TW202120229A - 刀片更換裝置及切斷系統 - Google Patents

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Abstract

本發明是有關於一種刀片更換裝置及切斷系統。本發明對於不具有刀片的自動更換功能的切斷裝置，能夠自動更換刀片，設為如下結構，包括：門扇開閉機構（21），將使用刀片（61）來將切斷對象物（W）切斷的切斷裝置（10）的門扇（D）進行開閉；以及刀片更換機構（22），在利用門扇開閉機構（21）來打開門扇（D）的狀態下，更換刀片（61）；並且設置於切斷裝置（10）的外部。

Description

刀片更換裝置及切斷系統
本發明是有關於一種刀片更換裝置及切斷系統。
在使用無軸型刀片的切削裝置中，刀片由一對凸緣夾持而固定於主軸。此一對凸緣包括：接近主軸的內凸緣、以及遠離主軸的外凸緣。另外，內凸緣固定於主軸，外凸緣構成為能夠相對於主軸而拆裝。
所述結構的切削裝置中，考慮包括自動更換刀片的刀片更換機構。此刀片更換機構如專利文獻1所示，設置於切斷裝置的內部，包括：第一吸附部，以吸附刀片的方式來構成；第二吸附部，位於第一吸附部的內側，且以與利用第一吸附部的吸附分開而獨立地吸附外凸緣的方式來構成；以及拆裝構件旋轉部，位於第二吸附部的內側，將使刀片可在主軸拆裝的拆裝構件構成為能夠旋轉。 [現有技術文獻]
[專利文獻] [專利文獻1] 日本專利特開2019-5857號公報
[發明所要解決的問題] 然而，現有的切斷裝置中存在不具有刀片的自動更換功能的裝置，於在此切斷裝置的內部設置刀片更換機構的情況下，存在難以確保刀片更換機構的設置空間或難以為了設置刀片更換機構而進行改造的情況。
因此，本發明是為了解決所述問題點而形成，其主要課題為對於不具有刀片的自動更換功能的切斷裝置，能夠自動更換刀片。 [解決問題的技術手段]
即，本發明的刀片更換裝置包括：門扇開閉機構，將使用刀片來將切斷對象物切斷的切斷裝置的門扇進行開閉；以及刀片更換機構，在利用所述門扇開閉機構來打開所述門扇的狀態下，更換所述刀片；並且設置於所述切斷裝置的外部。 [發明的效果]
根據本發明，能夠對於不具有刀片的自動更換功能的切斷裝置，自動更換刀片。
繼而，舉例對本發明進一步進行詳細說明。但，本發明不受以下的說明所限定。
本發明的刀片更換裝置如上所述，特徵在於包括：門扇開閉機構，將使用刀片來將切斷對象物切斷的切斷裝置的門扇進行開閉；以及刀片更換機構，在利用所述門扇開閉機構來打開所述門扇的狀態下，更換所述刀片；並且設置於所述切斷裝置的外部。 若為此刀片更換裝置，則能夠自切斷裝置的外部打開切斷裝置的門扇，在門扇打開的狀態下更換刀片，因此對於不具有刀片的自動更換功能的切斷裝置，能夠自動更換刀片。其結果為，即便是難以在切斷裝置的內部確保刀片更換機構的設置空間的情況、或難以為了設置刀片更換機構而進行改造的情況，也能夠自動更換切斷裝置的刀片。
刀片更換裝置理想為還包括：基底構件，設置有所述門扇開閉機構及所述刀片更換機構；以及腳輪，設置於所述基底構件。 若為所述結構，則在使切斷裝置移動的情況或使刀片更換裝置移動至其他切斷裝置的情況等，能夠容易移動刀片更換裝置。另外，在不進行刀片的自動更換的情況下，能夠自切斷裝置分離刀片更換裝置而不會造成阻礙。除此以外，由於將門扇開閉機構及刀片更換機構設置於共用的基底構件，故而能夠以基底構件為基準來容易地將兩者定位。
