CN114473599A - 径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机床技术领域，尤其涉及一种径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备。技术问题：现有的刀库清理装置对刀库中的刀具进行清理时，采用横向清理方法，容易导致刀具在清理过程中发生断裂现象。技术方案：一种径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备，包括有第一安装架和刀具清理系统等；第一安装架上表面右部连接有刀具清理系统；刀具清理系统用于清理旋转刀库内刀具上缠绕的切屑。本发明通过检测系统根据机床内部输入的刀具长度进行比对，来对刀具的长度进行检测，判断刀具是否断刀，并通过刀具清理系统采用旋转的方式，将刀具上缠绕的切屑顺着刀具径向方向的旋转带出，减小了刀具的横向的受力，防止刀具在清理的过程发生崩断。
Description
技术领域
本发明涉及机床技术领域，尤其涉及一种径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备。
背景技术
刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔和攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，刀具在加工铝件过程中，切屑经常会缠绕在刀具上，呈一个圆球状，如若不及时将其清理，在加工下一个工件时圆球状切屑，容易划伤工件表面，影响工件表面质量，在加工精孔时，圆球状切屑导致精孔加工不稳定，而且容易导致加工过程中刀具断裂，使刀具和工件报废，增加加工成本，同时刀库在长时间使用后，刀库中的刀套里粘附上铝屑，碎屑被回收到该刀套内刀具的刀柄部位夹带着进行到下一循环的加工，致使机床加工中心的主轴与刀柄之间配合不到位，从而产生产品加工质量问题；
现有的刀库清理装置都利用刀库的自转，采用横向清理方式，对刀库中的刀具进行清理，用此清理方式容易导致刀具在清理过程中发生断裂现象。
发明内容
为了克服现有的刀库清理装置对刀库中的刀具进行清理时，采用横向清理方法，容易导致刀具在清理过程中发生断裂现象的缺点，本发明提供一种径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备。
本发明的技术方案是：一种径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备，包括有第一安装架、第二安装架、第一安装台、第二安装台、检测系统、刀具清理系统和刀套清理系统；第一安装架上表面右部连接有刀具清理系统；刀具清理系统用于清理旋转刀库内刀具上缠绕的切屑；第一安装架上表面左部连接有第一安装台；第一安装台上连接有刀套清理系统；刀套清理系统用于清理旋转刀库内刀套内部残留的切屑；刀具清理系统下表面后部连接有第二安装架；第一安装架与第二安装架呈前后对称分布；第二安装架上表面后部连接第二安装台；第二安装台上连接有检测系统；检测系统用于检测刀具的大小和刀具是否断刀。
更为优选的是，检测系统包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第一连接块、第一连接杆、第一连接板、第一电机、检测杆、第二电机、第二连接杆和检测板；第二安装台上固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨外表面滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块上表面固接有第一连接块；第一连接块上表面固接有第一连接杆；第一连接杆上表面固接有第一连接板；第一连接板左部固接有第一电机；第一电机输出轴上固接有检测杆；第一连接板上表面固接有第二电机；第二电机输出轴上固接有第二连接杆；第二连接杆上固接有检测板。
更为优选的是，刀具清理系统包括有第三安装台、第二电动滑轨、第二电动滑块、第一支架、第三电动滑轨、第三电动滑块、第四电动滑块、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第一支撑环、第二支撑环、第三连接环、第一橡胶卡环、第四连接环、第二橡胶卡环、收集箱、把手、动力组件和清理组件；第一安装架和第二安装架上表面右部固接有第三安装台；第三安装台内部滑动连接有收集箱；收集箱右部固接有把手；第三安装台上表面前部和上表面后部各固接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨外表面各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块上表面各固接有一个第一支架；两个第一支架上表面固接有第二连接板；两个第一支架相向侧各固接有一个第三电动滑轨；两个第三电动滑轨外表面上部滑动连接有第四电动滑块；两个第三电动滑轨外表面下部滑动连接有第三电动滑块；两个第四电动滑块相向侧固接有第三连接板；两个第三电动滑块相向侧固接有第四连接板；第三连接板右部和第四连接板右部各连接有一个动力组件；两个动力组件为上下对称设置；第三连接板左部固接有第一支撑环；第一支撑环左部固接有第三连接环；第三连接环内部固接有第一橡胶卡环；第四连接板左部固接有第二支撑环；第二支撑环左部固接有第四连接环；第四连接环内部固接有第二橡胶卡环；第一支撑环和第二支撑环合拢后形成一个圆环；第三连接环和第四连接环合拢后形成一个圆环；第一橡胶卡环和第二橡胶卡环合拢后形成一个圆环；第一支撑环和第二支撑环内部滑动连接有两个清理组件；两个清理组件上下对称设置。
