CN112828639B - 刀片更换装置及切断系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刀片更换装置及切断系统。本发明对于不具有刀片的自动更换功能的切断装置，能够自动更换刀片，设为如下结构，包括：门扇开闭机构(21)，将使用刀片(61)来将切断对象物(W)切断的切断装置(10)的门扇(D)进行开闭；以及刀片更换机构(22)，在利用门扇开闭机构(21)来打开门扇(D)的状态下，更换刀片(61)；并且设置于切断装置(10)的外部。

Description

刀片更换装置及切断系统

技术领域

本发明涉及一种刀片更换装置及切断系统。

背景技术

在使用无轴型刀片的切削装置中，刀片由一对凸缘夹持而固定于主轴。此一对凸缘包括：接近主轴的内凸缘、以及远离主轴的外凸缘。另外，内凸缘固定于主轴，外凸缘构成为能够相对于主轴而拆装。

所述结构的切削装置中，考虑包括自动更换刀片的刀片更换机构。此刀片更换机构如专利文献1所示，设置于切断装置的内部，包括：第一吸附部，以吸附刀片的方式来构成；第二吸附部，位于第一吸附部的内侧，且以与利用第一吸附部的吸附分开而独立地吸附外凸缘的方式来构成；以及拆装构件旋转部，位于第二吸附部的内侧，将使刀片可在主轴拆装的拆装构件构成为能够旋转。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2019-5857号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，现有的切断装置中存在不具有刀片的自动更换功能的装置，于在此切断装置的内部设置刀片更换机构的情况下，存在难以确保刀片更换机构的设置空间或难以为了设置刀片更换机构而进行改造的情况。

因此，本发明是为了解决所述问题点而形成，其主要课题为对于不具有刀片的自动更换功能的切断装置，能够自动更换刀片。

[解决问题的技术手段]

即，本发明的刀片更换装置包括：门扇开闭机构，将使用刀片来将切断对象物切断的切断装置的门扇进行开闭；以及刀片更换机构，在利用所述门扇开闭机构来打开所述门扇的状态下，更换所述刀片；并且设置于所述切断装置的外部。

[发明的效果]

根据本发明，能够对于不具有刀片的自动更换功能的切断装置，自动更换刀片。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的切断系统的结构的示意图。

图2是示意性表示所述实施方式的切断机构的结构以及吸附单元的结构的剖面图。

图3是示意性表示自所述实施方式的主轴上拆除刀片的状态的剖面图。

图4是示意性表示所述实施方式的刀片更换装置的结构的剖面图。

图5是示意性表示所述实施方式的刀片更换装置的结构的正视图。

图6是示意性表示变形实施方式的刀片更换装置的结构的正视图。

符号的说明

100：切断系统

2：基板收容部

3：切断用平台

4：移动机构

5：旋转机构

7：检查用平台

8：摄像装置

10：切断装置

10A：供给模块

10B：切断模块

10C：检查模块

20：刀片更换装置

21：门扇开闭机构

21a：勾挂部

21b：移动机构

21U：勾挂单元

22：刀片更换机构

22a：第一吸附部

22a1：第一圆筒构件

22a2：第一吸附口

22a3：第一吸气流道

22b：第二吸附部

22b1：第二圆筒构件

22b2：第二吸附口

22b3：第二吸气流道

22c：拆装构件旋转部

22c1：旋转构件

22c2：卡合部

22U：吸附单元

22M：移动机构

23：基底构件

24：脚轮

25：收纳部

26：控制部

6：切断机构

61：刀片

61a：更换用刀片

61b：使用完毕的刀片

62：主轴

63：固定凸缘

64：拆装凸缘

65：拆装构件

91：良品用托盘

92：不良品用托盘

C：筐体

C1：开口部

CTL：控制部

D：门扇

D1：把手

P：制品

W：切断对象物

X、Y、Z、θ：方向

具体实施方式

继而，举例对本发明进一步进行详细说明。但，本发明不受以下的说明所限定。

本发明的刀片更换装置如上所述，包括：门扇开闭机构，将使用刀片来将切断对象物切断的切断装置的门扇进行开闭；以及刀片更换机构，在利用所述门扇开闭机构来打开所述门扇的状态下，更换所述刀片；并且设置于所述切断装置的外部。

