CN111001860B - 一种自动传输夹持铣孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动传输夹持铣孔装置，包括加工台、电机、气缸，电机位于加工台的上方，电机上连接有铣刀，加工台上设有凹槽，加工台的侧面上固定连接有料箱，料箱的出料口与凹槽连通，料箱远离加工台的一端高于料箱的出料口；加工台的一端沿加工台的长度方向横向滑动连接有推块，推块上连接有用于驱动推块往复滑动的第一往复驱动机构；还包括两个横向滑动的夹持部和用于驱动夹持部往复滑动的第二往复驱动机构，两个夹持部相对设置，两个夹持部的滑动方向相反，两个夹持部的滑动方向垂直于加工台的长度方向，两个夹持部位于料箱远离推块的一侧。本方案实现了零件的自动传输和夹持。

Description

一种自动传输夹持铣孔装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动传输夹持铣孔装置。

背景技术

现目前的铣孔装置包括加工台、位于加工台上方的电机，电机上连接有气缸，电机的底部上连接有铣刀。当铣孔时，启动电机，电机带动铣刀转动，将零件放置在加工台上，然后使气缸按照一定的频率竖向往复移动，当气缸向下移动时，气缸驱动电机向下移动，实现进刀，铣刀与零件的上表面接触，铣刀对零件的表面进行铣孔；当气缸向上移动时，气缸带动电机向上移动，电机带动铣刀远离加工台，从而实现了退刀。

现目前的铣孔装置在对零件加工的过程中需要人手使用钳子将零件放入到加工台上，并将铣孔好的零件拿走，一方面这样需要手动不断拿取零件，手部需要不断的移动，操作繁琐，工作强度较大，时间久了，胳膊会感到酸痛；另一方面易导致人手被机器误伤，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动传输夹持铣孔装置,以实现零件的自动传输和夹持。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种自动传输夹持铣孔装置，包括加工台、电机、用于驱动电机竖向移动的气缸，电机位于加工台的上方，电机上连接有铣刀，加工台上设有长条状的凹槽，加工台的两端与凹槽连通，加工台的侧面上固定连接有料箱，料箱的出料口与凹槽连通，料箱倾斜设置，料箱远离加工台的一端高于料箱的出料口；加工台的一端沿加工台的长度方向横向滑动连接有推块，推块上连接有用于驱动推块往复滑动的第一往复驱动机构；还包括两个横向滑动的夹持部和用于驱动夹持部往复滑动的第二往复驱动机构，两个夹持部相对设置，两个夹持部的滑动方向相反，两个夹持部的滑动方向垂直于加工台的长度方向，两个夹持部位于料箱远离推块的一侧；夹持部往复滑动的频率和推块往复滑动的频率均等于电机竖向移动的频率。

本方案的工作原理为：加工台上用于放置零件，电机用于驱动铣刀转动，铣刀用于对零件进行铣孔。气缸用于带动电机竖向往复移动，从而实现了铣刀的进刀和退刀。料箱内用于装入多个零件，由于料箱倾斜设置，料箱远离加工台的一端高于料箱的出料口，故料箱内的零件会沿料箱向下滑动并通过料箱的出料口进入到加工台的凹槽中，由于零件与凹槽的内壁相抵，故零件不会从加工台上掉落。第一往复驱动机构用于带动推块沿加工台的长度方向往复滑动，推块往复移动过程中，推块会对位于料箱出料口的零件进行推动，使得零件移动至两个夹持部之间，然后两个夹持部在第二往复驱动机构的作用下相互靠近，两个夹持部对零件进行夹持，从而对零件进行定位夹持，同时铣刀向下移动，铣刀对零件进行铣孔，在铣孔过程中，零件被两个夹持部夹持，故零件不会移动，从而使得铣孔更加的精准。当推块向远离夹持部方向移动时，推块远离料箱的出料口，料箱中的零件沿料箱滑动而自动补入到加工台上，从而实现了零件的自动补入；同时铣刀退刀，两个夹持部在第二往复驱动机构的作用下相互远离，两个夹持部不再对铣好孔的零件进行夹持。然后推块再向靠近夹持部方向滑动时，推块推动新补入到加工台上的零件移动的两个夹持部之间，新补入到加工台上的零件对加工好的零件进行推动，使得加工好的零件远离夹持部，这样夹持部再次对零件进行夹持时，不会夹持以前加工好的零件，夹持部会对新的零件进行夹持，以待铣刀向下移动对新的零件进行铣孔。