更为优选的是，第一支撑环内部开有第一滑槽；第二支撑环内部开有第二滑槽；并且第一滑槽和第二滑槽相连通。
更为优选的是，位于上方的清理组件包括有传动圆环、第一连接环、弹性件、第二连接环、毛刷、第一滑动杆和第二滑动杆；第一滑槽内滑动连接有四个第一滑动杆；四个第一滑动杆下表面固接有传动圆环；传动圆环外表面右部开有两个第一限位槽；传动圆环内部设置有螺纹导槽；传动圆环左部固接有第一连接环；第一连接环内部左侧等距设置有三个弹性件；三个弹性件下表面固接有第二连接环；第一连接环外表面开有两个第二限位槽；第一连接环内部右侧等距固接若干个毛刷；第一连接环外表面固接有第二滑动杆，并且第二滑动杆与第一滑动杆水平对齐；第二滑动杆与第一支撑环上的第一滑槽进行滑动连接。
更为优选的是，四个第一滑动杆和第二滑动杆上表面均设置有滚珠，用于卡入，第一滑槽和第二滑槽内部。
更为优选的是，位于上方的动力组件包括有连接架、第三电机、传动轮、第三连接杆和第一限位杆；第三连接板右部上侧固接有连接架；连接架右部固接有第三电机；第三电机的输出轴穿过连接架，并固接有传动轮；连接架下表面前部和下表面后部各固接有一个第三连接杆；两个第三连接杆内部各滑动连接有一个第一限位杆；两个第三连接杆和两个第一限位杆之间各设置有一个弹簧。
更为优选的是，传动圆环外表面为磨砂设置，用于增大摩擦力。
更为优选的是，第二连接环远离弹性件一侧设置有用于清洁的海绵。
更为优选的是，刀套清理系统包括有第四电动滑轨、第五电动滑块、第二支架、滑动板、电动推杆、固定环、清洁杆、连接管、第六电动滑块、连接座、第二连接块、清洁圆环、电动转轴、刮板、限位销、第二限位杆、第三连接块、缓冲橡胶和挡板；第一安装台上表面固接有第四电动滑轨；第四电动滑轨外表面右部滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑块上表面固接有第二支架；第二支架上固接有电动推杆；电动推杆伸缩端固接有固定环；固定环内部固接有清洁杆；清洁杆右部连通有连接管；连接管通过软管与外接的气泵相连接；清洁杆外表面设置若干个刷毛；第二支架内部滑动连接有滑动板；滑动板与清洁杆进行固接；清洁杆内部左侧固接有挡板；挡板上开有若干个通孔；清洁杆外表面上部和外表面下部各固接有一个第三连接块；清洁杆外表面上部和外表面下部各固接有两个限位销，并且第三连接块位于两个限位销之间；位于前方的两个限位销外表面转动连接有刮板；位于后方的两个限位销外表面转动连接有另一个刮板；两个刮板相向侧各固接有两个第二限位杆；两个第三连接块前部和后部各开有一个第三限位槽；四个第二限位杆分别与一个第三限位槽相接触；第四电动滑轨外表面左部滑动连接有第六电动滑块；第六电动滑块上表面固接有连接座；连接座上表面固接有两个第二连接块，并且两个第二连接块呈前后对称分布；两个第二连接块内部各转动连接有一个电动转轴；两个电动转轴外表面各固接有一个清洁圆环；两个清洁圆环内部各设置有若干个刷毛；两个清洁圆环合拢成一个圆环。
有益效果是：1.本发明通过检测系统根据机床内部输入的刀具长度进行比对，来对刀具的长度进行检测，判断刀具是否断刀，并对刀具的直径进行检测，来判断刀具清理系统是否可以运行，当检测系统检测到刀具断刀后，进行报警，使机床停止运行，并通过刀具清理系统采用旋转的方式，将刀具上缠绕的切屑顺着刀具径向方向的旋转带出，减小了刀具的横向的受力，防止刀具在清理的过程在发生崩断；
2.本发明通过对刮板进行翻转，进而刮板在移动过程，不会将处与刀套沟槽内的残留的切屑接触，如此防至刮板在移动过程将残留的切屑推置刀套最内侧，导致残留的切屑被挤压至刀套最内部进行堆积，影响刀套的使用。
附图说明
图1为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备第一视角的结构示意图；
图2为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备第二视角的结构示意图；
图3为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备工作时的结构示意图；
图4为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备的检测系统结构示意图；
图5为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备的刀具清理系统的第一种结构示意图；
图6为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备的刀具清理系统的第一种局部结构示意图；