若为此刀片更换装置，则能够自切断装置的外部打开切断装置的门扇，在门扇打开的状态下更换刀片，因此对于不具有刀片的自动更换功能的切断装置，能够自动更换刀片。其结果为，即便是难以在切断装置的内部确保刀片更换机构的设置空间的情况、或难以为了设置刀片更换机构而进行改造的情况，也能够自动更换切断装置的刀片。

刀片更换装置理想为还包括：基底构件，设置有所述门扇开闭机构及所述刀片更换机构；以及脚轮，设置于所述基底构件。

若为所述结构，则在使切断装置移动的情况或使刀片更换装置移动至其他切断装置的情况等，能够容易移动刀片更换装置。另外，在不进行刀片的自动更换的情况下，能够自切断装置分离刀片更换装置而不会造成阻碍。除此以外，由于将门扇开闭机构及刀片更换机构设置于共用的基底构件，故而能够以基底构件为基准来容易地将两者定位。

刀片更换装置理想为还包括能够收纳更换用刀片的收纳部，并且所述收纳部设置于所述基底构件。

若为所述结构，则能够将刀片更换机构与收纳部的相对位置固定，故而刀片更换机构能够将更换用刀片顺利取出。

作为刀片更换机构的具体实施方式，所述刀片更换机构理想为包括：吸附单元，将所述刀片自主轴上拆除，并且吸附所述刀片；以及移动机构，使所述吸附单元在所述切断装置的外部及内部之间移动。

此处，作为移动机构，就确保吸附单元的移动自由度的观点而言，例如考虑使用多关节机器人。

为了实现刀片更换装置的结构的简化以及小型化，所述门扇开闭机构理想为使用所述刀片更换机构的移动机构来构成。

为了与利用切断装置的控制部来进行的刀片更换的判断联动而自动地执行刀片的更换动作，刀片更换装置理想为还包括对所述门扇开闭机构及所述刀片更换机构进行控制的控制部，所述控制部自所述切断装置获取刀片更换信号之后，控制所述门扇开闭机构及所述刀片更换机构，开始进行所述刀片的更换动作。

若为所述结构，则用户不需要对刀片更换装置另外输入刀片更换指令。此外，刀片更换装置也可以用户能够输入刀片更换指令的方式来构成。

为了使利用刀片更换装置来进行的刀片的更换动作与利用切断装置来进行的切断动作联动，所述控制部理想为以能够经由网络而通信的方式连接于所述切断装置的控制部，且将所述刀片的更换动作时的所述切断装置的停止信号、以及所述刀片的更换动作结束后的所述切断装置的再运转信号发送至所述切断装置的控制部。

另外，本发明的切断系统理想为包括：使用刀片来将切断对象物切断的切断装置、以及所述刀片更换装置。

若为所述结构，则对于不具有刀片的自动更换功能的切断装置，能够自动更换刀片。

＜本发明的一实施方式＞

以下，对于本发明的切断系统的一实施方式，参照附图来进行说明。此外，关于以下所示的任一个图，为了容易理解，也适当省略或夸张地示意性描画。关于同一构成元件，标注同一符号且适当省略说明。

＜切断系统100的整体结构＞

本实施方式的切断系统100是通过将切断对象物W切断，来制造作为经单片化的多个切断品的制品P的系统。

此处，切断对象物W例如为密封完毕的基板。此密封完毕的基板例如包括：基板，包括印刷基板或引线框架等；多个功能元件(半导体元件等芯片)，安装于基板所包括的多个区域；以及密封树脂，将多个区域统一覆盖而形成。此外，通过将此密封完毕的基板切断，来制造电子组件作为制品P。

具体而言，切断系统100如图1所示，包括：切断装置10，将切断对象物W切断来制造经单片化的制品P；以及刀片更换装置20，设置于此切断装置10的外部，且更换切断装置10的刀片61。

切断装置10如图1所示，包括：供给密封完毕的基板W的供给模块10A、将密封完毕的基板W切断的切断模块10B、以及对经切断而单片化的制品P进行检查的检查模块10C，来分别作为构成元件。各模块10A～10C分别相对于其他构成元件而能够拆装且能够更换。

包括以下所示的各模块10A～10C的切断装置10的动作控制是由设置于供给模块10A的控制部CTL来进行。此控制部CTL也可设置于供给模块10A以外的其他模块10B、10C。另外，控制部CTL也可分割为多个而设置于供给模块10A、切断模块10B及检查模块10C中的至少两个模块。