刀片更換裝置理想為還包括能夠收納更換用刀片的收納部，並且所述收納部設置於所述基底構件。 若為所述結構，則能夠將刀片更換機構與收納部的相對位置固定，故而刀片更換機構能夠將更換用刀片順利取出。
作為刀片更換機構的具體實施方式，所述刀片更換機構理想為包括：吸附單元，將所述刀片自主軸上拆除，並且吸附所述刀片；以及移動機構，使所述吸附單元在所述切斷裝置的外部及內部之間移動。 此處，作為移動機構，就確保吸附單元的移動自由度的觀點而言，例如考慮使用多關節機器人。
為了實現刀片更換裝置的結構的簡化以及小型化，所述門扇開閉機構理想為使用所述刀片更換機構的移動機構來構成。
為了與利用切斷裝置的控制部來進行的刀片更換的判斷聯動而自動地執行刀片的更換動作，刀片更換裝置理想為還包括對所述門扇開閉機構及所述刀片更換機構進行控制的控制部，所述控制部自所述切斷裝置獲取刀片更換信號之後，控制所述門扇開閉機構及所述刀片更換機構，開始進行所述刀片的更換動作。 若為所述結構，則用戶不需要對刀片更換裝置另外輸入刀片更換指令。此外，刀片更換裝置也可以用戶能夠輸入刀片更換指令的方式來構成。
為了使利用刀片更換裝置來進行的刀片的更換動作與利用切斷裝置來進行的切斷動作聯動，所述控制部理想為以能夠經由網絡而通信的方式連接於所述切斷裝置的控制部，且將所述刀片的更換動作時的所述切斷裝置的停止信號、以及所述刀片的更換動作結束後的所述切斷裝置的再運轉信號發送至所述切斷裝置的控制部。
另外，本發明的切斷系統理想為包括：使用刀片來將切斷對象物切斷的切斷裝置、以及所述刀片更換裝置。 若為所述結構，則對於不具有刀片的自動更換功能的切斷裝置，能夠自動更換刀片。
＜本發明的一實施方式＞ 以下，對於本發明的切斷系統的一實施方式，參照圖式來進行說明。此外，關於以下所示的任一個圖，為了容易理解，也適當省略或誇張地示意性描畫。關於同一構成元件，標注同一符號且適當省略說明。
＜切斷系統100的整體結構＞ 本實施方式的切斷系統100是通過將切斷對象物W切斷，來製造作為經單片化的多個切斷品的製品P的系統。
此處，切斷對象物W例如為密封完畢的基板。此密封完畢的基板例如包括：基板，包括印刷基板或引線框架等；多個功能元件（半導體元件等芯片），安裝於基板所包括的多個區域；以及密封樹脂，將多個區域統一覆蓋而形成。此外，通過將此密封完畢的基板切斷，來製造電子組件作為製品P。
具體而言，切斷系統100如圖1所示，包括：切斷裝置10，將切斷對象物W切斷來製造經單片化的製品P；以及刀片更換裝置20，設置於此切斷裝置10的外部，且更換切斷裝置10的刀片61。
切斷裝置10如圖1所示，包括：供給密封完畢的基板W的供給模塊10A、將密封完畢的基板W切斷的切斷模塊10B、以及對經切斷而單片化的製品P進行檢查的檢查模塊10C，來分別作為構成元件。各構成元件10A～10C分別相對於其他構成元件而能夠拆裝且能夠更換。
包括以下所示的各模塊10A～10C的切斷裝置10的動作控制是由設置於供給模塊10A的控制部CTL來進行。此控制部CTL也可設置於供給模塊10A以外的其他模塊10B、10C。另外，控制部CTL也可分割為多個而設置於供給模塊10A、切斷模塊10B及檢查模塊10C中的至少兩個模塊。
供給模塊10A將自外部供給且存儲的密封完畢的基板W供給至切斷模塊10B。在此供給模塊10A，如圖1所示，設置將密封完畢的基板W加以收容的基板收容部2。密封完畢的基板W利用搬送機構（未圖示）而自供給模塊10A搬送至切斷模塊10B。