图7为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备的刀具清理系统的第二种结构示意图；
图8为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备的刀具清理系统的第二种局部结构示意图；
图9为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备的刀具清理系统的第一种爆炸视图结构示意图；
图10为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备的刀具清理系统的第二种爆炸视图结构示意图；
图11为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备的刀具清理系统的第三种局部结构示意图；
图12为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备的刀具清理系统的第四种局部结构示意图；
图13为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备的刀套清理系统的结构示意图；
图14为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备的刀套清理系统的第一种局部结构示意图；
图15为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备的刀套清理系统的第二种局部结构示意图；
图16为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备的刀套清理系统的第三种局部结构示意图；
图17为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备的刀套清理系统的第四种局部结构示意图；
图18为本发明的径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备的刀套清理系统的第五种局部结构示意图。
附图标记中：1-第一安装架，2-第二安装架，3-第一安装台，4-第二安装台，5-检测系统，6-刀具清理系统，7-刀套清理系统，8-旋转刀库，501-第一电动滑轨，502-第一电动滑块，503-第一连接块，504-第一连接杆，505-第一连接板，506-第一电机，507-检测杆，508-第二电机，509-第二连接杆，510-检测板，601-第三安装台，602-第二电动滑轨，603-第二电动滑块，604-第一支架，605-第三电动滑轨，606-第三电动滑块，607-第四电动滑块，608-第二连接板，609-第三连接板，610-第四连接板，611-连接架，612-第三电机，613-传动轮，614-第三连接杆，615-第一限位杆，616-传动圆环，617-第一连接环，618-弹性件，619-第二连接环，620-毛刷，621-第一滑动杆，622-第二滑动杆，623-第一支撑环，624-第二支撑环，625-第三连接环，626-第一橡胶卡环，627-第四连接环，628-第二橡胶卡环，629-收集箱，630-把手，701-第四电动滑轨，702-第五电动滑块，703-第二支架，704-滑动板，705-电动推杆，706-固定环，707-清洁杆，708-连接管，709-第六电动滑块，710-连接座，711-第二连接块，712-清洁圆环，713-电动转轴，714-刮板，715-限位销，716-第二限位杆，717-第三连接块，718-缓冲橡胶，719-挡板，616a-第一限位槽，617a-第二限位槽，623a-第一滑槽，624a-第二滑槽，717a-第三限位槽，719a-通孔。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
实施例1
一种径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备，如图1-3所示，包括有第一安装架1、第二安装架2、第一安装台3、第二安装台4、检测系统5、刀具清理系统6和刀套清理系统7；第一安装架1上表面右部连接有刀具清理系统6；第一安装架1上表面左部连接有第一安装台3；第一安装台3上连接有刀套清理系统7；刀具清理系统6下表面后部连接有第二安装架2；第一安装架1与第二安装架2呈前后对称分布；第二安装架2上表面后部连接第二安装台4；第二安装台4上连接有检测系统5。
