KR20130026369A

KR20130026369A - 전자 부품 실장 장치 및 부품 공급 대차의 착탈 방법

Info

Publication number: KR20130026369A
Application number: KR1020120002464A
Authority: KR
Inventors: 유지 오가타
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2011-09-05
Filing date: 2012-01-09
Publication date: 2013-03-13
Also published as: JP5755536B2; JP2013055220A; KR101716179B1

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 전자 부품을 실장하는 장치 본체와, 상기 장치 본체에 설치된 대차 수용 공간에 착탈 가능한 부품 공급 대차와, 상기 장치 본체의 상부를 덮는 커버 안쪽에 이동 가능하게 설치되어 상기 대차 수용 공간에 수용된 상기 부품 공급 대차로부터 전자 부품을 취출하는 갠트리를 구비한 전자 부품 실장 장치에서, 상기 장치 본체는 상기 커버 안쪽의 갠트리 이동 공간과 상기 대차 수용 공간을 연통하는 개구를 가지고, 상기 개구는 상기 부품 공급 대차로부터 전자 부품을 취출하는 위치에 있는 상기 갠트리에 의해 폐쇄 가능한 전자 부품 실장 장치를 제공한다.

Description

전자 부품 실장 장치 및 부품 공급 대차의 착탈 방법{Apparatus for mounting electronic components and method for exchanging wagons which supply electronic components}

본 발명은 설비 가동 중에도 부품 공급 대차(臺車)를 교환 가능하게 하는 전자 부품 실장 장치에 관한 것이다.

종래의 전자 부품 실장 장치는, 일본공개특허공보 2010-267651호에 개시된 바와 같이, 다수의 테이프 피더를 탑재한 부품 공급 대차를 장치 본체에 대해 착탈 가능하게 함으로써, 실장되는 전자 부품의 보충 및 전환을 용이하게 한 것이 있다.

그런데 상기 부품 공급 대차의 착탈은, 통상적으로 해당 장치를 포함한 설비의 가동을 일단 정지한 후에 수행된다. 이는, 설비 가동중의 대차 교환을 수행함에 있어서 대차 수용부에서의 전자 부품의 픽업 부분의 개구(대차를 뺀 상태의 개구)가 큰데다가, 영역 센서 등의 값비싼 장비를 상정하더라도 설비를 일단 정지시키지 않으면 작업자에 대한 안전이 확보되지 않기 때문이다.

그러나 설비 가동 중의 대차 교환은 반도체 설비(부품 실장 장치)의 생산성을 향상시키는 것으로서, 휴대용 PC 등 생산 공장에서의 기종 전환 시 손실의 저감을 꾀하기 위해서도 설비 가동 중 부품 공급 대차 교환의 필요성이 존재하게 된다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품 공급 대차를 착탈할 수 있는 전자 부품 실장 장치에서, 설비 가동 중에 부품 공급 대차의 교환을 작업자의 안전을 확보하면서도 저렴한 시스템으로 실현하는 것을 주된 과제로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전자 부품을 실장하는 장치 본체;와, 상기 장치 본체에 설치된 대차 수용 공간에 착탈 가능한 부품 공급 대차;와, 상기 장치 본체의 상부를 덮는 커버 안쪽에 이동 가능하게 설치되어 상기 대차 수용 공간에 수용된 상기 부품 공급 대차로부터 전자 부품을 취출하는 갠트리;를 구비한 전자 부품 실장 장치에서, 상기 장치 본체는 상기 커버 안쪽의 갠트리 이동 공간과 상기 대차 수용 공간을 연통하는 개구를 가지고, 상기 개구는 상기 부품 공급 대차로부터 전자 부품을 취출하는 위치에 있는 상기 갠트리에 의해 폐쇄 가능한 전자 부품 실장 장치를 제공한다.

여기서, 상기 장치 본체에는 상기 갠트리가 상기 개구를 폐쇄한 것을 검출하는 제1 센서가 설치되고, 상기 대차 수용 공간에 상기 부품 공급 대차가 수용된 것을 검출하는 제2 센서가 설치될 수 있다.