供给模块10A将自外部供给且存储的密封完毕的基板W供给至切断模块10B。在此供给模块10A，如图1所示，设置将密封完毕的基板W加以收容的基板收容部2。密封完毕的基板W利用搬送机构(未图示)而自供给模块10A搬送至切断模块10B。

切断模块10B将密封完毕的基板W切断而单片化为多个制品P。此切断模块10B如图1所示，包括：切断用平台3，载置密封完毕的基板W；移动机构4，使切断用平台3在Y方向上移动；旋转机构5，使切断用平台3向θ方向旋转；以及切断机构6，包括用以将密封完毕的基板W切断的刀片61。而且，通过使切断用平台3与切断机构6相对地移动，则密封完毕的基板W由刀片61切断。

此处，对切断机构6进行说明，切断机构6如图2及图3所示，例如包括：无轴的刀片61、使此刀片61旋转的主轴62、以能够将刀片61在主轴62拆装的方式来固定的固定凸缘63以及拆装凸缘64。一对凸缘63、64是以夹持刀片61的状态，例如利用螺母等拆装构件65来固定。利用此拆装构件65，能够对主轴62拆装刀片61。

另外，如图4所示，在切断模块10B的筐体C，设置有用以进行将刀片61更换等维护的开口部C1。在此开口部C1，设置有能够开闭的门扇D。门扇D的形态例如可列举：(1)两开门，通过使左右一对门扇D左右移动而将开口部C1进行开闭；(2)单开门，通过使一片门扇D进行左右一方的移动而将开口部C1进行开闭；(3)对开门，通过以左右一对门扇D各自的左右的端部作为旋转轴，自中央向左右旋转而将开口部C1进行开闭；以及(4)吊门(所谓鸥翼门)，通过以门扇D的上端部作为左右延伸的旋转轴，自下往上旋转而将开口部C1进行开闭；等等。

检查模块10C对利用切断模块10B而单片化的制品P进行检查。此检查模块10C如图1所示，包括：检查用平台7，载置经单片化的制品P；以及摄像装置8，对载置于检查用平台7的制品P进行摄像。此检查模块10C根据由摄像装置8所获得的摄像图像，将制品P分选为良品及不良品。而且，利用移送机构(未图示)，将良品移送至良品用托盘91且将不良品移送至不良品用托盘92来分别收纳。

＜关于刀片更换装置20＞

所述切断装置10所使用的刀片更换装置20例如包括专利文献1所述的刀片更换机构，如图4及图5所示，在切断装置10的外部，与切断模块10B的筐体C的开口部C1(门扇D)相向而设置。

具体而言，刀片更换装置20包括：门扇开闭机构21，将切断装置10的门扇D进行开闭；以及刀片更换机构22，在利用门扇开闭机构21来打开门扇D的状态下，更换刀片61。

门扇开闭机构21根据切断装置10(切断模块10B的筐体C)的门扇D的形态而使此门扇D开闭。具体而言，门扇开闭机构21包括：勾挂部21a，勾挂于门扇D的把手D1；以及移动机构21b，使此勾挂部21a向与门扇D的形态相应的方向移动。

例如，在门扇D为两开门的情况下，移动机构21b通过将勾挂部21a勾挂于门扇D的把手D1后，使其左右移动，而使左右一对门扇D分别移动。此时，也可构成为利用一个勾挂部21a及移动机构21b，而使左右一对门扇D依次移动，或者构成为与左右一对门扇D分别对应而设置两个勾挂部21a及移动机构21b，使左右一对门扇D同时移动。

另外，在门扇D为对开门的情况下，移动机构21b通过将勾挂部21a勾挂于门扇D的把手D1后，使其移动至近前，而使左右一对门扇D分别移动。此时，也可构成为利用一个勾挂部21a及移动机构21b，而使左右一对门扇D依次移动，或者也可构成为与左右一对门扇D分别对应而设置两个勾挂部21a及移动机构21b，使左右一对门扇D同时移动。

进而，在门扇D为吊门的情况下，移动机构21b通过将勾挂部21a勾挂于门扇D的把手D1后，将门扇D向斜前方提起而使其移动，从而使门扇D移动。

刀片更换机构22包括：吸附单元22U，将刀片61自主轴62拆除，并且吸附刀片61；以及移动机构22M，使吸附单元22U在切断装置10(具体而言是切断模块10B的筐体C)的外部及内部之间移动。