工作原理：在使用径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备时，以下简称加工中心刀库清理设备，操作人员将加工中心刀库清理设备水平放置在旋转刀库8内，然后操作人员将加工中心刀库清理设备调试好，并通过第一安装架1和第二安装架2对加工中心刀库清理设备进行固定，当旋转刀库8将刚刚运行完的刀具收纳好后，检测系统5根据机床内部输入的刀具长度进行比对，来对刀具的长度进行检测，判断刀具是否断刀，并对刀具的直径进行检测，来判断刀具清理系统6是否可以运行，当检测系统5检测到刀具断刀后，进行报警，使机床停止运行，然后操作人员将断刀后的刀具进行更换，当检测系统5检测到刀具完好和刀具直径符合刀具清理系统6运行条件后，即控制刀具清理系统6对刀具上残留的切屑进行清理，并对切屑进行收集，然后刀套清理系统7根据机床内部的记录对旋转刀库8内部的没有安装刀具的刀套进行清理，如此完成对旋转刀库8的刀具和刀套的清理工作。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1和图4-18所示，检测系统5包括有第一电动滑轨501、第一电动滑块502、第一连接块503、第一连接杆504、第一连接板505、第一电机506、检测杆507、第二电机508、第二连接杆509和检测板510；第二安装台4上固接有第一电动滑轨501；第一电动滑轨501外表面滑动连接有第一电动滑块502；第一电动滑块502上表面固接有第一连接块503；第一连接块503上表面固接有第一连接杆504；第一连接杆504上表面固接有第一连接板505；第一连接板505左部固接有第一电机506；第一电机506输出轴上固接有检测杆507；第一连接板505上表面固接有第二电机508；第二电机508输出轴上固接有第二连接杆509；第二连接杆509上螺栓连接有检测板510。
工作原理：首先，当刀库将刚刚运行完的刀具收纳好后，检测系统5根据机床内部输入的刀具长度进行比对，来对刀具的长度进行检测，判断刀具是否断刀，并对刀具的直径进行检测，即控制第一电动滑轨501上的第一电动滑块502向左移动，移动至与机床内部输入的刀具长度的距离，第一电动滑块502移动带动第一连接块503向左移动，第一连接块503移动带动第一连接杆504向左移动，第一连接杆504移动带动第一连接板505向左移动，第一连接板505移动带动第一电机506、检测杆507、第二电机508、第二连接杆509和检测板510向左移动，然后以从上往下看为基准，第二电机508输出轴顺时针转动九十度，第二电机508输出轴顺时针转动带动第二连接杆509和检测板510顺时针转动九十度，使检测板510与刀具进行接触，当检测板510刀具接触时，第二电机508内部的感应器检测到扭矩增大，进而判断刀具长度完好，当检测板510刀具接触时，第二电机508内部的感应器检测到扭矩没有变化，进而判断刀具断刀，然后触发报警装置，控制机床停止运行，然后以从左往右看为基准，第一电机506的输出轴顺时针转动，第一电机506的输出轴转动带动检测杆507顺时针转动，进而对刀具的直径进行检测，并判断刀具直径符合刀具清理系统6运行条件，如此完成检测刀具的大小和刀具是否断刀，然后第二电机508和第一电机506带动与之相连接的零件进行复位。
刀具清理系统6包括有第三安装台601、第二电动滑轨602、第二电动滑块603、第一支架604、第三电动滑轨605、第三电动滑块606、第四电动滑块607、第二连接板608、第三连接板609、第四连接板610、第一支撑环623、第二支撑环624、第三连接环625、第一橡胶卡环626、第四连接环627、第二橡胶卡环628、收集箱629、把手630、动力组件和清理组件；第一安装架1和第二安装架2上表面右部固接有第三安装台601；第三安装台601内部滑动连接有收集箱629；收集箱629右部固接有把手630；第三安装台601上表面前部和上表面后部各固接有一个第二电动滑轨602；两个第二电动滑轨602外表面各滑动连接有一个第二电动滑块603；两个第二电动滑块603上表面各固接有一个第一支架604；两个第一支架604上表面固接有第二连接板608；两个第一支架604相向侧各固接有一个第三电动滑轨605；两个第三电动滑轨605外表面上部滑动连接有第四电动滑块607；两个第三电动滑轨605外表面下部滑动连接有第三电动滑块606；两个第四电动滑块607相向侧固接有第三连接板609；两个第三电动滑块606相向侧固接有第四连接板610；第三连接板609右部和第四连接板610右部各连接有一个动力组件；两个动力组件为上下对称设置；第三连接板609左部固接有第一支撑环623；第一支撑环623左部固接有第三连接环625；第三连接环625内部固接有第一橡胶卡环626；第四连接板610左部固接有第二支撑环624；第二支撑环624左部固接有第四连接环627；第四连接环627内部固接有第二橡胶卡环628；第一支撑环623和第二支撑环624合拢后形成一个圆环；第三连接环625和第四连接环627合拢后形成一个圆环；第一橡胶卡环626和第二橡胶卡环628合拢后形成一个圆环；第一支撑环623和第二支撑环624内部滑动连接有两个清理组件；两个清理组件上下对称设置。
第一支撑环623内部开有第一滑槽623a；第二支撑环624内部开有第二滑槽624a；并且第一滑槽623a和第二滑槽624a相连通。