여기서, 상기 제2 센서는, 상기 대차 수용 공간의 입구 쪽에서 상기 부품 공급 대차를 검출하는 앞쪽 센서와, 상기 대차 수용 공간의 안쪽에서 상기 부품 공급 대차를 검출하는 안쪽 센서를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 장치 본체에는 상기 대차 수용 공간내의 물체를 검출하는 안전 센서가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 전자 부품을 실장하는 장치 본체와, 상기 장치 본체의 상부를 덮는 커버 안쪽에 이동 가능하게 설치되어 대차 수용 공간에 수용된 부품 공급 대차로부터 전자 부품을 취출하는 갠트리를 구비한 전자 부품 실장 장치의 부품 공급 대차의 착탈 방법에서, (a) 상기 전자 부품 실장 장치의 설비 가동 중에 소정의 대차 교환 타이밍으로 대차 교환 지령을 콘트롤러에 내리는 단계;와, (b) 상기 콘트롤러는 상기 갠트리를 부품 취출 위치까지 이동시켜 상기 갠트리에 의해 상기 커버 내의 갠트리 이동 공간과 상기 대차 수용 공간을 연통하는 개구를 폐쇄하는 단계;와, (c) 이미 수용된 부품 공급 대차를 상기 대차 수용 공간으로부터 분리하는 단계;와, (d) 새로운 부품 공급 대차를 상기 대차 수용 공간 쪽으로 진입시켜 도킹 작업을 수행하는 단계;와, (e) 상기 도킹 작업이 완료되면 상기 콘트롤러는 상기 전자 부품 실장 장치의 실장 작업을 재개하는 단계;를 포함하는 전자 부품 실장 장치의 부품 공급 대차의 착탈 방법을 제공한다.

여기서, 상기 전자 부품 실장 장치는, 상기 대차 수용 공간의 입구 쪽에서 상기 부품 공급 대차를 검출하는 앞쪽 센서와, 상기 대차 수용 공간의 안쪽에서 상기 부품 공급 대차를 검출하는 안쪽 센서와, 상기 부품 공급 대차의 도킹 여부를 검출하는 도킹 센서를 구비하고, 상기 (d) 단계는, 상기 새로운 부품 공급 대차를 상기 대차 수용 공간 쪽으로 접근시켜 상기 앞쪽 센서가 상기 새로운 부품 공급 대차의 전단부를 검출하는 단계;와, 상기 새로운 부품 공급 대차를 상기 대차 수용 공간의 안쪽으로 더 진입시켜 상기 안쪽 센서가 상기 새로운 부품 공급 대차의 전단부를 검출하는 단계;와, 상기 새로운 부품 공급 대차를 상기 대차 수용 공간의 안쪽으로 더 진입시켜 상기 도킹 센서가 상기 새로운 부품 공급 대차가 도킹 위치에 도달한 것을 검출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 장치 본체는, 상기 대차 수용 공간내의 물체를 검출하는 안전 센서를 더 구비하고, 상기 앞쪽 센서가 상기 새로운 부품 공급 대차를 검출했을 때에는 상기 안전 센서의 검출이 무효가 될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 설비 가동 중이라도 커버를 열어서 갠트리 이동 공간을 크게 개방하지 않고 대차의 교환만으로도 전자 부품의 보충 및 전환 등을 안전하게 수행할 수 있어 해당 장치의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 갠트리가 부품 취출 위치로 이동하는 경우에 개구가 폐쇄되고, 대차의 이탈 작용을 트리거 신호로 함으로써 대차 이탈 상태에서 갠트리 작동을 제한할 수도 있다. 이와 같이 설비 가동 중에 부품 공급 대차의 교환을 작업자의 안전을 확보하면서도 저렴한 비용의 시스템으로 실현할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 전자 부품 실장 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전자 부품 실장 장치의 주요부의 측면도이다.
도 3은 도 2에서의 부품 공급 대차의 이탈 시의 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 전자 부품 실장 장치의 부품 공급 대차의 장착 순서의 전반을 (a)～(c)의 순서대로 도시한 평면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 전자 부품 실장 장치의 부품 공급 대차의 장착 순서의 후반을 (a)～(c)의 순서대로 도시한 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.