切斷模塊10B將密封完畢的基板W切斷而單片化為多個製品P。此切斷模塊10B如圖1所示，包括：切斷用平臺3，載置密封完畢的基板W；移動機構4，使切斷用平臺3在Y方向上移動；旋轉機構5，使切斷用平臺3向θ方向旋轉；以及切斷機構6，包括用以將密封完畢的基板W切斷的刀片61。而且，通過使切斷用平臺3與切斷機構6相對地移動，則密封完畢的基板W由刀片61切斷。
此處，對切斷機構6進行說明，切斷機構6如圖2及圖3所示，例如包括：無軸的刀片61、使此刀片61旋轉的主軸62、以能夠將刀片61在主軸62拆裝的方式來固定的固定凸緣63以及拆裝凸緣64。一對凸緣63、64是以夾持刀片61的狀態，例如利用螺母等拆裝構件65來固定。利用此拆裝構件65，能夠對主軸62拆裝刀片61。
另外，如圖4所示，在切斷模塊10B的筐體C，設置有用以進行將刀片61更換等維護的開口部C1。在此開口部C1，設置有能夠開閉的門扇D。門扇D的形態例如可列舉：（1）兩開門，通過使左右一對門扇D左右移動而將開口部C1進行開閉；（2）單開門，通過使一片門扇D進行左右一方的移動而將開口部C1進行開閉；（3）對開門，通過以左右一對門扇D各自的左右的端部作為旋轉軸，自中央向左右旋轉而將開口部C1進行開閉；以及（4）吊門（所謂鷗翼門），通過以門扇D的上端部作為左右延伸的旋轉軸，自下往上旋轉而將開口部C1進行開閉；等等。
檢查模塊10C對利用切斷模塊10B而單片化的製品P進行檢查。此檢查模塊10C如圖1所示，包括：檢查用平臺7，載置經單片化的製品P；以及攝像裝置8，對載置於檢查用平臺7的製品P進行攝像。此檢查模塊10C根據由攝像裝置8所獲得的攝像圖像，將製品P分選為良品及不良品。而且，利用移送機構（未圖示），將良品移送至良品用托盤91且將不良品移送至不良品用托盤92來分別收納。
＜關於刀片更換裝置20＞ 所述切斷裝置10所使用的刀片更換裝置20例如包括專利文獻1所述的刀片更換機構，如圖4及圖5所示，在切斷裝置10的外部，與切斷模塊10B的筐體C的開口部C1（門扇D）相向而設置。
具體而言，刀片更換裝置20包括：門扇開閉機構21，將切斷裝置10的門扇D進行開閉；以及刀片更換機構22，在利用門扇開閉機構21來打開門扇D的狀態下，更換刀片61。
門扇開閉機構21根據切斷裝置10（切斷模塊10B的筐體C）的門扇D的形態而使此門扇D開閉。具體而言，門扇開閉機構21包括：勾掛部21a，勾掛於門扇D的把手D1；以及移動機構21b，使此勾掛部21a向與門扇D的形態相應的方向移動。
例如，在門扇D為兩開門的情況下，移動機構21b通過將勾掛部21a勾掛於門扇D的把手D1後，使其左右移動，而使左右一對門扇D分別移動。此時，也可構成為利用一個勾掛部21a及移動機構21b，而使左右一對門扇D依次移動，或者構成為與左右一對門扇D分別對應而設置兩個勾掛部21a及移動機構21b，使左右一對門扇D同時移動。
另外，在門扇D為對開門的情況下，移動機構21b通過將勾掛部21a勾掛於門扇D的把手D1後，使其移動至近前，而使左右一對門扇D分別移動。此時，也可構成為利用一個勾掛部21a及移動機構21b，而使左右一對門扇D依次移動，或者也可構成為與左右一對門扇D分別對應而設置兩個勾掛部21a及移動機構21b，使左右一對門扇D同時移動。
進而，在門扇D為吊門的情況下，移動機構21b通過將勾掛部21a勾掛於門扇D的把手D1後，將門扇D向斜前方提起而使其移動，從而使門扇D移動。