位于上方的清理组件包括有传动圆环616、第一连接环617、弹性件618、第二连接环619、毛刷620、第一滑动杆621和第二滑动杆622；第一滑槽623a内滑动连接有四个第一滑动杆621；四个第一滑动杆621下表面固接有传动圆环616；传动圆环616外表面右部开有两个第一限位槽616a；传动圆环616内部设置有螺纹导槽；传动圆环616左部固接有第一连接环617；第一连接环617外表面开有两个第二限位槽617a；第一连接环617内部左侧等距设置有三个弹性件618；三个弹性件618下表面固接有第二连接环619；第一连接环617内部右侧等距固接若干个毛刷620；第一连接环617外表面固接有第二滑动杆622，并且第二滑动杆622与第一滑动杆621水平对齐；第二滑动杆622与第一支撑环623上的第一滑槽623a进行滑动连接。
四个第一滑动杆621和第二滑动杆622上表面均设置有滚珠，用于卡入，第一滑槽623a和第二滑槽624a内部。
位于上方的动力组件包括有连接架611、第三电机612、传动轮613、第三连接杆614和第一限位杆615；第三连接板609右部上侧固接有连接架611；连接架611右部固接有第三电机612；第三电机612的输出轴穿过连接架611，并固接有传动轮613；连接架611下表面前部和下表面后部各固接有一个第三连接杆614；两个第三连接杆614内部各滑动连接有一个第一限位杆615；两个第三连接杆614和两个第一限位杆615之间各设置有一个弹簧。
传动圆环616外表面为磨砂设置，用于增大摩擦力。
第二连接环619远离弹性件618一侧设置有用于清洁的海绵。
当检测系统5检测到刀具完好和刀具直径符合刀具清理系统6运行条件后，控制第三电动滑轨605上的第四电动滑块607向上移动，进而第四电动滑块607移动带动第三连接板609向上移动，第三连接板609移动带动第一支撑环623、第三连接环625、第一橡胶卡环626、位于上方的清理组件和位于上方的动力组件向上移动，同时控制第三电动滑轨605上的第三电动滑块606向下移动，进而第三电动滑块606带动第四连接板610向下移动，进而第四连接板610向下移动，带动第二支撑环624、第四连接环627、第二橡胶卡环628、位于下方的清理组件和位于下方的动力组件向下移动，如此实现将刀具清理系统6进行展开，然后控制第二电动滑轨602上的第二电动滑块603向左移动，第二电动滑块603移动带动第一支架604向左移动，第一支架604移动带动第二连接板608向左移动，进而第一支架604和第二连接板608移动带动与之相连接的零件向左移动，当第一橡胶卡环626移动至夹持刀具的刀柄的上方时，第二橡胶卡环628移动至夹持刀具的刀柄的下方时，然后控制第二电动滑块603停止移动，然后控制第三电动滑块606和第四电动滑块607相向移动，进而带动与之相连接的零件进行合拢，如图8所示，进而刀具清理系统6将刀具进行包裹，即第一橡胶卡环626和第二橡胶卡环628合拢将夹持刀具的刀柄卡住进行固定，同时第一连接环617上的毛刷620将缠绕在刀具的切屑抵住，同时受弹性件618弹力的作用，使第二连接环619上的清洁海绵紧密的贴合刀具，然后控制第三电机612的输出轴顺时针转动，第三电机612的输出轴转动带动传动轮613顺时针转动，传动轮613转动带动传动圆环616逆时针转动，传动圆环616转动带动第一连接环617逆时针转动，第一连接环617转动，带动第一连接环617、弹性件618、第二连接环619和毛刷620逆时针转动，同时传动圆环616和第一连接环617转动带动第一滑动杆621和第二滑动杆622逆时针转动，进而第一滑动杆621与第二滑动杆622沿着第一滑槽623a和第二滑槽624a向右移动，如此实现清理组件在转动的过程中向右移动，进而第一连接环617上的毛刷620转动的同时向右移动，将刀具上缠绕的切屑顺着刀具径向方向的旋转带出，减小了刀具的横向的受力，防止刀具在清理的过程发生崩断，在传动圆环616和第一连接环617向右移动的过程中，刀具上缠绕的切屑沿着传动圆环616内部的螺纹导槽排入至收集箱629内部进行收集，同时移动过程中第二连接环619上的清洁海绵对刀具表面进行清洁，如此完成了对刀具的清理，在移动过程，第一连接环617上的第二限位槽617a与第一限位杆615接触时，即控制第三电机612输出轴停止转动，此时传动圆环616和第一连接环617处于分离的位置，然后控制第三电动滑轨605上的第三电动滑块606向上移动，控制第三电动滑轨605上的第四电动滑块607向下移动，进而带动与之相连接的零件进行移动，如此实现，将刀具清理系统6展开，取消对至夹持刀具的刀柄的包裹，然后控制第二电动滑轨602上的第二电动滑块603向右移动，进而带动与之相连接的零件进行复位，然后控制第三电动滑轨605上的第三电动滑块606向下移动，控制第三电动滑轨605上的第四电动滑块607向上移动，使第三连接板609和第四连接板610进行接触，如此完成清理组件的闭合，然后控制第三电机612输出轴逆时针转动，第三电机612输出轴转动带动传动轮613逆时针转动，进而传动轮613转动带动与之相连接的零件进行复位，即使传动圆环616上的第一限位槽616a与第一限位杆615进行接触，如此完成清理组件的复位。