도 1에 도시된 것과 같이, 전자 부품 실장 장치(1)의 장치 본체(1a)는, 베이스부(2)의 폭 방향(X 방향) 양측부에 길이 방향(Y 방향)으로 연장되는 Y 테이블(3)을 구비하고 있다. 각 Y 테이블(3)에는 그 상부에 설치한 테이블 대(4)에 서보 모터(5)에 의해 회전하는 볼 나사(6)가 설치되어 있다.

각 Y 테이블(3) 중 도 1의 왼쪽의 Y 테이블(3)의 서보 모터(5)는 앞쪽에 설치되어 있고, 도 1의 오른쪽의 Y 테이블(3)의 서보 모터(5)는 뒤쪽에 각각 설치되어 있다. 각 Y 테이블(3)의 볼 나사(6)에는 X 방향으로 연장되는 X 테이블(7)의 양측부가 각각 나사 결합되어 있다.

X 테이블(7)은, 그 테이블 본체(8)가 각 Y 테이블(3)의 볼 나사(6)에 나사 결합되고, 각 Y 테이블(3)의 볼 나사(6)의 회전에 의해 Y 방향을 따라 이동한다.

X 테이블(7)에는, 도 1의 오른쪽에 설치한 서보 모터(9)에 의해 구동되는 볼 나사(10)가 설치되어 있다. 볼 나사(10)에는 조인트 블럭(11)이 나사 결합되어 있고, 이 조인트 블럭(11)에는 음압에 의해 전자 부품을 흡착하고, 양압으로 해방시키는 8개의 노즐(18)을 구비한 노즐 헤드(20)가 지지되어 있다.

각 Y 테이블(3)에는 Y 방향을 따라서 개구부(13)가 형성되고, 각 개구부(13)에 놓여지도록 하여 베이스부(2)의 앞쪽에서 X 방향으로 연장되는 기판 이송 장치(14)가 설치되어 있다. 기판 이송 장치(14)는 한 쌍의 레일(15)을 구비하고, 이들 각 레일(15) 위를 전자 부품이 실장되는 기판(16)이 X 방향을 따라 이송된다.

베이스부(2)의 상부 앞쪽에는, 도 1의 왼쪽부터 순서대로, 폐기 부품을 투입하는 전자 부품 폐기 박스(17), 여러 개의 노즐(18)을 수용하는 노즐 스테이션(19) 및 노즐 헤드(20)를 아래쪽에서 조명한 상태로 촬영하는 카메라(21)가 배치되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 카메라(21)의 오른쪽에는 기판(16)에 실장되는 전자 부품을 공급하는 복수(도 1에서는 한 쌍만 도시)의 테이프 피더들(22)이 배치되어 있다.

각 테이프 피더(22)는 X 방향을 따라 배열되고, 자신이 지지하는 테이프 릴에서 풀린 캐리어 테이프상의 전자 부품(미도시)을 노즐 헤드(20)에 의한 부품 흡착 위치에 배치한다.

이 전자 부품이 노즐 헤드(20)의 각 노즐(18)에 의해 흡착되고 기판 이송 장치(14) 상의 기판(16)의 실장 위치로 이송되어 실장된다. 노즐 헤드(20)는 미도시된 구동 장치의 작동에 의해 수직축 둘레로 회전 구동함과 동시에 마찬가지로 미도시된 구동 장치의 작동에 의해 상기 부품 흡착 위치의 윗쪽에 위치하는 노즐(18)을 상하 이동시킨다.

장치 본체(1a)에는 콘트롤러(24)가 배치되어 있는데, 콘트롤러(24)의 배치 일례로, 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스부(2)의 앞부분 아래쪽의 왼쪽편에 배치된다. 콘트롤러(24)는 각 테이블(3),(7) 및 노즐 헤드(20)를 포함한 전자 부품 실장 장치(1) 전체의 작동을 제어하게 된다.