吸附单元22U如图2及图3所示，包括：吸附刀片61的第一吸附部22a、吸附拆装凸缘64的第二吸附部22b、以及使拆装构件65旋转的拆装构件旋转部22c。

第一吸附部22a吸附刀片61的其中一面(拆装凸缘64侧的面)。具体而言，第一吸附部22a包括：第一圆筒构件22a1，与刀片61的外表面接触；多个第一吸附口22a2，形成于此第一圆筒构件22a1的与刀片61的接触面；以及第一吸气流道22a3，形成于第一圆筒构件22a1的内部，且与多个第一吸附口22a2相连。第一吸气流道22a3与设置于吸附单元22U的外部的抽吸机器(例如抽吸泵、喷射器等)(未图示)连接。

第二吸附部22b位于第一吸附部22a的内侧，且吸附拆装凸缘64的外侧的面(与固定凸缘63为相反侧的面)。另外，第二吸附部22b是与第一吸附部22a的吸附分开而独立地吸附拆装凸缘64。具体而言，第二吸附部22b包括：第二圆筒构件22b1，与拆装凸缘64的外表面接触；多个第二吸附口22b2，形成于此第二圆筒构件22b1的与拆装凸缘64的接触面；以及第二吸气流道22b3，形成于第二圆筒构件22b1的内部，且与多个第二吸附口22b2相连。第二圆筒构件22b1配置为与所述第一圆筒构件22a1的中空部在同轴上。另外，第二吸气流道22b3是与设置于吸附单元22U的外部的抽吸泵(未图示)连接。

拆装构件旋转部22c位于第二吸附部22b的内侧，与主轴62的拆装构件65(此处为螺母)卡合而使拆装构件65拆装。具体而言，拆装构件旋转部22c包括与拆装构件65卡合的卡合部22c2，且包括：以能够旋转的方式来设置的旋转构件22c1、以及使此旋转构件22c1旋转的例如包括马达的旋转机构(未图示)。卡合部22c2与形成于拆装构件65的被卡合部卡合。例如在拆装构件65的被卡合部为凹部的情况下，卡合部22c2是与所述凹部卡合的突起。而且，通过在卡合部22c2与拆装构件65的被卡合部卡合的状态下，使旋转构件22c1旋转，能够对固定凸缘63安装或者拆除拆装构件65。

移动机构22M构成为：经由筐体C的开口部C1而使吸附单元22U在切断装置10的外部及内部之间移动，并且在切断装置10的内部，使吸附单元22U相对于主轴62而相对地移动。就确保吸附单元22U的移动的自由度的观点而言，本实施方式的移动机构22M包括例如具有多个连杆及接头的多关节机器人。多关节机器人可为垂直多关节机器人，也可为水平多关节机器人。此外，移动机构22M并不限定于多关节机器人，除此以外，也可为例如直角坐标机器人等。

这些门扇开闭机构21及刀片更换机构22设置于共用的基底构件23。此基底构件23是以相对于切断模块10B的筐体C而定位的状态来固定。另外，在基底构件23，设置有用以使此基底构件23能够移动的脚轮24。

另外，刀片更换装置20还包括收纳部25，能够收纳更换用刀片61a及使用完毕的刀片61b。此收纳部25设置于基底构件23。

所述门扇开闭机构21及刀片更换机构22是由控制部26来控制。此控制部26是与切断装置10的控制部CTL同样，包括包含中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、存储器、输入输出介面等的计算机。刀片更换装置20的控制部26如图4所示，可设置于刀片更换装置20，为了容易与切断装置10的控制部CTL进行配线，也可设置于切断装置10上。

而且，刀片更换装置20的控制部26自切断装置10的控制部CTL获取刀片更换信号之后，控制门扇开闭机构21及刀片更换机构22，开始进行刀片61的更换动作。控制部26基于预先决定的控制顺序，来控制门扇开闭机构21及刀片更换机构22。此外，也可通过用户对设置于刀片更换装置20的输入部件(未图示)进行操作，来对控制部26输入刀片更换指令。

