权利要求1所述的阶梯式分间距机构，其特征在于，在所述载具相互贴合时，所述载具与所述定位部和止挡部抵紧。
7.根据权利要求1所述的阶梯式分间距机构，其特征在于，所述阶梯式分间距机构还包括位于所述两个挡块之间的支撑杆，所述载具套设于所述支撑杆上。
8.根据权利要求7所述的阶梯式分间距机构，其特征在于，所述支撑杆平行于所述驱动轴。
9.根据权利要求1所述的阶梯式分间距机构，其特征在于，所述驱动组件还包括连接所述驱动轴首端的气缸，所述气缸用于驱动所述驱动轴沿其轴线移动。
10.根据权利要求1所述的阶梯式分间距机构，其特征在于，所述阶梯式分间距机构还包括设置于所述底座上的支撑块，所述支撑块与所述定位部分别位于所述两个挡块的两侧。
CN201710559513.XA 2017-07-11 2017-07-11 一种阶梯式分间距机构 Withdrawn CN107381003A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710559513.XA CN107381003A (zh) 2017-07-11 2017-07-11 一种阶梯式分间距机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710559513.XA CN107381003A (zh) 2017-07-11 2017-07-11 一种阶梯式分间距机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107381003A true CN107381003A (zh) 2017-11-24

Family

ID=60339137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710559513.XA Withdrawn CN107381003A (zh) 2017-07-11 2017-07-11 一种阶梯式分间距机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107381003A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113798809A (zh) * 2021-09-26 2021-12-17 博众精工科技股份有限公司 一种等距调节机构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7493010B1 (en) * 2008-03-20 2009-02-17 Emerging Display Technologies Co., Ltd. Stepped light guide
CN202479373U (zh) * 2012-02-16 2012-10-10 泰州华腾管道设备有限公司 波纹管成型分合模液压或气动驱动分模机构
CN103587949A (zh) * 2013-11-12 2014-02-19 昆山博思达自动化设备科技有限公司 一种变步距机构
CN104386490A (zh) * 2014-10-15 2015-03-04 深圳市智立方自动化设备有限公司 一种变距机构及具有该变距机构的变距装置
CN104891182A (zh) * 2015-06-15 2015-09-09 深圳市科益展自动化有限公司 机械变距分料装置
CN204771498U (zh) * 2015-05-21 2015-11-18 深圳市铭海车业有限公司 一种用于打火机风罩装配的组装设备
CN207258697U (zh) * 2017-07-11 2018-04-20 江苏立讯机器人有限公司 一种阶梯式分间距机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7493010B1 (en) * 2008-03-20 2009-02-17 Emerging Display Technologies Co., Ltd. Stepped light guide
CN202479373U (zh) * 2012-02-16 2012-10-10 泰州华腾管道设备有限公司 波纹管成型分合模液压或气动驱动分模机构
CN103587949A (zh) * 2013-11-12 2014-02-19 昆山博思达自动化设备科技有限公司 一种变步距机构
CN104386490A (zh) * 2014-10-15 2015-03-04 深圳市智立方自动化设备有限公司 一种变距机构及具有该变距机构的变距装置
CN204771498U (zh) * 2015-05-21 2015-11-18 深圳市铭海车业有限公司 一种用于打火机风罩装配的组装设备
CN104891182A (zh) * 2015-06-15 2015-09-09 深圳市科益展自动化有限公司 机械变距分料装置
CN207258697U (zh) * 2017-07-11 2018-04-20 江苏立讯机器人有限公司 一种阶梯式分间距机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113798809A (zh) * 2021-09-26 2021-12-17 博众精工科技股份有限公司 一种等距调节机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104261109A (zh) 一种带式重型移载机
US20180201341A1 (en) Chain
CN105270499A (zh) 用于履带驱动器的链节
CN105143713A (zh) 无级变速器用金属带
CN107381003A (zh) 一种阶梯式分间距机构
CN204384398U (zh) 一种带式重型移载器
CN207258697U (zh) 一种阶梯式分间距机构
CN104968596B (zh) 形成导轨接头的方法和导轨接头
CN205771504U (zh) 一种输送带机
CN105398747B (zh) 万向输送链条
CN104999766A (zh) 一种封边机
CN107795578B (zh) 一种定型机用导轨接头装置
CN204528375U (zh) 一种90度弯道链板机
CN204264821U (zh) 皮带线性输送模组
CN103538911B (zh) 一种生产线上对西瓦进行旋转控制的装置
CN104728278A (zh) 一种双回转支座
CN204179859U (zh) 定子铁芯拼接压装机的模具
CN209142993U (zh) 导轮导向机构及具有该导轮导向机构的立体仓储装置
CN207787376U (zh) 一种弯管模具
CN209684739U (zh) 一种曲面工件转向传输装置
CA3027161A1 (en) Nonmetallic bearing on bearing assembly
CN101758541B (zh) 一种用于连续平压热压机的棒轴装置、及连续平压热压机
CN105923363A (zh) 一种用于电池的生产系统及传送设备
CN106698243B (zh) 升降机构
CN205327958U (zh) 一种多规格拖拉机底盘组装载具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20171124

WW01 Invention patent application withdrawn after publication