CN108910469B

CN108910469B - 薄片激光自动检测设备

Info

Publication number: CN108910469B
Application number: CN201810846839.5A
Authority: CN
Inventors: 孙兵涛; 张还
Original assignee: Wenzhou University
Current assignee: Wenzhou University
Priority date: 2018-07-27
Filing date: 2018-07-27
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2038-07-27
Also published as: CN108910469A

Abstract

本发明申请属于检测设备技术领域，具体公开了一种薄片激光自动检测设备，包括机架、传送电机、控制器、安装架、导轨、支撑架、辊轮、第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述辊轮、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一挡料板、第一挡板、第二挡板、第三挡板，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板、第一转盘、第二转盘、第三转盘、第一红外检测仪、第二红外检测仪、第三红外检测仪、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸。本发明主要用于纸币检测，解决了纸币分类过程中容易出现错误导致纸币分类结果不准确的问题。

Description

薄片激光自动检测设备

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，具体公开了一种薄片激光自动检测设备。

背景技术

激光检测技术应用十分广泛，如激光干涉测长、激光测距、激光测振、激光测速、激光散斑测量、激光准直、激光全息、激光扫描、激光跟踪、激光光谱分析等都显示了激光测量的巨大优越性。

在对纸币进行分类过程中，需要用到激光检测纸币分类是否正确，在检测纸币过程中通常会出现以下问题：(1)人为操作分类纸币操作步骤多，使得分类效率降低；(2)由于一百元、五十元、二十元和十元纸币的尺寸大小不同，在纸币分类过程中容易出现错误，导致纸币分类结果不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种薄片激光自动检测设备，以解决纸币分类过程中容易出现错误导致纸币分类结果不准确的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：薄片激光自动检测设备，包括机架，所述机架上设有传送电机、控制器、安装架、导轨和支撑架，所述导轨底部沿长度方向设有多排用于传动纸币移动的辊轮，所述导轨长度方向设有与导轨垂直布置的第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述辊轮、第一传送带、第二传送带和第三传送带均由传送电机带动传送，所述导轨靠近第一传送带的一侧设有第一挡料板，所述导轨远离第一传送带的一侧设有第二挡料板，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带位于导轨传送方向的一侧分别设有第一挡板、第二挡板、第三挡板，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板与第二挡料板之间的距离依次减小，所述导轨中部沿传送方向依次设有转动连接的第一转盘、第二转盘和第三转盘，所述第一转盘、第二转盘、第三转盘分别与第一传送带、第二传送带、第三传送带的进料口位置正对，所述支撑架上设有第一红外检测仪、第二红外检测仪和第三红外检测仪，所述第一红外检测仪与第二挡料板之间的水平距离大于五十元纸币的宽度而小于一百元纸币的宽度，所述第二红外检测仪与第二挡料板之间的水平距离大于二十元纸币的宽度而小于五十元纸币的宽度，所述第三红外检测仪与第二挡料板之间的水平距离大于十元纸币的宽度而小于二十元纸币的宽度，所述机架位于导轨下方的位置上设有第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的输出轴上分别设有第一安装座、第二安装座、第三安装座，所述第一安装座上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一转盘连接，所述第二安装座上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第二转盘连接，所述第三安装座上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第三转盘连接，所述第一红外检测仪、第二红外检测仪、第三红外检测仪分别与控制器电连接，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机分别与控制器电连接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸分别与控制器电连接；所述安装架上设有第一激光检测仪、第二激光检测仪和第三激光检测仪，所述第一激光检测仪、第二激光检测仪、第三激光检测仪分别位于第一传送带、第二传送带、第三传送带的上方。

本基础方案的工作原理在于：使用本装置前，先将纸币单层平铺在导轨上，纸币的长度方向与导轨的传送方向相同，启动传送电机，传送电机转动带动辊轮转动，同时第一传送带、第二传送带和第三传送带移动；由于一百元、五十元、二十元纸币的宽度依次减小，因此，一百元纸币在传送时被第一挡板阻挡，第一红外检测仪检测到一百元纸币后向控制器发送电信号，控制器分别向第一伺服电机、第一气缸发送电信号，第一气缸接收到控制器的电信号后，第一气缸的活塞杆伸出带动转盘和一百元纸币向上移动，在此过程中，第一伺服电机转动90度后，控制器控制第一伺服电机停止转动，控制器向第一气缸发送电信号，第一气缸收到电信号后收缩到原位，一百元纸币与第一传送带接触，第一传送带将一百元纸币传送，在此过程中，第一激光检测仪对纸币进行检测。

