CN204264821U - 皮带线性输送模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种皮带线性输送模组，包括皮带及依次相连的动力机构、传输机构和转呈机构。工作时，动力机构的电机运作，通过变速器联动固定座中的主动皮带轮转动，套接于主动皮带轮上的皮带被带动，皮带相对于第一托板、第二托板表面运动，当其上有放置物体时，物体解除皮带并随之运动实现线性传输。本实用新型的有益效果在于：整体设计仅由皮带、动力机构、传输机构和转呈机构四个部件组成，整个模组的传输机构中皮带及导轨长度灵活可变，动力机构中电机及变速器可于主动皮带轮任意侧与其相连，模组的设置方式灵活多变，即使在部件生产后也可轻易在现场根据需求灵活搭配组装。

Description

皮带线性输送模组

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其是指一种皮带线性输送模组。

背景技术

自动化生产中，物件的输送往往必不可少。然而现有的传送装置，其结构通常采用整条传输线一体式设计，即整体设计是根据应用需求在出厂时就设定好赌赢、传动结构等，而后再到现场装配投入使用的。此种构造的传送装置显然在实际使用中有不灵活的问题，其长度、传动方式等都难以甚至无法在出厂后得到调整变更，不便应对应用现场中不同情况下生产线组建、改造。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种模块化可方便调整变更的皮带线性输送模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种皮带线性输送模组，包括皮带及依次相连的动力机构、传输机构和转呈机构；

所述动力机构包括传动装置、变速器及电机，所述传动装置包括固定座、固定座表面设有第一托板，固定座内对应第一托板设置有第一皮带腔，于第一皮带腔中设有主动皮带轮；所述电机通过变速器联动主动皮带轮；

所述传输机构包括传送装置，所述传送装置包括导轨，导轨表面设有第二托板，导轨内对应第二托板设置有第二皮带腔；

所述转呈机构包括承接装置，承接装置包括基座，基座内设有返回腔，返回腔中设有返回轮；

所述动力机构的第一托板、第一皮带腔与传输机构的第二托板、第二皮带腔对应衔接；所述皮带穿过所述第一皮带腔、第二皮带腔、第一托板、第二托板穿套于主动皮带轮及返回轮间；

上述结构中，所述动力机构包括两个传动装置及一个传动轴，两个传动装置并排设置，传动装置的主动皮带轮相向侧通过传动轴相连；所述电机通过变速器联动其中一个传动装置的主动皮带轮；所述传输机构的传送装置与动力机构的传动装置对应包括两个；所述转呈机构的承接装置与动力机构的传动装置对应包括两个；所述皮带与动力机构的传动装置对应包括两条；

上述结构中，所述动力机构还包括第一浮动接头与第二浮动接头；所述变速器通过第一浮动接头连接传动装置的主动皮带轮；所述传动轴通过第二浮动接头连接传动装置的主动皮带轮；

上述结构中，所述传输机构还包括横梁，两个传送装置间通过横梁连接；

上述结构中，所述传动装置的固定座表面于第一托板侧设置有第一皮带托条；所述传输机构的导轨表面于第二托板侧设置有第二皮带托条；

上述结构中，所述承接装置的基座上设有固定螺栓及水平延伸的插接部，对应的于传动装置的固定座端部设有相适配的螺栓孔及插接口。

本实用新型的有益效果在于：整体设计仅由皮带、动力机构、传输机构和转呈机构四个部件组成，整个模组的传输机构中皮带及导轨长度灵活可变，动力机构中电机及变速器可于主动皮带轮任意侧与其相连，模组的设置方式灵活多变，即使在部件生产后也可轻易在现场根据需求灵活搭配组装。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型的结构爆炸图；