刀套清理系统7包括有第四电动滑轨701、第五电动滑块702、第二支架703、滑动板704、电动推杆705、固定环706、清洁杆707、连接管708、第六电动滑块709、连接座710、第二连接块711、清洁圆环712、电动转轴713、刮板714、限位销715、第二限位杆716、第三连接块717、缓冲橡胶718和挡板719；第一安装台3上表面固接有第四电动滑轨701；第四电动滑轨701外表面右部滑动连接有第五电动滑块702；第五电动滑块702上表面固接有第二支架703；第二支架703上固接有电动推杆705；电动推杆705伸缩端固接有固定环706；固定环706内部固接有清洁杆707；清洁杆707右部连通有连接管708；连接管708通过软管与外接的气泵相连接；清洁杆707外表面设置若干个刷毛；第二支架703内部滑动连接有滑动板704；滑动板704与清洁杆707进行固接；清洁杆707内部左侧固接有挡板719；挡板719上开有若干个通孔719a；清洁杆707外表面上部和外表面下部各固接有一个第三连接块717；清洁杆707外表面上部和外表面下部各固接有两个限位销715，并且第三连接块717位于两个限位销715之间；位于前方的两个限位销715外表面转动连接有刮板714；位于后方的两个限位销715外表面转动连接有另一个刮板714；两个刮板714相向侧各固接有两个第二限位杆716；两个第三连接块717前部和后部各开有一个第三限位槽717a；四个第二限位杆716分别与一个第三限位槽717a相接触；第四电动滑轨701外表面左部滑动连接有第六电动滑块709；第六电动滑块709上表面固接有连接座710；连接座710上表面固接有两个第二连接块711，并且两个第二连接块711呈前后对称分布；两个第二连接块711内部各转动连接有一个电动转轴713；两个电动转轴713外表面各固接有一个清洁圆环712；两个清洁圆环712内部各设置有若干个刷毛；两个清洁圆环712合拢成一个圆环。
刀套清理系统7根据机床内部的记录，对旋转刀库8内部的没有安装刀具的刀套进行清理，即以从左往右看为基准，控制位于前方的电动转轴713顺时针转动，从而使位于前方的清洁圆环712顺时针转动进行展开，同时控制位于后方的电动转轴713逆时针转动，进而清洁圆环712逆时针转动进行展开，然后电动推杆705伸缩端向下移动，电动推杆705伸缩端移动带动固定环706向下移动，固定环706移动带动清洁杆707向下移动，清洁杆707移动带动滑动板704在第二支架703内部向下滑动，清洁杆707向下移动带动刮板714、限位销715、第二限位杆716、第三连接块717、缓冲橡胶718和挡板719向下移动，当清洁杆707移动至清洁圆环712内部后，控制电动转轴713带动清洁圆环712进行复位，如此清洁圆环712将清洁杆707进行包裹，然后控制第四电动滑轨701上的第五电动滑块702向右移动，进而第五电动滑块702移动带动与之相连接的零件向右移动，进而清洁圆环712上的刷毛对清洁杆707进行清洁，同时在移动过程中刮板714与缓冲橡胶718接触，进而以从上往下看为基准，位于前方的刮板714在前方的第二限位杆716上顺时针转动，位于前方的刮板714转动带动位于前方的第二限位杆716顺时针转动，进而位于前方第二限位杆716脱离第三连接块717上的第三限位槽717a的限制，如图18所示，同时位于后方的刮板714则逆时针翻转，然后控制电动转轴713转动带动清洁圆环712进行转动，使清洁圆环712展开；
然后控制电动推杆705向上移动，电动推杆705移动带动与之相连接的零件向上移动，即使清洁杆707移动至与旋转刀库8内部的刀套高度一致，然后控制第四电动滑轨701上的第五电动滑块702和第六电动滑块709向左移动，第五电动滑块702和第六电动滑块709移动带动与之相连接的零件向左移动，进而清洁杆707移动至刀套内部，由于刮板714处于翻转的状态，进而刮板714在移动过程，不会与处于刀套沟槽内的残留的切屑接触，如此防止刮板714在移动过程将残留的切屑推至刀套最内侧，导致残留的切屑被挤压至刀套最内部进行堆积，影响刀套的使用的情况发生，然后刮板714继续向左移动，当刮板714与刀套最内侧接触时，受刀套阻挡的作用，刮板714在限位销715上转动进行复位，进而刮板714与刀套内槽进行贴合，进而便于对刀套内部的沟槽进行清洁，然后控制第四电动滑轨701上的第五电动滑块702向右移动，进而第五电动滑块702向右移动，带动与之相连接的零件向右移动，即清洁杆707和刮板714向右移动将刀套内部残留的切屑带出，同时控制外接的气泵将高压气体通过软管送入至连接管708内，然后连接管708将高压气体送入至清洁杆707内部，并通过挡板719上的通孔719a排出，使刀套内部残留的切屑清除，然后控制第四电动滑轨701上的第五电动滑块702左右往复移动，带动清洁杆707和刮板714左右往复移动，如此完成将刀套内部切屑清理干净，然后控制第四电动滑轨701上的第五电动滑块702和第六电动滑块709向右移动进行复位，然后控制电动转轴713带动清洁圆环712转动展开，然后控制电动推杆705伸缩端向下移动，电动推杆705伸缩端移动带动与之相连接的零件向下移动，即清洁杆707向下移动至清洁圆环712的内部，然后控制电动转轴713带动清洁圆环712进行合拢，将清洁杆707进行包裹，然后控制第四电动滑轨701上的第五电动滑块702向右移动，进而清洁圆环712内部的刷毛，将清洁杆707上的残留的切屑扫落，保持清洁杆707的清洁，同时在清洁杆707移动过程中，在清洁杆707带动刮板714向右移动，使刮板714与缓冲橡胶718接触，进而如上述步骤一致，刮板714在第二限位杆716进行翻转，如此完成对清洁杆707的清洁。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (10)