采用上述技术方案时，通过本方案，实现了零件自动移动到铣刀的下方，并且夹持部能够对零件自动进行夹持，对零件进行固定，零件加工完毕后，夹持部将加工好的零件松开，加工好的零件在新的零件的推动下而离开铣刀的下方，由此，整个零件的铣孔过程无需人工拿取零件，操作简单方便，并且手部不会被机器误伤，安全程度较大。

进一步，第一往复驱动机构包括转盘、销轴、第一连杆和第二连杆，销轴竖直的固定在转盘的偏心处，第二连杆固定连接在推块上，第一连杆的两端分别转动连接在销轴和第二连杆远离推块的端部上。由此，转盘、第一连杆、第二连杆和推块组成曲柄滑块机构，转盘在转动时，转盘通过第一连杆和第二连杆带动推块横向往复滑动。通过本方案实现了转盘的转动转化为推块的直线往复滑动。

进一步，第二往复驱动机构包括转动轮，转动轮上设有两个凸出部和两个缺口部，凸出部和缺口部交替设置，两个凸出部相对设置，两个缺口部相对设置，每个夹持部上均连接有横杆，横杆上均连接有弯折的相抵杆，相抵杆的一端固定连接在相应的横杆上，相抵杆的另一端均与转动轮的圆周侧面相抵；两个相抵杆之间连接有拉簧。由此，转动轮转动时，相抵杆相抵在转动轮上的端部与转动轮的侧面相对滑动，当相抵杆滑动到缺口部时，两个相抵杆在拉簧的拉力作用下相互靠近，两个相抵杆通过横杆带动两个夹持部相互靠近，两个夹持部对零件进行夹持。当相抵杆的端部滑动到凸出部上时，由于凸出部到转动轮的圆心的距离相比缺口部到转动轮圆心的距离较大，故凸出部推动两个相抵杆相互远离，两个相抵杆通过横杆带动两个夹持部相互远离，从而实现了两个夹持部将加工好的零件松开。由此，通过本方案转动轮的转动，实现了两个夹持部的同时控制，无需对两个夹持部单独进行控制，两个夹持部能够同时移动，对零件的夹持更加精准。

进一步，转动轮上同轴连接有第一链轮，转盘上同轴连接有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间连接有链条，第一链轮的角速度为第二链轮的角速度的一半。由此，转动轮转动时，转动轮带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动转盘转动，从而实现了转盘和转动轮的同时转动，使得推块的往复移动和夹持部的往复移动配合的更好。由于第一链轮的角速度为第二链轮的角速度的一半，故当第二链轮转动一周时，与第二链轮同轴连接的转盘也转动一周，则推块完成往复运动一次；同时，第一链轮转动半周，与第一链轮同轴连接的转动轮转动半周，则相抵杆从凸出部移动到缺口部再移动到另一个凸出部上，从而使得相抵杆通过横杆带动夹持部往复移动一次，由此，实现了夹持部的往复移动的频率和推块的往复移动的频率相等。

进一步，夹持部为“门”字形，两个夹持部的开口相对。由此，由于夹持部的形状为“门”字形，故两个夹持部对零件进行夹持时，两个夹持部可对零件的四周相抵，使得零件夹持的更加稳定。

进一步，两个夹持部相对的端部均设有斜面。由此，当夹持部靠近零件时，由于两个夹持部相对的端部均设有斜面，两个夹持部相对的端部的厚度较小，更有利于零件进入到夹持部中。