当五十元纸币被第二挡板阻挡后，第二红外检测仪检测到五十元纸币后向控制器发送电信号，控制器分别向第二伺服电机、第二气缸发送电信号，第二气缸接收到控制器的电信号后，第二气缸的活塞杆伸出带动转盘和五十元纸币向上移动，在此过程中，第二伺服电机转动90度后，控制器控制第二伺服电机停止转动，控制器向第二气缸发送电信号，第二气缸收到电信号后收缩到原位，五十元纸币与第二传送带接触，第二传送带将五十元纸币传送，在此过程中，第二激光检测仪对纸币进行检测。

当二十元纸币被第三挡板阻挡后，第三红外检测仪检测到二十元纸币后向控制器发送电信号，控制器分别向第三伺服电机、第三气缸发送电信号，第三气缸接收到控制器的电信号后，第三气缸的活塞杆伸出带动转盘和二十元纸币向上移动，在此过程中，第三伺服电机转动90度后，控制器控制第三伺服电机停止转动，控制器向第三气缸发送电信号，第三气缸收到电信号后收缩到原位，二十元纸币与第三传送带接触，第三传送带将五十元纸币传送，在此过程中，第三激光检测仪对纸币进行检测。

本基础方案的有益效果在于：

(1)本设备能准确检测到不同面值的纸币，并对纸币进行分类，提高了纸币分类的准确性；

(2)通过本设备能加快纸币的分类，提高了纸币分类的效率；

(3)本设备中第一气缸、第二气缸和第三气缸的伸缩速度快，不影响后续纸币传送和检测。

与现有技术相比，本设备操作简单，对纸币的分类准确性高。

进一步，所述机架上设有显示屏，所述显示屏、第一激光检测仪、第二激光检测仪、第三激光检测仪分别与控制器电连接。当第一激光检测仪、第二激光检测仪、第三激光检测仪分别检测到纸币后向控制器发送电信号，控制器向显示屏发送电信号，显示屏显示被检测到纸币的面值。

进一步，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带传送方向的端部均设有收集箱。通过设置收集箱便于对相同面值的纸币进行集中收集。

进一步，所述收集箱上设有用于对纸币导向的导向板。被分类的纸币通过导向板能滑入收集箱内，防止纸币落到收集箱外。

进一步，所述导轨上设有对辊。通过对辊传送纸币，能将不平整的纸币压平，便于准确检测和后续传送。

附图说明

图1是本发明薄片激光自动检测设备实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、导轨2、辊轮3、第一传送带4、第二传送带5、第三传送带6、第一挡板7、第二挡板8、第三挡板9、安装架10、支撑架11、第一转盘12、第二转盘13、第三转盘14、第一伺服电机15、第二伺服电机16、第三伺服电机17、第一安装座18、第二安装座19、第三安装座20、第一气缸21、第二气缸22、第三气缸23、第一激光检测仪24、第二激光检测仪25、第三激光检测仪26、第一红外检测仪27、第二红外检测仪28、第三红外检测仪29、收集箱30、导向板31、显示屏32、对辊33、第一挡料板34、第二挡料板35、竖杆36、横杆37、限位板38。

如图1和图2所示，一种薄片激光自动检测设备，包括机架1，机架1上安装有显示屏32、两个传送电机、控制器、安装架10、支撑架11和水平的导轨2，本实施例中的控制器优选为8051单片机；导轨2左侧安装有对辊33，导轨2底部沿长度方向通过轴承安装有多排转轴，转轴上安装有用于传动纸币移动的辊轮3，转轴和其中一个传送电机的输出轴上均安装有皮带轮，两个皮带轮之间安装有皮带(皮带、皮带轮和传送电机均未画出)，导轨2长度方向设有与导轨2垂直布置的第一传送带4、第二传送带5和第三传送带6，第一传送带4、第二传送带5、第三传送带6的上侧均安装有收集箱30，收集箱30的下侧安装有用于对纸币导向的导向板31。第一传送带4、第二传送带5和第三传送带6均由另一个传送电机带动传送(图中未画出传送电机)，导轨2的上侧安装有第一挡料板34，导轨2下侧安装有第二挡料板35。第一传送带4、第二传送带5、第三传送带6的右侧分别安装有第一挡板7、第二挡板8、第三挡板9，第一挡板7、第二挡板8、第三挡板9与第二挡料板35之间的距离依次减小，导轨2中部沿传送方向开设有三个安装孔，三个安装孔内分别依次安装有上下滑动连接的第一转盘12、第二转盘13和第三转盘14，第一转盘12、第二转盘13、第三转盘14分别与第一传送带4、第二传送带5、第三传送带6的位置正对。