另外，也可以能够经由网络而相互进行通信的方式将刀片更换装置20的控制部26与切断装置10的控制部CTL连接。在此情况下，刀片更换装置20的控制部26也可构成为：将刀片61的更换动作时的切断装置10的停止信号、以及刀片61的更换动作结束后的切断装置10的再运转信号发送至切断装置10的控制部CTL。

＜关于刀片更换装置20的动作＞

其次，对利用刀片更换装置20来进行的刀片61的自动更换动作进行说明。

在判断为必须更换刀片61的情况下，切断装置10的控制部CTL生成刀片更换信号。刀片更换装置20的控制部26获取此刀片更换信号，来控制门扇开闭机构21及刀片更换机构22，开始进行刀片更换动作。

首先，刀片更换装置20的控制部26控制门扇开闭机构21的移动机构21b，将勾挂部21a勾挂于门扇D的把手D1。然后，控制部26沿着与门扇D的形态相应的方向，使勾挂部21a移动，从而打开门扇D。

此外，在控制部26，通过事先的学习顺序而存储有关闭状态及打开状态下的门扇D的把手D1的位置信息以及门扇D的开闭方向的信息，且控制部26基于此把手D1的位置信息及开闭方向的信息，来控制门扇开闭机构21的移动机构21b。

另外，在对切断装置10的门扇D设置有互锁机构的情况下，控制部26还获取互锁机构被解除的解除完毕信号。除此以外，刀片更换装置20的控制部26也可对切断装置10的控制部CTL发送互锁机构的解除指令，来解除门扇D的互锁机构。

而且，刀片更换装置20的控制部26在利用门扇开闭机构21来进行的门扇D的打开结束之后，控制刀片更换机构22，经由开口部C1来更换刀片61。此处，在设置对门扇D的开闭状态进行检测的传感器，利用此传感器来检测到门扇D打开的状态的情况下，也可判断为门扇D的开放结束。

具体而言，刀片更换装置20的控制部26控制刀片更换机构22的移动机构22M，使吸附单元22U经由开口部C1而移动至切断模块10B(切断装置10)的切断机构6。而且，通过控制部26的控制，第一吸附部22a及第二吸附部22b吸附刀片61及拆装凸缘64。在此状态下，拆装构件旋转部22c使拆装构件65旋转而将拆装构件65拆除。然后，控制部26将吸附单元22U自主轴62上分离，且自主轴62上拆除使用完毕的刀片61b。此时，在吸附单元22U，是吸附有使用完毕的刀片61b及拆装凸缘64的状态。

而且，控制部26控制刀片更换机构22的移动机构22M，使吸附单元22U移动至位于切断装置10的外部的收纳部25。吸附单元22U将使用完毕的刀片61b收纳于收纳部25，并且自此收纳部25吸附更换用刀片61a。吸附有更换用刀片61a的吸附单元22U通过控制部26的控制，而再次移动至切断装置10的切断机构6的主轴62。吸附单元22U将更换用刀片61a安装于主轴62后，拆装构件旋转部22c使拆装构件65旋转，由拆装凸缘64及固定凸缘63夹持更换用刀片61a而固定。然后，吸附单元22U的第一吸附部22a解除更换用刀片61a的吸附，并且第二吸附部22b解除拆装凸缘64的吸附，吸附单元22U移动至切断装置10的外部。

所述刀片更换结束后，刀片更换装置20的控制部26控制门扇开闭机构21，将门扇D关闭。通过这些一系列的动作，自使用完毕的刀片61b至更换用刀片61a的更换动作结束。

＜本实施方式的效果＞

根据本实施方式的切断系统100，自切断装置10的外部打开切断装置10的门扇D，能够在门扇D打开的状态下更换刀片61，因此对于不具有刀片61的自动更换功能的切断装置10，能够自动更换刀片61。其结果为，即便是在切断装置10内难以确保刀片更换机构的设置空间的情况、或难以为了设置刀片更换机构而进行改造的情况，也能够自动更换切断装置10的刀片61。

由于将门扇开闭机构21及刀片更换机构22设置于带有脚轮24的基底构件23，故而能够使刀片更换装置20可移动，且在使切断装置10移动的情况或使刀片更换装置20移动至另一切断装置10的情况等下，能够使所述移动变得容易。另外，在不进行刀片61的自动更换的情况下，能够自切断装置10分离刀片更换装置20而使其不会造成阻碍。除此以外，由于将门扇开闭机构21及刀片更换机构22设置于共用的基底构件23，故而也能够以基底构件23为基准，而使两者容易定位。