进一步，夹持部的顶部上固定连接有盖板，盖板上设有刀槽，盖板上设有间歇通电的电磁铁；横杆的一端转动连接在夹持部的封闭端，横杆上固定连接有固定块，夹持部的封闭端固定连接有转动块，转动块与固定块相抵；加工台的外侧设有推杆，推杆的顶端与夹持部的一侧间歇相抵，推杆的顶端设有朝向夹持部的倾斜面，夹持部与推杆相抵的一侧的重量大于夹持部另一侧的重量。由此，两个夹持部对零件进行夹持时，两个夹持部上的盖板将零件盖住，铣刀穿过盖板上的刀槽与零件接触对零件进行铣孔。同时，铣孔过程中，对电磁铁通电，电磁铁通电产生磁性，铣刀铣孔所产生的碎屑从刀槽中飞溅出来，飞溅出来的碎屑被电磁铁吸引，从而可避免碎屑四处飞溅，利于改善加工环境。当两个夹持部分离后，电磁铁断电，电磁铁不再对盖板上的碎屑吸引，碎屑位于盖板上，夹持部在移动过程中，当夹持部与推杆相抵时，夹持部的一侧与推杆的顶部相抵，推杆推动夹持部转动一定角度，夹持部上的转动块与横杆上的固定块分离，从而使得夹持部倾斜，盖板上的碎屑从盖板上滑落，从而实现了盖板上碎屑的清理，避免盖板上堆积过多的碎屑而影响电磁铁的吸附能力。当两个夹持部再相互靠近时，夹持部远离推杆，由于夹持部与推杆相抵的一侧的重量大于夹持部另一侧的重量，故夹持部在自身重力的作用下转动而复位，当夹持部上的转动块与横杆上的固定块相抵时，夹持部停止转动，夹持部恢复水平状态。本方案中由于夹持部与推杆相抵的一侧的重量大于夹持部另一侧的重量，固定块与转动块相抵，故夹持部不会自动倾斜转动，夹持部能够稳定的处于水平状态。

进一步，两个夹持部的相对的端部均设有导电块。由此，当两个夹持部对零件进行夹持时，两个夹持部的端部相对，两个夹持部上的导电块相互接触，从而使得电磁铁上的电路相通，电磁铁自动通电而自动产生磁性。当两个夹持部分离后，两个导电块分离，电磁铁上的电路断开，电磁铁自动断电而自动消磁。由此，实现了电磁铁上的电路的自动断开和连通，无需人工控制，操作简单方便。

进一步，加工台的外侧设有收集箱，收集箱位于夹持部重量较轻的一侧的下方。由此，当夹持部倾斜时，盖板上的碎屑掉落到收集箱中，收集箱对碎屑进行收集，避免了碎屑掉落到地面上，使得加工环境更好。

进一步，第一链轮的直径为第二链轮的直径的两倍，转动轮上的凸出部所对应的角度和缺口部所对应的角度均等于90°。由此，第一链轮的直径为第二链轮的直径的两倍，而第一链轮和第二链轮同时连接同一个链条，故第一链轮和第二链轮的线速度相同，根据角速度、线速度与直径的关系可知，第二链轮的角速度为第一链轮的角速度的二倍。由于转动轮上的凸出部所对应的角度和缺口部所对应的角度均等于90°，这样相抵杆与凸出部相抵的时间等于相抵杆在缺口部上相抵的时间，使得夹持部处于对零件夹持状态的时间和处于将零件松开状态的时间相同，夹持部往复滑动的更加规范。

附图说明

图1为实施例1中一种自动传输夹持铣孔装置的正视图；

图2为图1中加工台、夹持部、料箱和第一往复驱动机构的俯视图；

图3为图1中夹持部、横杆、相抵杆和转动轮的左视图；

图4为图1中转动轮的俯视图；

图5为实施例2中夹持部的立体图；

图6为实施例2中夹持部、收集箱和推杆的正视图；

图7为图6的右视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：加工台1、夹持部2、转动轮3、第一链轮4、链条5、第二链轮6、转盘7、销轴8、第一连杆9、第二连杆10、推块11、料箱12、零件13、电机14、铣刀15、气缸16、凹槽17、横杆18、相抵杆19、缺口部20、凸出部21、盖板22、刀槽23、导电块24、拉簧25、转动块26、固定块27、推杆28、收集箱29。

实施例1

基本如附图1-图4所示：一种自动传输夹持铣孔装置，包括机架，横向焊接在机架上的加工台1、竖向滑动连接在机架上的电机14、用于驱动电机14竖向移动的气缸16，气缸16通过螺钉固定在机架上，电机14的顶部通过螺钉固定在气缸16的气缸杆的底端上，电机14位于加工台1的上方，电机14上连接有铣刀15。结合图2所示，加工台1上设有长条状的凹槽17，加工台1的两端与凹槽17连通，机架上通过螺钉固定有长方体状的料箱12，图2中料箱12位于加工台1的上方，料箱12的底端为出料口，料箱12的出料口与凹槽17连通。本实施例中的料箱12倾斜设置，即料箱12远离加工台1的一端高于料箱12的出料口，料箱12中放有若干零件13，这样零件13可在重力沿料箱12的长度方向的分力(重力分力大于摩擦阻力)作用下沿料箱12向下滑动到凹槽17中，滑动到凹槽17中的零件13与凹槽17的内壁相抵，本实施例中的零件13为块状。