장치 본체(1a)에는 대차 수용부(25)가 설치되어 있는데, 대차 수용부(25)의 설치의 일 예로, 도 1, 도 2, 도 3에 도시된 바와 같이, 여러 개의 테이프 피더(22)를 탑재한 후술하는 부품 공급 대차(31)를 착탈 가능하게 수용하는 대차 수용부(25)가 베이스부(2) 앞부분 아래쪽의 오른편에 오목하게 설치된다.

부품 공급 대차(31)는, 하단에 캐스터(33)를 구비함과 동시에 상부 양측에 이동 조작용 손잡이(34)를 가진 대차 본체(32)와, 대차 본체(32)의 상부에 설치된 피더 장착 테이블(35)과, 피더 장착 테이블(35)에 지지된 여러 개의 테이프 피더(22)를 구비한다. 여기서, 도 2 및 도 3에서 테이프 피더(22)의 도시를 생략한다.

부품 공급 대차(31)는 바닥면 위를 주행하는데, 바닥면 위에 설치된 장치 본체(1a)의 대차 수용부(25)에 착탈된다. 이하, 대차 수용부(25)가 형성하는 공간을 대차 수용 공간(25a)이라고 한다.

장치 본체(1a)에는 부품 공급 대차(31) 및 장치 본체(1a)의 상대 위치를 규정하는 위치 결정 가이드(1b)(도 4 및 도 5 참조)가 설치되고, 대차 수용부(25)에 그 Y 방향 후방에서 부품 공급 대차(31)를 접근시켜 수용함으로써 부품 공급 대차(31) 및 장치 본체(1a)가 소정의 장착 상태가 된다. 이 부품 공급 대차(31)를 장치 본체(1a)에 대해 착탈하여 교환함으로써 전자 부품의 보충 및 전환을 용이하게 수행할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, X 테이블(7) 및 노즐 헤드(20)를 구비하는 갠트리(26)는 장치 본체(1a)의 상부를 덮는 커버(27) 안쪽의 갠트리 이동 공간(26a)에서 동작한다. 갠트리 이동 공간(26a)은 각 테이블(3),(7)에 의해 노즐 헤드(20)가 이동하는 공간에 상당하고, 그 전후 좌우의 외주 및 윗쪽이 커버(27)에 의해 덮힌다.

커버(27)는 그 뒷부분이 베이스부(2)에 고정되는 커버 본체(27a)와, 그와 별개로 설치되는 리드(28)를 포함한다.

리드(28)는 상벽(28a) 및 후벽(28b)을 가진 L자형의 구조를 포함하고, 그 상벽(28a)의 앞쪽 단부가 X 방향으로 연장된 힌지축을 사이에 두고 커버 본체(27a)에 개폐 가능하게 지지된다.

이로써 갠트리(26)의 유지보수 시에는 전자 부품 실장 장치(1)를 포함한 설비의 가동을 정지한 후에 리드(28)를 열어 커버(27)의 후방에서 갠트리 이동 공간(26a)으로 액세스 가능하고, 또한 설비 가동 시에는 리드(28)를 닫아 주위에 대한 안전성을 확보할 수 있다.

리드(28)는 대차 수용부(25)의 위쪽에 위치하고, 이 리드(28)의 아래쪽에 부품 공급 대차(31)가 수용된다. 커버(27)의 후벽(28b)의 하단(개폐단)으로부터는, 비스듬히 아래쪽으로 하벽(28c)이 연장된다. 하벽(28c)의 연장 경로에는 장치 본체(1a)의 베이스부(2)의 상부 앞단이 배치된다.

베이스부(2)의 상부 앞단과 하벽(28c) 단부의 사이에는 갠트리 이동 공간(26a)과 대차 수용 공간(25a)을 연통하는 개구(29)가 형성된다.