刀片更換機構22包括：吸附單元22U，將刀片61自主軸62拆除，並且吸附刀片61；以及移動機構22M，使吸附單元22U在切斷裝置10（具體而言是切斷模塊10B的筐體C）的外部及內部之間移動。
吸附單元22U如圖2及圖3所示，包括：吸附刀片61的第一吸附部22a、吸附拆裝凸緣64的第二吸附部22b、以及使拆裝構件65旋轉的拆裝構件旋轉部22c。
第一吸附部22a吸附刀片61的其中一面（拆裝凸緣64側的面）。具體而言，第一吸附部22a包括：第一圓筒構件22a1，與刀片61的外表面接觸；多個第一吸附口22a2，形成於此第一圓筒構件22a1的與刀片61的接觸面；以及第一吸氣流道22a3，形成於第一圓筒構件22a1的內部，且與多個第一吸附口22a2相連。第一吸氣流道22a3與設置於吸附單元22U的外部的抽吸機器（例如抽吸泵、噴射器等）（未圖示）連接。
第二吸附部22b位於第一吸附部22a的內側，且吸附拆裝凸緣64的外側的面（與固定凸緣63為相反側的面）。另外，第二吸附部22b是與第一吸附部22a的吸附分開而獨立地吸附拆裝凸緣64。具體而言，第二吸附部22b包括：第二圓筒構件22b1，與拆裝凸緣64的外表面接觸；多個第二吸附口22b2，形成於此第二圓筒構件22b1的與拆裝凸緣64的接觸面；以及第二吸氣流道22b3，形成於第二圓筒構件22b1的內部，且與多個第二吸附口22b2相連。第二圓筒構件22b1配置為與所述第一圓筒構件22a1的中空部在同軸上。另外，第二吸氣流道22b3是與設置於吸附單元22U的外部的抽吸泵（未圖示）連接。
拆裝構件旋轉部22c位於第二吸附部22b的內側，與主軸62的拆裝構件65（此處為螺母）卡合而使拆裝構件65拆裝。具體而言，拆裝構件旋轉部22c包括與拆裝構件65卡合的卡合部22c2，且包括：以能夠旋轉的方式來設置的旋轉構件22c1、以及使此旋轉構件22c1旋轉的例如包括馬達的旋轉機構（未圖示）。卡合部22c2與形成於拆裝構件65的被卡合部卡合。例如在拆裝構件65的被卡合部為凹部的情況下，卡合部22c2是與所述凹部卡合的突起。而且，通過在卡合部22c2與拆裝構件65的被卡合部卡合的狀態下，使旋轉構件22c1旋轉，能夠對固定凸緣63安裝或者拆除拆裝構件65。
移動機構22M構成為：經由筐體C的開口部C1而使吸附單元22U在切斷裝置10的外部及內部之間移動，並且在切斷裝置10的內部，使吸附單元22U相對於主軸62而相對地移動。就確保吸附單元22U的移動的自由度的觀點而言，本實施方式的移動機構22M包括例如具有多個連杆及接頭的多關節機器人。多關節機器人可為垂直多關節機器人，也可為水平多關節機器人。此外，移動機構22M並不限定於多關節機器人，除此以外，也可為例如直角坐標機器人等。
這些門扇開閉機構21及刀片更換機構22設置於共用的基底構件23。此基底構件23是以相對於切斷模塊10B的筐體C而定位的狀態來固定。另外，在基底構件23，設置有用以使此基底構件23能夠移動的腳輪24。
另外，刀片更換裝置20還包括收納部25，能夠收納更換用刀片61a及使用完畢的刀片61b。此收納部25設置於基底構件23。
所述門扇開閉機構21及刀片更換機構22是由控制部26來控制。此控制部26是與切斷裝置10的控制部CTL同樣，包括包含中央處理器（Central Processing Unit，CPU）、記憶體、輸入輸出介面等的電腦。刀片更換裝置20的控制部26如圖4所示，可設置於刀片更換裝置20，為了容易與切斷裝置10的控制部CTL進行配線，也可設置於切斷裝置10上。