结合图1和图2所示，加工台1的右端沿加工台1的长度方向横向滑动连接有推块11，具体的，推块11位于凹槽17中。推块11上连接有用于驱动推块11往复滑动的第一往复驱动机构，第一往复驱动机构包括转盘7、销轴8、第一连杆9和第二连杆10，销轴8竖直的焊接在转盘7的偏心处，第二连杆10焊接在推块11上，第一连杆9的两端分别转动连接在销轴8和第二连杆10的右端部上，第二连杆10的右端和第一连杆9的左端的具体转动连接方式也是通过销轴转动连接。

还包括两个横向滑动的夹持部2和用于驱动夹持部2往复滑动的第二往复驱动机构，结合图2所示，两个夹持部2均位于料箱12的左侧，两个夹持部2均为“门”字形，两个夹持部2的开口相对，两个夹持部2相互远离的侧面为封闭端。两个夹持部2相对的端部均设有斜面，从而形成尖端。两个夹持部2的滑动方向相反，两个夹持部2的滑动方向垂直于加工台1的长度方向，即图2中两个夹持部2竖向滑动。结合图1、图3和图4所示，第二往复驱动机构包括转动轮3，转动轮3上设有两个弧形的凸出部21和两个弧形的缺口部20，两个凸出部21相对设置，两个缺口部20相对设置，缺口部20所对应的扇形角度等于凸出部21所对应的扇形角度，即均等于90度。每个夹持部2上的封闭端上均焊有横杆18，横杆18上均连接有弯折的相抵杆19，相抵杆19位于横杆18的下方，相抵杆19的顶端焊在相应的横杆18上，相抵杆19的底端均与转动轮3的圆周侧面相抵；两个相抵杆19之间连接有拉簧25。本实施例中的横杆18和相抵杆19均横向滑动连接在机架上，这样机架对横杆18进行连接支撑，横杆18对夹持部2进行支撑，即便夹持部2脱离加工台1，夹持部2也不会掉落，夹持部2能够处于悬空的状态。

结合图1所示，转动轮3上通过轴同轴焊接有第一链轮4，转盘7上通过轴同轴焊接有第二链轮6，第一链轮4和第二链轮6之间连接有链条5，第一链轮4的直径为第二链轮6的直径的两倍，从而使得第一链轮4的角速度为第二链轮6的角速度的一半。本实施例中机架上通过螺钉固定有驱动电机(图中未示出)，驱动电机与第一链轮4同轴焊接。本实施例中夹持部2往复滑动的频率、推块11往复滑动的频率均等于电机14竖向往复移动的频率。

具体实施过程如下：启动气缸16，气缸16带动电机14竖向往复移动，启动电机14，电机14带动铣刀15转动。结合图2所示，料箱12中零件13在沿料箱12长度方向的重力分力的作用下沿料箱12滑动，零件13从料箱12中滑动到凹槽17中，零件13与凹槽17的内壁相抵而不会从加工台1上滑落。同时启动驱动电机，驱动电机带动第一链轮4转动，第一链轮4通过链条5带动第二链轮6转动，第二链轮6带动转盘7转动，转盘7带动第一连杆9往复摆动，第一连杆9不断往复推动第二连杆10往复滑动，从而使得推块11在加工台1上横向往复滑动。同时，第一链轮4带动转动轮3转动，相抵杆19的底端与转动轮3的圆周侧面相对滑动，结合图3所示，当相抵杆19的底端滑动到缺口部20中时，两个相抵杆19在拉簧25的作用下相互靠近，相抵杆19通过横杆18带动两个夹持部2相互靠近。当相抵杆19的底端滑动到凸出部21上时，两个相抵杆19相互远离，两个相抵杆19之间的拉簧25被拉长，拉簧25蓄力，两个相抵杆19通过横杆18带动两个夹持部2相互远离，由此，随着转动轮3的转动，两个夹持部2不断的相互靠近和相互远离。由于第一链轮4的直径为第二链轮6的直径的一半，故第二链轮6转动一周时，推块11往复移动一次，而此时第一链轮4转动半周，转动轮3转动半周，相抵杆19的底端从凸出部21移动的缺口部20再移动到凸出部21上，相抵杆19通过横杆18带动夹持部2往复移动一次，这样实现了夹持部2往复移动的频率和推块11往复移动频率相等。