图2为本实用新型的动力机构结构剖视图；

图3为本实用新型的传输机构结构剖视图；

图4为本实用新型的转呈机构结构剖视图；

图5为本实用新型配置动力机构方式的侧视示意图；

图6为本实用新型配置动力机构方式的俯视示意图；

图7为本实用新型应用示意图。

1-动力机构；2-传输机构；3-转呈机构；4-皮带；11-固定座；12-主动皮带轮；13-第一浮动接头；14-传动轴；15-第二浮动接头；16-变速器；17-电机；18-皮带轮；21-导轨；22-横梁；31-基座；32-返回腔；33-返回轮；34-插接部；35-固定螺栓；111-第一皮带托条；112-第一托板；211-第二皮带托条；212-第二托板；213-第二皮带腔；221-螺栓；100-X轴皮带线性输送模组；200-顶升横移模组；300-Y轴皮带线性输送模组。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，一种皮带线性输送模组，包括依次相连的动力机构1、传输机构2和转呈机构3及皮带4。

如图2所示，动力机构1包括传动装置、变速器16及电机17，所述传动装置包括固定座11、固定座11表面设有第一托板112，固定座11内对应第一托板112设置有第一皮带腔，于第一皮带腔中设有主动皮带轮18；所述电机17通过变速器16联动主动皮带轮12。

如图3所示，所述传输机构2包括传送装置，所述传送装置包括导轨21，导轨21表面设有第二托板212，导轨21内对应第二托板212设置有第二皮带腔213；

所述转呈机构包括承接装置，承接装置包括基座31，基座31内设有返回腔32，返回腔32中设有返回轮33。

所述动力机构的第一托板112、第一皮带腔与传输机构的第二托板212、第二皮带腔213对应衔接；所述皮带4穿过所述第一皮带腔、第二皮带腔213、第一托板112、第二托板212穿套于主动皮带轮12及返回轮33间。

工作时，动力机构1的电机17运作，通过变速器16联动固定座11中的主动皮带轮18转动，套接于主动皮带轮18上的皮带4被带动，皮带4相对于第一托板112、第二托板212表面运动，当其上有放置物体时，物体解除皮带4并随之运动实现线性传输。

本实用新型的有益效果在于：整体设计仅由皮带、动力机构、传输机构和转呈机构四个部件组成，整个模组的传输机构中皮带及导轨长度灵活可变，动力机构中电机及变速器可于主动皮带轮任意侧与其相连，模组的设置方式灵活多变，即使在部件生产后也可轻易在现场根据需求灵活搭配组装。

实施例1：

为了承载与适应更宽物体的输送，同时减少结构成本，本实施例提供了一种组合构件，其中，构件的动力机构1包括两个传动装置及一个传动轴14，两个传动装置并排设置，两个传动装置的主动皮带轮12相向侧通过传动轴14相连。在爽传动装置的动力机构中，电机17通过变速器16联动其中一个传动装置的主动皮带轮12即可，因此参见图5、6所示，电机17的位置可以设置在其中一个传动装置的主动皮带轮12外侧或内侧，而另一个传动装置的主动皮带轮12则可通过传动轴14联动。

而传输机构2的传送装置与动力机构1的传动装置对应包括两个；所述转呈机构3的承接装置与动力机构的传动装置对应包括两个，皮带4同样与动力机构的传动装置对应包括两条。

由此，间隔设置的两套传动装置、传送装置与承接装置可形成一个传送工作区域，通过自身结构上的联动传输实现对跨置其上产品的传输之用。

实施例2：

上述结构中，所述动力机构还1包括第一浮动接头13与第二浮动接头15。所述变速器16通过第一浮动接头13连接传动装置的主动皮带轮12；所述传动轴14通过第二浮动接头15连接传动装置的主动皮带轮12。

本实施例中通过在主动皮带轮12和变速器16间、主动皮带轮12与传动轴间设置浮动街头，从而使得间隔设置的两套传动装置间及变速器与主动皮带轮12间的位置设置允许更大的误差，确保产品装配的简易性及可靠性。

实施例3：

上述结构中，所述传输机构还包括横梁22，两个传送装置间通过横梁22连接。本实施例中以传输机构为整个产品的结构基准，其传送装置的导轨间通过横梁连接，通过更换不同长度的横梁可以很好的变更传送物体的尺寸大小。