而且，刀片更換裝置20的控制部26自切斷裝置10的控制部CTL獲取刀片更換信號之後，控制門扇開閉機構21及刀片更換機構22，開始進行刀片61的更換動作。控制部26基於預先決定的控制順序，來控制門扇開閉機構21及刀片更換機構22。此外，也可通過用戶對設置於刀片更換裝置20的輸入零件（未圖示）進行操作，來對控制部26輸入刀片更換指令。
另外，也可以能夠經由網絡而相互進行通信的方式將刀片更換裝置20的控制部26與切斷裝置10的控制部CTL連接。在此情況下，刀片更換裝置20的控制部26也可構成為：將刀片61的更換動作時的切斷裝置10的停止信號、以及刀片61的更換動作結束後的切斷裝置10的再運轉信號發送至切斷裝置10的控制部CTL。
＜關於刀片更換裝置20的動作＞ 其次，對利用刀片更換裝置20來進行的刀片61的自動更換動作進行說明。
在判斷為必須更換刀片61的情況下，切斷裝置10的控制部CTL生成刀片更換信號。刀片更換裝置20的控制部26獲取此刀片更換信號，來控制門扇開閉機構21及刀片更換機構22，開始進行刀片更換動作。
首先，刀片更換裝置20的控制部26控制門扇開閉機構21的移動機構21b，將勾掛部21a勾掛於門扇D的把手D1。然後，控制部26沿著與門扇D的形態相應的方向，使勾掛部21a移動，從而打開門扇D。
此外，在控制部26，通過事先的學習順序而記憶有關閉狀態及打開狀態下的門扇D的把手D1的位置資訊以及門扇D的開閉方向的資訊，且控制部26基於此把手D1的位置資訊及開閉方向的資訊，來控制門扇開閉機構21的移動機構21b。
另外，在對切斷裝置10的門扇D設置有互鎖機構的情況下，控制部26還獲取互鎖機構被解除的解除完畢信號。除此以外，刀片更換裝置20的控制部26也可對切斷裝置10的控制部CTL發送互鎖機構的解除指令，來解除門扇D的互鎖機構。
而且，刀片更換裝置20的控制部26在利用門扇開閉機構21來進行的門扇D的打開結束之後，控制刀片更換機構22，經由開口部C1來更換刀片61。此處，在設置對門扇D的開閉狀態進行檢測的感測器，利用此感測器來檢測到門扇D打開的狀態的情況下，也可判斷為門扇D的開放結束。
具體而言，刀片更換裝置20的控制部26控制刀片更換機構22的移動機構22M，使吸附單元22U經由開口部C1而移動至切斷模塊10B（切斷裝置10）的切斷機構6。而且，通過控制部26的控制，第一吸附部22a及第二吸附部22b吸附刀片61及拆裝凸緣64。在此狀態下，拆裝構件旋轉部22c使拆裝構件65旋轉而將拆裝構件65拆除。然後，控制部26將吸附單元22U自主軸62上分離，且自主軸62上拆除使用完畢的刀片61b。此時，在吸附單元22U，是吸附有使用完畢的刀片61b及拆裝凸緣64的狀態。
而且，控制部26控制刀片更換機構22的移動機構22M，使吸附單元22U移動至位於切斷裝置10的外部的收納部25。吸附單元22U將使用完畢的刀片61b收納於收納部25，並且自此收納部25吸附更換用刀片61a。吸附有更換用刀片61a的吸附單元22U通過控制部26的控制，而再次移動至切斷裝置10的切斷機構6的主軸62。吸附單元22U將更換用刀片61a安裝於主軸62後，拆裝構件旋轉部22c使拆裝構件65旋轉，由拆裝凸緣64及固定凸緣63夾持更換用刀片61a而固定。然後，吸附單元22U的第一吸附部22a解除更換用刀片61a的吸附，並且第二吸附部22b解除拆裝凸緣64的吸附，吸附單元22U移動至切斷裝置10的外部。
