JP2010073762A - 作業システム及び作業機間の信号伝送方法 - Google Patents
作業システム及び作業機間の信号伝送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010073762A JP2010073762A JP2008237380A JP2008237380A JP2010073762A JP 2010073762 A JP2010073762 A JP 2010073762A JP 2008237380 A JP2008237380 A JP 2008237380A JP 2008237380 A JP2008237380 A JP 2008237380A JP 2010073762 A JP2010073762 A JP 2010073762A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- control device
- detectors
- detection signal
- component mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】作業装置25及びその作動制御を行う制御装置23を備えた部品実装機2が複数台連結されて成る部品実装システム1において、各部品実装機2は、制御装置23が特定の動作を行うべき状態になったことを検出して検出信号を制御装置23に出力する複数の検出器41〜44と、複数の検出器の1つから出力された検出信号を、その検出信号が複数の検出器のいずれから出力されたかを問わず、1つの信号伝送路62を介して他の部品実装機2に伝送する信号伝送部50とを備える。
【選択図】図3
Description
伝送部とを備えた。
なっている。具体的には、制御装置23は、基板搬送路12の作動制御を行って基板PBの搬入、所定の作業位置への位置決め及び搬出を行い、各パーツフィーダ20の作動制御を行って部品供給部19への部品Pの供給を行い、XYロボット15の作動制御を行って各搭載ヘッド14を水平面内で移動させ、各搭載ヘッド14が備える吸着ノズル13の作動制御を行って部品供給部19に供給された部品Pの吸着(ピックアップ)及び吸着した部品Pの基板PB上での離脱を行う。また、制御装置23は基板カメラ21及び部品カメラ22の撮像制御を行う。
検出して検出信号(作業装置アクセス扉31の開扉状態検出信号)を出力する作業装置アクセス扉センサ41と、パーツフィーダアクセス扉32が開扉状態にあることを検出して検出信号(パーツフィーダアクセス扉32の開扉状態検出信号)を出力するパーツフィーダアクセス扉センサ42が設けられている(図1も参照)。また、基板搬送路12における基板PBの入口及び出口付近には、その基板PBの入口又は出口から異物(例えばオペレータの手)が差し入れられた状態を検出して検出信号(異物検出信号)を出力する複数の開口部センサ43が設けられている(図1も参照)。ここで、作業装置アクセス扉センサ41及びパーツフィーダアクセス扉センサ42は例えば、作業装置アクセス扉31或いはパーツフィーダアクセス扉32の一部によって操作片がオンオフ操作されるリミットスイッチから成り、開口部センサ43は例えば、基板搬送路12によって搬送される基板PBよりも高い位置に検出光をほぼ水平に照射して基板搬送路12の基板PBの入口又は出口に異物が差し入れられたことを検知する光センサから成る。
2 部品実装機(作業機)
23 制御装置
25 作業装置
41 作業装置アクセス扉センサ(検出器)
42 パーツフィーダアクセス扉センサ(検出器)
43 開口部センサ(検出器)
44 緊急停止ボタン操作センサ(検出器)
50 信号伝送部
62 信号伝送路
Claims (3)
- 作業装置及び作業装置の作動制御を行う制御装置を備えた作業機が複数台連結されて成る作業システムであって、各作業機は、制御装置が特定の動作を行うべき状態になったことを検出して制御装置に検出信号を出力する複数の検出器と、複数の検出器の1つから出力された検出信号を、その検出信号が複数の検出器のいずれから出力されたかを問わず、1つの信号伝送路を介して他の作業機に伝送する信号伝送部とを備えたことを特徴とする作業システム。
- 特定の動作は作業装置の作動を停止させる動作であり、検出器或いは信号伝送路を介して他の作業機から検出信号を受けた制御装置は、その制御装置が作動制御を行う作業装置の作動を停止させることを特徴とする請求項1に記載の作業システム。
- 一の作業機が備える複数の検出器の1つから出力された検出信号を他の作業機に伝送する作業機間の信号伝送方法であって、検出信号が複数の検出器のいずれから出力されたかを問わず、その検出信号を1つの信号伝送路を介して他の作業機に伝送することを特徴とする作業機間の信号伝送方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008237380A JP2010073762A (ja) | 2008-09-17 | 2008-09-17 | 作業システム及び作業機間の信号伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008237380A JP2010073762A (ja) | 2008-09-17 | 2008-09-17 | 作業システム及び作業機間の信号伝送方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010073762A true JP2010073762A (ja) | 2010-04-02 |
Family
ID=42205307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008237380A Pending JP2010073762A (ja) | 2008-09-17 | 2008-09-17 | 作業システム及び作業機間の信号伝送方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010073762A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104472029A (zh) * | 2012-07-17 | 2015-03-25 | 富士机械制造株式会社 | 对基板作业系统及作业机 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003039375A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット制御方法及び制御システム |
-
2008
- 2008-09-17 JP JP2008237380A patent/JP2010073762A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003039375A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット制御方法及び制御システム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104472029A (zh) * | 2012-07-17 | 2015-03-25 | 富士机械制造株式会社 | 对基板作业系统及作业机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2009096142A1 (ja) | 基板検出装置及び基板搬送装置 | |
JP4831061B2 (ja) | 電子部品実装用装置および電子部品実装用装置の非常停止方法 | |
JP5093194B2 (ja) | 部品実装装置 | |
EP3093258B1 (en) | Transfer device and control method of transfer device | |
JP2023081547A (ja) | 部品搬送装置及び部品搬送方法 | |
JP2013222771A (ja) | 把持ノズル及び電子部品実装装置 | |
US20210195817A1 (en) | Component mounting line | |
WO2013080408A1 (ja) | 部品実装方法及び部品実装システム | |
KR20140134239A (ko) | 위치 검출 장치, 위치 검출 방법, 및 기판의 제조 방법 | |
JP2003188598A (ja) | 対回路基板作業機 | |
US7221178B2 (en) | Working system for circuit boards | |
JP2010073762A (ja) | 作業システム及び作業機間の信号伝送方法 | |
JP2019220625A (ja) | 部品実装装置 | |
JP6600817B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP6259987B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2012023114A (ja) | 部品実装システム及び部品実装システムにおける基板搬送方法 | |
US20160182184A1 (en) | Electric apparatus | |
JP7165200B2 (ja) | 部品実装システム | |
EP2734024B1 (en) | Board working system | |
JP2007173553A (ja) | 基板搬送装置 | |
EP3589106B1 (en) | Component mounting device | |
JP4428404B2 (ja) | 電子部品実装システムおよび電子部品実装用装置 | |
JP2018060956A (ja) | 部品実装装置および部品実装装置の制御方法 | |
JP6993426B2 (ja) | 部品移載装置 | |
JP5977579B2 (ja) | 基板作業装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100804 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100914 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111213 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120221 |