1.一种径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备，包括有第一安装架（1）和第一安装台（3）；第一安装架（1）上表面左部连接有第一安装台（3）；其特征在于，还包括有第二安装架（2）、第二安装台（4）、检测系统（5）、刀具清理系统（6）和刀套清理系统（7）；第一安装架（1）上表面右部连接有刀具清理系统（6）；刀具清理系统（6）用于清理旋转刀库（8）内刀具上缠绕的切屑；第一安装台（3）上连接有刀套清理系统（7）；刀套清理系统（7）用于清理旋转刀库（8）内刀套内部残留的切屑；刀具清理系统（6）下表面后部连接有第二安装架（2）；第一安装架（1）与第二安装架（2）呈前后对称分布；第二安装架（2）上表面后部连接第二安装台（4）；第二安装台（4）上连接有检测系统（5）；检测系统（5）用于检测刀具的大小和刀具是否断刀。
2.根据权利要求1所述的一种径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备，其特征在于：检测系统（5）包括有第一电动滑轨（501）、第一电动滑块（502）、第一连接块（503）、第一连接杆（504）、第一连接板（505）、第一电机（506）、检测杆（507）、第二电机（508）、第二连接杆（509）和检测板（510）；第二安装台（4）上固接有第一电动滑轨（501）；第一电动滑轨（501）外表面滑动连接有第一电动滑块（502）；第一电动滑块（502）上表面固接有第一连接块（503）；第一连接块（503）上表面固接有第一连接杆（504）；第一连接杆（504）上表面固接有第一连接板（505）；第一连接板（505）左部固接有第一电机（506）；第一电机（506）输出轴上固接有检测杆（507）；第一连接板（505）上表面固接有第二电机（508）；第二电机（508）输出轴上固接有第二连接杆（509）；第二连接杆（509）上固接有检测板（510）。
3.根据权利要求2所述的一种径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备，其特征在于：刀具清理系统（6）包括有第三安装台（601）、第二电动滑轨（602）、第二电动滑块（603）、第一支架（604）、第三电动滑轨（605）、第三电动滑块（606）、第四电动滑块（607）、第二连接板（608）、第三连接板（609）、第四连接板（610）、第一支撑环（623）、第二支撑环（624）、第三连接环（625）、第一橡胶卡环（626）、第四连接环（627）、第二橡胶卡环（628）、收集箱（629）、把手（630）、动力组件和清理组件；第一安装架（1）和第二安装架（2）上表面右部固接有第三安装台（601）；第三安装台（601）内部滑动连接有收集箱（629）；收集箱（629）右部固接有把手（630）；第三安装台（601）上表面前部和上表面后部各固接有一个第二电动滑轨（602）；两个第二电动滑轨（602）外表面各滑动连接有一个第二电动滑块（603）；两个第二电动滑块（603）上表面各固接有一个第一支架（604）；两个第一支架（604）上表面固接有第二连接板（608）；两个第一支架（604）相向侧各固接有一个第三电动滑轨（605）；两个第三电动滑轨（605）外表面上部滑动连接有第四电动滑块（607）；两个第三电动滑轨（605）外表面下部滑动连接有第三电动滑块（606）；两个第四电动滑块（607）相向侧固接有第三连接板（609）；两个第三电动滑块（606）相向侧固接有第四连接板（610）；第三连接板（609）右部和第四连接板（610）右部各连接有一个动力组件；两个动力组件为上下对称设置；第三连接板（609）左部固接有第一支撑环（623）；第一支撑环（623）左部固接有第三连接环（625）；第三连接环（625）内部固接有第一橡胶卡环（626）；第四连接板（610）左部固接有第二支撑环（624）；第二支撑环（624）左部固接有第四连接环（627）；第四连接环（627）内部固接有第二橡胶卡环（628）；第一支撑环（623）和第二支撑环（624）合拢后形成一个圆环；第三连接环（625）和第四连接环（627）合拢后形成一个圆环；第一橡胶卡环（626）和第二橡胶卡环（628）合拢后形成一个圆环；第一支撑环（623）和第二支撑环（624）内部滑动连接有两个清理组件；两个清理组件上下对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备，其特征在于：第一支撑环（623）内部开有第一滑槽（623a）；第二支撑环（624）内部开有第二滑槽（624a）；并且第一滑槽（623a）和第二滑槽（624a）相连通。