개구(29)는 대차 수용 공간(25a)을 향해(아래쪽을 향해) 개구되는 것으로서, 장치 본체(1a)에서의 부품 공급 대차(31)로부터 전자 부품을 픽업하기 위한 개구에 상당한다.

개구(29)는, 예를 들면 상기 부품 흡착 위치에서 전자 부품을 흡착 가능한 부품 취출 위치(가장 후퇴한 위치)에 있는 갠트리(26)에 의해 막히고, 또한 상기 부착 상태에 있는 부품 공급 대차(31)에 의해서도 막힌다.

이하, 부품 공급 대차(31)의 착탈 작용에 대해서 설명하기로 한다.

우선, 전자 부품 실장 장치(1)를 포함한 설비 가동 중에 소정의 대차 교환 타이밍으로 대차 교환 버튼(미도시)이 눌려져 대차 교환 지령이 내려지면, 콘트롤러(24)가 갠트리(26)를, 예컨대 상기 부품 취출 위치까지 이동시킨다(도 3 참조). 이 때의 갠트리(26)는 노즐 헤드(20)가 최종 부품을 기판(16)에 장착한 위치에서부터 최단의 경로로 이동한다. 또한, 이 때 콘트롤러(24)는 미도시된 고지(告知) 수단을 작동시켜 대차 교환 작업중임을 주위에 알린다.

갠트리(26)가 상기 부품 취출 위치에 있기 때문에 이 갠트리(26)에 의해 개구(29)가 막힌다. 장치 본체(1a)에는 갠트리(26)가 상기 부품 취출 위치(개구 폐쇄 위치)로 이동한 것을 검출하는 갠트리 이동 센서(36)가 제1 센서로서 설치된다. 이 때 대차 수용부(25)에 가까이 있는 개구(29)는 갠트리(26)에 의해, 예를 들면 작업자의 손이 들어가지 않는 정도(8mm 이하, 유럽 규격 상당)의 틈을 두고 폐쇄된다. 이로써 갠트리(26) 작동용 틈새(clearance)의 확보와 함께 작업자에 대한 안전 확보도 이루어지게 된다.

이어서, 이미 수용되어 있던 현 상태의 부품 공급 대차(31)를 대차 수용부(25)로부터 분리한 후에 새로운 부품 공급 대차(31)를 대차 수용부(25) 쪽으로 그 Y 방향 후방에서 접근시키면(도 4의 (a) 참조), 위치 결정 가이드(1b)의 후부에 설치된 앞쪽 센서(37)는 부품 공급 대차(31)의 전단부를 검출한다(도 4의 (b) 참조).

또한, 위치 결정 가이드(1b)의 중간부에는, 대차 수용부(25) 안에서의 작업자 등의 물체의 존재를 검출하는 안전 센서(39)가 설치된다. 또한, 왼쪽에 위치한 위치 결정 가이드(1b)의 앞부분에는 부품 공급 대차(31)의 전단부를 검출하는 안쪽 센서(38)가 설치된다(도 4 및 도 5 참조). 여기서, 앞쪽 센서(37) 및 안쪽 센서(38)는 제2 센서로서 대차 수용부(25)의 대차 수용 공간(25a)에 부품 공급 대차(31)가 수용되는 것을 검출하는 기능을 수행하게 된다.

각 센서(36)(37)(38)(39)는 예를 들면 빔 센서(광전 센서)로 구성될 수 있는데, 이들 각 센서(36)(37)(38)(39)의 검출 신호가 콘트롤러(24)에 입력된다.

안전 센서(39)는 대차 수용부(25) 안에서 작업자 등의 존재를 검출했을 때에 신호를 콘트롤러(24)에 송출시켜 미도시된 경고 수단을 작동시킴으로써 주위에 경고를 발생시킨다.

아울러 앞쪽 센서(37)가 부품 공급 대차(31)를 검출한 후에는 대차 수용부(25) 안쪽으로 더 진입한 부품 공급 대차(31)가 안전 센서(39)에 의해 움직임이 검출되더라도 그 검출 신호는 무효가 되어 콘트롤러(24)가 무시하여 경고를 하지 않는다(도 4의 (c) 참조). 이것은 앞쪽 센서(37)가 부품 공급 대차(31)의 전단부를 검출한 시점부터는 부품 공급 대차(31)에 의해 대차 수용부(25)의 입구가 막히기 때문이다.