所述刀片更換結束後，刀片更換裝置20的控制部26控制門扇開閉機構21，將門扇D關閉。通過這些一系列的動作，自使用完畢的刀片61b至更換用刀片61a的更換動作結束。
＜本實施方式的效果＞ 根據本實施方式的切斷系統100，自切斷裝置10的外部打開切斷裝置10的門扇D，能夠在門扇D打開的狀態下更換刀片61，因此對於不具有刀片61的自動更換功能的切斷裝置10，能夠自動更換刀片61。其結果為，即便是在切斷裝置10內難以確保刀片更換機構的設置空間的情況、或難以為了設置刀片更換機構而進行改造的情況，也能夠自動更換切斷裝置10的刀片61。
由於將門扇開閉機構21及刀片更換機構22設置於帶有腳輪24的基底構件23，故而能夠使刀片更換裝置20可移動，且在使切斷裝置10移動的情況或使刀片更換裝置20移動至另一切斷裝置10的情況等下，能夠使所述移動變得容易。另外，在不進行刀片61的自動更換的情況下，能夠自切斷裝置10分離刀片更換裝置20而使其不會造成阻礙。除此以外，由於將門扇開閉機構21及刀片更換機構22設置於共用的基底構件23，故而也能夠以基底構件23為基準，而使兩者容易定位。
另外，由於將能夠收納更換用刀片61a的收納部25設置於基底構件23，故而能夠使刀片更換機構22與收納部25的相對位置固定，刀片更換機構22將更換用刀片61a順利地取出。
＜其他的變形實施方式＞ 此外，本發明並不限定於所述實施方式。
例如，所述實施方式中，雖將門扇開閉機構21的移動機構21b與刀片更換機構22的移動機構22M分別構成，但也可使用刀片更換機構22的移動機構22M來構成門扇開閉機構21。在此情況下，例如考慮在利用刀片更換機構22的移動機構22M而移動的吸附單元22U，設置具有勾掛於門扇D的把手D1的形狀的勾掛部。
另外，如圖6所示，也可相對於刀片更換機構22的移動機構22M，而構成為能夠更換包括勾掛部21a的勾掛單元21U、與吸附單元22U。而且，在使門扇D開閉的情況下，能夠在刀片更換機構22的移動機構22M安裝勾掛單元21U，且在更換刀片61的情況下，也能夠在刀片更換機構22的移動機構22M安裝吸附單元22U。
另外，在基底構件23上，將門扇開閉機構21、刀片更換機構22及收納部25中的至少一者，使用軌道等來構成為能夠滑動移動。例如，考慮將門扇開閉機構21、刀片更換機構22及收納部25中的至少一者，構成為能夠在相對於開口部C1而離開的方向滑動移動。
若為所述結構，則能夠相對於開口部C1而分離門扇開閉機構21、刀片更換機構22及收納部25中的至少一者，來確保作業空間。其結果為，能夠在不移動基底構件23的情況下，自開口部C1進行切斷裝置10的內部的維護作業等。另外，於在門扇D的下側存在切斷屑收容箱（未圖示）的情況下，在將所述切斷屑收容箱取出時，也不需要特意使刀片更換裝置20整體移動。
另外，也可在吸附單元22U設置相機等攝像部，控制部26根據由攝像部所獲得的圖像來辨認主軸62的位置，從而進行刀片61的更換。
進而，也可利用連結構件將基底構件23定位並與切斷裝置10連結。若為所述結構，則能夠減少對刀片更換裝置20的振動影響。 除此以外，本發明並不限定於所述實施方式，當然能夠在不脫離其主旨的範圍內進行各種變形。