结合图2所示，在推块11往复移动过程中，当推块11向左移动时，推块11会对凹槽17中靠近出料口的零件13向左推动，此时，推块11沿凹槽17向左移动过程中，两个相抵杆19的底端与转动轮3的凸出部21相抵，两个夹持部2处于相互远离的状态，推块11推动零件13移动到两个夹持部2之间。当推块11向右移动时，随着转动轮3的转动，此时相抵杆19的底端滑动到缺口部20，两个相抵杆19相互靠近，两个相抵杆19通过横杆18带动两个夹持部2靠近，两个夹持部2对零件13进行夹持，从而对零件13进行定位夹持，同时铣刀15向下移动，铣刀15对零件13进行铣孔，在铣孔过程中，零件13被两个夹持部2夹持，故零件13不会移动，从而使得铣孔更加的精准。在推块11向右移动时，推块11会移动到料箱12的出料口的右侧，料箱12中的零件13在重力的分力作用下沿料箱12滑动而自动补入到加工台1上，从而实现了零件13的自动补入到凹槽17中。

然后铣刀15向上移动退刀，随着转动轮3的转动，相抵杆19的底端会继续滑动到凸出部21，两个夹持部2相互远离，两个夹持部2不再对铣好孔的零件13进行夹持。然后推块11再向左滑动时，推块11推动新补入到加工台1上的零件13向左移动的两个夹持部2之间，新补入到加工台1上的零件13对加工好的零件13向左推动，使得加工好的零件13远离夹持部2，新的零件13移动到两个夹持部2之间而取代之前的零件13的位置，以待两个夹持部2相互靠近而对新的零件13进行夹持，以待铣刀15向下移动对新的零件13进行铣孔。重复上述步骤，完成多个零件13的自动依次夹持、传输和铣孔，操作简单方便。

实施例2

结合图5所示，夹持部2的顶部上焊接有盖板22，盖板22将夹持部2的顶部盖住，盖板22上设有靠近夹持部2端部的刀槽23，刀槽23为弧形，两个夹持部2相抵时，两个夹持部2上的刀槽23相对，两个刀槽23拼成圆形，刀槽23的直径大于铣刀15的直径。本实施例中的盖板22上通过螺钉固定有电磁铁，两个夹持部2的相对的端部上均粘接有导电块24，其中一个导电块24上连接有电源，电磁铁和导电块24通过串联的方式电连接。

结合图6所示，横杆18的一端通过轴承转动连接在夹持部2的封闭端的中心部位上，横杆18上焊接有位于图6中横杆18右侧的固定块27，夹持部2的封闭端上焊接有位于固定块27上方的转动块26，转动块26与固定块27相抵。结合图6和图7所示，加工台1的外侧设有推杆28，推杆28焊接在机架上，推杆28的顶端与图6中夹持部2的右侧间歇相抵，推杆28的顶端和夹持部2的底端均设有相对的倾斜面，图6中夹持部2的右侧的重量大于夹持部2左侧的重量，具体的，夹持部2的右侧的密度大于夹持部2左侧的密度。图6中加工台1的左下侧设有收集箱29。