支撑架11沿长度方向依次安装有第一红外检测仪27、第二红外检测仪28和第三红外检测仪29，本实施例中第一红外检测仪27、第二红外检测仪28和第三红外检测仪29的型号均为SAJ75-ABT-60的红外检测仪，还可以是其他检测纸币的红外检测仪；第一红外检测仪27与第二挡板8之间的水平距离大于五十元纸币的宽度而小于一百元纸币的宽度；第二红外检测仪28与第二挡板8之间的水平距离大于二十元纸币的宽度而小于五十元纸币的宽度；第三红外检测仪29与第二挡板8之间的水平距离大于十元纸币的宽度而小于二十元纸币的宽度。

机架1位于导轨2下方的位置上安装有第一伺服电机15、第二伺服电机16和第三伺服电机17，第一伺服电机15、第二伺服电机16、第三伺服电机17的输出轴上分别设有第一安装座18、第二安装座19、第三安装座20，第一安装座18上安装有输出轴向上布置的第一气缸21，第一气缸21的活塞杆与第一转盘12铰接；第二安装座19上安装有输出轴向上布置的第二气缸22，第二气缸22的活塞杆与第二转盘13铰接；第三安装座20上安装有输出轴向上布置的第三气缸23，第三气缸23的活塞杆与第三转盘14铰接。结合图1所示，第一转盘12、第二转盘13和第三转盘14的下端面均沿周向均布有四个铰接的竖杆36，竖杆36下端连接有横杆37；机架1上设有限位板38，当竖杆36和横杆37向上移动过程中，限位板38将横杆37抵靠使第一转盘12、第二转盘13或第三转盘14靠近收集箱30的一侧发生向下偏转。

第一红外检测仪27、第二红外检测仪28、第三红外检测仪29分别与控制器电连接，第一伺服电机15、第二伺服电机16、第三伺服电机17分别与控制器电连接，纸币进料时采用间歇传送方式进行，第一伺服电机15、第二伺服电机16、第三伺服电机17的转速快，不影响后续纸币传送，第一气缸21、第二气缸22、第三气缸23分别与控制器电连接；安装架10上沿导轨2的传送方向依次有第一激光检测仪24、第二激光检测仪25和第三激光检测仪26，机架1上右侧安装有显示屏32，显示屏32、第一激光检测仪24、第二激光检测仪25、第三激光检测仪26均与控制器电连接。第一激光检测仪24、第二激光检测仪25、第三激光检测仪26分别位于第一传送带4、第二传送带5、第三传送带6的上方。

具体实施时，先将纸币单层平铺在导轨2上，使纸币沿第二挡料板35传送，启动传送电机，传送电机转动带动辊轮3转动，同时第一传送带4、第二传送带5和第三传送带6移动；由于一百元、五十元、二十元纸币的宽度依次减小，因此，一百元纸币在传送时被第一挡板7阻挡，第一红外检测仪27检测到一百元纸币后向控制器发送电信号，控制器分别向第一伺服电机15、第一气缸21发送电信号，第一气缸21接收到控制器的电信号后，第一气缸21的活塞杆伸出带动转盘和一百元纸币向上移动，在此过程中，第一伺服电机15转动90度，控制器控制第一伺服电机15停止转动，限位板38阻挡第一转盘12上的横杆37和竖杆36不能向上移动，第一转盘12靠近第一传送带4的一侧向下偏转，控制器向第一气缸21发送电信号，第一气缸21收到电信号后收缩到原位，一百元纸币向第一传送带4滑落，第一传送带4将一百元纸币传送，在此过程中，第一激光检测仪24对纸币进行检测，第一激光检测仪24向控制器发送信号，控制器向显示屏32发送信号，显示屏32显示纸币面值，一百元的纸币经过第一传送带4和导向板31落入收集箱30内。