계속해서 부품 공급 대차(31)가 대차 수용부(25) 안쪽으로 더 진입하면, 안쪽 센서(38)가 부품 공급 대차(31)의 전단부를 검출하고, 콘트롤러(24)는 미도시된 표시 수단에 의해 부품 공급 대차(31)가 소정 도킹 준비 위치에 도달한 것을 주위에 알린다(도 5의 (a) 참조).

그 후 도킹 버튼(미도시)이 눌려지면, 콘트롤러(24)가 각 위치 결정 가이드(1b)의 X 방향 바깥쪽에 각각 설치된 실린더(1c)를 작동시키고 그 음압을 이용함으로써 부품 공급 대차(31)를 대차 수용부(25) 안의 도킹 위치까지 밀어 넣기 시작한다(도 5의 (b) 참조). 도 4 및 도 5에서, 부호 1d는 각 실린더(1c)를 작동시키는 솔레노이드를, 부호 1e는 실린더(1c)의 작동을 검출하는 실린더 센서를 각각 도시한다.

그리고 부품 공급 대차(31)가 도킹 위치에 도달하여 도킹 작업이 완료된 것을, 예를 들면 갠트리(26)에 설치된 미도시된 도킹 센서가 검출하면(도 5의 (c) 참조), 콘트롤러(24)가 상기 고지 수단의 작동을 정지시킴과 동시에 전자 부품 실장 장치(1)에 의한 전자 부품의 실장 작업을 재개시킨다. 이상과 같은 방법으로 부품 공급 대차(31)의 착탈, 교환 작업이 완료된다.

이와 같이 장치 본체(1a)에는 부품 공급 대차(31)의 장착 상태가 어떤 상태에 있는지 여부를 검출하는 각 센서(36)(37)(38)(39)가 설치된다.

이상과 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 전자 부품 실장 장치(1)를 포함한 설비가 가동 중이더라도 커버(27)를 열어서 갠트리 이동 공간(26a)을 크게 개방하지 않고 부품 공급 대차(31)를 교환하는 것만으로도 전자 부품의 보충 및 전환 등을 안전하게 수행할 수 있어 전자 부품 실장 장치(1)의 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 갠트리(26)가 부품 취출 위치로 이동함으로써 상기 개구(29)가 폐쇄되고, 부품 공급 대차(31)의 이탈을 트리거로 하여 대차 이탈 상태의 갠트리(26) 작동을 제한할 수도 있다. 이와 같이 설비 가동 중의 부품 공급 대차(31)의 교환을 작업자의 안전을 확보하면서도 저렴한 비용의 시스템으로 실현할 수 있다.

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

본 발명에 의하면, 설비 가동 중에 부품 공급 대차의 교환을 작업자의 안전을 확보하면서도 저렴한 비용의 시스템으로 실현할 수 있다.

1: 전자 부품 실장 장치 1a: 장치 본체
2: 베이스부 25: 대차 수용부
25a: 대차 수용 공간 26: 갠트리
27: 커버 29: 개구
31: 부품 공급 대차 36: 갠트리 이동 센서
37: 앞쪽 센서 38: 안쪽 센서
39: 안전 센서