100:切斷系統 2:基板收容部 3:切斷用平臺 4:移動機構 5:旋轉機構 7:檢查用平臺 8:攝像裝置 10:切斷裝置 10A:供給模塊 10B:切斷模塊 10C:檢查模塊 20:刀片更換裝置 21:門扇開閉機構 21a:勾掛部 21b:移動機構 21U:勾掛單元 22:刀片更換機構 22a:第一吸附部 22a1:第一圓筒構件 22a2:第一吸附口 22a3:第一吸氣流道 22b:第二吸附部 22b1:第二圓筒構件 22b2:第二吸附口 22b3:第二吸氣流道 22c:拆裝構件旋轉部 22c1:旋轉構件 22c2:卡合部 22U:吸附單元 22M:移動機構 23:基底構件 24:腳輪 25:收納部 26:控制部 6:切斷機構 61:刀片 61a:更換用刀片 61b:使用完畢的刀片 62:主軸 63:固定凸緣 64:拆裝凸緣 65:拆裝構件 91:良品用托盤 92:不良品用托盤 C:筐體 C1:開口部 CTL:控制部 D:門扇 D1:把手 P:製品 W:切斷對象物 X、Y、Z、θ:方向
圖1是表示本發明的一實施方式的切斷系統的結構的示意圖。 圖2是示意性表示所述實施方式的切斷機構的結構以及吸附單元的結構的剖面圖。 圖3是示意性表示自所述實施方式的主軸上拆除刀片的狀態的剖面圖。 圖4是示意性表示所述實施方式的刀片更換裝置的結構的剖面圖。 圖5是示意性表示所述實施方式的刀片更換裝置的結構的正視圖。 圖6是示意性表示變形實施方式的刀片更換裝置的結構的正視圖。
100:切斷系統
10:切斷裝置
10B:切斷模塊
20:刀片更換裝置
21:門扇開閉機構
21a:勾掛部
21b:移動機構
22:刀片更換機構
22U:吸附單元
22M:移動機構
23:基底構件
24:腳輪
25:收納部
26:控制部
6:切斷機構
61:刀片
61a:更換用刀片
61b:使用完畢的刀片
C:筐體
C1:開口部
CTL:控制部
D:門扇
D1:把手

Claims (8)

  1. 一種刀片更換裝置，包括： 門扇開閉機構，將使用刀片來將切斷對象物切斷的切斷裝置的門扇進行開閉；以及 刀片更換機構，在利用所述門扇開閉機構來打開所述門扇的狀態下，更換所述刀片；並且 所述刀片更換裝置設置於所述切斷裝置的外部。
  2. 如請求項1所述的刀片更換裝置，還包括： 基底構件，設置有所述門扇開閉機構及所述刀片更換機構；以及 腳輪，設置於所述基底構件。
  3. 如請求項2所述的刀片更換裝置，還包括： 收納部，能夠收納更換用刀片；並且 所述收納部設置於所述基底構件。
  4. 如請求項1至請求項3中任一項所述的刀片更換裝置，其中 所述刀片更換機構包括： 吸附單元，將所述刀片自主軸上拆除，並且吸附所述刀片；以及 移動機構，使所述吸附單元在所述切斷裝置的外部及內部之間移動。
  5. 如請求項4所述的刀片更換裝置，其中 所述門扇開閉機構是使用所述刀片更換機構的移動機構來構成。
  6. 如請求項1至請求項5中任一項所述的刀片更換裝置，還包括： 控制部，控制所述門扇開閉機構及所述刀片更換機構；並且 所述控制部自所述切斷裝置獲取刀片更換信號之後，控制所述門扇開閉機構及所述刀片更換機構，開始進行所述刀片的更換動作。
  7. 如請求項6所述的刀片更換裝置，其中 所述控制部是以能夠經由網絡而通信的方式連接於所述切斷裝置的控制部，將所述刀片的更換動作時的所述切斷裝置的停止信號、以及所述刀片的更換動作結束後的所述切斷裝置的再運轉信號發送至所述切斷裝置的控制部。
  8. 一種切斷系統，包括： 切斷裝置，使用刀片將切斷對象物切斷；以及 根據如請求項1至請求項7中任一項所述的刀片更換裝置。
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