当五十元纸币被第二挡板8阻挡后，第二红外检测仪28检测到五十元纸币后向控制器发送电信号，控制器分别向第二伺服电机16、第二气缸22发送电信号，第二气缸22接收到控制器的电信号后，第二气缸22的活塞杆伸出带动转盘和五十元纸币向上移动，在此过程中，第二伺服电机16转动90度，控制器控制第二伺服电机16停止转动，限位板38阻挡第二转盘13上的横杆37和竖杆36不能向上移动，第二转盘13靠近第二传送带5的一侧向下偏转，控制器向第二气缸22发送电信号，第二气缸22收到电信号后收缩到原位，五十元纸币滑落在第二传送带5上，第二传送带5将五十元纸币传送，在此过程中，第二激光检测仪25对纸币进行检测，第二激光检测仪25向控制器发送信号，控制器向显示屏32发送信号，显示屏32显示纸币面值。

当二十元纸币被第三挡板9阻挡后，第三红外检测仪29检测到二十元纸币后向控制器发送电信号，控制器分别向第三伺服电机17、第三气缸23发送电信号，第三气缸23接收到控制器的电信号后，第三气缸23的活塞杆伸出带动转盘和二十元纸币向上移动，在此过程中，第三伺服电机17转动90度，控制器控制第三伺服电机17停止转动，限位板38阻挡第三转盘14上的横杆37和竖杆36不能向上移动，第三转盘14靠近第三传送带6的一侧向下偏转，控制器向第三气缸23发送电信号，第三气缸23收到电信号后收缩到原位，二十元纸币与第三传送带6接触，第三传送带6将五十元纸币传送，在此过程中，第三激光检测仪26对纸币进行检测，第三激光检测仪26向控制器发送信号，控制器向显示屏32发送信号，显示屏32显示纸币面值。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims

1.薄片激光自动检测设备，包括机架，机架上设有控制器和安装架，所述安装架上设有第一激光检测仪、第二激光检测仪和第三激光检测仪，其特征在于，所述机架上还设有传送电机、导轨和支撑架，所述导轨底部沿长度方向设有多排用于传动纸币移动的辊轮，所述导轨长度方向设有与导轨垂直布置的第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述辊轮、第一传送带、第二传送带和第三传送带均由传送电机带动传送，所述导轨靠近第一传送带的一侧设有第一挡料板，所述导轨远离第一传送带的一侧设有第二挡料板，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带位于导轨传送方向的一侧分别设有第一挡板、第二挡板、第三挡板，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板与第二挡料板之间的距离依次减小，所述导轨中部沿传送方向依次设有转动连接的第一转盘、第二转盘和第三转盘，所述第一转盘、第二转盘、第三转盘分别与第一传送带、第二传送带、第三传送带的进料口位置正对，所述支撑架上设有第一红外检测仪、第二红外检测仪和第三红外检测仪，所述第一红外检测仪与第二挡料板之间的水平距离大于五十元纸币的宽度而小于一百元纸币的宽度，所述第二红外检测仪与第二挡料板之间的水平距离大于二十元纸币的宽度而小于五十元纸币的宽度，所述第三红外检测仪与第二挡料板之间的水平距离大于十元纸币的宽度而小于二十元纸币的宽度，所述机架位于导轨下方的位置上设有第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的输出轴上分别设有第一安装座、第二安装座、第三安装座，所述第一安装座上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一转盘连接，所述第二安装座上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第二转盘连接，所述第三安装座上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第三转盘连接，所述第一红外检测仪、第二红外检测仪、第三红外检测仪分别与控制器电连接，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机分别与控制器电连接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸分别与控制器电连接；所述第一激光检测仪、第二激光检测仪、第三激光检测仪分别位于第一传送带、第二传送带、第三传送带的上方。

2.根据权利要求1所述的薄片激光自动检测设备，其特征在于，所述机架上设有显示屏，所述显示屏、第一激光检测仪、第二激光检测仪、第三激光检测仪分别与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的薄片激光自动检测设备，其特征在于，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带传送方向的端部均设有收集箱。

4.根据权利要求3所述的薄片激光自动检测设备，其特征在于，所述收集箱上设有用于对纸币导向的导向板。

5.根据权利要求1所述的薄片激光自动检测设备，其特征在于，所述导轨上设有对辊。