Claims

전자 부품을 실장하는 장치 본체;
상기 장치 본체에 설치된 대차 수용 공간에 착탈 가능한 부품 공급 대차; 및
상기 장치 본체의 상부를 덮는 커버 안쪽에 이동 가능하게 설치되어 상기 대차 수용 공간에 수용된 상기 부품 공급 대차로부터 전자 부품을 취출하는 갠트리;를 구비한 전자 부품 실장 장치에서,
상기 장치 본체는 상기 커버 안쪽의 갠트리 이동 공간과 상기 대차 수용 공간을 연통하는 개구를 가지고,
상기 개구는, 상기 부품 공급 대차로부터 전자 부품을 취출하는 위치에 있는 상기 갠트리에 의해 폐쇄 가능한 전자 부품 실장 장치.
제1항에 있어서,
상기 장치 본체에는 상기 갠트리가 상기 개구를 폐쇄한 것을 검출하는 제1 센서가 설치되고, 상기 대차 수용 공간에 상기 부품 공급 대차가 수용된 것을 검출하는 제2 센서가 설치되는 전자 부품 실장 장치.
제2항에 있어서,
상기 제2 센서는, 상기 대차 수용 공간의 입구 쪽에서 상기 부품 공급 대차를 검출하는 앞쪽 센서와, 상기 대차 수용 공간의 안쪽에서 상기 부품 공급 대차를 검출하는 안쪽 센서를 포함하는 전자 부품 실장 장치.
제1항에 있어서,
상기 장치 본체에는 상기 대차 수용 공간내의 물체를 검출하는 안전 센서가 설치되는 전자 부품 실장 장치.
전자 부품을 실장하는 장치 본체와, 상기 장치 본체의 상부를 덮는 커버 안쪽에 이동 가능하게 설치되어 대차 수용 공간에 수용된 부품 공급 대차로부터 전자 부품을 취출하는 갠트리를 구비한 전자 부품 실장 장치의 부품 공급 대차의 착탈 방법에서,
(a) 상기 전자 부품 실장 장치의 설비 가동 중에 소정의 대차 교환 타이밍으로 대차 교환 지령을 콘트롤러에 내리는 단계;
(b) 상기 콘트롤러는 상기 갠트리를 부품 취출 위치까지 이동시켜 상기 갠트리에 의해 상기 커버 내의 갠트리 이동 공간과 상기 대차 수용 공간을 연통하는 개구를 폐쇄하는 단계;
(c) 이미 수용된 부품 공급 대차를 상기 대차 수용 공간으로부터 분리하는 단계;
(d) 새로운 부품 공급 대차를 상기 대차 수용 공간 쪽으로 진입시켜 도킹 작업을 수행하는 단계; 및
(e) 상기 도킹 작업이 완료되면 상기 콘트롤러는 상기 전자 부품 실장 장치의 실장 작업을 재개하는 단계;를 포함하는 전자 부품 실장 장치의 부품 공급 대차의 착탈 방법.
제5항에 있어서,
상기 전자 부품 실장 장치는, 상기 대차 수용 공간의 입구 쪽에서 상기 부품 공급 대차를 검출하는 앞쪽 센서와, 상기 대차 수용 공간의 안쪽에서 상기 부품 공급 대차를 검출하는 안쪽 센서와, 상기 부품 공급 대차의 도킹 여부를 검출하는 도킹 센서를 구비하고,
상기 (d) 단계는,
상기 새로운 부품 공급 대차를 상기 대차 수용 공간 쪽으로 접근시켜 상기 앞쪽 센서가 상기 새로운 부품 공급 대차의 전단부를 검출하는 단계;
상기 새로운 부품 공급 대차를 상기 대차 수용 공간의 안쪽으로 더 진입시켜 상기 안쪽 센서가 상기 새로운 부품 공급 대차의 전단부를 검출하는 단계; 및
상기 새로운 부품 공급 대차를 상기 대차 수용 공간의 안쪽으로 더 진입시켜 상기 도킹 센서가 상기 새로운 부품 공급 대차가 도킹 위치에 도달한 것을 검출하는 단계;를 더 포함하는 전자 부품 실장 장치의 부품 공급 대차의 착탈 방법.
제6항에 있어서,
상기 장치 본체는, 상기 대차 수용 공간내의 물체를 검출하는 안전 센서를 더 구비하고,
상기 앞쪽 센서가 상기 새로운 부품 공급 대차를 검출했을 때에는 상기 안전 센서의 검출이 무효가 되는 전자 부품 실장 장치의 부품 공급 대차의 착탈 방법.