实施例4：

上述结构中，所述传动装置的固定座11表面于第一托板112侧设置有第一皮带托条111；所述传输机构的导轨21表面于第二托板212侧设置有第二皮带托条211。本实施例中通过在托板表面侧边设置托条的方式，为皮带4提供一个运动导向及基准，同时防止穿套的皮带4在运作过程中滑落。

实施例5：

如图4所示，上述结构中，所述承接装置的基座31上设有固定螺栓34及水平延伸的插接部34，对应的于传动装置的固定座11端部设有相适配的螺栓孔及插接口。通过适配的插接部34—插接口、螺栓孔—固定螺栓34，承接装置可很方便的通过接插方式与传输机构2的导轨21相连并固定，装配更为方便快捷。

参见图7所示为基于本实用新型皮带线性输送模组构成的自动传送系统，其包括有相互垂直设置的X轴皮带线性输送模组100和Y轴皮带线性输送模组300，物件在两种皮带线性输送模组上可实现沿X轴或Y轴方向的线性平移。而为了实现不同方向上皮带线性传送转换，需配置顶升横移输送模组200。举例说，首先设置时就将X轴皮带线性输送模组100与Y轴皮带线性输送模组300交错且设置于不同水平高度上，而后将顶升横移输送模组200设置在两者Y轴皮带线性输送模组300对应X轴皮带线性输送模组100延长处，开始时物件在X轴皮带线性输送模组100上沿右运动，此时顶升横移输送模组200的升降板3向上抬升，高过Y轴皮带线性输送模组300且几乎与X轴皮带线性输送模组100平齐，物件到达X轴皮带线性输送模组100右边缘后会随着升降板3上的传送带8运动至升降板3上，待物件完全到升降板3后，传送带8停止运作，而后升降板3下降，待低于Y轴皮带线性输送模组300后，物件自然搭至Y轴皮带线性输送模组300的传送带上，随后即可沿Y轴皮带线性输送模组300的前后方向运动，实现转接。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种皮带线性输送模组，其特征在于：包括皮带及依次相连的动力机构、传输机构和转呈机构；

所述动力机构包括传动装置、变速器及电机，所述传动装置包括固定座、固定座表面设有第一托板，固定座内对应第一托板设置有第一皮带腔，于第一皮带腔中设有主动皮带轮；所述电机通过变速器联动主动皮带轮；

所述传输机构包括传送装置，所述传送装置包括导轨，导轨表面设有第二托板，导轨内对应第二托板设置有第二皮带腔；

所述转呈机构包括承接装置，承接装置包括基座，基座内设有返回腔，返回腔中设有返回轮；

所述动力机构的第一托板、第一皮带腔与传输机构的第二托板、第二皮带腔对应衔接；所述皮带穿过所述第一皮带腔、第二皮带腔、第一托板、第二托板穿套于主动皮带轮及返回轮间。

2.如权利要求1所述的皮带线性输送模组，其特征在于：所述动力机构包括两个传动装置及一个传动轴，两个传动装置并排设置，传动装置的主动皮带轮相向侧通过传动轴相连；所述电机通过变速器联动其中一个传动装置的主动皮带轮；所述传输机构的传送装置与动力机构的传动装置对应包括两个；所述转呈机构的承接装置与动力机构的传动装置对应包括两个；所述皮带与动力机构的传动装置对应包括两条。

3.如权利要求2所述的皮带线性输送模组，其特征在于：所述动力机构还包括第一浮动接头与第二浮动接头；所述变速器通过第一浮动接头连接传动装置的主动皮带轮；所述传动轴通过第二浮动接头连接传动装置的主动皮带轮。

4.如权利要求2所述的皮带线性输送模组，其特征在于：所述传输机构还包括横梁，两个传送装置间通过横梁连接。

5.如权利要求1-4任意一项所述的皮带线性输送模组，其特征在于：所述传动装置的固定座表面于第一托板侧设置有第一皮带托条；所述传输机构的导轨表面于第二托板侧设置有第二皮带托条。

6.如权利要求2所述的皮带线性输送模组，其特征在于：所述承接装置的基座上设有固定螺栓及水平延伸的插接部，对应的于传动装置的固定座端部设有相适配的螺栓孔及插接口。