JP4832410B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Description
2 搬送装置
3 部品供給装置
3B 部品供給ユニット
4A、4B ビーム
5 吸着ノズル
6 装着ヘッド
9 Y方向リニアモータ
12 装置制御部
17 ダイナミックブレーキ回路
18 スイッチ
19 リニアスケール読取ヘッド
Claims (2)
- プリント基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給する部品供給装置と、第1モータにより一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各第2モータにより移動可能な装着ヘッドとを備え、前記各モータを駆動して前記両ビームに設けられた各装着ヘッドを前記部品供給装置と前記搬送装置上のプリント基板との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、装置内部を覆う装置カバーを開けて装置内部のメンテナンスを行う際に、いずれか一方のビームに設けられた装着ヘッドが他方のビーム又はこの他方のビームに設けられた装着ヘッドに衝突しない位置にあると前記各モータに対応するダイナミックブレーキ回路が働かないように制御すると共に、いずれか一方のビーム及び/又はこの一方のビームに設けられた前記装着ヘッドを作業者が手動で移動させる場合に、この一方のビームに設けられた装着ヘッドが他方のビーム又はこの他方のビームに設けられた装着ヘッドに衝突するほどに近接した場合には手動で移動させるビーム及び/又は装着ヘッドに係る前記モータの前記ダイナミックブレーキ回路が働くように制御する制御装置を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- プリント基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給する部品供給装置と、第1モータにより一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各第2モータにより移動可能な装着ヘッドとを備え、前記各モータを駆動して前記両ビームに設けられた各装着ヘッドを前記部品供給装置と前記搬送装置上のプリント基板との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記各モータ毎に設けられて各モータの位置を検出する位置検出装置と、前記各モータ毎に設けられるダイナミックブレーキ回路と、装置内部を覆う装置カバーを開けて装置内部のメンテナンスを行うようにいずれか一方のビーム及び/又はこの一方のビームに設けられた前記装着ヘッドを作業者が手動で移動させる場合に前記位置検出装置に基づいてこの一方のビームに設けられた装着ヘッドが他方のビーム又はこの他方のビームに設けられた装着ヘッドに衝突するほどに近接したと判断した場合には手動で移動させるビーム及び/又は装着ヘッドに係る前記モータのの前記ダイナミックブレーキ回路が働くように制御する制御装置を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
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Family Applications (1)
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