5.根据权利要求3所述的一种径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备，其特征在于：位于上方的清理组件包括有传动圆环（616）、第一连接环（617）、弹性件（618）、第二连接环（619）、毛刷（620）、第一滑动杆（621）和第二滑动杆（622）；第一滑槽（623a）内滑动连接有四个第一滑动杆（621）；四个第一滑动杆（621）下表面固接有传动圆环（616）；传动圆环（616）外表面右部开有两个第一限位槽（616a）；传动圆环（616）内部设置有螺纹导槽；传动圆环（616）左部固接有第一连接环（617）；第一连接环（617）外表面开有两个第二限位槽（617a）；第一连接环（617）内部左侧等距设置有三个弹性件（618）；三个弹性件（618）下表面固接有第二连接环（619）；第一连接环（617）内部右侧等距固接若干个毛刷（620）；第一连接环（617）外表面固接有第二滑动杆（622），并且第二滑动杆（622）与第一滑动杆（621）水平对齐；第二滑动杆（622）与第一支撑环（623）上的第一滑槽（623a）进行滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备，其特征在于：四个第一滑动杆（621）和第二滑动杆（622）上表面均设置有滚珠，用于卡入，第一滑槽（623a）和第二滑槽（624a）内部。
7.根据权利要求3所述的一种径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备，其特征在于：位于上方的动力组件包括有连接架（611）、第三电机（612）、传动轮（613）、第三连接杆（614）和第一限位杆（615）；第三连接板（609）右部上侧固接有连接架（611）；连接架（611）右部固接有第三电机（612）；第三电机（612）的输出轴穿过连接架（611），并固接有传动轮（613）；连接架（611）下表面前部和下表面后部各固接有一个第三连接杆（614）；两个第三连接杆（614）内部各滑动连接有一个第一限位杆（615）；两个第三连接杆（614）和两个第一限位杆（615）之间各设置有一个弹簧。
8.根据权利要求5所述的一种径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备，其特征在于：传动圆环（616）外表面为磨砂设置，用于增大摩擦力。
9.根据权利要求5所述的一种径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备，其特征在于：第二连接环（619）远离弹性件（618）一侧设置有用于清洁的海绵。
10.根据权利要求9所述的一种径向清理的包裹式加工中心刀库维护设备，其特征在于：刀套清理系统（7）包括有第四电动滑轨（701）、第五电动滑块（702）、第二支架（703）、滑动板（704）、电动推杆（705）、固定环（706）、清洁杆（707）、连接管（708）、第六电动滑块（709）、连接座（710）、第二连接块（711）、清洁圆环（712）、电动转轴（713）、刮板（714）、限位销（715）、第二限位杆（716）、第三连接块（717）、缓冲橡胶（718）和挡板（719）；第一安装台（3）上表面固接有第四电动滑轨（701）；第四电动滑轨（701）外表面右部滑动连接有第五电动滑块（702）；第五电动滑块（702）上表面固接有第二支架（703）；第二支架（703）上固接有电动推杆（705）；电动推杆（705）伸缩端固接有固定环（706）；固定环（706）内部固接有清洁杆（707）；清洁杆（707）右部连通有连接管（708）；连接管（708）通过软管与外接的气泵相连接；清洁杆（707）外表面设置若干个刷毛；第二支架（703）内部滑动连接有滑动板（704）；滑动板（704）与清洁杆（707）进行固接；清洁杆（707）内部左侧固接有挡板（719）；挡板（719）上开有若干个通孔（719a）；清洁杆（707）外表面上部和外表面下部各固接有一个第三连接块（717）；清洁杆（707）外表面上部和外表面下部各固接有两个限位销（715），并且第三连接块（717）位于两个限位销（715）之间；位于前方的两个限位销（715）外表面转动连接有刮板（714）；位于后方的两个限位销（715）外表面转动连接有另一个刮板（714）；两个刮板（714）相向侧各固接有两个第二限位杆（716）；两个第三连接块（717）前部和后部各开有一个第三限位槽（717a）；四个第二限位杆（716）分别与一个第三限位槽（717a）相接触；第四电动滑轨（701）外表面左部滑动连接有第六电动滑块（709）；第六电动滑块（709）上表面固接有连接座（710）；连接座（710）上表面固接有两个第二连接块（711），并且两个第二连接块（711）呈前后对称分布；两个第二连接块（711）内部各转动连接有一个电动转轴（713）；两个电动转轴（713）外表面各固接有一个清洁圆环（712）；两个清洁圆环（712）内部各设置有若干个刷毛；两个清洁圆环（712）合拢成一个圆环。
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