另外，由于将能够收纳更换用刀片61a的收纳部25设置于基底构件23，故而能够使刀片更换机构22与收纳部25的相对位置固定，刀片更换机构22将更换用刀片61a顺利地取出。

＜其他的变形实施方式＞

此外，本发明并不限定于所述实施方式。

例如，所述实施方式中，虽将门扇开闭机构21的移动机构21b与刀片更换机构22的移动机构22M分别构成，但也可使用刀片更换机构22的移动机构22M来构成门扇开闭机构21。在此情况下，例如考虑在利用刀片更换机构22的移动机构22M而移动的吸附单元22U，设置具有勾挂于门扇D的把手D1的形状的勾挂部。

另外，如图6所示，也可相对于刀片更换机构22的移动机构22M，而构成为能够更换包括勾挂部21a的勾挂单元21U、与吸附单元22U。而且，在使门扇D开闭的情况下，能够在刀片更换机构22的移动机构22M安装勾挂单元21U，且在更换刀片61的情况下，也能够在刀片更换机构22的移动机构22M安装吸附单元22U。

另外，在基底构件23上，将门扇开闭机构21、刀片更换机构22及收纳部25中的至少一者，使用轨道等来构成为能够滑动移动。例如，考虑将门扇开闭机构21、刀片更换机构22及收纳部25中的至少一者，构成为能够在相对于开口部C1而离开的方向滑动移动。

若为所述结构，则能够相对于开口部C1而分离门扇开闭机构21、刀片更换机构22及收纳部25中的至少一者，来确保作业空间。其结果为，能够在不移动基底构件23的情况下，自开口部C1进行切断装置10的内部的维护作业等。另外，于在门扇D的下侧存在切断屑收容箱(未图示)的情况下，在将所述切断屑收容箱取出时，也不需要特意使刀片更换装置20整体移动。

另外，也可在吸附单元22U设置相机等摄像部，控制部26根据由摄像部所获得的图像来辨认主轴62的位置，从而进行刀片61的更换。

进而，也可利用连结构件将基底构件23定位并与切断装置10连结。若为所述结构，则能够减少对刀片更换装置20的振动影响。

除此以外，本发明并不限定于所述实施方式，当然能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变形。

Claims (8)

1.一种刀片更换装置，设置于使用刀片来将切断对象物切断的切断装置的外部，且包括：

门扇开闭机构，将所述切断装置的门扇进行开闭；

刀片更换机构，在利用所述门扇开闭机构来打开所述门扇的状态下，更换所述刀片；以及

基底构件，设置有所述门扇开闭机构及所述刀片更换机构；并且

所述门扇开闭机构包括：

勾挂部，勾挂于设置在所述门扇的把手；以及

勾挂部移动机构，移动所述勾挂部，以将所述门扇进行开闭。

2.根据权利要求1所述的刀片更换装置，还包括：

脚轮，设置于所述基底构件。

3.根据权利要求2所述的刀片更换装置，还包括：

收纳部，能够收纳更换用刀片；并且

所述收纳部设置于所述基底构件。

4.根据权利要求1所述的刀片更换装置，其中

所述刀片更换机构包括：

吸附单元，将所述刀片自主轴上拆除，并且吸附所述刀片；以及

移动机构，使所述吸附单元在所述切断装置的外部及内部之间移动。

5.根据权利要求4所述的刀片更换装置，其中

所述门扇开闭机构是使用所述刀片更换机构的移动机构来构成。

6.根据权利要求1所述的刀片更换装置，还包括：

控制部，控制所述门扇开闭机构及所述刀片更换机构；并且

所述控制部自所述切断装置获取刀片更换信号之后，控制所述门扇开闭机构及所述刀片更换机构，开始进行所述刀片的更换动作。

7.根据权利要求6所述的刀片更换装置，其中

所述控制部是以能够经由网络而通信的方式连接于所述切断装置的控制部，将所述刀片的更换动作时的所述切断装置的停止信号、以及所述刀片的更换动作结束后的所述切断装置的再运转信号发送至所述切断装置的控制部。

8.一种切断系统，包括：

切断装置，使用刀片将切断对象物切断；以及

如权利要求1至7中任一项所述的刀片更换装置。

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