JP5755536B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
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Description
しかし、設備稼働中における台車交換は半導体設備(実装機)の生産性を向上させるものであり、携帯やPC等の生産工場での機種切り替え時のロス低減を図るためにも、設備稼働中における台車交換を可能にするという課題の解決は不可欠と考えられる。
請求項2に記載した発明は、前記装置本体には、前記ガントリーが前記開口を閉塞したことを検出する第一センサーと、前記台車収容空間に前記部品供給台車が収容されたことを検出する第二センサーとが設けられることを特徴とする。
請求項3に記載した発明は、前記第二センサーは、前記台車収容空間の入口側で前記部品供給台車を検出する手前側センサーと、前記台車収容空間の奥側で前記部品供給台車を検出する奥側センサーと、前記台車収容空間内の物体を検出する安全センサーとを有し、前記手前側センサーが前記部品供給台車を検出したときは、この部品供給台車が前記台車収容空間の入口を塞ぎ、この状態で前記安全センサーの検出が無効となり、次いで前記奥側センサーが前記部品供給台車を検出したときは、前記部品供給台車がドッキング準備位置に達し、この状態から所定のドッキング作業後に実装作業を再開することを特徴とする。
図1に示すように、電子部品実装装置1の装置本体1aは、基台2の幅方向(X方向)の両側部に奥行き方向(Y方向)に延びるYテーブル3を備えている。各Yテーブル3には、その上部に設けたテーブル台4にサーボモーター5によって回転するボールネジ6が設けられている。
部品供給台車31及び装置本体1aは、互いの相対位置を規定する位置決めガイド1b(図4,5参照)を有し、台車収容部25にそのY方向後方から部品供給台車31を接近させ収容することで、部品供給台車31及び装置本体1aが所定の組み付け状態となる。この部品供給台車31を装置本体1aに対して着脱し交換することで、電子部品の補充及び切り替えを容易に行うことができる。
まず、電子部品実装装置1を含む設備の稼働中において、所定の台車交換タイミングで台車交換ボタン(不図示)が押されると、コントローラー24がガントリー26を例えば前記部品取り出し位置まで移動させる(図3参照)。このときのガントリー26は、ノズルヘッド20が最終部品を基板16に装着した位置から最短となる経路で移動する。またこのとき、コントローラー24は、不図示の告知手段を作動させて台車交換作業中であることを周囲に知らしめる。
各センサー36〜39は例えばビームセンサー(光電センサー)であり、これら各センサー36〜39の検出信号がコントローラー24に入力される。
このように、装置本体1aには、部品供給台車31が前記組み付け状態にあるか否かを検出する各センサー36〜39が設けられるのである。
1a 装置本体
25a 台車収容空間
26 ガントリー
26a ガントリー移動空間
27 カバー
29 開口
31 部品供給台車
36 ガントリー移動センサー(第一センサー)
37 手前側センサー(第二センサー)
38 奥側センサー(第二センサー)
39 安全センサー(第二センサー)
Claims (3)
- 電子部品の実装を行う装置本体と、
前記装置本体の下部に設けた台車収容空間に着脱可能とされる部品供給台車と、
前記装置本体の上部を覆うカバー内に移動可能に設けられて前記台車収容空間に収容した前記部品供給台車から電子部品を取り出すガントリーと、を備える電子部品実装装置において、
前記装置本体が、前記カバー内のガントリー移動空間と前記台車収容空間とを連通する開口を有し、この開口が、前記部品供給台車からの部品取り出し位置にある前記ガントリーによって閉塞可能であることを特徴とする電子部品実装装置。 - 前記装置本体には、前記ガントリーが前記開口を閉塞したことを検出する第一センサーと、前記台車収容空間に前記部品供給台車が収容されたことを検出する第二センサーとが設けられることを特徴とする請求項1に記載の電子部品実装装置。
- 前記第二センサーは、前記台車収容空間の入口側で前記部品供給台車を検出する手前側センサーと、前記台車収容空間の奥側で前記部品供給台車を検出する奥側センサーと、前記台車収容空間内の物体を検出する安全センサーとを有し、
前記手前側センサーが前記部品供給台車を検出したときは、この部品供給台車が前記台車収容空間の入口を塞ぎ、この状態で前記安全センサーの検出が無効となり、次いで前記奥側センサーが前記部品供給台車を検出したときは、前記部品供給台車がドッキング準備位置に達し、この状態から所定のドッキング作業後に実装作業を再開することを特徴とする請求項2に記載の電子部品実装装置。
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