JP2018060956A - 部品実装装置および部品実装装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実装ヘッド8と、実装ヘッド8を移動させるヘッド移動機構9と、装置内部に作業者の体の一部が侵入したことを検出する第1のセンサ(安全カバーセンサ)と、実装ヘッド8が移動した場合に、少なくともいずれかの構成ユニット(テープフィーダ5)が実装ヘッド8と干渉する可能性のある干渉状態になっていることを検出する第2のセンサ(テープ押さえカバーセンサ17)と、ヘッド移動機構9を制御するヘッド移動制御部と、を備えている。そして、ヘッド移動制御部は、第1のセンサが作業者の装置内部への侵入を検出している状態で第2のセンサが干渉状態になっていることを検出した場合に、実装ヘッド8が移動できないようにヘッド移動機構9がブレーキをかけるように制御する。
【選択図】図1
Description
5 テープフィーダ(構成ユニット、部品供給装置)
5b テープ押さえカバー
6 Y軸ビーム(第1のヘッド移動部)
7 X軸ビーム(第2のヘッド移動部)
8 実装ヘッド
9 ヘッド移動機構
12 ノズル収納部(構成ユニット)
13 部品廃棄部(構成ユニット)
17 テープ押さえカバーセンサ(第2のセンサ)
18a 安全カバー
21 安全カバーセンサ(第1のセンサ)
22 人感知センサ(第1のセンサ)
Claims (8)
- 実装ヘッドと、
前記実装ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、
装置内部に作業者の体の一部が侵入したこともしくは侵入しようとしていることを検出する第1のセンサと、
前記実装ヘッドが移動した場合に、少なくともいずれかの構成ユニットが前記実装ヘッドと干渉する可能性のある干渉状態になっていることを検出する第2のセンサと、
前記ヘッド移動機構による前記実装ヘッドの移動を制御するヘッド移動制御部と、を備え、
前記ヘッド移動制御部は、前記第1のセンサが前記作業者の前記装置内部への侵入を検出している状態で前記第2のセンサが前記干渉状態になっていることを検出した場合に、前記実装ヘッドが移動できないように前記ヘッド移動機構がブレーキをかけるように制御する、部品実装装置。 - 前記ヘッド移動制御部は、前記ヘッド移動機構がブレーキをかけている状態において、前記干渉状態が一定時間検出されない場合には、前記ブレーキを解除するように制御する、請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記第1のセンサは、前記装置内部への侵入を防止するための安全カバーの開閉を検出する安全カバーセンサであり、
前記第2のセンサは、部品供給装置のテープ押さえカバーの開閉を検出するテープ押さえカバーセンサである、請求項1または2に記載の部品実装装置。 - 前記ヘッド移動機構は、前記実装ヘッドを水平面内の一の方向に移動させる第1のヘッド移動部と前記一の方向と水平面内で直交する方向に移動させる第2のヘッド移動部とを備えており、
前記第2のセンサが前記干渉状態になっていることを検出した場合に、前記ヘッド移動制御部は、前記実装ヘッドを前記干渉状態になっている前記構成ユニットに接近させる可能性がある第1のヘッド移動部または第2のヘッド移動部のいずれかがブレーキをかけるように制御する、請求項1から3のいずれかに記載の部品実装装置。 - 実装ヘッドと前記実装ヘッドを移動させるヘッド移動機構とを備える部品実装装置の制御方法であって、
装置内部に作業者の体の一部が侵入したこともしくは侵入しようとしていることを検出し、
実装ヘッドが移動した場合に、少なくともいずれかの構成ユニットが前記実装ヘッドと干渉する可能性のある干渉状態になっていることを検出すると、
前記実装ヘッドが移動できないように前記ヘッド移動機構がブレーキをかけるように制御する、部品実装装置の制御方法。 - 前記ヘッド移動機構がブレーキをかけている状態において、前記構成ユニットの前記干渉状態が一定時間検出されない場合には、前記ブレーキを解除するように制御する、請求項5に記載の部品実装装置の制御方法。
- 前記装置内部への侵入を防止するための安全カバーの開閉を検出する安全カバーセンサが、前記作業者の前記装置内部への侵入を検出し、
部品供給装置のテープ押さえカバーの開閉を検出するテープ押さえカバーセンサが、前記干渉状態になっていることを検出する、請求項5または6に記載の部品実装装置の制御方法。 - 前記ヘッド移動機構は、前記実装ヘッドを水平面内の一の方向に移動させる第1のヘッド移動部と前記一の方向と水平面内で直交する方向に移動させる第2のヘッド移動部を備えており、
前記干渉状態になっていることを検出した場合に、前記実装ヘッドを前記干渉状態になっている前記構成ユニットに接近させる可能性がある第1のヘッド移動部または第2のヘッド移動部のいずれかがブレーキをかけるように制御する、請求項5から7のいずれかに記載の部品実装装置の制御方法。
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JP2020035883A (ja) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置 |
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