由此，两个夹持部2对零件13进行夹持时，两个夹持部2上的盖板22将零件13盖住，铣刀15穿过盖板22上的刀槽23与零件13接触对零件13进行铣孔。同时，两个夹持部2上的导电块24相互接触而使电路从断开状态变为连通状态，电磁铁通电产生磁性，铣刀15铣孔所产生的碎屑从直径较大的刀槽23中飞溅出来，飞溅出来的碎屑被电磁铁吸引在盖板22上，从而可避免碎屑四处飞溅，利于改善加工环境。当两个夹持部2分离后，两个导电块24分离，电路断开，电磁铁断电，电磁铁不再对盖板22上的碎屑吸引，碎屑位于盖板22上而随盖板22一同移动，夹持部2在移动过程中，夹持部2会脱离加工台1，随着夹持部2继续远离加工台1，夹持部2与推杆28相抵，夹持部2的较重的一侧与推杆28的顶部相抵，此时由于推杆28固定机架上，推杆28无法移动，使得夹持部2的右端被推杆28顶部的倾斜面上顶，推杆28推动图6中的夹持部2逆时针转动一定角度，本实施例中转动的角度为15度(当然也可为其他角度，如30度)，从而使得夹持部2倾斜，盖板22上的碎屑从盖板22上滑落，碎屑滑落到收集箱29中，从而实现了盖板22上碎屑的清理，避免盖板22上堆积过多的碎屑而影响电磁铁的吸附能力。当两个夹持部2再相互靠近时，夹持部2远离推杆28，由于夹持部2与推杆28相抵的一侧的重量大于夹持部2另一侧的重量，故图6中夹持部2在自身重力的作用下顺时针转动而复位，当夹持部2上的转动块26与横杆18上的固定块27相抵时，夹持部2受到固定块27的阻碍而停止转动，夹持部2恢复水平状态，以使得夹持部2能够对零件13进行正常的夹持。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种自动传输夹持铣孔装置，包括加工台、电机、用于驱动电机竖向移动的气缸，所述电机位于加工台的上方，电机上连接有铣刀，其特征在于：所述加工台上设有长条状的凹槽，加工台的两端与凹槽连通，所述加工台的侧面上固定连接有料箱，所述料箱的出料口与凹槽连通，料箱倾斜设置，料箱远离加工台的一端高于料箱的出料口；所述加工台的一端沿加工台的长度方向横向滑动连接有推块，推块上连接有用于驱动推块往复滑动的第一往复驱动机构；还包括两个横向滑动的夹持部和用于驱动夹持部往复滑动的第二往复驱动机构，两个夹持部相对设置，两个夹持部的滑动方向相反，两个夹持部的滑动方向垂直于加工台的长度方向，两个夹持部位于料箱远离推块的一侧；所述夹持部往复滑动的频率和推块往复滑动的频率均等于电机竖向移动的频率；所述夹持部为“门”字形，两个夹持部的开口相对；每个夹持部上均连接有横杆，所述夹持部的顶部上固定连接有盖板，盖板上设有刀槽，盖板上设有间歇通电的电磁铁；所述横杆的一端转动连接在夹持部的封闭端，所述横杆上固定连接有固定块，夹持部的封闭端固定连接有转动块，转动块与固定块相抵；所述加工台的外侧设有推杆，推杆的顶端与夹持部的一侧间歇相抵，所述推杆的顶端设有朝向夹持部的倾斜面，夹持部与推杆相抵的一侧的重量大于夹持部另一侧的重量；两个夹持部的相对的端部均设有导电块；所述加工台的外侧设有收集箱，收集箱位于夹持部重量较轻的一侧的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动传输夹持铣孔装置，其特征在于：所述第一往复驱动机构包括转盘、销轴、第一连杆和第二连杆，所述销轴竖直的固定在转盘的偏心处，所述第二连杆固定连接在推块上，所述第一连杆的两端分别转动连接在销轴和第二连杆远离推块的端部上。

3.根据权利要求2所述的一种自动传输夹持铣孔装置，其特征在于：所述第二往复驱动机构包括转动轮，所述转动轮上设有两个凸出部和两个缺口部，凸出部和缺口部交替设置，两个凸出部相对设置，两个缺口部相对设置，所述横杆上均连接有弯折的相抵杆，相抵杆的一端固定连接在相应的横杆上，相抵杆的另一端均与转动轮的圆周侧面相抵；两个相抵杆之间连接有拉簧。

4.根据权利要求3所述的一种自动传输夹持铣孔装置，其特征在于：所述转动轮上同轴连接有第一链轮，所述转盘上同轴连接有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间连接有链条，第一链轮的角速度为第二链轮的角速度的一半。

5.根据权利要求4所述的一种自动传输夹持铣孔装置，其特征在于：两个夹持部相对的端部均设有斜面。

6.根据权利要求4所述的一种自动传输夹持铣孔装置，其特征在于：所述第一链轮的直径为第二链轮的直径的两倍，所述转动轮上的凸出部所对应的角度和缺口部所对应的角度均等于90°。

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